JPH07108127B2 - 施肥機付き歩行型田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、施肥機を装着した歩行型田植機に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来の、施肥機付き田植機の肥料繰出し装置は、実開昭
59-36932号公報あるいは実開昭60-121725号公報に開示
されているように、苗植付け具の揺動杆と肥料繰出し装
置の繰出ロールの駆動軸とをロッドとラチェット機構と
を介して連動連結して繰出ロールを間歇的に回転ならし
めていた。

しかし、繰出ロールは連続回転でないと肥料が均一に繰
り出せないことから、近年開発中のものは、苗植付け具
の揺動杆と肥料繰出し装置の繰出ロールの駆動軸とを２
連式のロッドとラチェット機構とを用いて連動連結なら
しめるものに変りつつある。それは、単一の苗植付け具
の揺動杆から２本のロッドを介してラチェット機構を駆
動するものである。即ち、２本のロッドで交互にラチェ
ットを駆動して繰出ロールを連続回転するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述の通り、従来の実開昭59-36932号公報あるいは実開
昭60-121725号公報に開示されている単一のロッドでラ
チェット機構を駆動する間歇駆動では、均一な肥料の繰
出しができない欠点があり、これを解消するために前記
のように、２本のロッドを一つの苗植付け具の揺動杆に
取付ける場合には、繰出ロールの駆動軸が片側だけで駆
動されるから該駆動軸がスムーズに回転伝動されず、し
かも、単一の苗植付け具に過大な負荷が常にかかること
になって破損したり、揺動杆の動きが悪くなって的確な
苗植付けが行なえなくなると謂うような不測な事態が発
生する。

そして、特に、歩行型の田植機は機体構成が小型である
から、上記の施肥機を田植機に装着する場合に、前後重
量バランスが悪くなる問題が発生し、その施肥機の繰出
ロールを駆動する手段は、難しいものであった。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、前記従来例の課題を解消するために、苗植
付け具６をクランク７と揺動杆８とによってその苗植付
け爪6a先端部が上下にループ状の軌跡を描いて作動する
ように左右横方向に所定の間隔で配置して植付け伝動ケ
ース４に装着し、該苗植付け具６が苗載せ台９から苗を
一株分ずつ分割して植えつける複条植えの田植機に、粒
状の肥料を収納するホッパー36とこのホッパー36中の肥
料を前記苗植付け具６の作動に連動して繰り出す繰出し
装置37と繰り出された肥料を土壌面まで案内移送する移
送管38とこの移送管38の排出口部にあって肥料が撒かれ
る溝を造成する作溝器39とからなる施肥機35を車体側面
視で該車体１の左右両側に設けた水田車輪２、２の前後
幅内に配置して設けた施肥機付き田植機において、前記
施肥機35のホッパー36及び繰出し装置37を前記苗植付け
具６の上方部付近で横方向に並ぶように配設し、この各
繰出し装置の繰出ロール37aを左右水田車輪２、２の外
側まで到る駆動軸40にて駆動し、該駆動軸40を前記苗植
付け具６の上下動とロッド49及びラチェット機構42、43
を介して連動するに、この連動機構が左右水田車輪２、
２の外側で駆動軸40の左右両端側にあってラチェット機
構42、43を交互に駆動して該駆動軸40を連続的に回転す
る構成としたことを特徴とする施肥機付き田植機とした
ものである。

〔発明の作用効果〕

この発明は、施肥機35のホッパー36及び繰出し装置37を
前記苗植付け具６の上方部付近で横方向に並ぶように配
設し、この各繰出し装置の繰出ロール37aを左右水田車
輪２、２の外側まで到る駆動軸40にて駆動し、該駆動軸
40を前記苗植付け部６の上下動とロッド49及びラチェッ
ト機構42、43を介して連動するに、この連動機構が左右
水田車輪２、２の外側で駆動軸40の左右両端側にあって
ラチェット機構42、43を交互に駆動して該駆動軸40を連
続的に回転する構成としたので、繰出ロール37aの駆動
を左右水田車輪２、２の外側ですぐ近くに位置する苗植
付け具６の上下動にて行なうことができ、構成が簡潔で
ありながら、小型の歩行型田植機に前後重量バランスの
良い状態で施肥機35を装着することができる。然も、施
肥機35の繰出ロール37aの駆動軸40がその両端側に設け
られるラチェット機構42、43を介して連続的に回転され
るから、肥料が均一に繰り出されて良好な施肥作業が行
なえる。

実施例 １は車体で、左右一対の水田車輪２、２が油圧機構のシ
リンダー装置によって上下動されるチエンケース３、３
を介して取付けられた機枠1aの後部に植付け伝動ケース
４が取り付けられ、前部にはミッションケースとエンジ
ンとが装着されている。尚、ミッションケースとエンジ
ンは図面上では省略する。

植付け伝動ケース４は、左右中央の主ケース部4aとこれ
から側方へ突出する筒ケースを介して取付けられる副ケ
ース4b、4bとからできている。

５は操縦ハンドルで、基部が前記植付け伝動ケース４に
取付けられて先端側が後方上方にのびている。

６は苗植付け具で、前記副ケース4b、4bの側部にクラン
ク７と揺動杆８とによって装着されていてその苗植付け
爪6aが上下にループ状の軌跡を描いて作動するよう構成
されている。

９は苗載せ台で、左右横方向に所定の間隔で区画された
載せ板からなり、前記操縦ハンドル５の上面に配設され
て左右に往復動されるよう構成されている。

10は苗受枠で前記苗載せ台９の下端側にあって苗を受け
止めると共に、前記苗植付け爪6aが通過する苗分割口が
設けられている。

11、11は左右一対の前部整地フロートで、機枠1aの前側
下部に所定の左右間隔を配して設けられ、後部が前記車
体１に横軸で枢着されて前部が上下動自在に取付けられ
ている。

12は後部整地フロートで、機体の後部左右中央にあっ
て、後部を横軸で枢着し前部が上下動自在に取付けられ
ている。

13、13はサイド整地フロートで、水田車輪２、２の外側
にあって、後部を横軸で枢着し前部が前記チエンケース
３、３の回動中心に止着の軸の回りに回動自在な筒軸1
4、14にリンク15、15を介して上下動自在に取付けられ
ている。

尚、前記水田車輪２、２を上下動する油圧装置について
第８図で簡単に説明すると、16、16は油圧ポンプ、17、
17は油圧バルブ、18、18はリリーフバルブ、19、19は油
圧シリンダー、20はオイルタンクであり、何れも車体１
側に装着されている。そして、油圧シリンダー19、19の
ピストンは前記チエンケース３、３と一体のアームに連
繋されて各水田車輪２、２が独立的に上下動されるよう
に構成されている。また、前記油圧バルブ17、17は第７
図で示した通り前記前部整地フロート11、11とサイド整
地フロート13、13に連動連結されて切替えられるよう構
成されている。

即ち、左右の油圧バルブ17、17の止着の切替えレバー2
1、21は、前部整地フロート11、11にロッド22、22、車
体側に枢着した揺動アーム23、23、上下方向に遊動機能
を有するように軸24aと筒24bとで構成された遊動ロッド
24、24を介して連動連結される一方、サイド整地フロー
ト13、13を取付ける前記筒軸14、14にアーム25、25、機
体に固着の軸26に上下中間が枢着された金具27、27と前
記アーム25、25とを連繋する連繋杆28、28、及びロッド
29、29を介して連動連結され、 これらの整地フロート11、11、13、13が押上げられると
きにはピストンが突出して水田車輪２、２が下降し、逆
にフロートが下動するときにはピストンが引っ込んで車
輪２、２が上昇するよう構成されている。

そして、前記左右のバルブ切替えレバー21、21は操縦ハ
ンドル５の手元側に設けた感度調節レバー30にワイヤー
31を介して回動される左右一対のアーム31、31にスプリ
ング32、32でもって連繋され、前記油圧シリンダー装置
のピストンを突出する方向へバルブが切替えられる抵抗
を調節できるように構成している。また、該感度調節レ
バー30には別にワイヤー33、33とスプリング34、34を介
して前記サイド整地フロート13、13の後端側を引き上げ
るように設け、圃場の土壌表面が硬くて整地フロートが
浮きあがり気味になって車輪の昇降制御が頻繁になり的
確な植付けができないようなときに、前記感度調節レバ
ー30を操作して車輪の昇降制御を鈍くするとき、同時
に、サイド整地フロート13、13の前部がより一層浮上し
なくなるよう構成している。

35は施肥機で、ホッパー36、繰出ロール37aが内装され
た肥料繰出し装置37と移送管38、及び作溝器39等からな
り、前記車体１の後端側上方に複数個横側に並べて設け
られ、機枠1aに適宜支架されている。

40は駆動軸で、前記各施肥機の繰出ロール37a、37a、37
a・・・の軸芯部を貫通してこれらのロールに夫々れク
ラッチ41、41・・・を介して連繋可能に設けられ、この
駆動軸40の左右両端を左右側の施肥機の両側に突出なら
しめている。

42、43はラチェット機構で、前記駆動軸40の端に嵌合し
てピン44で止着された軸45とこの軸45に回転自在に嵌合
され内周に爪状の溝46aが形成されたクラッチロール46
と溝46a内に挿入されるスチールローラ47とから構成さ
れ、このクラッチロール46にレバー48が一体的に取付け
られている。

49、49はロッドで、前記苗植付け具６の揺動杆８、８と
レバー48、48とを連動連結するものであり、前記左側の
ラチェット機構42のレバー42を後方に向け、右側のラチ
ェット機構43のレバー42を前方に向けた状態で連結なら
しめて、左側ではロッドが下動したときにラチェットを
駆動し、右側ではロッドが上動したときに駆動されるよ
うに構成されている。

前記作溝器39は、前記後部整地フロート12、サイド整地
フロート13、13に孔50を穿ってこの孔50に平面視がコ字
状をした案内枠39aを上側から突込みフロートの下面へ
一部突出させて、この突出前側に作溝爪39bを一体に取
付けた構造にしている。

肥料繰出ロール37a、37a・・・は第９図及び第10図で示
した通り、周面に繰出溝が形成された雌型ロールとこの
溝に嵌合して横方向に移動調節が利く雄型ロールとで構
成されている。そして、この雌型ロールの基端側外周面
には鉄製の摩耗防止用のフランジ状のリング51aを該ロ
ールと一体で回転するように取付け、他方の移動調節さ
れる雄型ロールにはキー溝を設けて、これに係合されて
一体的に回転される同じくフランジ状のリング51bが装
着されている。52a、52bは前記リング51a、51bを内外両
面から挟むシール金具で、繰出し装置37のケース57にネ
ジで取付けられている。53はブラシで、前記ケース57に
第10図の通りの構造で取付けられ、該ブラシ53はケース
57の横幅一杯に設けられていて、側面からみると第10図
のようにブラシ先端が上側程短かい傾斜面になった部分
（イ）と長い突出部分（ロ）とからできている。

54は溝を掃除する掃除スプリングで、ケース57内の下部
に基部側がブラケット55を介して固着され、中間部を軸
56に巻き付けて取付けている。

尚、前記のブラシ53の取付けにあたっては、第11図のよ
うにケース57の取付けガイド枠57aにブラシ止着枠53aを
嵌合させ、これをスプリング58で押圧し、更に、ボルト
59でねじ込みながら調節できるように構成してもよい。

上例の作用を説明すると、苗載せ台９に苗載せ台９に苗
を載置すると共に、ホッパー36に粒状の肥料を収容して
田植作業を開始する。

即ち、各整地フロート11、11、12、13、13が水田の土壌
面に接地し、水田車輪２、２が耕盤に接当した状態で該
水田車輪２、２が回転されることにより車体１が推進さ
れる。

そして、苗植付け具６、６・・・がクランク７で作動さ
れると、苗植付け爪6aが上下にループ状の軌跡を描き、
左右に往復移動する苗載せ台９で苗受枠10の苗分割口に
繰り出される苗を分離係合して前記整地フロート12、1
3、13で整地された土壌面に次々と植えつけてゆく。

一方、左右両側に位置する苗植付け具６の揺動杆８、８
からロッド49、49を介し駆動軸40の両端に設けられたラ
チェット機構42、43が交互に駆動され、該駆動軸40が連
続回転される。

したがって、繰出し装置37の繰出ロール37aが回転され
ホッパー36中の肥料を連続的に繰り出す、そして、この
繰り出された肥料は移送管38を通ってフロート下面の作
溝器39で造成される溝内へ排出され、その後フロートで
覆土される。

このように、繰出ロール37aの駆動軸40が左右両側のラ
チェット機構42、43によって180度ごと交互に駆動され
連続回転され、該ラチェット機構42、43が格別の苗植付
け具６、６からロッド49、49を介して作動されるため
に、繰出ロール37aが円滑に回転して均一状態に肥料を
繰り出し、しかも、従来のように単一の苗植付け具６の
揺動杆８から駆動されないで複数の苗植付け具６、６の
揺動杆８、８から駆動されるから、揺動杆８の疲労によ
る破損が起こり難く、耐久性が向上し、単一の苗植付け
具６だけに負荷がかからないから、その作動が阻害され
ず確実な植付けが行なえる。

尚、実施例では、水田の耕盤が左右方向に傾むいていて
も、車体１が自動的に水平状態に修正制御されて苗植付
け深さ、及び施肥深さが大きく変動されないで済む。

また、土壌面が硬いときに、感度調節レバー30を調節設
定してスプリング32、32を強く張圧して感知用のフロー
ト11、11、13、13、が上方へ浮き上がり難くなるよう調
節すると、これに伴いサイド整地フロート13、13の後部
がスプリング34、34で強く押圧されてより一層前側に浮
き上がり難くなって、このフロート13、13には作溝器3
9、39が取付けられて硬い土壌面の時に、浮き気味にな
り車輪２、２の昇降制御が的確に行なえなくなる事態を
解消できる。

また、この実施例の肥料繰出し装置37の繰出ローラ37a
と繰出し装置37のケース57との間は、リング51a、51aと
シール金具52a、52bでシールされているから、肥料が外
に漏れることがなく、合成樹脂製の繰出ローラ37aであ
ってもリング51aがフランジ状の金具であるからこの部
分が摩耗せず肥料の漏れをなくすることができる。

更に、ブラシ53は実施例の形状にすることにより、肥料
を繰出溝内へ正確に定量ずつ汲みこんで排出でき、しか
も、何の位置で繰出ローラ37aが停止してもホッパー36
内の肥料が溝を通って下方へ流れ出てしまうことがな
い。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図はその要部の背断面図、第３図は要部の一
部断面した側面図、第４図は要部の背面図、第５図と第
６図は要部の断面図、第７図は要部の斜面図、第８図は
油圧機構図、第９図は要部の背断面図、第10図は要部の
側断面図、第11図は別例の側断面図である。 図中の記号、１は車体、２は水田車輪、４は植付け伝動
ケース、５は操縦ハンドル、６は苗植付け具、７はクラ
ンク、８は揺動杆、９は苗載せ台、10は苗受枠、11は前
部整地フロート、12は後部整地フロート、13はサイド整
地フロート、35は施肥機、36はホッパー、37は繰出し装
置、37aは繰出ロール、38は移送管、39は作溝器、40は
駆動軸、42、43はラチェット機構、48はレバー、49はロ
ッドを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】苗植付け具６をクランク７と揺動杆８とに
   よってその苗植付け爪6a先端部が上下にループ状の軌跡
   を描いて作動するように左右横方向に所定の間隔で配置
   して植付け伝動ケース４に装着し、該苗植付け具６が苗
   載せ台９から苗を一株分ずつ分割して植えつける複条植
   えの田植機に、粒状の肥料を収納するホッパー36とこの
   ホッパー36中の肥料を前記苗植付け具６の作動に連動し
   て繰り出す繰出し装置37と繰り出された肥料を土壌面ま
   で案内移送する移送管38とこの移送管38の排出口部にあ
   って肥料が撤かれる溝を造成する作溝器39とからなる施
   肥機35を車体側面視で該車体１の左右両側に設けた水田
   車輪２、２の前後幅内に配置して設けた施肥機付き田植
   機において、前記施肥機35のホッパー36及び繰出し装置
   37を前記苗植付け具６の上方部付近で横方向に並ぶよう
   に配設し、この各繰出し装置の繰出ロール37aを左右水
   田車輪２、２の外側まで到る駆動軸40にて駆動し、該駆
   動軸40を前記苗植付け具６の上下動とロッド49及びラチ
   ェット機構42、43を介して連動するに、この連動機構が
   左右水田車輪２、２の外側で駆動軸40の左右両端側にあ
   ってラチェット機構42、43を交互に駆動して該駆動軸40
   を連続的に回転する構成としたことを特徴とする施肥機
   付き田植機