JPH07107780A - 直流電動機の界磁電流制御方法およびその装置 - Google Patents
直流電動機の界磁電流制御方法およびその装置Info
- Publication number
- JPH07107780A JPH07107780A JP24724193A JP24724193A JPH07107780A JP H07107780 A JPH07107780 A JP H07107780A JP 24724193 A JP24724193 A JP 24724193A JP 24724193 A JP24724193 A JP 24724193A JP H07107780 A JPH07107780 A JP H07107780A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- field current
- current
- motor
- change
- field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】界磁電流により可変速制御する直流電動機にお
いて、界磁電流の変化率を調整することにより、可変速
制御の応答性を悪くすることなく、回生電流を防止す
る。 【構成】直流電源１が直流電動機２の電機子巻線に接続
され、電機子電流を供給する。界磁電流制御装置は指令
発生器３、変化率調整回路６、界磁調節器５で構成さ
れ、変化率調整回路６により界磁電流の変化率を直流電
動機２の負荷を含め、最適に調整する構成。
いて、界磁電流の変化率を調整することにより、可変速
制御の応答性を悪くすることなく、回生電流を防止す
る。 【構成】直流電源１が直流電動機２の電機子巻線に接続
され、電機子電流を供給する。界磁電流制御装置は指令
発生器３、変化率調整回路６、界磁調節器５で構成さ
れ、変化率調整回路６により界磁電流の変化率を直流電
動機２の負荷を含め、最適に調整する構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、界磁電流により可変
速制御する直流電動機の界磁電流制御方法およびその装
置に関する。
速制御する直流電動機の界磁電流制御方法およびその装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の界磁電流により可変速制御する直
流電動機の構成例を図５に示す。同図において、直流電
源１が直流電動機２の電機子巻線に接続され、電機子電
流Ｉａを供給する。一方、界磁電流制御装置は指令発生
器３、ＲＣフィルタ４、界磁調節器５で構成され、指令
発生器３よりの界磁電流指令値をＲＣフィルタ４を介し
て界磁電流設定値として界磁電流調節器５に入力され、
界磁電流調節器５の出力が直流電動機２の界磁巻線に接
続され、界磁電流Ｉｆを供給するように構成している。
流電動機の構成例を図５に示す。同図において、直流電
源１が直流電動機２の電機子巻線に接続され、電機子電
流Ｉａを供給する。一方、界磁電流制御装置は指令発生
器３、ＲＣフィルタ４、界磁調節器５で構成され、指令
発生器３よりの界磁電流指令値をＲＣフィルタ４を介し
て界磁電流設定値として界磁電流調節器５に入力され、
界磁電流調節器５の出力が直流電動機２の界磁巻線に接
続され、界磁電流Ｉｆを供給するように構成している。
【０００３】上記従来の構成例により、直流電動機２を
減速させる場合の各部の波形を図６に示す。直流電動機
を減速させるには、指令発生器よりの界磁電流指令値を
図６（イ）に示すように増加させる。その結果、ＲＣフ
ィルタの出力、すなわち界磁電流設定値は図６（ロ）に
示す一次遅れ関数状の変化で界磁電流調節器に入力さ
れ、界磁電流Ｉｆは図６（ハ）に示すように増加し、電
機子電流Ｉａは図６（ニ）のように変化し、直流電動機
が減速する。図６（ニ）の波形では、電機子電流Ｉａ
は、界磁電流設定値の変化直後はＲＣフィルタによる界
磁電流の変化率（増加率）が大きいため、一時的に負の
電流、すなわち回生電流が流れている。
減速させる場合の各部の波形を図６に示す。直流電動機
を減速させるには、指令発生器よりの界磁電流指令値を
図６（イ）に示すように増加させる。その結果、ＲＣフ
ィルタの出力、すなわち界磁電流設定値は図６（ロ）に
示す一次遅れ関数状の変化で界磁電流調節器に入力さ
れ、界磁電流Ｉｆは図６（ハ）に示すように増加し、電
機子電流Ｉａは図６（ニ）のように変化し、直流電動機
が減速する。図６（ニ）の波形では、電機子電流Ｉａ
は、界磁電流設定値の変化直後はＲＣフィルタによる界
磁電流の変化率（増加率）が大きいため、一時的に負の
電流、すなわち回生電流が流れている。
【０００４】
【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、直流電
源として、商用電源をダイオード整流器等で整流した直
流電源を使用した場合、界磁電流の変化率（増加率）が
大きい時に発生する回生電流を流すことができず、その
結果、直流電動機の可変速制御の応答性が悪くなり、
又、前記回生電流が流れないようにＲＣフィルタの時定
数を大きくした場合にも可変速制御の応答性が悪くなる
という問題があった。
源として、商用電源をダイオード整流器等で整流した直
流電源を使用した場合、界磁電流の変化率（増加率）が
大きい時に発生する回生電流を流すことができず、その
結果、直流電動機の可変速制御の応答性が悪くなり、
又、前記回生電流が流れないようにＲＣフィルタの時定
数を大きくした場合にも可変速制御の応答性が悪くなる
という問題があった。
【０００５】この発明の課題は、直流電動機の可変速制
御の応答性を悪くすることなく、回生電流を防止するこ
とにある。
御の応答性を悪くすることなく、回生電流を防止するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明では、直流電動機を可変速制御する際に、
前記界磁電流の変化率を調整するものであり、その変化
は変化率が一定のランプ信号状にして、界磁電流を指令
値に達するまで、変化させるものである。また、界磁電
流制御装置は、界磁電流の指令値を発生する指令発生器
と、前記界磁電流指令値に達するまで間の界磁電流の変
化率を調整する変化率調整回路と、前記変化率調整回路
の出力に基づいて界磁電流を調節する界磁電流調節器と
を備えるものである。
に、この発明では、直流電動機を可変速制御する際に、
前記界磁電流の変化率を調整するものであり、その変化
は変化率が一定のランプ信号状にして、界磁電流を指令
値に達するまで、変化させるものである。また、界磁電
流制御装置は、界磁電流の指令値を発生する指令発生器
と、前記界磁電流指令値に達するまで間の界磁電流の変
化率を調整する変化率調整回路と、前記変化率調整回路
の出力に基づいて界磁電流を調節する界磁電流調節器と
を備えるものである。
【０００７】
【作用】界磁電流により可変速制御する直流電動機にお
いて、可変速制御する際に、前記界磁電流の変化率を調
整して、前記界磁電流を流すことにより、従来例のＲＣ
フィルタのように前記界磁電流の変化率が大きく変化し
ないので、前記直流電動機の可変速制御の応答性を悪く
することなく、回生電流を防止できる。
いて、可変速制御する際に、前記界磁電流の変化率を調
整して、前記界磁電流を流すことにより、従来例のＲＣ
フィルタのように前記界磁電流の変化率が大きく変化し
ないので、前記直流電動機の可変速制御の応答性を悪く
することなく、回生電流を防止できる。
【０００８】
【実施例】図１にこの発明の実施例の構成図を示す。図
１において、図５と同一機能を有するものには同一符号
を付して説明を省略し、図５と異なる機能のものを中心
に説明する。すなわち図１において、界磁電流の指令発
生器３の出力は変化率調整回路６に入力され、指令発生
器３の出力のステップ信号状の変化が変化率調整回路６
でランプ信号状の変化に調整され、界磁電流設定値とし
て界磁電流調節器５に入力される。
１において、図５と同一機能を有するものには同一符号
を付して説明を省略し、図５と異なる機能のものを中心
に説明する。すなわち図１において、界磁電流の指令発
生器３の出力は変化率調整回路６に入力され、指令発生
器３の出力のステップ信号状の変化が変化率調整回路６
でランプ信号状の変化に調整され、界磁電流設定値とし
て界磁電流調節器５に入力される。
【０００９】図１の実施例において、直流電動機２を減
速させた場合の各部の波形を図２に示す。直流電動機を
減速するには、指令発生器よりの界磁電流指令値を図２
（イ）に示すように増加させる。この信号を受けて、変
化率調整回路の出力、すなわち界磁電流設定値は図２
（ロ）に示す直線状の変化で界磁電流調節器に入力さ
れ、界磁電流Ｉｆは図２（ハ）に示すように直線状に増
加し、電機子電流Ｉａは図２（ニ）のように変化し、直
流電動機が減速する。図２（ニ）の波形では、電機子電
流Ｉａは正の電流領域で変化しており、負の電流領域に
入り込まないように変化率調整回路で界磁電流の増加率
（ランプ信号の傾斜）を調整している。
速させた場合の各部の波形を図２に示す。直流電動機を
減速するには、指令発生器よりの界磁電流指令値を図２
（イ）に示すように増加させる。この信号を受けて、変
化率調整回路の出力、すなわち界磁電流設定値は図２
（ロ）に示す直線状の変化で界磁電流調節器に入力さ
れ、界磁電流Ｉｆは図２（ハ）に示すように直線状に増
加し、電機子電流Ｉａは図２（ニ）のように変化し、直
流電動機が減速する。図２（ニ）の波形では、電機子電
流Ｉａは正の電流領域で変化しており、負の電流領域に
入り込まないように変化率調整回路で界磁電流の増加率
（ランプ信号の傾斜）を調整している。
【００１０】図３は、図１の変化率調整回路を示す構成
図であり、コンパレータ（比較器）１１ａ，１１ｂ、ア
ナログスイッチ１２ａ〜１２ｃ、ＮＡＮＤ（否定積）素
子１３、可変抵抗器１５を含む積分回路１４より構成さ
れている。図３の変化率調整回路の動作を各素子の名
称，符号を参照しつつ、図４の波形図により説明する。
同図において、変化率調整回路の入力信号すなわち界磁
電流指令値がステップ状に増加すると、コンパレータ１
１ａが動作し、アナログスイッチ１２ａによりＳ１がオ
ン（ＯＮ）状態となり、マイナス（Ｎ）電位が積分回路
１４の入力に接続され、変化率調整回路の出力信号はラ
ンプ信号状に増加し、出力信号のレベルが入力信号のレ
ベルと一致したとき、コンパレータ１１ａによりＳ１が
オフ（ＯＦＦ）状態になるため積分回路１４は動作を停
止し、ＮＡＮＤ素子によりアナログスイッチ１２ｃを介
してＳ３が再びオン（ＯＮ）状態となるので、出力信号
は入力信号と同じレベルを維持する。
図であり、コンパレータ（比較器）１１ａ，１１ｂ、ア
ナログスイッチ１２ａ〜１２ｃ、ＮＡＮＤ（否定積）素
子１３、可変抵抗器１５を含む積分回路１４より構成さ
れている。図３の変化率調整回路の動作を各素子の名
称，符号を参照しつつ、図４の波形図により説明する。
同図において、変化率調整回路の入力信号すなわち界磁
電流指令値がステップ状に増加すると、コンパレータ１
１ａが動作し、アナログスイッチ１２ａによりＳ１がオ
ン（ＯＮ）状態となり、マイナス（Ｎ）電位が積分回路
１４の入力に接続され、変化率調整回路の出力信号はラ
ンプ信号状に増加し、出力信号のレベルが入力信号のレ
ベルと一致したとき、コンパレータ１１ａによりＳ１が
オフ（ＯＦＦ）状態になるため積分回路１４は動作を停
止し、ＮＡＮＤ素子によりアナログスイッチ１２ｃを介
してＳ３が再びオン（ＯＮ）状態となるので、出力信号
は入力信号と同じレベルを維持する。
【００１１】また、変化率調整回路の入力信号すなわち
界磁電流指令値がステップ状に減少すると、コンパレー
タ１１ｂが動作し、アナログスイッチ１２ＢによりＳ２
がオン（ＯＮ）状態となり、プラス（Ｐ）電位が積分回
路１４の入力に接続され、変化率調整回路の出力信号は
ランプ信号状に減少し、出力信号のレベルが入力信号の
レベルと一致したとき、コンパレータ１１ｂによりＳ２
がオフ（ＯＦＦ）状態になるため積分回路１４は動作を
停止し、ＮＡＮＤ素子によりＳ３が再びオン（ＯＮ）状
態となるので、出力信号は入力信号と同じレベルを維持
する。
界磁電流指令値がステップ状に減少すると、コンパレー
タ１１ｂが動作し、アナログスイッチ１２ＢによりＳ２
がオン（ＯＮ）状態となり、プラス（Ｐ）電位が積分回
路１４の入力に接続され、変化率調整回路の出力信号は
ランプ信号状に減少し、出力信号のレベルが入力信号の
レベルと一致したとき、コンパレータ１１ｂによりＳ２
がオフ（ＯＦＦ）状態になるため積分回路１４は動作を
停止し、ＮＡＮＤ素子によりＳ３が再びオン（ＯＮ）状
態となるので、出力信号は入力信号と同じレベルを維持
する。
【００１２】なお、積分回路１４は可変抵抗器１５と演
算増幅器とコンデンサで構成され、演算増幅器の一方の
入力は零（Ｍ）電位に接続し、可変抵抗器１５により積
分時間すなわち所望の界磁電流の増加率に調整できる。
算増幅器とコンデンサで構成され、演算増幅器の一方の
入力は零（Ｍ）電位に接続し、可変抵抗器１５により積
分時間すなわち所望の界磁電流の増加率に調整できる。
【００１３】
【発明の効果】この発明によれば、界磁電流により可変
速制御する直流電動機において、可変速制御する際に、
前記界磁電流の変化率を調整して、前記界磁電流を流す
ことにより、直流電源として、商用電源をダイオード整
流器等で整流した直流電源を使用した場合にも前記直流
電動機の可変速制御の応答性を悪くすることなく、回生
電流を防止できる。
速制御する直流電動機において、可変速制御する際に、
前記界磁電流の変化率を調整して、前記界磁電流を流す
ことにより、直流電源として、商用電源をダイオード整
流器等で整流した直流電源を使用した場合にも前記直流
電動機の可変速制御の応答性を悪くすることなく、回生
電流を防止できる。
【００１４】また、前記界磁電流の変化率を調整するこ
とにより、前記直流電動機を増速する場合の電機子巻線
に流れる駆動電流の最大値を抑制できるので、直流電動
機の負荷の状態を含め、好適な可変速制御が実現でき
る。
とにより、前記直流電動機を増速する場合の電機子巻線
に流れる駆動電流の最大値を抑制できるので、直流電動
機の負荷の状態を含め、好適な可変速制御が実現でき
る。
【図１】この発明の実施例を示す構成図
【図２】図１の動作を説明する波形図
【図３】図１の変化率調整回路を示す構成図
【図４】図３の動作を説明する波形図
【図５】従来例を示す構成図
【図６】図５の動作を説明する波形図
１…直流電源、２…直流電動機、３…指令発生器、４…
ＲＣフィルタ、５…界磁調節器、６…変化率調整回路、
１１ａ，１１ｂ…コンパレータ、１２ａ〜１２ｃ…アナ
ログスイッチ、１３…ＮＡＮＤ素子、１４…積分回路、
１５…可変抵抗器、Ｉａ…電機子電流、Ｉｆ…界磁電
流。
ＲＣフィルタ、５…界磁調節器、６…変化率調整回路、
１１ａ，１１ｂ…コンパレータ、１２ａ〜１２ｃ…アナ
ログスイッチ、１３…ＮＡＮＤ素子、１４…積分回路、
１５…可変抵抗器、Ｉａ…電機子電流、Ｉｆ…界磁電
流。
Claims (3)
- 【請求項１】界磁電流を調節して、直流電動機を可変速
制御する際に、前記界磁電流の変化率を調整してなるこ
とを特徴とする直流電動機の界磁電流制御方法。 - 【請求項２】界磁電流が指令値に達するまでの間、界磁
電流の変化率が一定のランプ信号状に変化させることを
特徴とする請求項１に記載の直流電動機の界磁電流制御
方法。 - 【請求項３】界磁電流を調節して、直流電動機を可変速
制御する界磁電流制御装置において、界磁電流の指令値
を発生する指令発生器と、前記界磁電流指令値に達する
まで間の界磁電流の変化率を調整する変化率調整回路
と、前記変化率調整回路の出力に基づいて界磁電流を調
節する界磁電流調節器とを備えてなることを特徴とする
直流電動機の界磁電流制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24724193A JPH07107780A (ja) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | 直流電動機の界磁電流制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24724193A JPH07107780A (ja) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | 直流電動機の界磁電流制御方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07107780A true JPH07107780A (ja) | 1995-04-21 |
Family
ID=17160558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24724193A Pending JPH07107780A (ja) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | 直流電動機の界磁電流制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07107780A (ja) |
-
1993
- 1993-10-04 JP JP24724193A patent/JPH07107780A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| USRE34609E (en) | Collectorless direct current motor, driver circuit for a drive and method of operating a collectorless direct current motor | |
| JPS6027280B2 (ja) | 内燃機関発電機の励磁装置 | |
| US4763052A (en) | Method and means for driving a brushless D.C. motor | |
| GB2075716A (en) | Energy saving motor speed controller | |
| JPS5928159B2 (ja) | 励磁調整装置 | |
| JPH07107780A (ja) | 直流電動機の界磁電流制御方法およびその装置 | |
| US3665284A (en) | Power supply for a stepping motor dependent upon voltage level and pulsing rate | |
| JPS635438Y2 (ja) | ||
| JPH04355692A (ja) | 直流電動機の速度制御装置 | |
| JPH06319291A (ja) | インバータの出力電圧制御方式 | |
| JPS6225900A (ja) | 時分割制御形自動電圧調整装置 | |
| JPH07274574A (ja) | 直流モータの制御方法及び装置 | |
| KR940000577Y1 (ko) | 진공청소기의 속도 제어 장치 | |
| SU1534720A2 (ru) | Двухзонный вентильный электропривод | |
| JPH03139189A (ja) | 電動カーテン駆動装置 | |
| JP3055297B2 (ja) | ブラシレス発電機の速応励磁装置 | |
| JPS645999Y2 (ja) | ||
| JPS6110979A (ja) | インバ−タの制御方法 | |
| SU1753571A1 (ru) | Устройство дл регулировани частоты вращени электродвигател посто нного тока | |
| JPS6056362B2 (ja) | 電車用誘導電動機制御回路 | |
| SU862344A1 (ru) | Устройство дл управлени частотнорегулируемым асинхронным электроприводом | |
| JPS6176100A (ja) | 自励式自動電圧調整装置 | |
| SU1141552A1 (ru) | Реверсивный вентильный электропривод | |
| SU1644343A1 (ru) | Электропривод с двухзонным регулированием скорости | |
| JPH04217890A (ja) | 直流電動機の速度制御装置 |