JPH07108385A - 抵抗溶接機の通信ネットワ−クシステム - Google Patents
抵抗溶接機の通信ネットワ−クシステムInfo
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- JPH07108385A JPH07108385A JP4188771A JP18877192A JPH07108385A JP H07108385 A JPH07108385 A JP H07108385A JP 4188771 A JP4188771 A JP 4188771A JP 18877192 A JP18877192 A JP 18877192A JP H07108385 A JPH07108385 A JP H07108385A
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- welding
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 94
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンピュ−タを利用して複数台の溶接タイマ
を集中管理する。 【構成】 一連の溶接ラインに設置した複数の溶接機群
と，この溶接機群の機械的及び電気的諸動作を個々に制
御する溶接タイマ群と，この溶接タイマ群を通信ネット
ワ−クラインで結合し一括管理する１台の集中管理装置
と，この集中管理装置に結合された１台のホストコンピ
ュ−タからなる溶接ラインの集中管理システムにおい
て，集中管理装置に溶接ライン上に組み込まれた溶接機
以外の各種装置と同期信号をやりとりするための入出力
回路と，これらの入出力の制御と溶接タイマ群の起動制
御を行う制御回路と，それらのプログラムを記憶する記
憶装置およびプログラム入力手段を設けた。上記集中管
理装置が個々の溶接タイマの溶接動作の制御を行うた
め，リレ−回路，ＰＣ，ロボット等と各溶接タイマの入
出力回路とそれらの結線を省き，最小の部品点数で信頼
性を高め，コストを低減する。
を集中管理する。 【構成】 一連の溶接ラインに設置した複数の溶接機群
と，この溶接機群の機械的及び電気的諸動作を個々に制
御する溶接タイマ群と，この溶接タイマ群を通信ネット
ワ−クラインで結合し一括管理する１台の集中管理装置
と，この集中管理装置に結合された１台のホストコンピ
ュ−タからなる溶接ラインの集中管理システムにおい
て，集中管理装置に溶接ライン上に組み込まれた溶接機
以外の各種装置と同期信号をやりとりするための入出力
回路と，これらの入出力の制御と溶接タイマ群の起動制
御を行う制御回路と，それらのプログラムを記憶する記
憶装置およびプログラム入力手段を設けた。上記集中管
理装置が個々の溶接タイマの溶接動作の制御を行うた
め，リレ−回路，ＰＣ，ロボット等と各溶接タイマの入
出力回路とそれらの結線を省き，最小の部品点数で信頼
性を高め，コストを低減する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，コンピュータ１台を利
用して複数台の抵抗溶接機用制御装置（以下溶接タイマ
と称す）を集中管理するシステムに関する。
用して複数台の抵抗溶接機用制御装置（以下溶接タイマ
と称す）を集中管理するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は，従来の通信ネットワークシステ
ムの構成例を示す電気ブロック図で，各溶接タイマが入
出力を持ち、周辺装置と直接同期信号をやりとりする。
従来の通信ネットワ−クシステムは，自動化溶接ライン
には情報管制室に１台のホストコンピュータを設置し，
そのホストコンピュータと溶接現場に設置された多数の
溶接機に対応する溶接タイマとを通信回路及びネットワ
−ク駆動回路を内蔵した集中管理装置を介して通信ネッ
トワーク線で結び，相互に通信を行って，ホストコンピ
ュータから個々の溶接タイマに溶接条件の読み出しや書
き込みを行ったり，溶接タイマがセンサを介して検出し
た溶接電流などの溶接情報のモニタリングデータを読み
出して溶接品質，保全等の管理を行う集中管理システム
であった。
ムの構成例を示す電気ブロック図で，各溶接タイマが入
出力を持ち、周辺装置と直接同期信号をやりとりする。
従来の通信ネットワ−クシステムは，自動化溶接ライン
には情報管制室に１台のホストコンピュータを設置し，
そのホストコンピュータと溶接現場に設置された多数の
溶接機に対応する溶接タイマとを通信回路及びネットワ
−ク駆動回路を内蔵した集中管理装置を介して通信ネッ
トワーク線で結び，相互に通信を行って，ホストコンピ
ュータから個々の溶接タイマに溶接条件の読み出しや書
き込みを行ったり，溶接タイマがセンサを介して検出し
た溶接電流などの溶接情報のモニタリングデータを読み
出して溶接品質，保全等の管理を行う集中管理システム
であった。
【０００３】この場合，ホストコンピュータと溶接タイ
マ群の間に設置される集中管理装置は，コンピュータか
らの微弱な通信信号を工場内の長距離伝送に耐えるよう
増幅することと，多数の溶接タイマからホストコンピュ
ータへのランダムなデータ送信要求の発生を整理統合
し，１台のホストコンピュータが処理可能な一連のデー
タ形式に変換する機能をあわせ持っていた。
マ群の間に設置される集中管理装置は，コンピュータか
らの微弱な通信信号を工場内の長距離伝送に耐えるよう
増幅することと，多数の溶接タイマからホストコンピュ
ータへのランダムなデータ送信要求の発生を整理統合
し，１台のホストコンピュータが処理可能な一連のデー
タ形式に変換する機能をあわせ持っていた。
【０００４】また，個々の溶接タイマの溶接動作はリレ
ー回路，あるいはＰＣ，すなわちプログラマブルコント
ローラ，あるいはロボットなどからの入出力信号により
起動やインターロックがとられて，前記通信ネットワー
ク機能とは独立に制御されていた。すなわち通信ネット
ワークの機能は個々の溶接タイマの溶接動作を制御する
ことはなく，その機能は溶接条件のプログラムおよびそ
の管理，溶接結果のモニタリングおよびその統計処理に
限定されていた。
ー回路，あるいはＰＣ，すなわちプログラマブルコント
ローラ，あるいはロボットなどからの入出力信号により
起動やインターロックがとられて，前記通信ネットワー
ク機能とは独立に制御されていた。すなわち通信ネット
ワークの機能は個々の溶接タイマの溶接動作を制御する
ことはなく，その機能は溶接条件のプログラムおよびそ
の管理，溶接結果のモニタリングおよびその統計処理に
限定されていた。
【０００５】本来理想的には，個々の溶接タイマの溶接
動作の制御も通信ネットワーク線を介して集中管理装置
が行えば，リレー回路，ＰＣ，ロボット等と個々の溶接
タイマの入出力回路およびそれらの間の結線を省略する
ことができ，装置構成要素の部品点数削減によるコスト
ダウン，信頼性の向上が得られると期待される。しかし
他方，溶接動作の制御には溶接ラインに組み込まれたロ
ボットや治具，搬送装置など他の機器とのリアルタイム
での同期性が必要である。
動作の制御も通信ネットワーク線を介して集中管理装置
が行えば，リレー回路，ＰＣ，ロボット等と個々の溶接
タイマの入出力回路およびそれらの間の結線を省略する
ことができ，装置構成要素の部品点数削減によるコスト
ダウン，信頼性の向上が得られると期待される。しかし
他方，溶接動作の制御には溶接ラインに組み込まれたロ
ボットや治具，搬送装置など他の機器とのリアルタイム
での同期性が必要である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記の
ような従来の通信ネットワークシステムでは，集中管理
装置はホストコンピュータと溶接タイマへの通信ネット
ワーク線に接続されているだけであり，ロボットや治
具，搬送装置など他の機器との同期をとる手段が提供さ
れていなかった。仮にこれらの機器の同期信号をホスト
コンピュータに入力したとしても，コンピュータ内の処
理時間による遅延が発生し，特に管理する溶接タイマ群
の台数が多い場合には実用上，溶接タイマ群と，ロボッ
トや治具，搬送装置など他の機器との同期をとることは
困難であった。
ような従来の通信ネットワークシステムでは，集中管理
装置はホストコンピュータと溶接タイマへの通信ネット
ワーク線に接続されているだけであり，ロボットや治
具，搬送装置など他の機器との同期をとる手段が提供さ
れていなかった。仮にこれらの機器の同期信号をホスト
コンピュータに入力したとしても，コンピュータ内の処
理時間による遅延が発生し，特に管理する溶接タイマ群
の台数が多い場合には実用上，溶接タイマ群と，ロボッ
トや治具，搬送装置など他の機器との同期をとることは
困難であった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は，前記の問題点
を解消するためになされたもので，通信ネットワークシ
ステムの集中管理装置に，溶接ライン上に組み込まれた
ロボットや治具，搬送装置など他の周辺機器と同期信号
をやりとりするための入出力回路と，これらの入出力の
制御と溶接タイマ群の起動制御を行う制御回路と，それ
らのプログラムを記憶する記憶装置およびプログラム入
力手段とを設け，溶接タイマの溶接動作の制御を通信ネ
ットワーク線を介してリアルタイムで行うと共に，従来
からの機能である個々の溶接タイマの溶接条件の読み出
しや書き込み，溶接タイマが検出した溶接電流などのモ
ニタリングデータを読み出して溶接品質，保全等の管理
を行うこともあわせて可能なようにした。
を解消するためになされたもので，通信ネットワークシ
ステムの集中管理装置に，溶接ライン上に組み込まれた
ロボットや治具，搬送装置など他の周辺機器と同期信号
をやりとりするための入出力回路と，これらの入出力の
制御と溶接タイマ群の起動制御を行う制御回路と，それ
らのプログラムを記憶する記憶装置およびプログラム入
力手段とを設け，溶接タイマの溶接動作の制御を通信ネ
ットワーク線を介してリアルタイムで行うと共に，従来
からの機能である個々の溶接タイマの溶接条件の読み出
しや書き込み，溶接タイマが検出した溶接電流などのモ
ニタリングデータを読み出して溶接品質，保全等の管理
を行うこともあわせて可能なようにした。
【０００８】
【実施例】以下，本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の通信ネットワークシステムの構成
図である。集中管理装置は，多数の溶接タイマの起動制
御を行うタイマ起動制御回路と，ＰＣ，すなわちプログ
ラマブルコントローラやロボット，搬送装置，その他の
周辺装置を入出力回路を介して制御するラダーロジック
制御回路と，溶接起動テーブル，ラダープログラムなど
を格納する記憶装置，それにホストコンピュータとのや
りとりを行う通信回路よりなる。ホストコンピュータは
この通信回路を介して溶接起動テーブルやラダープログ
ラムの内容を読み書きしたり，さらにネットワーク駆動
回路を通じて各タイマのデータを読み書きしたり，ある
いはラダーロジック制御回路やタイマ起動制御回路と信
号のやりとりをすることが可能である。
する。図１は本発明の通信ネットワークシステムの構成
図である。集中管理装置は，多数の溶接タイマの起動制
御を行うタイマ起動制御回路と，ＰＣ，すなわちプログ
ラマブルコントローラやロボット，搬送装置，その他の
周辺装置を入出力回路を介して制御するラダーロジック
制御回路と，溶接起動テーブル，ラダープログラムなど
を格納する記憶装置，それにホストコンピュータとのや
りとりを行う通信回路よりなる。ホストコンピュータは
この通信回路を介して溶接起動テーブルやラダープログ
ラムの内容を読み書きしたり，さらにネットワーク駆動
回路を通じて各タイマのデータを読み書きしたり，ある
いはラダーロジック制御回路やタイマ起動制御回路と信
号のやりとりをすることが可能である。
【０００９】ラダーロジック制御回路は常時，記憶装置
内に蓄積されたラダープログラムに従って循環動作して
いる。その動作は一般のＰＣ，すなわちプログラマブル
コントローラの動作とほぼ同等である。ラダーロジック
制御回路は周辺装置からの同期信号，すなわちワークセ
ット完了信号などを受け取って，タイマ起動制御回路に
起動信号を送出する。
内に蓄積されたラダープログラムに従って循環動作して
いる。その動作は一般のＰＣ，すなわちプログラマブル
コントローラの動作とほぼ同等である。ラダーロジック
制御回路は周辺装置からの同期信号，すなわちワークセ
ット完了信号などを受け取って，タイマ起動制御回路に
起動信号を送出する。
【００１０】タイマ起動制御回路はその起動信号を受け
取って，溶接起動テーブルから各溶接タイマの溶接条件
を読みだし，ネットワーク駆動回路とネットワーク線を
介して各溶接タイマごとに起動信号を送信する。各溶接
タイマは個別にその起動信号を受信して，溶接機を駆動
し，溶接を行う。実際に通電された溶接電流などの溶接
情報のモニタリングデータは溶接機に取り付けられたセ
ンサを介して溶接タイマによって検出され，ネットワー
ク線，集中管理装置内のネットワーク駆動回路および通
信回路を介してラダーロジック制御回路とホストコンピ
ュータに送られる。
取って，溶接起動テーブルから各溶接タイマの溶接条件
を読みだし，ネットワーク駆動回路とネットワーク線を
介して各溶接タイマごとに起動信号を送信する。各溶接
タイマは個別にその起動信号を受信して，溶接機を駆動
し，溶接を行う。実際に通電された溶接電流などの溶接
情報のモニタリングデータは溶接機に取り付けられたセ
ンサを介して溶接タイマによって検出され，ネットワー
ク線，集中管理装置内のネットワーク駆動回路および通
信回路を介してラダーロジック制御回路とホストコンピ
ュータに送られる。
【００１１】ラダーロジック制御回路では異常データが
検査され、必要に応じて入出力回路を介して周辺装置に
対して非常処置がとられる。その動作内容はラダープロ
グラムに自由にプログラムすることが可能である。ホス
トコンピュータは検出データを表示，プリントアウト，
あるいは内部に蓄積し，溶接品質，保全等の集中管理を
行ったり，その統計処理を施す。
検査され、必要に応じて入出力回路を介して周辺装置に
対して非常処置がとられる。その動作内容はラダープロ
グラムに自由にプログラムすることが可能である。ホス
トコンピュータは検出データを表示，プリントアウト，
あるいは内部に蓄積し，溶接品質，保全等の集中管理を
行ったり，その統計処理を施す。
【００１２】なお，溶接ラインのサイクルタイムが高速
で，ラダーロジック制御回路が周辺装置からの同期信号
を受け取って，それからタイマ起動制御回路が各溶接タ
イマごとに起動信号を送信していたのでは間に合わない
場合がある。その場合には，溶接タイマに対する溶接条
件内容の送信と，起動信号の送信を分割し，あらかじめ
各溶接タイマに溶接条件を送信しておいて，周辺装置か
らの同期信号を受け取ったらタイマ起動制御回路が全タ
イマに一斉に起動信号を送信するようにラダープログラ
ムをプログラムすればよい。
で，ラダーロジック制御回路が周辺装置からの同期信号
を受け取って，それからタイマ起動制御回路が各溶接タ
イマごとに起動信号を送信していたのでは間に合わない
場合がある。その場合には，溶接タイマに対する溶接条
件内容の送信と，起動信号の送信を分割し，あらかじめ
各溶接タイマに溶接条件を送信しておいて，周辺装置か
らの同期信号を受け取ったらタイマ起動制御回路が全タ
イマに一斉に起動信号を送信するようにラダープログラ
ムをプログラムすればよい。
【００１３】次に，図２は本発明の通信ネットワークシ
ステムの溶接起動テーブルの内容と，タイマ起動制御回
路の動作を示す。周辺装置が集中管理装置に起動指令と
しての同期信号を入力し，集中管理装置はあらかじめ記
憶装置内にプログラムされた溶接起動テーブルにしたが
って各溶接タイマに溶接条件としての起動番号をネット
ワーク経由で送信する。たとえば，周辺装置から起動指
令１が入力されると，溶接タイマ１には条件２，溶接タ
イマ２には条件３，溶接タイマ３には条件６が送信され
る。次に起動指令２がくると，それらは各々６，７，６
となり，以下同様である。もちろん，起動指令は必ずし
も番号順でなくランダムに入力されても差し支えない。
ステムの溶接起動テーブルの内容と，タイマ起動制御回
路の動作を示す。周辺装置が集中管理装置に起動指令と
しての同期信号を入力し，集中管理装置はあらかじめ記
憶装置内にプログラムされた溶接起動テーブルにしたが
って各溶接タイマに溶接条件としての起動番号をネット
ワーク経由で送信する。たとえば，周辺装置から起動指
令１が入力されると，溶接タイマ１には条件２，溶接タ
イマ２には条件３，溶接タイマ３には条件６が送信され
る。次に起動指令２がくると，それらは各々６，７，６
となり，以下同様である。もちろん，起動指令は必ずし
も番号順でなくランダムに入力されても差し支えない。
【００１４】
【発明の効果】以上で説明したように，本発明によれ
ば，通信ネットワークシステムの集中管理装置に内蔵さ
れた入出力回路を通して，溶接ライン上に組み込まれた
ロボットや治具，搬送装置など他の機器と同期信号をや
りとりし，これらの入出力を制御するプログラムによっ
て，溶接タイマの溶接動作の制御を通信ネットワーク線
を介してリアルタイムで行うことにより，個々の溶接タ
イマの溶接動作の制御も通信ネットワーク線を介して集
中管理装置が行うため，リレー回路，ＰＣ，ロボット等
と個々の溶接タイマの入出力回路およびそれらの間の結
線を省略することができ，装置構成要素の部品点数削減
によるコストダウン，信頼性の向上が得られる。また，
通信ネットワークに接続されているユニット間での協調
動作が容易にできる。
ば，通信ネットワークシステムの集中管理装置に内蔵さ
れた入出力回路を通して，溶接ライン上に組み込まれた
ロボットや治具，搬送装置など他の機器と同期信号をや
りとりし，これらの入出力を制御するプログラムによっ
て，溶接タイマの溶接動作の制御を通信ネットワーク線
を介してリアルタイムで行うことにより，個々の溶接タ
イマの溶接動作の制御も通信ネットワーク線を介して集
中管理装置が行うため，リレー回路，ＰＣ，ロボット等
と個々の溶接タイマの入出力回路およびそれらの間の結
線を省略することができ，装置構成要素の部品点数削減
によるコストダウン，信頼性の向上が得られる。また，
通信ネットワークに接続されているユニット間での協調
動作が容易にできる。
【図１】本発明にかかる通信ネットワ−クシステムの構
成例を示す電気ブロック図である。
成例を示す電気ブロック図である。
【図２】本発明システムの溶接軌道テ−ブルとタイマ起
動制御回路の動作説明図である。
動制御回路の動作説明図である。
【図３】従来の通信ネットワ−クシステムの構成を示す
電気ブロック図である。
電気ブロック図である。
Claims (1)
- 【請求項１】 一連の溶接ライン上に設置された複数の
溶接機群と，この溶接機群の機械的および電気的諸動作
を個々に制御する溶接タイマ群と，この溶接タイマ群を
通信ネットワークラインで結合し一括管理する１台の集
中管理装置と，この集中管理装置に結合された１台のホ
ストコンピュータからなる溶接ラインの集中管理システ
ムにおいて，集中管理装置に溶接ライン上に組み込まれ
た溶接機以外の各種装置と同期信号をやりとりするため
の入出力回路と，これらの入出力の制御と溶接タイマ群
の起動制御を行う制御回路と，それらのプログラムを記
憶する記憶装置およびプログラム入力手段とを設けたこ
とを特徴とする抵抗溶接機の通信ネットワークシステ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4188771A JP2514882B2 (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 抵抗溶接機の通信ネットワ−クシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4188771A JP2514882B2 (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 抵抗溶接機の通信ネットワ−クシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07108385A true JPH07108385A (ja) | 1995-04-25 |
| JP2514882B2 JP2514882B2 (ja) | 1996-07-10 |
Family
ID=16229494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4188771A Expired - Fee Related JP2514882B2 (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 抵抗溶接機の通信ネットワ−クシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2514882B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6444942B1 (en) | 1999-08-03 | 2002-09-03 | Nadex Co. Ltd | Welding control systems |
| CN101303593B (zh) | 2008-06-26 | 2010-09-15 | 天津七所高科技有限公司 | 智能点焊机集中控制联网管理系统 |
| US10162375B2 (en) | 2015-09-03 | 2018-12-25 | Lincoln Global, Inc. | Power source system with remotely configurable power source |
| US10416701B2 (en) | 2015-09-03 | 2019-09-17 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods of controlling a maximum power output level of an engine-driven power source system |
| CN114115044A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-01 | 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 | 焊接设备的监控方法、系统、装置、存储介质和电子装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6356979U (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-16 | ||
| JPH02118681U (ja) * | 1989-03-09 | 1990-09-25 |
-
1992
- 1992-06-23 JP JP4188771A patent/JP2514882B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6356979U (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-16 | ||
| JPH02118681U (ja) * | 1989-03-09 | 1990-09-25 |
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| CN101303593B (zh) | 2008-06-26 | 2010-09-15 | 天津七所高科技有限公司 | 智能点焊机集中控制联网管理系统 |
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| CN114115044A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-01 | 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 | 焊接设备的监控方法、系统、装置、存储介质和电子装置 |
| CN114115044B (zh) * | 2021-11-26 | 2023-09-01 | 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 | 焊接设备的监控方法、系统、装置、存储介质和电子装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2514882B2 (ja) | 1996-07-10 |
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