JPH0710704B2 - 精密部品搬送用の連鎖型容器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＩＣチップや各種の異
形部品（例えばコネクタ、スイッチ、発信器）など種々
の電子機器もしくは精密機械組立て用の比較的小型の精
密部品等（以下これらを総称して「ＩＣチップ」とい
う）の多数を個別に保持して搬送するに適した精密部品
搬送用の連鎖型容器に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子機器の作動信頼性と組立て能
率とを向上すべく殆どの主要回路部品がチップ化される
傾向にある。そのため、種々の中間加工ラインや最終組
立てライン等へのＩＣチップ供給には、チップ収容用の
凹部を縦横複数列に配置した比較的大型の搬送容器が使
用されている。このような大型容器にあっては、搬送ラ
インの一方の側縁の近傍に並置されるロボットハンド等
により前記加工もしくは組立てラインへのチップ個別移
載が行われるが、搬送ラインの他方の側縁に近い部位の
ＩＣチップを該容器から取り出す際にはロボットハンド
が長い距離を往復せねばならない。これは加工ライン側
における待ち時間を長くするので能率向上にとってマイ
ナスであるばかりでなく、掴み位置を毎回変えねばなら
ないため、万一掴みそこないが起こればチップの破損や
加工ラインの混乱を招く虞れがある。そのような弊害を
避けるには、ロボットハンドの位置制御を高精密に行わ
ねばならず、制御のためのコストも増大する。

【０００３】したがって既に業界の一部では、列設され
た複数の個別凹部へそれぞれＩＣチップを収容した帯状
体を長さ方向に間欠動させることにより、ロボットハン
ドは該搬送ラインと側方の加工ライン等との間の短い一
定スパンの間を往復させる、という方式が提案されてい
る。一般的には合成樹脂を用いＩＣチップ保護に十分な
壁厚のものに射出成形される該帯状体は、図６に示すよ
うに、底板にエジェクト用工具を挿通すべき丸穴(e)を
有した凹部(f)が１列に形成され、その側縁に沿ってス
プロケットホイール用の小孔(g)を配列したものであ
る。この帯状体はリール巻状態で使用されるが、リール
巻方式がある種の問題を生じさせることが明らかになっ
てきた。即ち、スプロケット機構などにより解巻される
とき、「ほぼ平坦」に該帯状体は引き伸ばされるもの
の、図６に仮想線で示すような若干の「巻きぐせ」(C)
が残ることを避けられず、実線で示すような本来の「厳
密に水平」な姿勢(D)に復元させることはできないとい
う点である。そのようなカール状を呈した帯状体は、ロ
ボットハンドが該帯状体からＩＣチップを個別的かつ正
確にピックアップするときの誤動作の原因となる。その
対策として、帯状体に巻きぐせを生じないよう可及的に
薄肉化することも考えられるが、その場合には帯状体が
脆弱になり、使用中あるいは取扱中に破損し、被収容精
密部品に対する完全な保護作用を期待することはできな
い。使用中における破損が、ロボットハンドによる正確
なピックアップ作業を不可能とすることは勿論である。
更に、当分野において上記のような搬送容器（ここでは
「トレー」と記す）に関して問題となっていることは、
トレーの収納、蓄積、取扱いに広い場所を要すること、
トレーの取り替えに人手を要すること、トレーを任意所
望の連結状態で供給することが必ずしも容易でないこ
と、ＩＣチップの種類によってはベーキングの必要があ
り、そのためトレーも高価にならざるを得ないこと、等
々である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、この
ような従来の縦横複数列型の、もしくは縦１列帯状体型
の精密部品搬送用容器における諸欠点を解消すべく、Ｉ
Ｃチップ等の個別収容に適した単数または複数の凹部を
有する同形の容器単体が、機械工業等において汎用され
ているチェーンの如き無限帯状体を構成すべく連結され
てなる精密部品搬送用の連鎖型容器の提供を目的とす
る。さらに詳しくは、ＩＣチップを揺動不能に保持する
凹部を備えた容器単体が、それらの対向２辺から外方へ
延出した耳片を介して連結され、該耳片と容器単体との
間に形成した薄肉の折曲げ部の個所において隣接単体間
の屈折と延伸を可能とすることにより、リール巻作業自
体も従来より容易で、しかもリールから引き出されたと
きに巻ぐせが現れる虞れが全くない構造の精密部品搬送
用の連鎖型容器、の提供を目的とする。さらに本発明
は、上記の「トレー」に関する諸問題を一挙に解決で
き、特にＩＣチップ等を収容した状態でのベーキング
や、その後でのトレーのリサイクル使用も可能な搬送容
器を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成すべく、
本発明に係る精密部品搬送用の連鎖型容器は、搬送対象
物を収容する単数または複数の凹部を有した合成樹脂製
の容器単体が列設されて帯状体を呈したものであって、
該帯状体の少なくとも一方の側縁に沿い、搬送機構に係
脱する係合部が帯状体全長にわたり一定間隔で設けら
れ、各単体の対向した２辺Ａ及びＢには該２辺を結んだ
方向に耳片が外方かつ互いに逆向きに連設されていて、
何れか一方または両方の耳片と辺Ａ若しくはＢとの境界
には薄肉の折曲げ部が該辺と平行に形成されていると共
に、隣接した単体の耳片どうしが重ねられ接合されてい
ることを特徴とする。

【０００６】前記の凹部とこれを包囲した外周部とがい
ずれも方形（正方形もしくは長方形）である場合には、
ある容器単体の対向する２辺Ａ及びＢのうちの一辺Ａ
と、隣接した他の容器単体における一辺Ｂとは、両者が
屈伸いずれの状態にあっても互いに密接した姿勢を保つ
ことが望ましい。しかしながら、各容器単体のほぼ中央
部に形成される凹部の個数、深さ、平面視形状と寸法、
等々は、いずれも搬送対象の被収容物即ちＩＣチップ等
の形状と寸法に応じて決められるべきものである。一例
として前記凹部は単体１個につき１つ設けられ、その寸
法は例えば約１５mm角で深さが３mm、耳片を除いた単体
の外郭寸法は約２４mm×２０mmである。

【０００７】前記凹部の平面視形状は、方形にみに限ら
ず長円形あるいは複雑な多角形などであってもよい。そ
の場合にも、該凹部を備えた容器単体の相対向した２辺
からは互いに逆方向に耳片が連設される。耳片と容器単
体との間の薄肉折曲げ部の具体的形状は、一例として細
溝であるが、該溝の底にミシン目を穿ってあってもよ
い。薄肉折曲げ部は、帯状体を普通に取扱うかぎり破断
する虞れのない強度を備えたものである。

【０００８】一般的に搬送機構は、コマ送りのための小
突起若しくは小孔を一定間隔で形成したものである。従
って、これに係脱する小孔若しくは小突起、一例として
円形の小孔は、前記帯状体の一方の側縁に沿って１列の
みを形成、あるいは両方の側縁に沿いそれぞれ１列、合
計２列形成しあってもよい。そして該小孔配置の一例に
あっては、前記の対向辺Ａ及びＢから離れた中間部位で
は一定間隔で円形小孔を穿設し、対向辺が側縁に交差す
る個所には、該小孔を２つ割りした形状の切欠を設け
る。これにより、両辺Ａ及びＢが密接したとき両切欠が
１個の小孔の径に等しい幅の切込みとなり、帯状体を構
成している隣接容器単体間の継目の個所において小孔の
ピッチが狂うことはない。しかし、対向辺Ａ及びＢに
「さしかかる」部位には何ら切欠を設けず、対向辺Ａ若
しくはＢとこれに最も近い小孔との間の距離を、隣接２
小孔間の間隔の１／２とすることによっても、容器単体
間の継目でのピッチ不整を排除できる。このコマ送り用
小孔は、必ずしも孔でなくてもよく、側縁部分から凹入
する切欠き部としても、側縁部分から下方または上方も
しくは外側に向かった突起であってもよく、要は搬送機
構の送り突起若しくは小孔と係合し得るものであればよ
い。

【０００９】凹部の底中央には、搬送先においてＩＣチ
ップを該凹部から突出すエジェクト工具を通すための縦
穴を設けてあることが望ましい。この縦穴が前記の送り
用小孔等と比べ、これよりも十分に大径であれば、太い
工具でチップを押し出すことができ、該チップに対する
当たりは細い工具による場合よりも柔和となるから好都
合である。

【００１０】さらに、チップの外周部に「耳」状の外方
突起がある場合には、これらの各突起を挟み保持するた
めの１対の「指」状突起を底面からそれぞれ立設するこ
とが望ましい。指状突起間の底板部分を打ち抜いておけ
ば、該部分を前記のエジェクト用の縦穴と同様に利用す
ることもできる。

【００１１】

【作用】本発明の連鎖型容器は上述のような構造とした
ものであるから、製作に当たっては、 同形の容器単体を
大量に製造、たとえば材料として合成樹脂を用い射出成
形法によって製造することができ、その後で１つの単体
の辺Ａと別の単体の辺Ｂとを突き合わせつつ、前者の耳
片を後者の耳片へ重ね合わせて接合するという操作を必
要回数反復すればよい。この耳片どうしの接合のための
手段は、例えばスポット溶接方式の融着、カシメ、ホッ
チキス縫合、等々の中から適宜選択できる。なお「カシ
メ」としては、一方の耳片にはボタン状の小突起を、他
方の耳片の対応部位には円形孔を夫々形成しておき、前
者を後者へ無理嵌めするという方法、或は、いずれの耳
片にも円形孔のみを設け、耳片重ね合わせにより位置が
整合した上下の円形孔へ別体のボタン状片（頭部と脚部
を備えたものが望ましい）を無理嵌めするという方法、
をとることができる。

【００１２】そして本発明に係る容器を使用する際の具
体的操作については、従来の帯状の容器の場合と何ら変
わるところがない。しかし、容器単体間の連結構造が隣
接単体間の屈折と伸長とを円滑化しているから、リール
巻き作業とリールからの引き出し作業がともに容易であ
るのみならず、従来のような巻きぐせを生じる虞れは全
くない。ＩＣチップを収容した状態、かつ要すれば任意
の連鎖長さに調整して、該チップのためのベーキング装
置の中へ当該連鎖型容器を供給することもできる。

【００１３】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１〜３に示した第１実施例に係る精密部品搬送用
の連鎖型容器は、ポリスチロール樹脂の射出成形品であ
る。この連鎖型容器は、搬送対象物の一例としてのＩＣ
チップ（基板上に形成した小型集積回路）を個別に収容
する多数の凹部(11)が列設されて図１に示す如く帯状体
をなし、搬送機構のコマ送り用突起（図示せず）に係合
する係合部である小孔(14)が、全長にわたり一方の側縁
(12)に沿って一定間隔で穿設されている。他方の側縁(1
3)には何ら係合部を設けてない。

【００１４】しかし本実施例の連鎖型容器の特徴は、図
２に示すように、前記の各凹部(11)がそれぞれ１つずつ
容器単体(10)の中央部に個別に形成されている点にあ
る。すなわち、幅が２〜４mmの周辺フランジ状部分(15)
で囲まれた全域が図上では下方へ凹入して凹部(11)を構
成している。この容器単体(10)の相対向した２辺Ａ及び
Ｂのフランジ状部分(15)から外方へ耳片(51),(51)が互
いに逆向きに連設されている。そして、これら耳片(51)
とフランジ状部分(15)との間には薄肉の折曲げ部(52)が
細溝の形で設けられている。

【００１５】隣接単体(10),(10)の耳片(51),(51)どうし
は、それらのほぼ全幅で重ねられ、両側縁(12),(13)の
少し内側の２ケ所でスポット溶接(53)され、離脱不能に
相互に接合されている。このようにして、隣接した容器
単体(10),(10)は、該折曲げ部(52)の個所における相対
的に屈折伸長が可能に連結されて帯状体を構成している
のである。

【００１６】図２中に符号(19)で示した切欠は、前述の
ように辺Ａ若しくはＢと縁(12)とが交差する角の部位に
おいて、隣接単体(10)の相補形の同様の切欠と突き合わ
され、小孔(14)の直径に等しい幅の切り込みを形成し、
該小孔の１つとして機能する。つまり、継ぎ目に切欠を
形成してあるから、隣接した容器単体間にも小孔(14)に
相当する孔が形成されることになる。

【００１７】上述の連鎖型容器は、図１と図２に示すよ
うに使用される。本例の場合、搬送対象の被収容物の一
例であるＩＣチップ(40)は正方形をなし、その四辺から
いずれも複数本の入出力ピン(41)が突出している。図２
における矢印Ｙのように該チップ(40)は前記凹部(11)へ
収容され、ピン(41)の屈曲した先端部は凹部側壁(16),
(17)の内面へ接当させられる。そののち、四辺のフラン
ジ状部分(15)に保護フィルム（図示せず）を架け渡し貼
着するが、これは帯状の当該連鎖型容器の取扱い中に被
収容物へ塵埃等がかからないよう保護すると共に、凹部
(11)からの不慮の脱落を防止するためである。この状態
に多数のチップを収容した連鎖型容器は、各単体間で図
１のように屈折させられつつ符号Ｒで示す如くリール
（図示せず）に環状をなしてに巻取られており、このリ
ールが製造ライン若しくは加工ライン近傍の所要個所へ
供給される。そして該個所では、容器単体間で屈折した
帯状体が、先端側から順次同一平面内に含まれた符号Ｓ
で示す如き伸長姿勢をとるべく矢印Ｔのように引き出さ
れる。伸長後の所定位置において、該チップは凹部の底
(30)中央の丸穴(32)から差し込まれるエジェクタ工具に
より凹部(11)外へ押し出されつつ、適宜のロボットハン
ド等により所要の加工ステーション等へ移載される。す
なわち、上記のようにカバーテープ（保護フィルム）で
シールし、ＩＣチップ等のデバイスを保護した状態でリ
ール巻きし、回路基盤へ該デバイスを装着する所謂「実
装機」においては、該デバイスを１個ずつエジェクター
ピンで突き出すのである。

【００１８】図４に示した第２実施例の容器は、各容器
単体の一方の耳片(51)に丸ボタン形の小突起(54)を２個
設け、他方の耳片(51)には対応した個所に小孔(55),(5
5)を穿った構成である。そして、耳片どうしは第１実施
例と同様に重ね合わせ、小突起(54)を小孔(55)へ無理嵌
めすることで両者を相互離脱不能に接合してあるが、そ
の他の点では第１実施例と同様である。但し、本例にお
ける耳片(51)は容器単体(10)の底部に連設してあるか
ら、該底部を内側として環状に巻取る際に底部どうしが
衝当することはなく、従って巻取後の最内径を小さくで
きるという利点がある。

【００１９】第１及び第２実施例のいずれにあっても、
フランジ状部分(15)の厚さは約０.４mmであるが、底(3
0)と壁(16),(17)の厚さは取扱い中に変形を来すことの
ないよう約０.７mmとしてあり、被収容物に対する保護
作用の万全を期してある。これは、従来使い捨てが普通
であったこの種の容器を、要すれば反復使用することも
可能としている。このように本発明の連鎖型容器のリサ
イクル使用に当たっては、該帯状連鎖を構成する単体個
数を任意に増減することも勿論可能である。

【００２０】なお両実施例とも、凹部(11)を区画形成し
ている四方の壁(16),(17)の上端、つまりフランジ状部
分(15)への移行域を外開きのテーパー状(18)としてある
が、これは被収容物出入れ操作の円滑化を図ったもので
ある。すなわちデバイスのテーピング工程では入れ勝手
となるようテーパー形状を設定してある。

【００２１】図５に示した第３実施例では、各容器単体
の両耳片(51)には何れも円形の小孔(55)を穿ち、耳片ど
うしを重ね合わせたとき互いに位置整合する該小孔(5
5),(55)へ丸ボタン形の係止片(56)を弾発的に無理嵌め
した構成であるが、その他の点では第１実施例と同様で
ある。なお、第２及び第３実施例では、無理嵌め連結を
解除することにより、一旦使用されたのちに帯状体１本
当たりの容器単体個数を容易に増減できる、という利点
がある。

【００２２】以上本発明の代表的と思われる実施例につ
いて説明したが、本発明は必ずしもこれらの実施例構造
のみに限定されるものではなく、前記の構成要件を備
え、かつ前記の目的を達成し、下記の効果を有する限り
においては適宜に改変して実施することができる。たと
えば、細溝状折曲げ部の底が比較的肉厚の場合には、該
溝底に沿ってミシン目を刻設形成してあってもよい。さ
らに、重合した耳片どうしの接合には、接着剤を利用す
ることもでき、高周波溶接はスポット状に代え直線状で
あってもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上の説明から既に明らかなように、本
発明によれば、一旦相互に連結したのちは相互間の屈伸
は自在であるが不測の分解を来す虞れがない多数の容器
単体をもって連鎖状の帯状体を構成させた容器が提供さ
れ、しかも各単体は十分な肉厚のものとされているか
ら、この帯状体をリール等に渦巻きし、あるいは平坦に
引き伸ばす際にも各単体に好ましくない変形を来すこと
はなく、しかも引き伸ばし姿勢においては従来のような
曲げ癖が残る虞れは皆無である。したがって本発明に係
る容器は、取扱に細心の注意が要請され、搬送先におけ
る精密な位置ぎめが不可欠であるＩＣチップ等のための
搬送容器として極めて好適なものである。要するに、剛
性のポケット付き単体容器をリール巻き可能に多数個連
結し、巻きぐせをつけずに引き伸ばしつつ、被収容デバ
イスを精密さが要求される実装機へ供給できる。特に、
容器単体間の連結には耳片どうしを重ね合わせた状態で
前述の任意の接合手段を講じることができるから製作の
ための操作が容易に遂行できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１実施例に係る連鎖型容器の使用状態
を示した縮尺正面図。

【図２】該連鎖型容器における１コマとしての容器単体
を被収容物と共に示した拡大斜視図。

【図３】同じく該容器における容器単体間の連結構造を
示した斜視図。

【図４】第２実施例における容器単体間連結構造の斜視
図。

【図５】第３実施例における容器単体間連結構造の斜視
図。

【図６】従来の帯状容器を示した斜視図。

【符号の説明】

(10) 容器単体 (11) 凹部 (12) 一方の側縁 (13) 他方の側縁 (14) 係合部としての小孔 (40) 被収容物の一例としてのＩＣチップ (51) 対向した辺ＡおよびＢから延出した耳片 (52) 折曲げ部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送対象物を収容する単数または複数の
   凹部(11)を有した合成樹脂製の容器単体(10),(10)が列
   設されて帯状体を呈したものであって、該帯状体の少な
   くとも一方の側縁(12)又は(13)に沿い、搬送機構に係脱
   する係合部(14)が帯状体全長にわたり一定間隔で設けら
   れ、各単体(10)の対向した２辺Ａ及びＢには該２辺を結
   んだ方向に耳片(51)が外方かつ互いに逆向きに連設され
   ていて、何れか一方または両方の耳片(51)と辺Ａ若しく
   はＢとの境界には薄肉の折曲げ部(52)が該辺と平行に形
   成されていると共に、隣接単体(10),(10)の耳片(51),(5
   1)どうしが重ねられ接合されていることを特徴とする精
   密部品搬送用の連鎖型容器。