JPH07108493A - ハム等のスライス装置用製品受け取り方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原木から切断され落下するスライスハムを一
定の間隔で横ずらし状態に積層することのできるスライ
ス装置用製品受け取り方法を提供すること。 【構成】 ハム等の原木から回転する切断刃にて切断さ
れて落下するスライスハム４１を、その落下途中に上下
移動並びに回転自在に配置された左右一対の製品受取り
板１２にて受け取る。そして、その切断処理に併せて製
品受取り板を下降移動して切断され落下する前記製品を
順次前記製品受取り板上に積層させる。この時、その下
降移動中の製品受け取り板を図中矢印Ａ方向に所定角度
回転させて、先に切断されて受け取られた製品を図中矢
印Ｂ方向に移動させ、次に切断落下するスライスハムに
対してその相対位置をずらす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はハム等のスライス装置用
製品受け取り方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来スライスハム，ベーコンなどを製造
するには、柱状のハム原木を例えば実公昭６２−４３７
４８号等に示されるハムスライサーを用いることにより
行われる。すなわち、一定速度で回転している切断刃に
対しハム原木を一定速度で移送供給することにより、所
定厚さごとに切断してスライスハム等を製造するように
なっている。そして、切断されたスライスハム等を所定
枚数毎に集積した後、包装するようになっている。

【０００３】一方、上記ハムスライサーの下方所定位置
には、切断刃で切断されて落下するスライスハムを受け
取るとともに搬出する可変速の排出コンベアが配設され
ている。そして、切断刃にて所定枚数だけ切断されてい
る間は排出コンベアを低速で運転し、その後高速運転す
ることによりスライスハム等を所定枚数だけ徐々にずら
しながら積層した状態で排出可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の装置では、一塊に積層される各スライスハムに
着目すると、後の方に切断されたスライスハムは、先に
切断されたスライスハムの上に載置されるため、その落
下距離は後になるほど短くなる。一方、積層している間
の排出コンベアの速度は一定である。よって、各スライ
スハムのずれる量が後になるほど短くなり、一定の間隔
で綺麗に位置をずらした積層状態にすることは困難（後
の方が短くなる）であった。

【０００５】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、原木から切断され落
下するスライスハム等の製品を一定の間隔で横ずらし状
態に積層することのできるハム等のスライス装置用製品
受け取り方法及び装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係るハム等のスライス装置用製品受け
取り方法では、ハム等の食品の原木から回転する切断刃
にて切断されて落下する製品を、その落下途中に上下移
動並びに回転自在に配置された左右一対の製品受取り板
にて所定枚数積層状態で受け取る方法において、前記切
断処理に併せて前記製品受取り板を下降移動して切断さ
れ落下する前記製品を順次前記製品受取り板上に積層さ
せるとともに、下降移動中の前記製品受け取り板を所定
角度回転させて、先に切断されて受け取られた製品を次
に切断落下する製品に対して所定距離移動させて各製品
間の相対位置をずらすようにした。

【０００７】また、上記した方法を実施するために適し
た装置としては、切断刃と、前記切断刃にハム等の食品
の原木を供給する供給手段を有するハム等のスライス装
置の切断落下側に設けられ、前記切断刃により切断され
た落下途中の製品を積重ねながら受け取る製品受け取り
装置であって、前記製品受け取り装置が左右一対の製品
受け取り板と、前記製品受け取り板を支持する支持ロッ
ドと、前記支持ロッドを上下移動させる手段と、前記支
持ロッドを回転させる手段とを有し、かつ、少くとも前
記製品受け取り板が前記製品を受けてから次の製品を受
け取るまでの間に前記回転させる手段を作動させて前記
製品受取り板を所定角度回転させる制御手段とから構成
した。

【０００８】

【作用】製品受け取り板を上昇させ最上方位置に位置さ
せる。この状態で切断刃にて原木を切断し、落下する製
品が両製品受け取り板上に受け止められる。そして、そ
の切断処理が順次行われ、それにあわせて上下移動させ
る手段を作動させて所定距離だけ製品受取り板を徐々に
下降移動させる。またこの製品受け取り板の下降移動に
同期して、回転させる手段を作動させて左右一対の製品
受取り板を共に所定角度だけ回転させる。これにより、
１枚目の製品を受け取った製品受け取り板は、次の製品
を受け取るまでの間に下降移動する共に回転するため、
先に受け取られた製品も、所定方向に移動し切断落下す
る直下からずれた箇所に位置する。よって次に切断され
落下する製品は、先に切断され製品受け取り板上に載置
されている製品上に所定量位置ズレした状態で積層され
る。なお、所定枚数（量）だけ製品が積層されたなら、
製品受取り板を比較的大きい角度で回転させることによ
り、一塊の製品群をその積層状態を維持しつつ下方に落
下させ、次いで製品受取り板を上昇させて次の受取りに
備える。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係るハム等のスライス装置用
製品受け取り方法及び装置の好適な実施例について、添
付図面を参照にして詳述する。まず、図１を用いて、本
発明が用いられるスライス装置の概要について説明す
る。同図に示すように、箱状の機体１の天面１ａの前方
部に供給装置たる一対の回転ベルト２，２が起立形成さ
れ、また、天面１ａの中央部に切断刃３が回転（公転・
自転）可能に配設されている。そして、この回転ベルト
２，２の下端内側部に駆動プーリ４，４が配設され、駆
動プーリ４，４に連結された回転軸５，５を介して天面
１ａの前方側方部に起立形成された駆動装置６に連繋さ
れている。そして、この駆動装置６は機体１の下部に設
けられている周知の動力機構（図示せず）と連動してい
る。これにより、駆動装置６によって回転ベルト２，２
が回転駆動され、切断刃３が１回公転する間に切断刃３
に向けて原木７を所定量（スライスハムの厚み）だけ移
動し、供給するようになっている。

【００１０】さらに、一対の回転ベルト２，２の下方に
は略門型の受け台８が配設されており、その受け台８の
天面略中央部には原木７の先端部の横方向を固定ガイド
するためのガイド部部材たるオリフィス９を備えた透孔
８ａが形成されている。そして、このオリフィス９の内
径は原木７の外径と略等しく形成され、オリフィス９の
中央透孔内に回転ベルト２，２により供給された原木７
が通過するようになっている。そして、オリフィス９を
通過した原木７はオリフィス９により横方向に固定ガイ
ドされてその下方に配設された切断刃３によって切断さ
れるようになっている。

【００１１】また、原木７が供給される位置の下方に
は、切断刃３により切断されたハム等を次段の包装装置
等に送るコンベア１０が配置されている。そして、コン
ベア１０と切断刃３の間には、切断刃３により切断され
たハム等を所定枚数毎に積重ねた後、下方のコンベア１
０に積重ねた状態のまま移載する本発明に係る製品受け
取り装置１１が配設されている。

【００１２】この製品受け取り装置１１は、コンベア１
０の両側に配置された平面瓢箪状の製品受け取り板１２
と、機体１内に配設された上記製品受け取り板１２を上
下移動させる第１駆動装置と、回転駆動させる第２駆動
装置とを備えている。

【００１３】次に上記両駆動装置について図２〜図４を
用いて説明する。まず、第１駆動装置は、まず動力源と
しての第１の駆動モータ１３が機体１の内部底面に配置
されている。この第１の駆動モータ１３としては、正逆
回転並びにステップ駆動可能な例えばサーボモータから
構成されており、その出力軸１３ａが各動力伝達ベルト
１４ａ〜１４ｃ並びにプーリ１５ａ〜１５ｅを介してそ
の回転駆動力が、両製品受取り板１２の下方に配置され
たスクリューネジ軸１７に伝達されるようになってい
る。このスクリューネジ軸１７は、下端が機体１の内底
面から起立配置された支持枠体１８に対して軸受け部１
８ａにより回転自在に支持されると共に、その上端はか
かる支持枠体１８内に水平配置された梁部２０の略中心
位置にて軸受け部２０ａにて支持されている。これによ
り、第１の駆動モータ１３が所定方向に回転すると、そ
の回転力がスクリューネジ軸１７の下端に固着されたプ
ーリ１５ｅに伝わり、そのスクリューネジ軸１７が所定
量だけ回転するようになる。一方、上記梁部２０並びに
その上方に平行に配置された梁部２１の所定位置には、
上下に貫通するガイド孔２０ｂ，２１ａが形成され、そ
のガイド孔２０ｂ，２１ａ内を移動自在に上下に延びる
支柱２２が挿入その支柱の上下両端がそれぞれ底板２
３，天板２４にて連結一体化されている。これにより図
４に示すような縦断面略ロ字状の移動枠体２５が形成さ
れている。そして、この移動枠体２５の底板２３の中央
部に形成した貫通孔内に上記スクリューネジ軸１７に螺
合するネジ２６が設けられており、上記した第１の駆動
モータ１５の回転により正逆回転するスクリューネジ軸
１７の回転にともなって、係るネジ２６、すなわち移動
枠体２５が、上下の梁部２０，２１のガイド孔２０ｂ，
２１ａに案内されて、その起立姿勢を維持しながら上下
移動するようになっている。

【００１４】さらに、移動枠体２５の天板２４には、そ
の中央部位にて下方開口された回転筒体２７が回転可能
に支持され、上記移動枠体２５の上下移動にともなって
昇降するようになっている。そして、回転筒体２７の上
部には、支持ロッド２８が起立形成され、その支持ロッ
ド２８の上端に取り付け台２９を介して、上記の瓢箪状
の製品受け取り板１２を固着している。

【００１５】この結果、回転筒体２７の上下移動に伴
い、製品受取り板１２も昇降するようになっている。そ
して、一対の製品受取り板１２は、ともに同期して上下
移動するようになっており、その移動は原木７が切断刃
３により切断されて落下するスライスハムを常に一定の
落下距離で受け取るように、回転ベルト２の回転量（ス
ライスハムの切断厚さ）に応じて下降移動し、その後上
昇移動して元位置に復帰するようになっている。そし
て、係る移動の制御は制御部３０により第１の駆動モー
タ１５の回転方向並びに回転量を制御することにより行
われる。

【００１６】一方、係る製品受取り板１２の回転を行う
第２駆動装置は、製品受取り板１２を支持する上記支持
ロッド２８、ひいては回転筒体２７を所定方向に回転さ
せるもので、まず、係る回転筒体２７の内側面が、支持
枠体１８の上側の梁部２１に軸受け部２１ｂを介して回
転可能で上下移動不能に起立されたスプライン軸３２と
スプライン結合され、上下移動を許容しつつスプライン
軸３２の回転にともない回転するようになっている。

【００１７】また、スプライン軸３２の下端は、梁部２
１の下方に突出され、その突出部位にプーリ３３が固定
されている。そして、この第１のプーリ３３は、図２に
示すように、第１の伝達ベルト３４を介して、第２のプ
ーリ３５に連結されている。そして、この第２のプーリ
３５と同軸上に第３のプーリ３６が固着され、それら第
２，第３のプーリ３５，３６は、上下に配置され、同一
角速度で回転するようになっている。

【００１８】さらに、この第３のプーリ３６には、アイ
ドルプーリ３７とともに、第２の伝達ベルト３８が渡設
され、この第２の伝達ベルト３８，第１の伝達ベルト３
４を介して第２の駆動モータ４０の回転力が、各プーリ
３３，３５，３６，３７に伝わり、それにより、製品受
取り板１２が所定方向に所定角度回転するようになって
いる。そして、この第２の駆動モータ４０も、所望のス
テップ角で間欠駆動可能なサーボモータからなり、その
駆動も上記制御部３０にて制御されている。

【００１９】次に、上記した実施例の装置を用いて本発
明に係る製品受取り方法の一実施例ついて説明する。ま
ず、第１の駆動モータ１３を所定方向に回転させて、左
右の製品受け取り板１２，１２を共に最上方位置まで上
昇させる。この時、両製品受け取り板１２，１２はコン
ベア１０と直交する方向に沿って略一直線上に配置され
る。

【００２０】この状態から回転ベルト２，２を駆動して
原木７を徐々に下降させる。するとその下降した原木７
の下端部は切断刃３にて所定厚さ毎に切断され、落下す
るスライスハムは両製品受け取り板１２，１２上に受け
止められる。そして、上記切断処理に同期して第１の駆
動モータ１３を所定角度回転させて切断厚さに等しい距
離だけ両製品受け取り板１２，１２を下降させる。この
ように、製品受け取り板１２の下降距離は第１の駆動モ
ータ１３の回転角度で簡単にかつ正確に制御できるた
め、製品受け取り板１２或いは製品受け取り板１２上に
積載されたスライスハムの上端面の位置を，切断刃３に
常時近接させることができるとともに、１本の原木７の
切断処理中にその切断厚さが変わるような場合にも、製
品受け取り板１２の下降距離のフィードバック制御を追
従よく正確に行うことができる。

【００２１】ここで、本発明では、上記製品受け取り板
１２の下降移動に同期して、第２の駆動モータ４０を所
定方向に所定角度回転させ左右一対の製品受取り板１
２，１２を共に所定角度だけ回転させる。すなわち、こ
の第２の駆動モータ４０は、同一方向に回転している
が、下降移動開始当初は、低速で回転させ、所定枚数積
層したなら高速で回転させるようになっている。これに
より、図５に示すように、１枚目のスライスハム４１を
受け取った製品受け取り板１２，１２は、次のスライス
ハム受け取るまでの間に下降移動する共に図中矢印Ａ方
向に回転するため、受け取られたスライスハムも、矢印
Ｂ方向（コンベア１０の搬送方向）に移動し、図中二点
鎖線で示す状態に位置する。よって次に切断されるスラ
イスハムは、図中実線で示した位置に落下し、先に切断
され製品受け取り板１２上に載置されているスイラスハ
ムの上に積載される。これにより、図から明らかなよう
に、上下に積載された各スライスハムは、前後に位置ズ
レした状態となる。しかも、上記したように、切断され
たスライスハムの落下距離を常に略同一にすることがで
きるため、たとえ、低速度（一定）で製品受取り板１２
が回転していたとしても、確実に上記ずらす距離を一定
に保つことがてきる。

【００２２】そして、所定枚数積重ねると、第２サーボ
モータ３２を高速に所定角度だけ回転させて一対の製品
受け取り板１２，１２を製品受け取り開始（最上方位
置）を基準として１８０度回転させる。これにより、製
品受け取り板１２，１２上のスライスハムは、下方に配
置されたコンベア１０上に落下し、このコンベア１０に
より積重ねられた状態のまま次段の包装装置に搬送され
るようになっている。

【００２３】また、このように製品受け取り板１２を回
転させてスライスハムをコンベア１０に落下させた後
は、第１の駆動モータ１３を逆回転させて製品受け取り
板１２を上昇させ、次の受け取りに供えるようになって
いる。なお、この上昇移動時には、第２の駆動モータ４
０の回転は一時停止させている。

【００２４】以後上述した動作を繰り返し行うことによ
り、切断刃３により切断させたスライスハムを所定枚数
毎に正確かつ綺麗に積重ね、その状態を維持させつつベ
ルトコンベア１０に移載することができる。

【００２５】なお、上気した実施例では、製品受け取り
板１２の下降移動時に第２の駆動モータを低速度一定で
回転させたが、間欠駆動させてもよく、また、上昇移動
時に回転させても良い。また、本発明を実装するスライ
ス装置としては、上記した構成のものに限られることが
なく、例えば、インボリュート式の切断刃を用いて、係
る切断刃の自転のみで原木を切断するものでも良く、ま
た、原木の形状並びに種類（材質）は任意であるのはい
うまでもない。また、製品受け取り板１２を下降移動時
に回転させるようになっていれは、その機構も任意であ
る。さらにまた、上記した実施例では、一対の製品受け
取り板１２の形状が瓢箪状となり、一方の受け取り板に
２か所の受け取り部を設けたが、本発明はこれに限るこ
となく、片側１枚の受け取り部でも良く、或いは３枚以
上とするなどその枚数設定は任意である。

【００２６】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るハム等のス
ライス装置用製品受け取り方法及び装置では、製品受け
取り板の下降移動時に所定角度回転させるため、先に落
下され製品受取り板上に位置する製品は、次の製品が切
断されて落下する時にはすでに所定距離移動して落下位
置からずれた箇所に位置する。しかも、切断処理に応じ
て製品受取り板を下降移動させているため、切断された
製品の落下距離はほぼ一定に保つことができる。その結
果、原木から切断され落下するスライスハム等の製品を
一定の間隔で横ずらし状態に積層することのできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る製品受け取り装置が実装されるス
ライスハムの一例を示す斜視図である。

【図２】本発明に係る製品受け取り装置の好適な一実施
例を示す平面図である。

【図３】その側面図である。

【図４】その要部拡大正面図である。

【図５】作用を説明する図である。

【符号の説明】

１２ 製品受取り板 １３ 第１の駆動モータ １４ 動力伝達ベルト １５ プーリ １７ スクリューネジ軸 ２５ 移動枠体 ２６ ネジ ２７ 回転筒体 ２８ 支持ロッド ３０ 制御部 ３２ スプライン軸 ３３，３５，３６，３７ 第１〜第４のプーリ ３４，３８ 第１，第２の伝達ベルト ４０ 第２の駆動モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハム等の食品の原木から回転する切断刃
   にて切断されて落下する製品を、その落下途中に上下移
   動並びに回転自在に配置された左右一対の製品受取り板
   にて所定枚数積層状態で受け取る方法において、 前記切断処理に併せて前記製品受取り板を下降移動して
   切断され落下する前記製品を順次前記製品受取り板上に
   積層させるとともに、下降移動中の前記製品受け取り板
   を所定角度回転させて、先に切断されて受け取られた製
   品を次に切断落下する製品に対して所定距離移動させて
   各製品間の相対位置をずらすようにしたハム等のスライ
   ス装置用製品受け取り方法。
2. 【請求項２】 切断刃と、前記切断刃にハム等の食品の
   原木を供給する供給手段を有するハム等のスライス装置
   の切断落下側に設けられ、前記切断刃により切断された
   製品をその落下途中で所定枚数積重ねながら受け取る製
   品受け取り装置において、 前記製品受け取り装置が左右一対の製品受け取り板と、 前記製品受け取り板を支持する支持ロッドと、 前記支持ロッドを上下移動させる手段と、 前記支持ロッドを回転させる手段とを有し、 かつ、少くとも前記製品受け取り板が前記製品を受けて
   から次の製品を受け取るまでの間に前記回転させる手段
   を作動させて前記製品受取り板を所定角度回転させる制
   御手段とを備えたハム等のスライス装置用製品受け取り
   装置。