JPH0710865Y2 - レーザ加工機のワーク搬出装置 - Google Patents
レーザ加工機のワーク搬出装置Info
- Publication number
- JPH0710865Y2 JPH0710865Y2 JP1989064862U JP6486289U JPH0710865Y2 JP H0710865 Y2 JPH0710865 Y2 JP H0710865Y2 JP 1989064862 U JP1989064862 U JP 1989064862U JP 6486289 U JP6486289 U JP 6486289U JP H0710865 Y2 JPH0710865 Y2 JP H0710865Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- unloading device
- processing machine
- workpiece
- laser processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はレーザ加工機により切断されたワークを搬出
するワーク搬出装置に関する。
するワーク搬出装置に関する。
従来加工ヘッドよりワークへ向けてレーザビームを照射
しながらワークの切断に供するレーザ加工機において
は、切断時発生したドロスなどがワークに付着しないよ
うワークを剣山テーブルに載設して切断を行っている。
しながらワークの切断に供するレーザ加工機において
は、切断時発生したドロスなどがワークに付着しないよ
うワークを剣山テーブルに載設して切断を行っている。
このためシート状のワークより剣山テーブルの剣山ピツ
チよりやや大きなワーク片を切断した場合、ワーク片が
剣山間に対角線状に落込んでワーク片の一部が剣山の上
端より上方へ突出し、加工ヘツドと干渉して加工ヘツド
を損傷する慮れがあった。
チよりやや大きなワーク片を切断した場合、ワーク片が
剣山間に対角線状に落込んでワーク片の一部が剣山の上
端より上方へ突出し、加工ヘツドと干渉して加工ヘツド
を損傷する慮れがあった。
これを防止するため従来では手作業で落込んだワーク片
を取除いており、作業能率が悪い不具合があった。
を取除いており、作業能率が悪い不具合があった。
この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、切断されたワークを搬出するレーザ加工機のワーク
搬出装置を提供しようとするものである。
で、切断されたワークを搬出するレーザ加工機のワーク
搬出装置を提供しようとするものである。
この考案は上記目的を達成するために、加工ヘツドより
剣山テーブル上のワークにレーザビームを照射してワー
クの切断に供するレーザ加工機において、上記剣山テー
ブルの上方に上記加工ヘッドと独立して移動自在な支持
部材を設け、この支持部材に上下動自在な昇降部材を介
してアームを設け、このアームの先端にワーク吸着部材
を設けたもので、ワーク吸着部材によりワークを吸着し
た状態で加工ヘッドを移動させてワークを切断すること
ができるため、切断するワーク片が剣山テーブルの剣山
間のピッチより小さい場合でも、切断後ワーク片が剣山
間に落下するのを防止することができるレーザ加工機の
ワーク搬出装置を提供するものである。
剣山テーブル上のワークにレーザビームを照射してワー
クの切断に供するレーザ加工機において、上記剣山テー
ブルの上方に上記加工ヘッドと独立して移動自在な支持
部材を設け、この支持部材に上下動自在な昇降部材を介
してアームを設け、このアームの先端にワーク吸着部材
を設けたもので、ワーク吸着部材によりワークを吸着し
た状態で加工ヘッドを移動させてワークを切断すること
ができるため、切断するワーク片が剣山テーブルの剣山
間のピッチより小さい場合でも、切断後ワーク片が剣山
間に落下するのを防止することができるレーザ加工機の
ワーク搬出装置を提供するものである。
この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。
図において１はレーザ加工機で、切断するワーク２を載
置する剣山テーブル３と、剣山テーブル３上のワーク２
に向けてレーザビームを照射し、これを切断する加工ヘ
ツド４を有している。
置する剣山テーブル３と、剣山テーブル３上のワーク２
に向けてレーザビームを照射し、これを切断する加工ヘ
ツド４を有している。
５はこの装置の本体で、門型のフレーム5aを有してい
る。
る。
上記フレーム5aの加工ヘツド４側面には、水平方向に２
本のガイドレール６が布設されていて、これらガイドレ
ール６に支持部材７が支承されている。
本のガイドレール６が布設されていて、これらガイドレ
ール６に支持部材７が支承されている。
また各ガイドレール６の間にはこれと平行するようにボ
ールねじ軸８が設けられていて、このボールネジ軸８に
支持部材７に設けられたナツト部９が螺合され、図示し
ない送りモータによりボールねじ軸８を回転させること
により、ガイドレール６に沿って支持部材７が移動でき
るようになっている。
ールねじ軸８が設けられていて、このボールネジ軸８に
支持部材７に設けられたナツト部９が螺合され、図示し
ない送りモータによりボールねじ軸８を回転させること
により、ガイドレール６に沿って支持部材７が移動でき
るようになっている。
一方上記支持部材７の両端部には一対のガイド杆10が上
下方向に設けられていて、これらガイド杆10に昇降部材
11が支承されている。
下方向に設けられていて、これらガイド杆10に昇降部材
11が支承されている。
上記昇降部材11は昇降シリンダ12によりガイド杆10に沿
って上下動されると共に、昇降部材11の前面中央にはブ
ラケツト13を介して回転軸14が垂直方向に支承されてい
る。
って上下動されると共に、昇降部材11の前面中央にはブ
ラケツト13を介して回転軸14が垂直方向に支承されてい
る。
上記回転軸14の上端には旋回モータ15の回転軸15aが接
続されていて、この旋回モータ15により回転軸14が回転
されると共に、回転軸14の下端にアーム16の基端部が固
着されている。
続されていて、この旋回モータ15により回転軸14が回転
されると共に、回転軸14の下端にアーム16の基端部が固
着されている。
そしてアーム16の先端側下面にワーク吸着部材17が取付
けられている。
けられている。
上記ワーク吸着部材17はブロツク部17a上面に一対の支
持杆17bが突設されていて、これら支持杆17bがアーム16
先端に上下摺動自在に支承されていると共に、アーム16
とブロツク部17bの間に皿ばね17cが介在されている。
持杆17bが突設されていて、これら支持杆17bがアーム16
先端に上下摺動自在に支承されていると共に、アーム16
とブロツク部17bの間に皿ばね17cが介在されている。
またブロツク部17aの下部には電磁石に磁化されたロー
ラ17dが複数個設けられている。
ラ17dが複数個設けられている。
次に作用を説明すると、切断するワーク２を剣山テーブ
ル３上へ搬入したら、アーム16先端のワーク吸着部材17
を切断部近傍のワーク２へ吸着させて切断を開始する。
ル３上へ搬入したら、アーム16先端のワーク吸着部材17
を切断部近傍のワーク２へ吸着させて切断を開始する。
これによってワーク３よりワーク片が切断されてもワー
ク吸着部材17により吸着されているため、剣山テーブル
３の剣山間に落下することがない。
ク吸着部材17により吸着されているため、剣山テーブル
３の剣山間に落下することがない。
ワーク片の切断が完了したら昇降シリンダ12により昇降
部材11を所定高さにまで上昇させた後、ボールねじ軸８
を回転させてねじ送りで支持部材７を剣山テーブル３の
端まで移動させ、さらに旋回モータ15によりアーム16を
旋回させてワーク吸着部材17が吸着したワーク片を放出
すればよい。
部材11を所定高さにまで上昇させた後、ボールねじ軸８
を回転させてねじ送りで支持部材７を剣山テーブル３の
端まで移動させ、さらに旋回モータ15によりアーム16を
旋回させてワーク吸着部材17が吸着したワーク片を放出
すればよい。
この考案は以上詳述したように、加工ヘッドと独立して
移動自在な支持部材に、ワーク吸着部材を有するアーム
を設けたことから、ワーク吸着部材でワークを吸着保持
した状態で加工ヘッドを移動させてワークを切断加工で
き、切断したワーク片が剣山テーブルの剣山間ピツチよ
り小さくとも剣山間に落下することがない。
移動自在な支持部材に、ワーク吸着部材を有するアーム
を設けたことから、ワーク吸着部材でワークを吸着保持
した状態で加工ヘッドを移動させてワークを切断加工で
き、切断したワーク片が剣山テーブルの剣山間ピツチよ
り小さくとも剣山間に落下することがない。
これによって剣山間に落下したワーク片を手作業で取除
くなどの作業を必要としないので、作業能率が向上する
と共に、切断されたワーク片を自動的に排出できるた
め、生産性の向上と、作業の無人化が図れるようにな
る。
くなどの作業を必要としないので、作業能率が向上する
と共に、切断されたワーク片を自動的に排出できるた
め、生産性の向上と、作業の無人化が図れるようにな
る。
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図はレーザ加工
機の平面図、第２図は同正面図、第３図は同側面図、第
４図はこの装置の拡大平面図、第５図は同断面図であ
る。 １はレーザ加工機、２はワーク、３は剣山テーブル、７
は支持部材、11は昇降部材、15は旋回モータ、16はアー
ム、17はワーク吸着部材。
機の平面図、第２図は同正面図、第３図は同側面図、第
４図はこの装置の拡大平面図、第５図は同断面図であ
る。 １はレーザ加工機、２はワーク、３は剣山テーブル、７
は支持部材、11は昇降部材、15は旋回モータ、16はアー
ム、17はワーク吸着部材。
Claims (3)
- 【請求項１】加工ヘツド４より剣山テーブル３上のワー
ク２にレーザビームを照射してワーク２の切断に供する
レーザ加工機において、上記剣山テーブル３の上方に上
記加工ヘッド４と独立して移動自在な支持部材７を設
け、この支持部材７に上下動自在な昇降部材11を介して
アーム16を設け、このアーム16の先端にワーク吸着部材
17を設けてなるレーザ加工機のワーク搬出装置。 - 【請求項２】上記アーム16を旋回モータ15により旋回自
在としてなる請求項１記載のワーク搬出装置。 - 【請求項３】ワーク吸着部材17を電磁石により構成して
なる請求項１記載のワーク搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989064862U JPH0710865Y2 (ja) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | レーザ加工機のワーク搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989064862U JPH0710865Y2 (ja) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | レーザ加工機のワーク搬出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH034392U JPH034392U (ja) | 1991-01-17 |
| JPH0710865Y2 true JPH0710865Y2 (ja) | 1995-03-15 |
Family
ID=31596174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989064862U Expired - Lifetime JPH0710865Y2 (ja) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | レーザ加工機のワーク搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0710865Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5977582U (ja) * | 1982-11-16 | 1984-05-25 | 株式会社小松製作所 | レ−ザ加工装置 |
| JPS6158990U (ja) * | 1984-09-19 | 1986-04-21 | ||
| JPS62234688A (ja) * | 1986-04-03 | 1987-10-14 | Yamazaki Mazak Corp | レ−ザ加工機 |
-
1989
- 1989-06-05 JP JP1989064862U patent/JPH0710865Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH034392U (ja) | 1991-01-17 |
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