JPH07107452A - ビデオ通信装置 - Google Patents
ビデオ通信装置Info
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- JPH07107452A JPH07107452A JP6202444A JP20244494A JPH07107452A JP H07107452 A JPH07107452 A JP H07107452A JP 6202444 A JP6202444 A JP 6202444A JP 20244494 A JP20244494 A JP 20244494A JP H07107452 A JPH07107452 A JP H07107452A
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- Japan
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- video
- video signal
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Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/14—Systems for two-way working
- H04N7/15—Conference systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/14—Systems for two-way working
- H04N7/15—Conference systems
- H04N7/152—Multipoint control units therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 一度に複数のビデオ信号を表示できるビデオ
通信装置を提供すること。 【構成】 Ｎ人の当事者間のビデオ会議では、各ビデオ
会議端末１０が、ＮＴＳＣ規格の場合、毎秒６０フィー
ルドからなるそれぞれのビデオ信号を生成する。この信
号はアナログ・マルチポイント制御装置１００に入力さ
れ、該装置は、各入力ビデオ信号からＮ番目毎のフィー
ルドを選択し、やはり毎秒６０フィールドの単一出力ビ
デオ信号を得る。単一出力ビデオ信号は各ビデオ会議端
末に送信され、該端末は、単一出力ビデオ信号中に存在
する入力ビデオ信号のフィールドを分離して、それぞれ
が毎秒６０／Ｎフィールドからなり、各入力ビデオ信号
から得たフィールドを有する、低下したフィールド・レ
ートのＮ個の個別ビデオ信号を供給する。
通信装置を提供すること。 【構成】 Ｎ人の当事者間のビデオ会議では、各ビデオ
会議端末１０が、ＮＴＳＣ規格の場合、毎秒６０フィー
ルドからなるそれぞれのビデオ信号を生成する。この信
号はアナログ・マルチポイント制御装置１００に入力さ
れ、該装置は、各入力ビデオ信号からＮ番目毎のフィー
ルドを選択し、やはり毎秒６０フィールドの単一出力ビ
デオ信号を得る。単一出力ビデオ信号は各ビデオ会議端
末に送信され、該端末は、単一出力ビデオ信号中に存在
する入力ビデオ信号のフィールドを分離して、それぞれ
が毎秒６０／Ｎフィールドからなり、各入力ビデオ信号
から得たフィールドを有する、低下したフィールド・レ
ートのＮ個の個別ビデオ信号を供給する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオ通信装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】たとえば広域ネットワーク上のビデオ会
議ユーザは通常、マルチポイント制御装置を使用してビ
デオ会議の各当事者から受信した多数のビデオ信号を処
理する。市販のマルチポイント制御装置はユーザをスタ
ー構成で接続し、会議の各当事者からのビデオを受け入
れる。マルチポイント制御装置は、着信信号から１つの
ビデオ信号を選択し、選択したビデオ信号を会議の他の
すべての当事者に送信する。したがって、各当事者は一
度に１つのビデオ信号しか表示できない。そのような装
置の例は、米国特許第４７１０９１７号に開示されてい
る。
議ユーザは通常、マルチポイント制御装置を使用してビ
デオ会議の各当事者から受信した多数のビデオ信号を処
理する。市販のマルチポイント制御装置はユーザをスタ
ー構成で接続し、会議の各当事者からのビデオを受け入
れる。マルチポイント制御装置は、着信信号から１つの
ビデオ信号を選択し、選択したビデオ信号を会議の他の
すべての当事者に送信する。したがって、各当事者は一
度に１つのビデオ信号しか表示できない。そのような装
置の例は、米国特許第４７１０９１７号に開示されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、一度
に複数のビデオ信号を表示できるビデオ通信装置を提供
することである。
に複数のビデオ信号を表示できるビデオ通信装置を提供
することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】したがって、本発明は、
複数の入力ビデオ信号から周期的にフィールドを取り出
すことによって単一出力ビデオ信号を得るビデオ通信装
置を提供する。
複数の入力ビデオ信号から周期的にフィールドを取り出
すことによって単一出力ビデオ信号を得るビデオ通信装
置を提供する。
【０００５】
【実施例】図１および２を参照すると、Ｎ人の当事者用
のビデオ会議システムは、相互に離れたＮ個のビデオ会
議端末１０1ないし１０Nを有する。各端末は、それぞれ
のビデオ信号Ｉ1ないしＩNを生成するためのそれぞれの
ビデオ・カメラ１１1ないし１１Nを含む。各ビデオ信号
は、ＮＴＳＣ規格の場合、毎秒６０個のフィールドから
構成されている。ビデオ信号Ｉ1ないしＩNは、それぞれ
のインタフェース装置１４1ないし１４Nおよび同軸ケー
ブル１０５を介してアナログ・マルチポイント制御装置
（ＡＭＣＵ）１００に入力される。アナログ・マルチポ
イント制御装置１００は、各入力ビデオ信号からＮ番目
毎のフィールドを選択し、やはり毎秒６０フィールドの
単一出力ビデオ信号１１０をそれらの入力信号から得
る。ここで、Ｎ個の入力ビデオ信号のそれぞれから連続
フィールドＦ1．Ｆ2．．．ＦNが周期的に得られる。
のビデオ会議システムは、相互に離れたＮ個のビデオ会
議端末１０1ないし１０Nを有する。各端末は、それぞれ
のビデオ信号Ｉ1ないしＩNを生成するためのそれぞれの
ビデオ・カメラ１１1ないし１１Nを含む。各ビデオ信号
は、ＮＴＳＣ規格の場合、毎秒６０個のフィールドから
構成されている。ビデオ信号Ｉ1ないしＩNは、それぞれ
のインタフェース装置１４1ないし１４Nおよび同軸ケー
ブル１０５を介してアナログ・マルチポイント制御装置
（ＡＭＣＵ）１００に入力される。アナログ・マルチポ
イント制御装置１００は、各入力ビデオ信号からＮ番目
毎のフィールドを選択し、やはり毎秒６０フィールドの
単一出力ビデオ信号１１０をそれらの入力信号から得
る。ここで、Ｎ個の入力ビデオ信号のそれぞれから連続
フィールドＦ1．Ｆ2．．．ＦNが周期的に得られる。
【０００６】各端末１０1ないし１０Nは、それぞれのビ
デオ・レシーバ１２1ないし１２Nも有し、ＡＭＣＵ１０
０からの単一出力ビデオ信号１１０は、それぞれのケー
ブル１０５およびインタフェース装置１４1ないし１４N
を介してそのような各レシーバに送信される。各レシー
バ１２1ないし１２Nは、単一出力ビデオ信号１１０中に
存在する入力ビデオ信号Ｉ1ないしＩNのフィールドを分
離して、それぞれが毎秒６０／Ｎフィールドからなり、
かつ各入力ビデオ信号から得られたフィールドを有す
る、低下したフィールド・レートのＮ個の個別ビデオ信
号を供給する。各レシーバは、各入力ビデオ信号に対応
するそれぞれのピクチャＰ1ないしＰNを端末にある共通
表示画面１３1ないし１３N上に表示する。所望なら、各
端末は、リモート・カメラからくるピクチャだけを分離
して表示するように設計することができる。
デオ・レシーバ１２1ないし１２Nも有し、ＡＭＣＵ１０
０からの単一出力ビデオ信号１１０は、それぞれのケー
ブル１０５およびインタフェース装置１４1ないし１４N
を介してそのような各レシーバに送信される。各レシー
バ１２1ないし１２Nは、単一出力ビデオ信号１１０中に
存在する入力ビデオ信号Ｉ1ないしＩNのフィールドを分
離して、それぞれが毎秒６０／Ｎフィールドからなり、
かつ各入力ビデオ信号から得られたフィールドを有す
る、低下したフィールド・レートのＮ個の個別ビデオ信
号を供給する。各レシーバは、各入力ビデオ信号に対応
するそれぞれのピクチャＰ1ないしＰNを端末にある共通
表示画面１３1ないし１３N上に表示する。所望なら、各
端末は、リモート・カメラからくるピクチャだけを分離
して表示するように設計することができる。
【０００７】たとえばＮ＝４の場合、低下したフィール
ド・レートのビデオ信号はそれぞれ、ＮＴＳＣに関して
は毎秒１５フィールドである。しかし、ビデオ会議のた
め、完全なビデオ・モーションは必要とされず、毎秒約
１５フィールドのフィールド・レートが適切とみなされ
ている。
ド・レートのビデオ信号はそれぞれ、ＮＴＳＣに関して
は毎秒１５フィールドである。しかし、ビデオ会議のた
め、完全なビデオ・モーションは必要とされず、毎秒約
１５フィールドのフィールド・レートが適切とみなされ
ている。
【０００８】ビデオ信号Ｉ1ないしＩNは、プログラム可
能または固定周波数変調装置を使用して、４１０ＭＨｚ
ないし５００ＭＨｚの、同軸ケーブル１０５上での送信
用に適当な周波数まで変調される。したがって、ビデオ
会議は、ローカル・エリア・ネットワークの性能や動作
に影響を及ぼさずに、たとえばローカル・エリア・ネッ
トワークで使用される既存のインハウス・ケーブリング
を使用して実施することができる。
能または固定周波数変調装置を使用して、４１０ＭＨｚ
ないし５００ＭＨｚの、同軸ケーブル１０５上での送信
用に適当な周波数まで変調される。したがって、ビデオ
会議は、ローカル・エリア・ネットワークの性能や動作
に影響を及ぼさずに、たとえばローカル・エリア・ネッ
トワークで使用される既存のインハウス・ケーブリング
を使用して実施することができる。
【０００９】図３を参照すると、ＡＭＣＵ１００は、複
数の復調装置およびデコーダＤＤ1ないしＤＤNならびに
ビデオ・フィールド・バッファＶＢ1ないしＶＢN、ゲン
ロック２００、Ｎ者択一セレクタ２０５、選択されたビ
デオ・フィールドに関連付けるべき識別コードを生成す
るための手段２１０、シーケンス制御装置２１５、なら
びにコーダおよび変調装置２２０を備えている。
数の復調装置およびデコーダＤＤ1ないしＤＤNならびに
ビデオ・フィールド・バッファＶＢ1ないしＶＢN、ゲン
ロック２００、Ｎ者択一セレクタ２０５、選択されたビ
デオ・フィールドに関連付けるべき識別コードを生成す
るための手段２１０、シーケンス制御装置２１５、なら
びにコーダおよび変調装置２２０を備えている。
【００１０】ＮＴＳＣフォーマットの入力ビデオ信号Ｉ
1ないしＩNは、ＡＭＣＵ１００によって受信され、変調
され、ビデオ・フィールド・バッファＶＢ1ないしＶＢN
に記憶される。セレクタ２０５は、それぞれビデオ・フ
ィールド・バッファＶＢ1ないしＶＢNに接続された複数
の入力と、単一出力とを有する。セレクタ２０５は、シ
ーケンス制御装置２１５の制御下で、入力を１つずつ周
期的に単一出力に接続し、それによって、シーケンス制
御装置２１５で決定された順序で単一出力ビデオ信号１
１０に組み込むビデオ・フィールドを選択する。
1ないしＩNは、ＡＭＣＵ１００によって受信され、変調
され、ビデオ・フィールド・バッファＶＢ1ないしＶＢN
に記憶される。セレクタ２０５は、それぞれビデオ・フ
ィールド・バッファＶＢ1ないしＶＢNに接続された複数
の入力と、単一出力とを有する。セレクタ２０５は、シ
ーケンス制御装置２１５の制御下で、入力を１つずつ周
期的に単一出力に接続し、それによって、シーケンス制
御装置２１５で決定された順序で単一出力ビデオ信号１
１０に組み込むビデオ・フィールドを選択する。
【００１１】各入力ビデオ信号の垂直同期パルスは同期
できないことを理解されたい。ゲンロック２００は垂直
同期パルスを従来のように同期し、それによって、単一
出力ビデオ信号１１０がＮＴＳＣフォーマットに準拠す
るように、入力ビデオ信号を次のインタリーブに適した
ものにする。ゲンロック２００は、個別の入力ビデオ信
号の垂直同期パルスが、セレクタ２０５が次のビデオ・
フィールドを選択する前に同期されるようにする。
できないことを理解されたい。ゲンロック２００は垂直
同期パルスを従来のように同期し、それによって、単一
出力ビデオ信号１１０がＮＴＳＣフォーマットに準拠す
るように、入力ビデオ信号を次のインタリーブに適した
ものにする。ゲンロック２００は、個別の入力ビデオ信
号の垂直同期パルスが、セレクタ２０５が次のビデオ・
フィールドを選択する前に同期されるようにする。
【００１２】識別コード生成手段２１０によって生成さ
れるフィールド識別コードは、各ビデオ・フィールドの
源を識別するために使用され、帰線時に単一出力ビデオ
信号１１０に追加される。これによって、上述の順次イ
ンタリーブ技術以外のインタリーブ・シーケンスまたは
多重化シーケンスを使用することができる。そのような
コードの一例は、映画およびテレビジョン技術者協会
（Society for Motion Picture and Television Engine
ers）によってビデオを編集するために使用されてい
る。
れるフィールド識別コードは、各ビデオ・フィールドの
源を識別するために使用され、帰線時に単一出力ビデオ
信号１１０に追加される。これによって、上述の順次イ
ンタリーブ技術以外のインタリーブ・シーケンスまたは
多重化シーケンスを使用することができる。そのような
コードの一例は、映画およびテレビジョン技術者協会
（Society for Motion Picture and Television Engine
ers）によってビデオを編集するために使用されてい
る。
【００１３】図４は、ビデオ・レシーバ１２1ないし１
２Nの内の１つを概略的に示したもので、復調装置４０
０、デコーダ４０５、アナログ・ディジタル・ビデオ変
換器４１５、シーケンス制御装置４２０、ビデオＲＡＭ
４３５、コピアーおよびスケーラ４４０、ならびに表示
画面を備えている。
２Nの内の１つを概略的に示したもので、復調装置４０
０、デコーダ４０５、アナログ・ディジタル・ビデオ変
換器４１５、シーケンス制御装置４２０、ビデオＲＡＭ
４３５、コピアーおよびスケーラ４４０、ならびに表示
画面を備えている。
【００１４】単一出力ビデオ信号１１０は、それぞれの
同軸ケーブル１０５を介してＡＭＣＵ１００から受信さ
れ、復調装置４００によってベースバンド・ビデオに変
調され、ベースバンド単一出力ビデオ信号が生成され
る。ベースバンド・ビデオ信号は次いで、ＮＴＳＣデコ
ーダ４０５によって復号され、たとえばＹＵＶビデオ信
号４１０およびフィールド識別コードが生成される。Ｙ
ＵＶビデオ信号の各ビデオ・フィールドは、アナログ・
ディジタル・ビデオ変換器４１５を使用してディジタル
化され、ディジタル化された個別のビデオ・フィールド
ＤＦ1ないしＤＦNが生成される。
同軸ケーブル１０５を介してＡＭＣＵ１００から受信さ
れ、復調装置４００によってベースバンド・ビデオに変
調され、ベースバンド単一出力ビデオ信号が生成され
る。ベースバンド・ビデオ信号は次いで、ＮＴＳＣデコ
ーダ４０５によって復号され、たとえばＹＵＶビデオ信
号４１０およびフィールド識別コードが生成される。Ｙ
ＵＶビデオ信号の各ビデオ・フィールドは、アナログ・
ディジタル・ビデオ変換器４１５を使用してディジタル
化され、ディジタル化された個別のビデオ・フィールド
ＤＦ1ないしＤＦNが生成される。
【００１５】シーケンス制御装置４２０は、ビデオＲＡ
Ｍ４３５中の、ビデオ・ポインタ４３０が示すそれぞれ
のアドレスに、ディジタル化された各ビデオ・フィール
ドＤＦ1ないしＤＦNを入れる。シーケンス制御装置４２
０は、フィールド・コード情報を使用して、ディジタル
化されたビデオ・フィールドＤＦ1ないしＤＦNの源を識
別し、それに応じてビデオ・ポインタ４３０を調整す
る。
Ｍ４３５中の、ビデオ・ポインタ４３０が示すそれぞれ
のアドレスに、ディジタル化された各ビデオ・フィール
ドＤＦ1ないしＤＦNを入れる。シーケンス制御装置４２
０は、フィールド・コード情報を使用して、ディジタル
化されたビデオ・フィールドＤＦ1ないしＤＦNの源を識
別し、それに応じてビデオ・ポインタ４３０を調整す
る。
【００１６】コピアーおよびスケーラ４４０は、ディジ
タル・イメージを処理し、ディジタル化されたビデオ・
フィールドＤＦ1ないしＤＦNをコピーしてスケーリング
し、ビデオＲＡＭ４３５からディスプレイＲＡＭに転送
して、ディスプレイＲＡＭ中にピクチャＰ1ないしＰNを
生成する。ピクチャＰ1ないしＰNは、各ビデオ会議端末
１０1ないし１０Nのそれぞれのディスプレイ１３1ない
し１３N上に従来のように表示される。
タル・イメージを処理し、ディジタル化されたビデオ・
フィールドＤＦ1ないしＤＦNをコピーしてスケーリング
し、ビデオＲＡＭ４３５からディスプレイＲＡＭに転送
して、ディスプレイＲＡＭ中にピクチャＰ1ないしＰNを
生成する。ピクチャＰ1ないしＰNは、各ビデオ会議端末
１０1ないし１０Nのそれぞれのディスプレイ１３1ない
し１３N上に従来のように表示される。
【００１７】シーケンス制御装置とコピアーおよびスケ
ーラとの機能は、適当にプログラムされたマイクロプロ
セッサ、またはＩＢＭアクションメディアＩＩアダプタ
（IBM ActionMedia II Adapter）などの既存の製品を使
用して実施することができる。コピアーおよびスケーラ
４４０の機能は、アナログ・ディジタル・ビデオ変換器
に、ディジタル化されたビデオ・フィールドのサイズを
決定させ、シーケンス制御装置に、該フィールドをディ
スプレイＲＡＭに転送させることによっても実行するこ
とができる。
ーラとの機能は、適当にプログラムされたマイクロプロ
セッサ、またはＩＢＭアクションメディアＩＩアダプタ
（IBM ActionMedia II Adapter）などの既存の製品を使
用して実施することができる。コピアーおよびスケーラ
４４０の機能は、アナログ・ディジタル・ビデオ変換器
に、ディジタル化されたビデオ・フィールドのサイズを
決定させ、シーケンス制御装置に、該フィールドをディ
スプレイＲＡＭに転送させることによっても実行するこ
とができる。
【００１８】本発明の実施例はＲＦで変調されたビデオ
を使用するが、ベースバンド・ビデオを使用することも
できる。これによって、ＲＦ変調装置や復調装置の必要
なしに、本発明の実施例を実現することができる。さら
に、本発明はＮＴＳＣ以外のＴＶシステム、たとえばＰ
ＡＬで実施することができる。
を使用するが、ベースバンド・ビデオを使用することも
できる。これによって、ＲＦ変調装置や復調装置の必要
なしに、本発明の実施例を実現することができる。さら
に、本発明はＮＴＳＣ以外のＴＶシステム、たとえばＰ
ＡＬで実施することができる。
【００１９】本発明は、ＡＭＣＵ１００が各入力ビデオ
信号から順番に１つのビデオ・フィールドを選択するこ
とに限定されない。たとえば、いくつかの連続したまた
は非連続のビデオ・フィールドを同じ入力ビデオ信号か
ら取り出すことができ、所望なら、１つまたは複数の完
全なフレーム（すなわち、２つの同じ飛越しフィール
ド）を各入力信号から取り出すことができる。
信号から順番に１つのビデオ・フィールドを選択するこ
とに限定されない。たとえば、いくつかの連続したまた
は非連続のビデオ・フィールドを同じ入力ビデオ信号か
ら取り出すことができ、所望なら、１つまたは複数の完
全なフレーム（すなわち、２つの同じ飛越しフィール
ド）を各入力信号から取り出すことができる。
【００２０】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。
の事項を開示する。
【００２１】（１）複数の入力ビデオ信号から周期的に
フィールドを取り出すことによって単一出力ビデオ信号
を構成するようにしたことを特徴とするビデオ通信装
置。 （２）それぞれが関連するビデオ・カメラを有する複数
のリモート・ビデオ・レシーバを含み、入力ビデオ信号
がそれぞれビデオ・カメラから得られ、各ビデオ・レシ
ーバが、リモート・ビデオ・カメラから得られた入力ビ
デオ信号のフィールドを分離し、該入力ビデオ信号に対
応するピクチャを表示する、上記（１）に記載のビデオ
通信装置。
フィールドを取り出すことによって単一出力ビデオ信号
を構成するようにしたことを特徴とするビデオ通信装
置。 （２）それぞれが関連するビデオ・カメラを有する複数
のリモート・ビデオ・レシーバを含み、入力ビデオ信号
がそれぞれビデオ・カメラから得られ、各ビデオ・レシ
ーバが、リモート・ビデオ・カメラから得られた入力ビ
デオ信号のフィールドを分離し、該入力ビデオ信号に対
応するピクチャを表示する、上記（１）に記載のビデオ
通信装置。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、各端末で一度に複数の
ビデオ信号を表示することができる。
ビデオ信号を表示することができる。
【図１】本発明を具体化したビデオ会議装置の概略図で
ある。
ある。
【図２】図１のＡＭＣＵの動作の原理を示す図である。
【図３】ＡＭＣＵのブロック図である。
【図４】図１のビデオ会議端末のレシーバおよびディス
プレイのブロック図である。
プレイのブロック図である。
１０ ビデオ会議端末 １２ ビデオ・レシーバ １３ 表示画面 １４ インタフェース装置 １００ アナログ・マルチポイント制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エイドリアン・チャールズ・ゲイ イギリス ピー・オー15 ６エル・エフ ハンプシャー州ファレハム ファレハム・ パーク・ロード 29
Claims (2)
- 【請求項１】複数の入力ビデオ信号から周期的にフィー
ルドを取り出すことによって単一出力ビデオ信号を構成
するようにしたことを特徴とするビデオ通信装置。 - 【請求項２】それぞれが関連するビデオ・カメラを有す
る複数のリモート・ビデオ・レシーバを含み、入力ビデ
オ信号がそれぞれビデオ・カメラから得られ、各ビデオ
・レシーバが、リモート・ビデオ・カメラから得られた
入力ビデオ信号のフィールドを分離し、該入力ビデオ信
号に対応するピクチャを表示する、請求項１に記載のビ
デオ通信装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9318301.0 | 1993-09-03 | ||
| GB9318301A GB2281672A (en) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | Video conferencing system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07107452A true JPH07107452A (ja) | 1995-04-21 |
| JP2683504B2 JP2683504B2 (ja) | 1997-12-03 |
Family
ID=10741465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6202444A Expired - Lifetime JP2683504B2 (ja) | 1993-09-03 | 1994-08-26 | ビデオ通信装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5627825A (ja) |
| EP (1) | EP0642271A1 (ja) |
| JP (1) | JP2683504B2 (ja) |
| GB (1) | GB2281672A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5708237A (en) * | 1996-03-06 | 1998-01-13 | Nissan Motor Co., Ltd. | Automobile exhaust noise silencer |
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|---|---|---|---|---|
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