JPH07107714A

JPH07107714A - 調芯構造及び調芯方法

Info

Publication number: JPH07107714A
Application number: JP5249184A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Nishimura; 伸一西村
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-10-05
Filing date: 1993-10-05
Publication date: 1995-04-21

Abstract

(57)【要約】【構成】微小隙間Ｓを有して互いに嵌合されたホイル１
２と磁石１３とを、両者の隙間Ｓに介在された多数の粒
状体１５によって、互いに調芯させた。【効果】粒状体１５によってホイル１２と磁石１３とが
相対的に遊動するのを防止した状態で、両者を接着剤１
４等で一体化することができるので、高精度に調芯させ
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、モータ用のロータを
構成するホイルと磁石等、微小隙間を有して互いに嵌合
される二つの部材の調芯構造及び調芯方法に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、モータ（直流モータ、交流モータ、ステッピングモ
ータ等）のロータとして、第１５図に示すように、ロー
タ軸１０１に取付けられたホイル１０２の外周に、微小
隙間Ｓを設けた状態で、リング状の磁石１０３を嵌合
し、上記ホイル１０２と磁石１０３との隙間Ｓに介在さ
れた熱硬化性の接着剤１０４により、両者を一体化した
ものが提供されている。

【０００３】上記ロータの製作に際しては、ロータ軸１
０１にホイル１０２を圧入した後、ホイル１０２と磁石
１０３を構成するためのリング素材とを、その少なくと
も一方に接着剤を塗布した状態で互いに嵌合し、この状
態で両者を加熱して接着剤を熱硬化させることにより、
両者を接合一体化すると共に、これらを着磁ヨーク１０
５に挿入して、リング素材を着磁することにより、磁石
１０３を得ている。

【０００４】ところが、上記接着剤１０４の熱硬化に際
しては、これを高温に加熱する必要があるので（例えば
１２０℃以上）、この加熱時において接着剤１０４の粘
度が一時的に水のように低下する。このため、上記磁石
１０３用のリング素材がホイル１０２に対して傾いた
り、偏芯したりすることがあり、極端な場合には、上記
環状素材が大きく傾いて一部がホイル１０２の端部から
はみ出すことがある。そして、この状態で両者が固着さ
れると、上記ロータ軸１０１に対するホイル１０２の偏
芯を極めて小さくしているにもかかわらず（アルミニウ
ムホイルについてはサブミクロンのオーダ、プラスチッ
クホイルについては０．０３ｍｍ以下に可能）、ロータ
軸１０１に対する上記リング素材の偏芯が極めて大きく
なる。この結果、以下のような多くの問題点が発生して
いる。

【０００５】リング素材を着磁するためにロータを着
磁ヨーク１０５に挿入するには、着磁ヨーク１０５の内
周とリング素材の外周との間に大きな隙間（例えば片側
０．２ｍｍ以上）を設けておく必要があるので、磁石１
０３のラジアル方向の磁気分布が不均一になると共に外
周表面の磁束密度が粗く、そのエネルギー積（ＢＨ）が
小さい。

【０００６】上記ロータを例えばステッピングモータ
に組み込む場合、ロータとステータとの接触を回避する
ために、両者の隙間を大きくする必要があるので、当該
モータの出力トルク、ディテントトルク、ホールディン
グトルク等が弱いと共に、急加速時や急停止時の位置決
め精度が悪い。また、自己始動特性や脱出トルク特性等
の動特性が悪い。

【０００７】ホイル１０２及び磁石１０３等の寸法公
差が緩いと、ロータの偏芯がさらに助長されるので、こ
れらの寸法公差を厳しくする必要があり、その分不良率
が高くなって製品コストが高くつく。モータの駆動中においてロータの振動が大きい。この
ため、騒音が発生するほか、ロータ軸（モータ軸）を支
持する軸受として負荷容量の大きいものを使用する必要
があり、軸受が大型化すると共にそのコストが高く付
く。また、共振周波数領域が広い。

【０００８】特に高速回転時（例えば８０００ｒｐｍ
以上）におけるロータの振動防止のために、樹脂等によ
ってロータのバランスを調整する必要があり、製作に手
間がかかる。モータの発熱により、特に接着剤の厚みの厚い部分が
軟化し、ホイル１０２と磁石１０３との接着強度が低下
して、両者が相対的にスリップしたり、磁石１０３がホ
イル１０２から抜脱したりする。

【０００９】一方、耐熱ローラ、絶縁ローラ、エンボス
ローラ、カレンダロール、及び曲げローラ等の各種ロー
ラとして、ローラ軸に取付けられたホイルの外周に、セ
ラミックスやガラス等からなるローラリングを微小隙間
を設けて嵌合し、上記隙間に充填された熱硬化性の接着
剤によって両者を一体化したものが提供されている。こ
れらローラは、ローラリングが割れ易く、ホイルに対し
て圧入することができないことから、上記した嵌合と接
着剤とによる一体化構造を採用している。

【００１０】しかし、これら各種ローラについても、ホ
イルとローラリングとを加熱して接着剤を熱硬化させる
必要があるので、ホイルに対してローラリングが傾いた
り、偏芯したりして、ローラ軸とローラリングとが大き
く偏芯することがあった。また、近年、減速機等を構成
する歯車として、歯車軸に対してナイロン等のプラスチ
ックからなる歯車を直接圧入したものが提供されてい
る。この種の歯車は、従来の金属製の歯車よりも騒音を
少なくすることができると共に、コギングや摩耗を防止
する上で有効である。しかし、重負荷が作用した場合
や、負荷側がロックされた場合等に、歯車軸と歯車とが
空転してしまう虞がある。そこで、歯車軸にアルミニウ
ム等からなるホイルを圧入し、このホイルの外周に、プ
ラスチック製の歯車リングを圧入したものが提供されて
いる。しかし、この種の歯車は、ホイルに直接歯車リン
グを圧入しているので、その圧入時に歯車リングが変形
して偏芯を生じ、動力伝達に悪影響を及ぼすことがあっ
た。

【００１１】さらに、カメラ用のレンズについては、当
該レンズを保持する暗筒に対して、レンズの外周を嵌合
して接着している構造上、レンズと暗筒とが偏芯し易
く、この偏芯によって、イメージサークルが合わなくな
って、フィルム面上においてピントがくるい、特にイメ
ージサークルの内側の外周付近において、いわゆるピン
ボケが生じるという問題があった。

【００１２】この発明は、上記問題点に鑑みてなされた
ものであり、上記モータ用のロータ等、微小隙間を有し
て互いに嵌合される２つの部材を高精度に調芯すること
ができる調芯構造及び調芯方法を提供することを目的と
する。

【００１３】

【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するための請求項１に係る調芯構造は、微小隙間を有し
て互いに嵌合された第１の部材と第２の部材とを、両者
の隙間に介在された当該隙間とほぼ等しい粒径の多数の
粒状体によって、互いに調芯させていることを特徴とす
るものである。

【００１４】この請求項１に係る調芯構造によれば、第
１の部材と第２の部材との隙間に介在された多数の粒状
体によって、両者が相対的に遊動するのを防止すること
ができるので、両者を高精度に調芯させた状態で一体化
することができる。請求項２に係る調芯構造は、請求項
１に係る調芯構造において、第１の部材及び第２の部材
に対して、両者の隙間に介在された粒状体を食い込ませ
ていることを特徴とする。

【００１５】この請求項２に係る調芯構造によれば、第
１の部材及び第２の部材に食い込ませた粒状体によっ
て、両者間で位置ずれが生じるのを効果的に防止するこ
とができる。請求項３に係る調芯構造は、請求項１に係
る調芯構造において、第１の部材と第２の部材とが、両
者の隙間に充填された熱硬化性の接着剤によって接着さ
れていることを特徴とする。

【００１６】この請求項３に係る調芯構造によれば、第
１の部材と第２の部材との隙間に充填された熱硬化性の
接着剤を熱硬化させる際に、当該隙間に介在された粒状
体によって、両者が相対的に遊動するのを防止して、両
者を高精度に調芯させた状態で接着することができる。
請求項４に係る調芯構造は、請求項１に係る調芯構造に
おいて、粒状体が、弾性変形された状態で、第１の部材
と第２の部材との間に張り詰められていることを特徴と
する。

【００１７】この請求項４に係る調芯構造によれば、第
１の部材と第２の部材との間に張り詰めた粒状体によっ
て、両者間で位置ずれが生じるのを効果的に防止するこ
とができる。請求項５に係る調芯構造は、請求項１に係
る調芯構造において、第１の部材が、モータのロータ軸
に嵌合されたホイルであり、第２の部材が磁石であるこ
とを特徴とする。

【００１８】この請求項５に係る調芯構造によれば、ホ
イルと磁石との隙間に介在された多数の粒状体によっ
て、両者が相対的に遊動するのを防止することができる
ので、両者を高精度に調芯させた状態で一体化すること
ができる。このため、ロータ軸と磁石とを高精度に調芯
させることができる。請求項６に係る調芯構造は、請求
項１に係る調芯構造において、第１の部材が、ローラ軸
と同芯に設けられたホイルであり、第２の部材が、上記
ホイルの外周に嵌合されるローラリングであることを特
徴とする。

【００１９】この請求項６に係る調芯構造によれば、ホ
イルとローラリングとの隙間に介在された多数の粒状体
によって、両者が相対的に遊動するのを防止することが
できるので、両者を高精度に調芯させた状態で一体化す
ることができる。このため、ローラ軸とローラリングと
を高精度に調芯させることができる。請求項７に係る調
芯構造は、請求項１に係る調芯構造において、第１の部
材が、歯車軸と同芯に設けられたホイルであり、第２の
部材が、上記ホイルの外周に嵌合される歯車リングであ
ることを特徴とする。

【００２０】この請求項７に係る調芯構造によれば、ホ
イルと歯車リングとの隙間に介在された多数の粒状体に
よって、歯車リングの変形を防止した状態で、両者を嵌
合することができる。請求項８に係る調芯構造は、請求
項１に係る調芯構造において、第１の部材が、レンズで
あり、第２の部材が、上記レンズの外周を嵌合させる筒
体であることを特徴とする。

【００２１】この請求項８に係る調芯構造によれば、レ
ンズと筒体との間に介在された多数の粒状体によって、
両者を高精度に調芯させた状態で一体化することができ
る。請求項９に係る調芯方法は、微小隙間を有して互い
に嵌合される第１の部材と第２の部材とを、両者の隙間
とほぼ等しい粒径の多数の粒状体を、当該隙間に介在さ
せながら相互に圧入して、両者を調芯させることを特徴
とするものである。

【００２２】この請求項９に係る調芯方法によれば、第
１の部材と第２の部材とを相互に圧入するだけで、両者
間に介在される多数の粒状体によって両者を高精度に調
芯させることができる。請求項１０に係る調芯方法は、
請求項９に係る調芯方法において、粒状体を接着剤に混
合し、この混合物を第１の部材と第２の部材の少なくと
も一方に塗布した状態で、両部材を圧入することを特徴
とする。

【００２３】この請求項１０に係る調芯方法によれば、
粒状体を接着剤に混合することによって、第１の部材と
第２の部材の隙間に介在させることができる。このた
め、従来の製造工程を変更することなく、両者を高精度
に調芯させた状態で接合一体化することができる。

【００２４】

【実施例】以下、この発明の実施例について、添付図面
を参照しながら詳細に説明する。図１は、この発明の調
芯構造を、モータ（直流モータ、交流モータ、ステッピ
ング等）用のロータ１に適用した実施例を示す断面図で
ある。このロータ１は、アルミニウムホイル等の軽量ホ
イル１２を用いた低イナーシャタイプのものであり、ロ
ータ軸１１の外周に第１の部材としての上記ホイル１２
を一体回転可能に嵌合し、このホイル１２の外周に、微
小隙間Ｓを設けた状態で第２の部材としての一対のリン
グ状の磁石１３を嵌合しており、上記ホイル１２と磁石
１３とは、隙間Ｓに充填された熱硬化性の接着剤１４
（例えば二液性のエポキシ樹脂接着剤）によって互いに
一体化されていると共に、上記隙間Ｓに介在された粒状
体１５によって、互いに高精度に調芯されている。

【００２５】上記ホイル１２は、ロータ軸１１に嵌合さ
れる筒状のボス１２ａと同芯に、上記磁石１３を嵌合す
る筒状のリム１２ｂを形成したものであり、上記ロータ
軸１１に対するホイル１２の偏芯は、ロータ軸１１の軸
径が５０ｍｍ以下の場合で、１０μｍ以下になるように
設定されている。磁石１３は、粒径２０μｍ程度のネオ
ジウム系等の磁性粉１３ａを、合成ゴムやエポキシ系樹
脂等の結合剤１３ｂによってリング状に固めたボンド磁
石であり、その表面は、ニッケルメッキまたはエポキシ
系樹脂の電着コーティングによる厚み２０μｍ程度の防
錆膜１３ｃによって覆われている。この磁石１３は、例
えば内径が２３ｍｍ、外径が２６ｍｍ、高さが９ｍｍに
設定されている。なお、上記磁石１３としては、焼結磁
石を使用してもよい。

【００２６】粒状体１５としては、安価で高精度の球体
である機械研摩用ガラス・サウンディング・ビーズ（い
わゆるガラスビーズ）が採用されており、その粒径とし
ては、例えば真球度Φ０．２０〜Φ０．２１の範囲内の
ものが用いられている。上記ホイル１２と磁石１３との
隙間Ｓは、片側で例えば０．１６±０．０４ｍｍになる
ように設定されており、ホイル１２の外径寸法公差（例
えば±０．０３ｍｍ）と、磁石１３の内径寸法公差（例
えば±０．０５ｍｍ）とを考慮して、その最大隙間Ｓ
は、粒状体１５の最小粒径とほぼ等しくなるように設定
されている。従って、最小粒径の粒状体１５は、上記隙
間Ｓにおいてホイル１２と、磁石１３の双方に接触する
か僅かに食い込んでおり、それよりも粒径の大きい粒状
体１５は、ホイル１２及び磁石１３の双方に食い込ませ
てある。この粒状体は、上記隙間Ｓの周方向及び軸方向
の全体に亘って分散させてある。

【００２７】上記の構成のロータ１は、粒状体１５を混
合した接着剤１４を、ホイル１２と、磁石１３を構成す
るためのリング素材のいずれか一方または双方の嵌合面
に塗布した状態で、ホイル１２に上記リング素材を圧入
し、これらを例えば１２０℃〜１６０℃に加熱して、接
着剤１４を熱硬化させた後、上記リング素材を着磁ヨー
クによって着磁することにより製作されている。そし
て、上記リング素材の圧入によって、粒状体１５を、接
着剤と共に上記リング素材の内周の防錆膜１３ｃとホイ
ル１２の外周とに食い込こませることができる。

【００２８】以上の構成であれば、接着剤１４の熱硬化
に際して、その粘度が一時的に低下したとしても、上記
粒状体１５によって、ホイル１２に対して磁石１３用の
リング素材が傾いたり偏芯したりするのを防止すること
ができるので、ロータ軸１１に対する磁石１３の偏芯
は、ロータ軸１１に対するホイル１２の偏芯量でほとん
ど決まってしまい、当該偏芯を、片側で例えば１０μｍ
以下と非常に小さくすることができる。このため、磁石
１３用のリング素材と着磁ヨークとの隙間Ｓを、従来の
１／１０程度の片側２０μｍ程度にして着磁を行なうこ
とができる。この結果、磁石１３のラジアル方向の磁気
分布を均一にしたり、外周表面の磁束密度を緻密にした
りするすることができ、ひいては最大エネルギー積（Ｂ
Ｈ）を大きくすることができる。

【００２９】図２は、本願発明の調芯構造を適用したロ
ータと従来のロータのそれぞれの外周表面における磁気
分布を、ガウスメータによって測定した結果を示すグラ
フ図である。同図より、本願発明の調芯構造を適用した
ロータは、従来のロータに比べて、２０％程度磁束密度
Ｂが向上していることが明らかである。なお、図２に示
すロータの仕様及び着磁条件は以下の通りである。

【００３０】(1) 本願ロータ磁石の種類Ｎｄボンド磁石磁石寸法外径２６ｍｍ、内径２３ｍｍ、高さ９
ｍｍロータ偏芯最大１０μｍ（片側）磁石と着磁ヨークとの隙間０．０２ｍｍ（片側） (2) 従来ロータ磁石の種類Ｎｄボンド磁石磁石寸法外径２６ｍｍ、内径２３ｍｍ、高さ９
ｍｍロータ偏芯最大０．１５ｍｍ（片側）磁石と着磁ヨークとの隙間０．２ｍｍ（片側） (3) 着磁条件着磁形態２４極，正弦波形着磁充電容量３００μＦ充電電圧１５００Ｖ放電電流１２５００Ａまた、上記ロータ１は、以下に示すような種々の利点を
有する。

【００３１】上記ロータ１をモータＭに組み込んだ場
合（図３参照）、ロータ軸（モータ軸）１１と磁石１３
とが高精度に調芯しているので、モータ駆動時の振動を
抑制することができる。この結果、騒音を小さくするこ
とができると共に、ロータ軸１１を支持する軸受Ｍ１と
して、小型にてコストの安い低負荷容量のもの使用する
ことができる。また、共振周波数領域を狭くすることが
できると共に、高速回転時の振動を抑制するのためのバ
ランス調整を不要にすることができる。

【００３２】ロータ１とステータＭ２との隙間Ｇを狭
くすることができるので、磁気回路の高効率設計が可能
であり、例えばステッピングモータＭの出力トルク、デ
ィテントトルク、ホールディングトルク等を高めること
ができる。また、急加速時や急停止時の位置決め精度を
高めたり、自己始動特性や脱出トルク特性等の動特性を
改善したりすることができる。さらに、分解能を高めた
り応答性を高めたりすることができる。このほかロータ
１の超高速回転（例えば交流スピンドルモータ等）も可
能となる。

【００３３】従来のモータよりも優れた特性を確保し
つつ、ステータＭ１側のヨーク材として純鉄に代えて、
一般的な磁性体である例えばＳ３５Ｃ，Ｓ４５Ｃ等の軟
鉄を使用できる。このため、純鉄の入手が困難な国等に
おいてもコスト安価にロータ１を製作することができ
る。粒状体１５がホイル１２と磁石１３の双方に食い込ん
でおり、両者を強固に一体化しておくことができるの
で、超高速回転、急加速、急停止等によって、磁石１３
に過大な力が作用した場合や、モータＭの発熱により、
接着剤１４が軟化してホイル１２と磁石１３との接着強
度が低下した場合等においても、ホイル１２と磁石１３
との間で滑りが生じたり、磁石１３がホイル１２から抜
脱したりするのを防止することができる。

【００３４】ホイル１２の外径や磁石１３の内径が、
それぞれの寸法公差から外れると、両者の隙間Ｓが規定
寸法よりも広くなったり狭くなったりするが、この場合
でも、当該隙間Ｓに介在させる粒状体１５の粒径を適宜
選択することにより、上記隙間Ｓのばらつきを吸収し
て、両者を高精度に調芯させることができる。従って、
従来不良品として使用できなかったホイル１２や磁石１
３についても、使用可能になる。特に、磁石について
は、ボンド磁石や焼結磁石にかかわらず、コスト面か
ら、量産時において一般に内面研摩をしないので、その
内径寸法のばらつきが大きいが、これらについても不良
率を大幅に削減することができる。このため、製品のコ
ストアップ要因を除去することができる。また、寸法公
差を従来よりも緩くすることもできる。

【００３５】上記ロータ１の製作に際しては、接着剤
１４に粒状体１５を混入するだけでよいので、従来の製
作工程を変更する必要がなく、従来の自動組立装置をそ
のまま使用することができる。なお、上記ホイル１２については、アルミニウム製のも
の以外に、ポリプロピレン、ナイロン等のプラスチック
製のものを採用しても良く、この場合においも、アルミ
ニウム製のホイル１２と同様、粒状体１５をホイル１２
及び磁石１３の双方に食い込ませて、両者を確実に一体
化させることができる。

【００３６】また、上記磁石１３については、前記した
ネオジウム系以外に、フェライト系、サマリウム・コバ
ルト系（Ｓｍ−Ｃｏ系）のものを採用してもよい。これ
らフェライト系やサマリウム・コバルト系の磁石１３に
ついては、鉄分が含有されていないので、表面に防錆膜
１３ｃを形成する必要がないが、この場合でも、ボンド
磁石、焼結磁石にかかわらずその内周が粗面になってい
るので、当該粗面に対して粒状体１５を僅かに食い込ま
せることができる。

【００３７】図４は、ホイル１２として、重くて硬い金
属、例えば鉄製のものを使用した高イナーシャタイプの
ロータ１を示している。このロータ１については、ホイ
ル１２に対して磁石１３用のリング素材を圧入する際
に、当該ホイル１２によって粒状体１５が破砕される虞
れがある。そこで、ホイル１２の外周に銅メッキや半田
メッキ等によるコーティング層１２ｃを形成することに
より、粒状体１５が破砕されるのを防止していると共
に、当該コーティング層１２ｃに粒状体１５を食い込ま
せるようにしている。この実施例においても、ロータ軸
１１に対するホイル１２の偏芯を極めて小さくすること
ができる。

【００３８】なお、上記粒状体１５としては、ビニール
ビースやナイロンビーズ等、軟質のプラスチック製のも
のを使用しても良く、この場合には、粒状体１５をホイ
ル１２及び磁石１３に食い込ませることなく、両者間に
弾性的に圧縮させた状態で張り詰めることができる（図
５参照）。この結果、当該粒状体１５の弾性反発力によ
って、両者を高精度に調芯させた状態で一体化しておく
ことができる。このプラスチック製の粒状体１５につい
ては、弾性変形可能であるから、その真球度をあまり考
慮する必要がない。また、ホイル１２と磁石１３との相
互の圧入に際して、当該粒状体１５を弾性変形させつつ
両者間の隙間Ｓに導入することができるので、ガラスビ
ーズを用いる場合よりも、上記隙間Ｓの寸法公差を大き
くすることができる。

【００３９】図６は、ロータ１のホイル１２として深絞
り成形品を使用した実施例を示す断面図である。この実
施例においては、磁石１３としてフェライト系等の焼結
磁石を使用しており、この磁石１３とホイル１２とを、
両者間の隙間Ｓに充填された接着剤１４にて一体化して
いると共に、上記隙間Ｓに介在された粒状体１５によっ
て両者を調芯させている。

【００４０】上記ロータ１によれば、上記ホイル１２が
深絞りプレス成形品であるため、当該ホイル１２の外周
に、金型に対する抜き勾配を必要とする。また、上記磁
石１３については、圧縮焼結時及び量産時において内面
研摩仕上げをしていないので、その内径寸法ばらつきが
大きい。従って、ホイル１２と磁石１３との隙間Ｓの寸
法ばらつきがかなり大きくなるが、この寸法ばらつき
を、上記隙間Ｓに介在された粒状体１５によって吸収し
て、ロータ軸１１に対するホイル１２の偏芯を小さくし
ている。

【００４１】上記ホイル１２としては、鉄製のもののほ
か、アルミニウム製のものも使用することができ、いず
れのホイル１２についても、粒状体１５として、ガラス
ビーズやプラスチックビーズを使用可能である。また、
上記ホイル１２として鉄製のものを使用し、粒状体１５
としてガラスビーズを使用する場合には、ホイル１２の
外周に軟質メッキを施して、当該軟質メッキ部分に粒状
体１５を食い込ませるようにすればよい。なお、上記磁
石１３として、ボンド磁石を用いて実施しても勿論よ
い。

【００４２】図７は、ロータ１の磁石１３として、異方
性磁石を用いた実施例を示す断面図である。この実施例
においては、磁石１３内周に磁性材料からなるバックヨ
ーク（例えば鉄ヨーク）１６を設けて磁気回路を構成し
ている。このバックヨーク１６は、ホイルを兼ねるもの
であり、ロータ軸１１に対して一体回転可能に嵌合され
ている。また、上記バックヨーク１６の外周には、軸方
向に延びる凹溝１６ａが周方向に沿って所定間隔毎に複
数条形成されており、この凹溝１６ａ及びバックヨーク
１６の外周面と、磁石１３との間の隙間Ｓに、接着剤１
４を充填して、当該バックヨーク１６と磁石１３とを一
体化している。また、上記凹溝１６ａと磁石１３との間
に、粒状体１５を介在させて、バックヨーク１６と磁石
１３とを調芯している。

【００４３】上記ロータ１についても、バックヨーク１
６と磁石１３とを、その少なくとも一方に粒状体１５を
混合した接着剤１４を塗布した状態で、互いに嵌合させ
ることにより一体化しているが、この嵌合の際に、バッ
クヨーク１６の外周と磁石１３の内周との隙間Ｓよりも
粒状体１５の径が大きいので、粒状体１５は上記隙間Ｓ
部分に乗り上げることなく、凹溝１６ａ内に導入される
ことになる。また、粒状体１５が上記隙間Ｓ部分に若干
乗り上げ気味になったとしても、磁石１３を僅かに回転
させることにより、粒状体１５を凹溝１６ａ内に導くこ
とができる。

【００４４】なお、図１に示す実施例において、磁石１
３として上記異方性磁石を使用してもよく、この場合に
は、ホイル１２を鉄ヨーク等のバックヨークとして構成
し、このホイル１２と磁石１３との隙間Ｓを若干狭く設
定し、これに対応させて粒径の小さい粒状体１５を使用
することにより、磁気回路を構成することができる。上
記粒状体１５としては、ガラスビーズやプラスチックビ
ーズを用いてもよいが、鋼等の磁性材料からなるミニチ
ュアベアリング球を用いるのが好ましく、この場合に
は、磁石１３、粒状体１５及びバックヨーク１６の相互
間において高効率の磁気回路を構成することができるの
で、上記磁石１３及びバックヨーク１６の寸法公差を緩
くすることができると共に、隙間Ｓも大きくすることが
できる。

【００４５】なお、磁石１３の寸法が小さくて磁気回路
の制約があり、配向率及び磁気特性が低下するもの等、
磁気回路の磁束漏れを抑制する必要があるものについて
は、上記隙間Ｓをさらに小さくすると共に、粒状体１５
を構成する磁性材料として、酸化鉄粒子や酸化クロム粒
子等の超精密研磨剤粒子（例えば住友スリーエム株式会
社製の商品名「インペリアル粒子」）を用いることによ
り、磁気回路効率を上げることができる。さらに、図４
から図６に示す実施例についても、上記と同様にして、
異方性磁石を使用することができる。

【００４６】図８は、アウターロータタイプのホイル１
２を構成したロータ１を示す断面図である。この実施例
においては、ホイル１２の内部に磁石１３を導入し、ホ
イル１２と磁石１３との隙間Ｓに接着剤１４を充填し
て、両者を一体化していると共に、上記隙間Ｓに介在さ
れた粒状体１５によって両者を調芯させている。また、
一対の磁石１２の相互間には、必要により仕切り用のリ
ング１８が介在されている。この実施例についても、ロ
ータ軸１１に対するホイル１２の偏芯を極めて小さくす
ることができる。

【００４７】図９は、ロータ１の磁石として、セグメン
ト磁石１７を用いた実施例を示す断面図である。この実
施例においては、ホイル１２の外周に沿って、軸方向に
延びる凹溝１２ｄを所定間隔毎に複数条形成し、この凹
溝１２ｄ内にセグメント磁石１７の一部を導入し、この
セグメント磁石１７と凹溝１２ｄとの間の隙間Ｓに接着
剤１４を充填して、両者を一体化している。また、上記
隙間Ｓに粒状体１５を介在させて、セグメント磁石１７
とロータ軸１１とを高精度に調芯させている。なお、上
記凹溝１２ｄの内奥部には、余剰の接着剤１４を逃がす
ための逃げ溝１２ｅが形成されている。

【００４８】図１０は、アウターロータタイプのホイル
１２と、セグメント磁石１７とを構成したロータ１を示
す断面図である。この実施例においては、カップ状のホ
イル１２の内周に沿って、所定隙間Ｓを設けた状態で、
複数のセグメント磁石１７を配置し、各セグメント磁石
１７を、ホイル１２の内面に沿って設けたカップ状の位
置決め板１９によって位置決めしていると共に、各セグ
メント磁石１７とホイル１２との隙間Ｓに接着剤１４を
充填して、両者を一体化している。また、当該隙間Ｓに
介在された粒状体１５によって、ホイル１２とセグメン
ト磁石１７とを調芯させている。上記位置決め板１９
は、筒部にセグメント磁石１７を導入する複数の窓部１
９ａを貫通形成しているものであり、ホイル１２の内奥
部及び開口部に対して、スッポット溶接Ｐによって一体
化されている。このロータ１については、位置決め板１
９によってセグメント磁石１７の移動を規制しているの
で、粒状体１５をホイル１２及び磁石１３に対して必ず
しも食い込ませる必要がない。上記ロータ１について
も、セグメント磁石１７とホイル１２との間に介在され
た粒状体１５によって、両者を高精度に調芯させること
ができる。上記実施例は、特に超高速スピンドルモータ
に適している。

【００４９】なお、上記セグメント磁石１７の多くは異
方性磁石であるので、ホイル１２としてバックヨーク
（鉄ヨーク）を用いて磁気回路を構成するようにしてい
る。このため、セグメント磁石１７の磁力によってホイ
ル１２に粒状体１５を吸着させることができる。従っ
て、セグメント磁石１７を用いる場合には、粒状体１５
をホイル１２及び当該磁石１７に対して必ずしも食い込
ませる必要はない。

【００５０】図１１は、この発明の調芯構造をローラ２
に適用した実施例を示す断面図である。この実施例にお
いては、ローラ軸２１に同芯且つ一体回転可能に嵌合さ
れた第１の部材としてのホイル２２の外周に、第２の部
材としての絶縁性のローラリング２３を微小隙間Ｓを設
けて嵌合し、この隙間Ｓに充填された熱硬化性の接着剤
２４によって両者を一体化していると共に、当該隙間Ｓ
に介在された粒状体２５によって、ホイル２２とローラ
リング２３とを調芯させている。

【００５１】上記ローラリング２３としては、絶縁性の
セラミックス、ガラス、ベークライト等により構成され
ており、特に絶縁ローラ２３として、硬くて割れやすい
磁器製のものを使用する場合には、ホイル２２として柔
らかい材質のもの、例えばアルミニウムホイルを用いる
か、又は粒状体２５としてプラスチックビーズを用いれ
ばよい。

【００５２】上記ローラ２によれば、接着剤２４の熱硬
化に際して、その粘度が一時的に低下したとしても、上
記粒状体２５によって、ホイル２２に対してローラリン
グ２３が傾いたり偏芯したりするのを防止することがで
きるので、ローラ軸２１に対するローラリング２３の偏
芯を、極めて小さくすることができる。なお、上記ロー
ラリング２３としては、絶縁性のものに代えて、セラミ
ックス、ポリテトラフロールエチレン（ＰＴＦＥ）等の
耐熱性を有するもので構成してもよく、この場合の粒状
体２５としては、セラミックスからなるものを用いるの
が好適である。また、接着剤２４として、主成分がファ
インセラミックスからなる耐熱性無機接着剤（例えば株
式会社スリーボンド社製：品番３７１１）を用いれば、
耐熱温度８００℃以上を確保することができることから
好適である。さらに、ホイル２２としては、セラミック
スと同一の収縮率を示すジーゲル（商品名：東芝金属社
製）が好ましい。

【００５３】図１２は、この発明の調芯構造を、塩化ビ
ニルシートの木目仕上げ等に用いられるエンボスロー
ラ、ポリプロピレンフィルム等の延伸に用いられるカレ
ンダロール、アクリル樹脂板の曲面仕上げ等に用いられ
る曲げローラ等の各種ローラ２に適用した実施例を示す
断面図である。この実施例においては、ローラ軸２１に
対して、転がり軸受２６を介してホイル２２を取付け、
このホイル２２の外周に、微小隙間Ｓを設けた状態で、
ローラリング２３を嵌合し、この隙間Ｓに充填された熱
硬化性の接着剤２４によって両者を一体化していると共
に、当該隙間Ｓに介在された粒状体２５によって、ホイ
ル２２とローラリング２３とを調芯させている。

【００５４】上記ローラ２は、加熱加圧下で使用される
ものであり、ホイル２２とローラリング２３とは、互い
に異種材料であって圧入が困難な材質で構成されてい
る。より具体的には、ホイル２２は、アルミニウム、
鉄、ステンレス等で構成されており、ローラリング２３
は、割れやすいセラミックス等で構成されている。上記
ローラ２についても、接着剤２４の熱硬化に際して、そ
の粘度が一時的に低下したとしても、上記粒状体２５に
よって、ホイル２２に対してローラリング２３が傾いた
り偏芯したりするのを防止することができるので、ロー
ラ軸２１に対するローラリング２３の偏芯を、極めて小
さくすることができる。

【００５５】図１３は、この発明の調芯構造を、減速等
に用いられる歯車３に適用した実施例を示す断面図であ
る。この実施例においては、歯車軸３１に同芯且つ一体
回転可能に嵌合された第１の部材としてのホイル３２の
外周に、第２の部材としての歯車リング３３が微小隙間
Ｓを設けて嵌入されており、上記隙間Ｓに充填された接
着剤３４により、ホイル３２と歯車リング３３とが一体
化されていると共に、当該隙間Ｓに介在された粒状体３
５によって、歯車軸３１と歯車リング３３とが調芯され
ている。

【００５６】この実施例においては、上記歯車リング３
３が、コギング防止、騒音抑制、摩耗防止等を目的とし
て、ナイロン等のプラスチックで構成されている。ま
た、ホイル３２については、アルミニウムホイルが使用
されている。この歯車３によれば、ホイル３２と歯車リ
ング３３との隙間Ｓに介在された多数の粒状体３５によ
って、歯車リング３３の変形を防止した状態で、当該歯
車リング３３をホイル３２に嵌合することができる。こ
のため、歯車軸３１に対する歯車リング３３の偏芯を極
めて小さくすることができ、動力伝達特性を高めること
ができる。

【００５７】また、上記粒状体３５は、ホイル３２と歯
車リング３３の双方に食い込ませてあり、両者間におい
て相対的な滑りが生じるのを防止している。図１４は、
この発明の調芯構造を、カメラ等のレンズ４１の保持構
造として適用した場合を示す要部断面図である。第１の
部材としての上記レンズ４１の外周は、これを保持する
第２の部材としての暗筒（筒体）４２に、微小隙間Ｓを
設けた状態で嵌合されており、上記隙間Ｓに充填された
接着剤４４によって、両者を一体化していると共に、上
記隙間Ｓに介在された粒状体４５によって両者間を調芯
している。

【００５８】この実施例によれば、レンズ４１と暗筒４
２との隙間Ｓに介在された粒状体４５によって、両者の
偏芯を極めて小さくすることができる。このため、極め
て良好な焦点精度を確保することができる。なお、上記
何れの実施例においても、ガラスビーズ、プラスチック
ビーズ、鋼球等の種々の粒状体の中から任意の粒状体を
選択して実施することができる。また、粒状体として、
粒径が隙間Ｓよりもやや小さいものを使用してもよく、
この場合においても良好な調芯精度を確保することがで
きる。

【００５９】さらに、第１の部材が金属ホイル（メッキ
されていてもよい）で、第２の部材がサマリウム・コバ
ルト系磁石のように、防錆膜が形成されておらず、表面
に金属が露出している場合等、互いに嵌合される第１の
部材と第２の部材が、共に金属製である場合には、接着
剤として、金属以外は接着ができず、金属どうしでは、
イオン交換して、強力な接着強度と耐熱性を示す嫌気性
封着剤（スリーボンド社製：商品番号１３０３〜１３０
５Ｂ等）を用いてもよい。

【００６０】この発明は上記実施例に限定されるもので
なく、ロータ軸１１、ローラ軸２１等の各軸とホイルと
を一体品で構成すること、第１の部材と第２の部材との
隙間Ｓに接着剤を充填することなく、両者に対する粒状
体の食い込みのみで両者を一体化すること、接着剤とし
て流動性を有する例えば瞬間接着剤（東亜合成化学社
製：商品名「アロンアルファ」等）を用い、第１の部材
と第２の部材との間に粒状体を介在させた後、両者間の
隙間に当該接着剤を注入して互いに接着させること、種
々の変更を施すことができる。

【００６１】また、この発明は、上記実施例以外に、微
小隙間Ｓを有して互いに嵌合される種々の部材間の調芯
構造及び調芯方法として適用して実施することができ
る。

【００６２】

【発明の効果】以上のように、請求項１に係る調芯構造
によれば、第１の部材と第２の部材との隙間に介在され
た多数の粒状体によって、両者が相対的に遊動するのを
防止することができるので、両者を高精度に調芯させた
状態で一体化することができる。

【００６３】請求項２に係る調芯構造によれば、粒状体
を第１の部材及び第２の部材に食い込ませているので、
両者間で位置ずれが生じるのを効果的に防止することが
できる。請求項３に係る調芯構造によれば、第１の部材
と第２の部材との隙間に充填された熱硬化性の接着剤を
熱硬化させる際に、当該隙間に介在された粒状体によっ
て、両者が相対的に遊動するのを防止して、両者を高精
度に調芯させた状態で接着することができる。

【００６４】請求項４に係る調芯構造によれば、第１の
部材と第２の部材との間に張り詰めた粒状体によって、
両者間で位置ずれが生じるのを効果的に防止することが
できる。請求項５に係る調芯構造によれば、ホイルと磁
石との隙間に介在された多数の粒状体によって、両者が
相対的に遊動するのを防止することができるので、両者
を高精度に調芯させた状態で一体化することができる。
このため、磁石用のリング素材と着磁ヨークとの隙間を
極めて狭くして、磁石のラジアル方向の磁気分布を均一
にしたり、外周表面の磁束密度を緻密にしたりするする
ことができ、ひいてはエネルギー積（ＢＨ）を大きくす
ることができる。また、上記ロータとモータのステータ
との隙間を狭くすることができるので、当該モータの出
力トルク等の動特性や、ホールディングトルク等の静特
性等を改善することができる。さらに、ホイル及び磁石
等の寸法公差を緩くすることができ、その分不良率を少
なくして製品コストを下げることができる。このほか、
ロータの回転振動を小さくすることができるので、騒音
を抑制したり、ロータ軸を支持する軸受として小型にて
負荷容量の小さいものを使用することができること、共
振周波数領域を狭くすることができること、ロータのバ
ランスを調整が不要であり、製作が容易であること等、
種々の効果を奏する。

【００６５】請求項６に係る調芯構造によれば、ホイル
とローラリングとの隙間に介在された多数の粒状体によ
って、両者が相対的に遊動するのを防止することができ
るので、両者を高精度に調芯させた状態で一体化するこ
とができる。このため、ローラ軸とローラリングとを高
精度に調芯させることができる。請求項７に係る調芯構
造によれば、ホイルと歯車リングとの隙間に介在された
多数の粒状体によって、歯車リングの変形を防止した状
態で、両者を嵌合することができる。このため、歯車リ
ングの偏芯を小さくして、動力伝達を効率よく行なわせ
ることができる。

【００６６】請求項８に係る調芯構造によれば、レンズ
と筒体との間に介在された多数の粒状体によって、両者
を高精度に調芯させた状態で一体化することができる。
このため、焦点精度を極めて高精度にすることができ
る。請求項９に係る調芯方法によれば、第１の部材と第
２の部材とを相互に圧入するだけで、両者間に介在され
る多数の粒状体によって両者を高精度に調芯させること
ができる。

【００６７】請求項１０に係る調芯方法によれば、粒状
体を接着剤に混合することによって、第１の部材と第２
の部材の隙間に介在させることができる。このため、従
来の自動組立装置を用いて、両者を高精度に調芯させた
状態で接合一体化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の、調芯構造を低イナーシャタイプの
ロータに適用した実施例を示す断面図である。

【図２】この発明の調芯構造を適用したロータと、従来
の調芯構造のロータの磁気分布状態を示すグラフ図であ
る。

【図３】ロータを組み込んだステッピングモータを示す
断面図である。

【図４】高イナーシャタイプのロータの調芯構造を示す
断面図である。

【図５】粒状体の他の実施例を示す要部断面図である。

【図６】ホイルの他の実施例を示す断面図である。

【図７】異方性磁石を用いたロータの調芯構造を示す断
面図である。

【図８】アウターロータの調芯構造を示す断面図であ
る。

【図９】セグメント磁石を用いたロータの調芯構造を示
す断面図である。

【図１０】セグメント磁石を用いたアウターロータの調
芯構造を示す断面図であり、(a)は縦断面図、(b) は(a)
のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１１】ローラの調芯構造を示す断面図である。

【図１２】他のローラの調芯構造を示す断面図である。

【図１３】歯車の調芯構造を示す断面図である。

【図１４】レンズの調芯構造を示す断面図である。

【図１５】従来例を示す断面図である。

【符号の説明】

１ロータ１１ロータ軸１２ホイル１３磁石１４接着剤１５粒状体１７セグメント磁石２ローラ２１ローラ軸２２ホイル２３ローラリング２４接着剤２５粒状体３歯車３１歯車軸３２ホイル３３歯車リング３４接着剤３５粒状体４１レンズ４２筒体としての暗筒４４接着剤４５粒状体Ｓ隙間

【手続補正書】

【提出日】平成５年１０月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、モータ（直流モータ、交流モータ、ステッピングモ
ータ等）用のロータとして、図１５に示すように、ロー
タ軸１０１に取付けられたホイル１０２の外周に、微小
隙間Ｓを設けた状態で、リング状の磁石１０３を嵌合
し、上記ホイル１０２と磁石１０３との隙間Ｓに介在さ
れた熱硬化性の接着剤１０４により、両者を一体化した
ものが提供されている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】以上の構成であれば、接着剤１４の熱硬化
に際して、その粘度が一時的に低下したとしても、上記
粒状体１５によって、ホイル１２に対して磁石１３用の
リング素材が傾いたり偏芯したりするのを防止すること
ができるので、ロータ軸１１に対する磁石１３の偏芯
は、ロータ軸１１に対するホイル１２の偏芯量でほとん
ど決まってしまい、当該偏芯を、片側で例えば１０μｍ
以下と非常に小さくすることができる。このため、磁石
１３用のリング素材と着磁ヨークとの隙間Ｓを、従来の
１／１０程度の片側２０μｍ程度にして着磁を行なうこ
とができる。この結果、磁石１３のラジアル方向の磁気
分布を均一にしたり、外周表面の磁束密度を緻密にした
りすることができ、ひいては最大エネルギー積（ＢＨ）
を大きくすることができる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】上記ロータ１をモータＭに組み込んだ場
合（図３参照）、ロータ軸（モータ軸）１１と磁石１３
とが高精度に調芯しているので、モータ駆動時の振動を
抑制することができる。この結果、騒音を小さくするこ
とができると共に、ロータ軸１１を支持する軸受Ｍ１と
して、小型にてコストの安い低負荷容量のものを使用す
ることができる。また、共振周波数領域を狭くすること
ができると共に、高速回転時の振動を抑制するのための
バランス調整を不要にすることができる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】上記ロータ１の製作に際しては、接着剤
１４に粒状体１５を混入するだけでよいので、従来の製
作工程を変更する必要がなく、従来の自動組立装置をそ
のまま使用することができる。なお、上記ホイル１２については、アルミニウム製のも
の以外に、ポリプロピレン、ナイロン等のプラスチック
製のものを採用しても良く、この場合においても、アル
ミニウム製のホイル１２と同様、粒状体１５をホイル１
２及び磁石１３の双方に食い込ませて、両者を確実に一
体化させることができる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４４】なお、図１に示す実施例において、磁石１
３として上記異方性磁石を使用してもよく、この場合に
は、ホイル１２を鉄ヨーク等のバックヨークとして構成
し、このホイル１２と磁石１３との隙間Ｓを若干狭く設
定し、これに対応させて粒径の小さい粒状体１５（例え
ばシリカ・ガラスビーズ）を使用することにより、磁気
回路を構成することができる。上記粒状体１５として
は、ガラスビーズやプラスチックビーズを用いてもよい
が、鋼等の磁性材料からなるミニチュアベアリング球を
用いるのが好ましく、この場合には、磁石１３、粒状体
１５及びバックヨーク１６の相互間において高効率の磁
気回路を構成することができるので、上記磁石１３及び
バックヨーク１６の寸法公差を緩くすることができると
共に、隙間Ｓも大きくすることができる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４９】なお、上記セグメント磁石１７の多くは、
組立前に着磁された異方性磁石であるので、ホイル１２
としてバックヨーク（鉄ヨーク）を用いて磁気回路を構
成するようにしている。このため、セグメント磁石１７
が、その磁力によってホイル１２側に引き寄せられる結
果、両者間で粒状体１５を挟持することができる。従っ
て、セグメント磁石１７を用いる場合には、粒状体１５
をホイル１２及び当該磁石１７に対して必ずしも食い込
ませる必要はない。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５２】上記ローラ２によれば、接着剤２４の熱硬
化に際して、その粘度が一時的に低下したとしても、上
記粒状体２５によって、ホイル２２に対してローラリン
グ２３が傾いたり偏芯したりするのを防止することがで
きるので、ローラ軸２１に対するローラリング２３の偏
芯を、極めて小さくすることができる。なお、上記ロー
ラリング２３としては、絶縁性のものに代えて、セラミ
ックス、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等の
耐熱性を有するもので構成してもよく、この場合の粒状
体２５としては、セラミックスからなるものを用いるの
が好適である。また、接着剤２４として、主成分がファ
インセラミックスからなる耐熱性無機接着剤（例えば株
式会社スリーボンド社製：品番３７１１）を用いれば、
耐熱温度８００℃以上を確保することができることから
好適である。さらに、ホイル２２としては、セラミック
スと同一の収縮率を示すジーゲル（商品名：東芝金属社
製）が好ましい。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６０】この発明は上記実施例に限定されるもので
なく、ロータ軸１１、ローラ軸２１等の各軸とホイルと
を一体品で構成すること、第１の部材と第２の部材との
隙間Ｓに接着剤を充填することなく、両者に対する粒状
体の食い込みのみで両者を一体化すること、接着剤とし
て流動性を有する例えば瞬間接着剤（東亜合成化学社
製：商品名「アロンアルファ」等）を用い、第１の部材
と第２の部材との間に粒状体を介在させた後、両者間の
隙間に当該接着剤を注入して互いに接着させること等、
種々の変更を施すことができる。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６４】請求項４に係る調芯構造によれば、第１の
部材と第２の部材との間に張り詰めた粒状体によって、
両者間で位置ずれが生じるのを効果的に防止することが
できる。請求項５に係る調芯構造によれば、ホイルと磁
石との隙間に介在された多数の粒状体によって、両者が
相対的に遊動するのを防止することができるので、両者
を高精度に調芯させた状態で一体化することができる。
このため、磁石用のリング素材と着磁ヨークとの隙間を
極めて狭くして、磁石のラジアル方向の磁気分布を均一
にしたり、外周表面の磁束密度を緻密にしたりすること
ができ、ひいてはエネルギー積（ＢＨ）を大きくするこ
とができる。また、上記ロータとモータのステータとの
隙間を狭くすることができるので、当該モータの出力ト
ルク等の動特性や、ホールディングトルク等の静特性等
を改善することができる。さらに、ホイル及び磁石等の
寸法公差を緩くすることができ、その分不良率を少なく
して製品コストを下げることができる。このほか、ロー
タの回転振動を小さくすることができるので、騒音を抑
制したり、ロータ軸を支持する軸受として小型にて負荷
容量の小さいものを使用することができること、共振周
波数領域を狭くすることができること、ロータのバラン
スを調整が不要であり、製作が容易であること等、種々
の効果を奏する。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】ロータを組み込んだモータを示す断面図であ
る。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】微小隙間を有して互いに嵌合された第１の
部材と第２の部材とを、両者の隙間に介在された当該隙
間とほぼ等しい粒径の多数の粒状体によって、互いに調
芯させていることを特徴とする調芯構造。
【請求項２】上記第１の部材及び第２の部材に対して、
両者の隙間に介在された粒状体を食い込ませている請求
項１記載の調芯構造。
【請求項３】上記第１の部材と第２の部材とが、両者の
隙間に充填された熱硬化性の接着剤によって接着されて
いる請求項１記載の調芯構造。
【請求項４】上記粒状体が、弾性変形された状態で、第
１の部材と第２の部材との間に張り詰められている請求
項１記載の調芯構造。
【請求項５】上記第１の部材が、モータのロータ軸に嵌
合されたホイルであり、第２の部材が磁石である請求項
１記載の調芯構造。
【請求項６】上記第１の部材が、ローラ軸と同芯に設け
られたホイルであり、第２の部材が、上記ホイルの外周
に嵌合されるローラリングである請求項１記載の調芯構
造。
【請求項７】上記第１の部材が、歯車軸と同芯に設けら
れたホイルであり、第２の部材が、上記ホイルの外周に
嵌合される歯車リングである請求項１記載の調芯構造。
【請求項８】上記第１の部材が、レンズであり、第２の
部材が、上記レンズの外周を嵌合させる筒体である請求
項１記載の調芯構造。
【請求項９】微小隙間を有して互いに嵌合される第１の
部材と第２の部材とを、両者の隙間とほぼ等しい粒径の
多数の粒状体を、当該隙間に介在させながら相互に圧入
して、両者を調芯させることを特徴とする調芯方法。
【請求項１０】上記粒状体を接着剤に混合し、この混合
物を第１の部材と第２の部材の少なくとも一方に塗布し
た状態で、両部材を圧入する請求項９記載の調芯方法。