JPH07107697A - パルスモータの駆動伝達機構 - Google Patents
パルスモータの駆動伝達機構Info
- Publication number
- JPH07107697A JPH07107697A JP5242595A JP24259593A JPH07107697A JP H07107697 A JPH07107697 A JP H07107697A JP 5242595 A JP5242595 A JP 5242595A JP 24259593 A JP24259593 A JP 24259593A JP H07107697 A JPH07107697 A JP H07107697A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse motor
- vibration
- gear
- output shaft
- transmission mechanism
- Prior art date
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- Pending
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- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 パルスモータ６の出力軸８の回転を出力軸８
に固定したギヤ１１を介して別のギヤ１６に伝達するパ
ルスモータ６の駆動伝達機構１に、基台３よりも低弾性
率の材料からなり、パルスモータ６と基台３を連結する
中間支持部材７を設けた。また、出力軸８の先端部を保
持する保持部材１３を設けた。 【効果】 ステータの磁界が駆動する際の励磁振動に起
因する振動や騒音が低下し、静かな環境を実現できる。
に固定したギヤ１１を介して別のギヤ１６に伝達するパ
ルスモータ６の駆動伝達機構１に、基台３よりも低弾性
率の材料からなり、パルスモータ６と基台３を連結する
中間支持部材７を設けた。また、出力軸８の先端部を保
持する保持部材１３を設けた。 【効果】 ステータの磁界が駆動する際の励磁振動に起
因する振動や騒音が低下し、静かな環境を実現できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パルスモータまたはス
テッピングモータの出力軸の回転を該出力軸に固定した
ギヤを介して別のギヤに伝達するパルスモータの駆動伝
達機構に関する。
テッピングモータの出力軸の回転を該出力軸に固定した
ギヤを介して別のギヤに伝達するパルスモータの駆動伝
達機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、複写機やプリンタの給紙系等で
は、駆動源として間欠駆動方式のモータ、例えばパルス
モータ、ステッピングモータ（以下、これらのモータを
総称して「パルスモータ」という。）を使用したものが
知られている。
は、駆動源として間欠駆動方式のモータ、例えばパルス
モータ、ステッピングモータ（以下、これらのモータを
総称して「パルスモータ」という。）を使用したものが
知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記パ
ルスモータを駆動源とする装置では、ステータの磁界が
駆動する際に発生する励磁振動が大きな騒音の原因とな
っていた。そこで、この騒音を解消するために、パルス
モータをゴム等の弾性材料を介して基台に支持すること
も考え得るが、この場合は出力軸が大きく振れ、ギヤと
ギヤとの噛み合いが悪くなり、騒音をさらに助長する原
因となるという別の問題があった。
ルスモータを駆動源とする装置では、ステータの磁界が
駆動する際に発生する励磁振動が大きな騒音の原因とな
っていた。そこで、この騒音を解消するために、パルス
モータをゴム等の弾性材料を介して基台に支持すること
も考え得るが、この場合は出力軸が大きく振れ、ギヤと
ギヤとの噛み合いが悪くなり、騒音をさらに助長する原
因となるという別の問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するためになされたもので、パルスモータの駆動伝達
機構に、基台と、該基台よりも低弾性率の材料からな
り、パルスモータと基台を連結する中間支持部材と、出
力軸の先端部を保持する保持部材とを設けたものであ
る。
決するためになされたもので、パルスモータの駆動伝達
機構に、基台と、該基台よりも低弾性率の材料からな
り、パルスモータと基台を連結する中間支持部材と、出
力軸の先端部を保持する保持部材とを設けたものであ
る。
【０００５】
【作用】上記構成によれば、パルスモータを駆動する
と、その励磁振動が中間支持部材に伝わる。しかし、パ
ルスモータの出力軸はその先端部が保持部材により保持
されているので、ギヤとギヤとの噛み合い部に伝わる振
動は小さい。
と、その励磁振動が中間支持部材に伝わる。しかし、パ
ルスモータの出力軸はその先端部が保持部材により保持
されているので、ギヤとギヤとの噛み合い部に伝わる振
動は小さい。
【０００６】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。図１は本発明にかかるパルスモータの
駆動伝達機構を説明する図で、この駆動伝達機構１を支
持するフレーム２は、金属製のモータ取付板３と、これ
と所定間隔を隔てて対向する金属製のギヤ取付板４を有
し、これら２つの取付板３，４が連結部材５で連結され
ている。パルスモータ６は、モータ取付板３よりも低弾
性率の材料（例えばゴム）からなる防振部材７を介して
モータ取付板３に固定されている。パルスモータ６の出
力軸８は、モータ取付板３に設けた開口部９を介して２
つの取付板３，４の間に形成された空間１０に突出して
いる。出力軸８には駆動ギヤ１１が固定されており、こ
の駆動ギヤ１１の中心線上に形成した軸受穴（凹部）１
２に、ギヤ取付板４に設けた固定軸１３が挿入されてい
る。ギヤ取付板４には、上記固定軸１３と平行に２つの
固定軸１４，１５が固定されており、一方の固定軸１４
に回動自在に設けたアイドルギヤ１６が上記駆動ギヤ１
１と噛合し、他方の固定軸１５に回動自在に設けた伝達
ギヤ１７が上記アイドルギヤ１６に噛合している。ま
た、伝達ギヤ１７の軸部１８にはプーリ１９が固定さ
れ、このプーリ１９にベルト２０が巻回されている。
ついて説明する。図１は本発明にかかるパルスモータの
駆動伝達機構を説明する図で、この駆動伝達機構１を支
持するフレーム２は、金属製のモータ取付板３と、これ
と所定間隔を隔てて対向する金属製のギヤ取付板４を有
し、これら２つの取付板３，４が連結部材５で連結され
ている。パルスモータ６は、モータ取付板３よりも低弾
性率の材料（例えばゴム）からなる防振部材７を介して
モータ取付板３に固定されている。パルスモータ６の出
力軸８は、モータ取付板３に設けた開口部９を介して２
つの取付板３，４の間に形成された空間１０に突出して
いる。出力軸８には駆動ギヤ１１が固定されており、こ
の駆動ギヤ１１の中心線上に形成した軸受穴（凹部）１
２に、ギヤ取付板４に設けた固定軸１３が挿入されてい
る。ギヤ取付板４には、上記固定軸１３と平行に２つの
固定軸１４，１５が固定されており、一方の固定軸１４
に回動自在に設けたアイドルギヤ１６が上記駆動ギヤ１
１と噛合し、他方の固定軸１５に回動自在に設けた伝達
ギヤ１７が上記アイドルギヤ１６に噛合している。ま
た、伝達ギヤ１７の軸部１８にはプーリ１９が固定さ
れ、このプーリ１９にベルト２０が巻回されている。
【０００７】したがって、パルスモータ６を駆動する
と、出力軸８の回転がギヤ１１，１６，１７を介してプ
ーリ１９、およびベルト２０に伝達される。一方、パル
スモータ６は低弾性率の防振ゴム等からなる防振部材７
で支持されているので、ステータの磁界が駆動する際に
発生する励磁振動がモータ取付板３に伝わるのは減少す
るが、上記励磁振動に基づいてパルスモータ６自身が振
動する。しかし、出力軸８は、これに固定した駆動ギヤ
１１の先端が固定軸１３により保持されているので、上
記パルスモータ６の振動は固定軸１３の支持部すなわち
軸受穴（凹部）１２を中心とした旋回運動となって現れ
る。つまり、軸受穴１２に係合された駆動ギヤ１１、特
にその歯部はほとんど振動せず、そこから出力軸８の基
部に向かうにしたがって振動幅が大きくなる傾向を示
す。したがって、駆動ギヤ１１とアイドルギヤ１６との
係合部では歯と歯の噛み合いが安定し、騒音と振動が減
少する。
と、出力軸８の回転がギヤ１１，１６，１７を介してプ
ーリ１９、およびベルト２０に伝達される。一方、パル
スモータ６は低弾性率の防振ゴム等からなる防振部材７
で支持されているので、ステータの磁界が駆動する際に
発生する励磁振動がモータ取付板３に伝わるのは減少す
るが、上記励磁振動に基づいてパルスモータ６自身が振
動する。しかし、出力軸８は、これに固定した駆動ギヤ
１１の先端が固定軸１３により保持されているので、上
記パルスモータ６の振動は固定軸１３の支持部すなわち
軸受穴（凹部）１２を中心とした旋回運動となって現れ
る。つまり、軸受穴１２に係合された駆動ギヤ１１、特
にその歯部はほとんど振動せず、そこから出力軸８の基
部に向かうにしたがって振動幅が大きくなる傾向を示
す。したがって、駆動ギヤ１１とアイドルギヤ１６との
係合部では歯と歯の噛み合いが安定し、騒音と振動が減
少する。
【０００８】本発明にかかる上記駆動伝達機構１と、図
２に示すように、モータ取付板３に直接パルスモータ６
を固定した機構２２（比較例１）と、図３に示すよう
に、パルスモータ６を防振部材７を介してモータ取付板
３に固定し、出力軸８の先端部はフリーな状態とした機
構２４（比較例２）について、騒音と、固定軸、パルス
モータのハウジング、及びフレームにおける振動を測定
した。
２に示すように、モータ取付板３に直接パルスモータ６
を固定した機構２２（比較例１）と、図３に示すよう
に、パルスモータ６を防振部材７を介してモータ取付板
３に固定し、出力軸８の先端部はフリーな状態とした機
構２４（比較例２）について、騒音と、固定軸、パルス
モータのハウジング、及びフレームにおける振動を測定
した。
【０００９】本発明にかかる駆動伝達機構１と比較例１
と比較例２の機構２２，２４の騒音の測定結果を図４に
示す。この図より、比較例１，２では、パルスモータ６
の駆動周波数ｆ１に対応する位置で騒音レベルのピーク
が観測され、また、比較例２ではギヤ噛み合い周波数の
５倍の周波数ｆ２の位置でも騒音ピークが発生したが、
本発明の機構１では同様の騒音は観測されず、全体的に
騒音が減少していることが分かる。
と比較例２の機構２２，２４の騒音の測定結果を図４に
示す。この図より、比較例１，２では、パルスモータ６
の駆動周波数ｆ１に対応する位置で騒音レベルのピーク
が観測され、また、比較例２ではギヤ噛み合い周波数の
５倍の周波数ｆ２の位置でも騒音ピークが発生したが、
本発明の機構１では同様の騒音は観測されず、全体的に
騒音が減少していることが分かる。
【００１０】固定軸１４における振動の測定結果を図５
に示す。この図に示すように、比較例１と比較例２の機
構２２，２４の固定軸１４，１４は、本発明の機構１の
固定軸１４に比べて振動レベルが全体的に高く、比較例
１，２では、パルスモータ６の駆動周波数ｆ１に対応す
る位置で騒音レベルのピークが発生し、さらに比較例１
ではギヤ噛み合い周波数の整数倍の周波数の位置でも振
動ピークが発生したが、本発明の機構１では同様の振動
ピークは発生しなかった。
に示す。この図に示すように、比較例１と比較例２の機
構２２，２４の固定軸１４，１４は、本発明の機構１の
固定軸１４に比べて振動レベルが全体的に高く、比較例
１，２では、パルスモータ６の駆動周波数ｆ１に対応す
る位置で騒音レベルのピークが発生し、さらに比較例１
ではギヤ噛み合い周波数の整数倍の周波数の位置でも振
動ピークが発生したが、本発明の機構１では同様の振動
ピークは発生しなかった。
【００１１】パルスモータ６のハウジング２５における
振動測定結果を図６に示す。この図より、比較例２では
比較例１よりも振動レベルが高くなるが、本発明では比
較例２と同程度の振動を生じることが分かる。しかし、
フレーム２における振動の測定結果を示す図７より明ら
かなように、比較例１ではパルスモータ６がモータ取付
板３に固定されているのでフレーム２の振動は大きい
が、比較例２ではフレーム２の振動が比較例１よりも小
さくなり、本発明では比較例２よりもさらにフレーム２
の振動が減少する。
振動測定結果を図６に示す。この図より、比較例２では
比較例１よりも振動レベルが高くなるが、本発明では比
較例２と同程度の振動を生じることが分かる。しかし、
フレーム２における振動の測定結果を示す図７より明ら
かなように、比較例１ではパルスモータ６がモータ取付
板３に固定されているのでフレーム２の振動は大きい
が、比較例２ではフレーム２の振動が比較例１よりも小
さくなり、本発明では比較例２よりもさらにフレーム２
の振動が減少する。
【００１２】なお、上記実施例では、駆動ギヤ１１の中
心軸上に軸受穴１２を設け、ここに固定軸１３を挿入し
て係合させるものとしたが、図８に示すように、駆動ギ
ヤ１１の歯部２６はパルスモータ６側に移動した位置に
あってもよい。しかし、固定軸１３と駆動ギヤ１１との
係合位置から歯部２６までの距離Ｌ２を限りなくゼロに
近づける方が振動や騒音を抑制するうえで好ましいこと
は当然である。その理由について説明すると、駆動ギヤ
１１とこれに噛み合うアイドルギヤ１６との間で生じる
振動の加振力Ｆ０は、歯部２６からパルスモータ６まで
の距離Ｌ１と歯部２６から固定軸１３との係合位置２７
までの距離Ｌ２に反比例し、すなわちパルスモータ６の
受ける力Ｆ１はＦ０・（Ｌ２／Ｌ）、固定軸１３の受け
る力Ｆ２はＦ０・（Ｌ１／Ｌ）として表され、距離Ｌ２
が小さくなれば（換言すれば、距離Ｌ１が大きくなれ
ば）、移動不可能に固定された固定軸１３で加振力Ｆの
多くを安定的に受け、防振部材７に作用する加振力が減
少して歯部２６における振動も減少するからである。ま
た、アイドルギヤ１６と伝達ギヤ１７との間で伝達され
るトルクＴについても同様で、距離Ｌ２が小さくなるほ
ど上記トルクに基づく振動や騒音の発生を低減できる。
参考までに、距離Ｌ２がほとんどゼロの場合と、Ｌ２＝
Ｌ／３の場合について、モータ取付板３の近傍で振動レ
ベルを測定したところ、パルスモータ６の周波数（７５
Ｈｚ）の４倍の周波数３００Ｈｚにおいて、後者の振動
レベルが前者のそれよりも著しく大きくなることが確認
された。
心軸上に軸受穴１２を設け、ここに固定軸１３を挿入し
て係合させるものとしたが、図８に示すように、駆動ギ
ヤ１１の歯部２６はパルスモータ６側に移動した位置に
あってもよい。しかし、固定軸１３と駆動ギヤ１１との
係合位置から歯部２６までの距離Ｌ２を限りなくゼロに
近づける方が振動や騒音を抑制するうえで好ましいこと
は当然である。その理由について説明すると、駆動ギヤ
１１とこれに噛み合うアイドルギヤ１６との間で生じる
振動の加振力Ｆ０は、歯部２６からパルスモータ６まで
の距離Ｌ１と歯部２６から固定軸１３との係合位置２７
までの距離Ｌ２に反比例し、すなわちパルスモータ６の
受ける力Ｆ１はＦ０・（Ｌ２／Ｌ）、固定軸１３の受け
る力Ｆ２はＦ０・（Ｌ１／Ｌ）として表され、距離Ｌ２
が小さくなれば（換言すれば、距離Ｌ１が大きくなれ
ば）、移動不可能に固定された固定軸１３で加振力Ｆの
多くを安定的に受け、防振部材７に作用する加振力が減
少して歯部２６における振動も減少するからである。ま
た、アイドルギヤ１６と伝達ギヤ１７との間で伝達され
るトルクＴについても同様で、距離Ｌ２が小さくなるほ
ど上記トルクに基づく振動や騒音の発生を低減できる。
参考までに、距離Ｌ２がほとんどゼロの場合と、Ｌ２＝
Ｌ／３の場合について、モータ取付板３の近傍で振動レ
ベルを測定したところ、パルスモータ６の周波数（７５
Ｈｚ）の４倍の周波数３００Ｈｚにおいて、後者の振動
レベルが前者のそれよりも著しく大きくなることが確認
された。
【００１３】また、以上の説明では、パルスモータ６の
出力軸８に平歯車（駆動ギヤ１１）を取り付けた場合に
ついて説明したが、出力軸８に取り付ける歯車は傘歯車
であってもよい。
出力軸８に平歯車（駆動ギヤ１１）を取り付けた場合に
ついて説明したが、出力軸８に取り付ける歯車は傘歯車
であってもよい。
【００１４】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
かかるパルスモータの駆動伝達機構では、モータ取付板
にパルスモータを直接固定したものや、防振部材を介し
て支持されたパルスモータの出力軸をフリーな状態とし
たものに比べて、ステータの磁界が駆動する際の励磁振
動に基づく装置全体の振動や騒音が低下し、静かな環境
を実現することができる。
かかるパルスモータの駆動伝達機構では、モータ取付板
にパルスモータを直接固定したものや、防振部材を介し
て支持されたパルスモータの出力軸をフリーな状態とし
たものに比べて、ステータの磁界が駆動する際の励磁振
動に基づく装置全体の振動や騒音が低下し、静かな環境
を実現することができる。
【図１】 本発明にかかるパルスモータの駆動伝達機構
の側面図である。
の側面図である。
【図２】 比較例１の駆動伝達機構の側面図である。
【図３】 比較例２の駆動伝達機構の側面図である。
【図４】 本発明と比較例における騒音測定の結果を示
す図である。
す図である。
【図５】 本発明と比較例における固定軸での振動測定
の結果を示す図である。
の結果を示す図である。
【図６】 本発明と比較例におけるモータハウジングで
の振動測定の結果を示す図である。
の振動測定の結果を示す図である。
【図７】 本発明と比較例におけるフレームでの振動測
定の結果を示す図である。
定の結果を示す図である。
【図８】 駆動ギヤを保持する位置とギヤの噛み合い位
置との関係を説明する図である。
置との関係を説明する図である。
１…駆動伝達機構、２…フレーム、３…モータ取付板
（基台）６…パルスモータ、７…防振部材（中間支持部
材）、８…出力軸、１１…駆動ギヤ、１２…軸受穴、１
３…固定軸。
（基台）６…パルスモータ、７…防振部材（中間支持部
材）、８…出力軸、１１…駆動ギヤ、１２…軸受穴、１
３…固定軸。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 八木 昌隆 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者 伊藤 孝 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者 権田 隆 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 パルスモータの出力軸の回転を該出力軸
に固定したギヤを介して別のギヤに伝達するパルスモー
タの駆動伝達機構に、基台と、該基台よりも低弾性率の
材料からなり、上記パルスモータと基台を連結する中間
支持部材と、上記出力軸の先端部を保持する保持部材と
を設けたことを特徴とするパルスモータの駆動伝達機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5242595A JPH07107697A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | パルスモータの駆動伝達機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5242595A JPH07107697A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | パルスモータの駆動伝達機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07107697A true JPH07107697A (ja) | 1995-04-21 |
Family
ID=17091389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5242595A Pending JPH07107697A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | パルスモータの駆動伝達機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07107697A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003076092A (ja) * | 2001-09-05 | 2003-03-14 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| US6618504B1 (en) | 1996-11-15 | 2003-09-09 | Toho Business Management Center | Business management system |
| JP2008133869A (ja) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Murata Mach Ltd | モータ軸ギヤ、モータユニット、画像形成装置 |
| EP1992998A2 (en) | 2007-05-18 | 2008-11-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image Forming Apparatus Capable of Reducing Temperature Difference of a Photosensitive Body |
-
1993
- 1993-09-29 JP JP5242595A patent/JPH07107697A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6618504B1 (en) | 1996-11-15 | 2003-09-09 | Toho Business Management Center | Business management system |
| JP2003076092A (ja) * | 2001-09-05 | 2003-03-14 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP2008133869A (ja) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Murata Mach Ltd | モータ軸ギヤ、モータユニット、画像形成装置 |
| EP1992998A2 (en) | 2007-05-18 | 2008-11-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image Forming Apparatus Capable of Reducing Temperature Difference of a Photosensitive Body |
| EP1992998A3 (en) * | 2007-05-18 | 2011-02-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image Forming Apparatus Capable of Reducing Temperature Difference of a Photosensitive Body |
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