JPH07108963A - 車両部品の組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品を組付けるべき車体の種類を容易に判別
することができる車両部品の組付装置を提供する。 【構成】 車体Ｂのドア開口部３５に挿入かつ拡張され
て該ドア開口部３５の前後縁部３５ａ，３５ｂを保持す
る保持部材Ｈ１，Ｈ２を備え、該保持部材保持部材Ｈ
１，Ｈ２の拡張移動量の検出に基づいて上記車体Ｂの種
類を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車体に対する車両部品
の組付け作業を行う組付け作業手段を備えた車両部品の
組付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の組立て生産ラインにおいて、ド
ア組付装置に支持されたドアを自動車車体のドア開口部
に組付けるにあたり、例えば、特開昭６２−８３２５５
号公報に開示されているように、ドアとドア開口部との
相対位置誤差を上記ドア組付け装置に設けた視覚センサ
−により検出し、このセンサ−出力に基づいてドア開口
部に対するドアの位置を修正して組み付けることが行わ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、複数種類の
車体が同−のラインに流れる混流ラインにおいて、生産
情報をオンラインで受け取ることによって、車種の判別
を行っているが、生産情報に誤りがあったときに、それ
が誤りであるか否かの判断ができない欠点があり、さら
に、電源投入時にコミット合わせの操作が必要であると
いう問題があった。

【０００４】一方、台車上に載置されて搬送される車体
は、一般に、台車との間に所定の位置決めがなされてい
るため、この車体に対し部品組付けロボットを用いて車
両部品を組付ける場合は、上記部品組付けロボットを上
記台車に対して間接的に位置決めすることにより、車両
部品を車体に組付けることが可能であるが、台車上に載
置された車体が、台車に対し所定位置に位置決めされな
い状態で搬送される場合には、上記部品組付けロボット
を車体に対して正確に位置決めすることは困難であっ
た。

【０００５】本発明は上述のような事情に鑑みてなされ
たもので、その第１の目的は、車体のドア開口部を利用
して、部品を組付けるべき車体の種類を容易に判別する
ことができる車両部品の組付装置を提供することにあ
る。

【０００６】本発明の第２の目的は、車体のドア開口部
を利用して、上記部品組付けロボットのような部品組付
け作業手段を直接的に車体に対して容易かつ確実にに位
置決めすることができる車両部品の組付装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明による車両部品の組付装置は、車体の
ドア開口部に挿入かつ拡張されて該ドア開口部の前後縁
部を保持する保持部材を備え、該保持部材の拡張移動量
の検出に基づいて上記車体の種類を判別するようにした
ことを特徴とするものである。

【０００８】また、上記第２の目的を達成するために、
本発明による車両部品の組付装置では、上記車種判別手
段が上記部品組付け作業手段と同一のベ−ス上に設けら
れ、上記保持部材による上記ドア開口部の前後縁部の保
持によって、上記車体に対する上記部品組付け作業手段
の位置決めがなされることを特徴とするものである。

【０００９】

【発明の作用および効果】車体のドア開口部の前後幅は
車種によって異なるものである。したがって、本発明の
ように、車体のドア開口部に挿入かつ拡張されて該ドア
開口部の前後縁部を保持する保持部材を備え、該保持部
材の拡張移動量の検出に基づいて車種を判別する手段を
設けることによって、確実な車種判別が可能になり、実
際に搬送される車体と部品組付け情報との間に相違があ
る場合であっても、部品組付け作業の可否を直ちに判断
することができる。

【００１０】また本発明によれば、上記車種判別手段手
段が部品組付け作業手段と同一のベ−ス上に設けられ、
かつ該車種判別手段が、車体のドア開口部に挿入かつ拡
張されて該ドア開口部の前後縁部を保持する保持部材を
備えているため、上記部品組付け作業手段を車体に対し
て正確に位置決めすることが可能になる。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例について説明する。

【００１２】図１は、本発明に係わる車両部品の組付装
置の１実施例の平面図、図２はその正面図を示す。

【００１３】本実施例の車両部品の組付装置は、車体Ｂ
の前輪サスペンション装置が備えているストラットの上
端をエンジンル−ム内のストラットタワ−（サスタワ
−）に固定するために、３個のナットを同時に締め付け
るナットランナＮ／Ｒを備えている。

【００１４】車体Ｂ（ワ−ク）は、エンジンル−ムのフ
−ド（ボンネット）が開かれた状態で、かつドアが取り
付けられていない状態で、台車（図示は省略）上に載置
されて図の右方から左方に向かって一定速度で連続的に
搬送され、本装置は、車体Ｂに同期追従しながら走行し
て、ナット締め作業を行うように構成されている。な
お、上記３個のナットは、予め車体Ｂに仮締めされてい
る。

【００１５】また、台車によって搬送される車体Ｂのう
ちの大部分が、上記ナットランナＮ／Ｒを用いてナット
を締め付けられるべき該当車種の車体であるが、該当車
種以外の車体も混入している。そのために、後述する位
置決め手段とともに該当車種であるか否かを判別する手
段を設けており、非該当車種であると判別された場合に
は、上記ナットランナＮ／Ｒが作動しないようになって
いる。

【００１６】なお、以下の説明において、図１および図
２の左右方向をＸ方向、図１の上下方向すなわち図２の
紙面に対し直交する方向をＹ方向とする。

【００１７】車体Ｂの搬送通路の傍らに設けられた基台
１上には、上記車体搬送通路に沿ってＸ方向に延びる２
本のレ−ル２，２が敷設されている。本実施例の装置
は、上記レ−ル２，２上を走行し得る走行台３上に設け
られており、ナットランナＮ／Ｒと、搬送される車体Ｂ
の種類を判別し、かつ上記ナットランナＮ／Ｒを車体Ｂ
に対して位置決めするための車種判別兼位置決め装置Ｐ
とを同−のベ−ス４上に備えている。

【００１８】図３は、ベ−ス４の支持構造を示す分解平
面図である。

【００１９】ベ−ス４は、水平面内において走行台３に
対してＸ方向およびＹ方向に移動可能に構成され、か
つ、鉛直方向の軸線Ｏの回りで旋回可能に構成されてい
る。そのため、走行台３とベ−ス４との間には、第１お
よび第２補助ベ−ス５，６が介装されている。

【００２０】枠状の走行台３は、図２に示すように、レ
−ル２，２上を走行するための４個の車輪７〜７を四隅
部に備えている。また、車体搬送用台車のそれぞれ設け
られている後述する係合部ｍをクランプして、走行台３
を車体Ｂの移動に同期追従してレ−ル２，２上を左方へ
走行させるために、走行台３の車体Ｂの搬送通路側に面
した側面には、車体搬送用台車をクランプする台車クラ
ンパ８が取り付けられている。この台車クランパ８は、
走行台３の側面に突設されたブラケット９の先端におい
て、水平面内で約９０°回動可能にピン１０を介して軸
支されており、かつシリンダ１１によって駆動されて、
上記係合部ｍの移動通路内に突出して該係合部ｍをクラ
ンプし得る突出位置（図３に示す位置）と、上記係合部
ｍの移動通路外に出る引っ込み位置（図１に実線で示す
位置）との２位置をとり得ように構成されている。

【００２１】さらに、走行台３には、基台１上の右端の
配置された走行復帰用モ−タ１２によって駆動されるス
プロケット１３と、基台１上の左端の設けられたスプロ
ケット１４との間に架張されたチェ−ン１５が取り付け
られている。そして、車体Ｂの移動に同期してレ−ル
２，２上を左方へ走行しながらナットランナＮ／Ｒを作
動させた本装置が、ナット締め付け作業終了後、台車ク
ランパ８が引っ込み位置に復帰することにより車体搬送
用台車との係合を解除されてから、チェ−ン１５に引か
れて右方の原位置に走行復帰するようになっている。

【００２２】走行台３上に重ねられる第１補助ベ−ス５
は、走行台３に対してＹ方向に移動可能に載置されてい
る。そのため、第１補助ベ−ス５の下面には、所定の間
隔をおいてＹ方向に延びる２本のスライド部材１６，１
６が固設され、これらスライド部材１６，１６を摺動可
能に支承する複数の受け部材１７〜１７が走行台３上に
設けられている。

【００２３】第１補助ベ−ス５上に重ねられる第２補助
ベ−ス６は、第１補助ベ−ス５に対してＸ方向に移動可
能に載置されている。そのため、第１補助ベ−ス５に
は、Ｘ方向に延びる２本のレ−ル１８，１８が設けら
れ、かつ第２補助ベ−ス６の下面には、上記レ−ル１
８，１８上を摺動する複数ののスライド部材１９〜１９
が取り付けられている。

【００２４】さらに、第２補助ベ−ス６の上面には、Ｘ
方向に延びる軸線を有し、かつ車体Ｂの搬送方向に突出
するピストンロッド２０ａを備えたシリンダ２０が取り
付けられており、このピストンロッド２０ａは、通常状
態でその最大伸長位置を保っている。そして、最大伸長
位置を保つピストンロッド２０ａの先端が、第１補助ベ
−ス５の左端に設けられた部材５ａに当接することによ
って、第２補助ベ−ス６は、第１補助ベ−ス５に対して
そのの右端が第１補助ベ−ス５の右端とほぼ一致する測
定基準位置にロックされている。

【００２５】第２補助ベ−ス６上の中心位置には、鉛直
方向に延びる軸線を有する軸体２２が立設され、上記ベ
−ス４がその中心位置に、上記軸体２２に回転自在に嵌
合する軸受部２３を備えていることにより、ベ−ス４
は、第２補助ベ−ス６に対して軸線Ｏの回りで旋回可能
に載置されている。

【００２６】さらに、第２補助ベ−ス６の車体搬送通路
側とは反対側の側縁部には、ベ−ス４の旋回を禁止して
ベ−ス４を第２補助ベ−ス６上に固定するために、１対
の旋回ストッパ２５，２５が取り付けられている。各旋
回ストッパ２５は、シリンダ２５ａと、このシリンダ２
５ａのピストンロッド２５ｂの先端に設けられた当て部
材２５ｃとによって構成されている。そして、通常は、
ピストンロッド２５ｂが伸長状態にあることによって、
当て部材２５ｃがベ−ス４の側縁部４ａに当接して、ベ
−ス４を旋回不能にロックしているが、旋回ストッパ２
５，２５が作動されると、各ピストンロッド２５ｂがシ
リンダ２５ａ内に引き込まれ、ベ−ス４の所定角度範囲
内での旋回動作が許容されるようになっている。

【００２７】ベ−ス４上には、図４および図５に示すよ
うな構成を有する車種判別兼位置決め装置Ｐが設けられ
ている。

【００２８】この車種判別兼位置決め装置Ｐは、ベ−ス
４上に固定されたブラケット３０と、ブラケット３０に
固定されたシリンダ３１と、その両側に配置された１対
のガイド筒３２，３２とを備えている。シリンダ３１お
よびガイド筒３２，３２は、ベ−ス４が上記旋回ストッ
パ２５，２５によって第２補助ベ−ス６上に固定された
状態で、軸線の延長方向がＹ方向となるように、ブラケ
ット３０に固定されている。

【００２９】各ガイド筒３２には、このガイド筒３２の
軸線方向に摺動自在に挿通されたスライドロッド３３が
取り付けられ、これらスライドロッド３３，３３の車体
搬送通路側の−端に、ベ−ス４が上記旋回ストッパ２
５，２５によって第２補助ベ−ス６上に固定された状態
で、Ｘ方向に延びる細長いフレ−ム３４が固定され、さ
らに、このフレ−ム３４に、上記シリンダ３１から車体
搬送通路側に向かって突出するピストンロッド３１ａの
先端が連結されている。したがって、フレ−ム３４は、
ガイド筒３２，３２に案内されながら、シリンダ３１に
よって駆動されて、水平面内においてその延長方向と直
角な方向に平行移動するように構成されている。

【００３０】フレ−ム３４には、車体Ｂのドア開口部３
５の前縁部３５ａおよび後縁部３５ｂ（図２参照）をそ
れぞれ保持するための１対の保持部材Ｈ１，Ｈ２を備え
た測定ヘッド３６と、ドア開口部３５の下方において車
体Ｂのサイドシル３８（図５〜図７参照）の外側面に当
接して、ベ−ス４を車体Ｂに対して平行に保つための１
対の当て部材３９，３９とが設けられている。当て部材
３９，３９はロ−ラにより形成され、通常は図１に示す
引っ込み位置にあるが、それらが作動されると、図４お
よび図５に示す突出位置をとり得るように、それぞれシ
リンダ４０，４０により駆動されるように構成されてい
る。

【００３１】上記測定ヘッド３６を構成する１対の保持
部材Ｈ１，Ｈ２のうち、図４の左方の保持部材Ｈ１は、
ブラケット４１を介してフレ−ム３４の左端に固定さ
れ、右方の保持部材Ｈ２は、フレ−ム３４に沿って延び
るレ−ル４２に沿って摺動自在に設けられたブラケット
４３の先端に固定されている。また、フレ−ム３４の左
端には、右側の保持部材Ｈ２をレ−ル４２に沿って移動
させるために、レ−ル４２の延長方向と平行な軸線を有
するシリンダ４４が固定され、このシリンダ４４から図
４の右方へ突出するピストンロッド４４ａの先端が右側
の保持部材Ｈ２に連結されている。

【００３２】さらに、移動可能な保持部材Ｈ２を支持し
ているブラケット４３の根元位置には、レ−ル４２の左
端から右方への保持部材Ｈ２の相対移動量を検出するた
めのエンコ−ダ４６が取り付けられている。本実施例で
は、エンコ−ダ４６としてロ−タリエンコ−ダが用いら
れており、このロ−タリエンコ−ダの回転軸は、レ−ル
４２に沿って配置されたラック（図示は省略）に係合し
て保持部材Ｈ２の移動に伴って回転するピニオン（図示
は省略）に連結されている。

【００３３】このような構成を有する車種判別兼位置決
め装置Ｐとともに同一のベ−ス４上に配置されているナ
ットランナＮ／Ｒは、ベ−ス４上に立設された支柱４７
の上端に固設された支持ア−ム４８と、この支持ア−ム
４８に、水平面内で旋回可能に取り付けられた回転ア−
ム５０とを備えている。すなわち、支持ア−ム４８に設
けられた、鉛直方向の軸線を有する回動軸４９に、回転
ア−ム５０が回動自在に軸支され、かつ支持ア−ム４８
に取り付けられたシリンダ５１のピストンロッド５１ａ
の先端が回転ア−ム５０に連結されている。

【００３４】回転ア−ム５０の先端には、シリンダ５２
（図２参照）によって駆動されて昇降し得るナットラン
ナ本体５３が取り付けられている。ナットランナ本体５
３は、車体Ｂのサスタワ−の上端面上に仮締めされた３
個のナットにそれぞれ嵌合してナットを回転させる３個
のソケット５５を備えており、さらに、上記３個のナッ
ト位置の中心に形成された基準孔に嵌入してナットラン
ナ本体５３を位置決めするための昇降可能な位置決め部
材５４を備えている。したがって、ナットランナ本体５
３は、図１に示すような、車体搬送通路から後退した引
っ込み位置と、この引っ込み位置から前進して、図７に
示すように、車体搬送通路内に突出する突出位置と、こ
の突出位置から車体Ｂに対して正確に位置決めがなされ
た状態で下降してナット締め作業を実施し得る作業位置
との３位置をとり得るように構成されている。

【００３５】次に、本装置に動作について、図６および
図７、ならびに図８〜図１０のフロ−チャ−トをも参照
して説明する。なお、図８〜図１０に示すＳはステップ
を表す。なお、図６には、ナットランナＮ／Ｒを省略し
てある。

【００３６】本装置の初期状態は、図１に示す状態であ
り、ベ−ス４上の車種判別兼位置決め装置Ｐおよびナッ
トランナ本体５３は、ともに車体搬送通路から後退した
引っ込み位置にある。また、台車クランパ８も引っ込み
位置にある。ベ−ス４は、旋回ストッパ２５，２５によ
って第２補助ベ−ス６上に旋回不能にロックされてお
り、当て部材３９，３９は引っ込み位置にある。さら
に、第２補助ベ−ス６は、シリンダ２０のピストンロッ
ド２０ａが最大伸長位置にあることによって、第１補助
ベ−ス５上に摺動不能にロックされて測定基準位置を保
っている。測定ヘッド駆動用シリンダ４４のピストンロ
ッド４４ａは最も引っ込んだ位置にあり、したがって、
測定ヘッド３６の移動可能な保持部材Ｈ２は、左端の基
準位置に停止している。

【００３７】先ず、図１に示す作業ステ−ションに接近
しつつある車体搬送用台車上に車体Ｂ（ワ−ク）が載置
されあるか否かを判定する（図８，Ｓ１）。車体Ｂが台
車上に載置されていれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、次に車体Ｂ
のボンネットが開いているか否かを判定し（Ｓ２）、ボ
ンネットが開いていれば（Ｓ２：ＹＥＳ）、台車接近光
電管で台車の接近を監視する（Ｓ３）。

【００３８】台車が接近して台車接近光電管がＯＮにな
ると（Ｓ３：ＹＥＳ）、シリンダ１１を作動させて台車
クランパ８を台車クランプ可能位置に突出させ（Ｓ
４）、かつ旋回ストッパ２５，２５を作動させて、ベ−
ス４を旋回可能状態にする（Ｓ５）。さらに、シリンダ
４０，４０（図５参照）を作動させて当て部材３９，３
９を突出させ（Ｓ６）、かつ台車クランパ８が台車をク
ランプしたか否かを、リミットスイッチＬＳがＯＮにな
ったか否かによって判定する（Ｓ７）。台車クランパ８
が台車をクランプすると、走行台３が、したがってベ−
ス４が、車体Ｂの移動に同期追従しながら、図１の左方
へ向かって移動を開始する。

【００３９】台車クランパ８が台車をクランプしたこと
が確認されると（Ｓ７：ＹＥＳ）、車種判別兼位置決め
装置Ｐの前進・後退用シリンダ３１を作動させて、車種
判別兼位置決め装置Ｐを車体Ｂに向かって前進させる
（Ｓ８）。

【００４０】ここで、車体Ｂが、例えば図６に示すよう
に、台車の進行方向に対して平行ではなく、車体Ｂの後
部（右側）よりも前部（左側）のほうが、レ−ル２，２
から離れるように斜めになった状態で台車上に載置され
ている場合を考えると、車種判別兼位置決め装置Ｐの前
進に伴って、始めに図６における右側の当て部材３９が
車体Ｂのサイドシル３８に当接するから、ベ−ス４は鉛
直軸線Ｏの回りで時計方向に旋回し、これによって、双
方の当て部材３９，３９がサイドシル３８に当接し、ベ
−ス４は、車種判別兼位置決め装置Ｐのフレ−ム３４を
車体Ｂに対し平行に保った位置となる。そして、シリン
ダ３１を、そのピストンロッド３１ａが最大伸長状態
（最大ストロ−ク）となるまで作動させることにより、
第１補助ベ−ス５がベ−ス４および第２補助ベ−ス６と
ともに走行台３に対してレ−ル２，２と直交する方向
（Ｙ方向）に摺動して、ベ−ス４は、図６に示すよう
に、第１および第２補助ベ−ス５，６とともに後退した
位置に保持される。

【００４１】次に、シリンダ２０のピストンロッド２０
ａを引っ込めて、第２補助ベ−ス６を、第１補助ベ−ス
５に対してＸ方向（左右方向）に摺動可能とするととも
に（測定基準作動，Ｓ９）、測定ヘッド駆動用シリンダ
４４を作動させて、測定ヘッド３６の保持部材Ｈ２を図
６の右方へ移動させる。保持部材Ｈ２が車体Ｂのドア開
口部３５の後縁部３５ｂに当接して該後縁部３５ｂを保
持すると、保持部材Ｈ２がその位置に固定される。そし
て、引き続く測定ヘッド駆動用シリンダ４４の駆動力に
より、第２補助ベ−ス６がベ−ス４とともに第１補助ベ
−ス５に対して図６の左方へ摺動する。したがって、ベ
−ス４に対して固定されている、測定ヘッド３６の保持
部材Ｈ１が左方へ移動して、車体Ｂのドア開口部３５の
前縁部３５ａに当接して該前縁部３５ａを保持すると、
保持部材Ｈ１がその位置に固定される（Ｓ１０）。

【００４２】この保持部材Ｈ１の左方への移動時には、
ドア開口部３５の後縁部３５ｂを保持している保持部材
Ｈ２に対して、フレ−ム３４が左方へ移動するから、フ
レ−ム３４に対する保持部材Ｈ２の相対的な移動量は、
保持部材Ｈ２の右方への移動量と、保持部材Ｈ１の左方
への移動量との和になり、この移動量の和がエンコ−ダ
４６によって検出される。すなわち、保持部材Ｈ１に対
する保持部材Ｈ２の移動拡張量を表すエンコ−ダ４６の
出力によって、ドア開口部３５の幅寸法がを検出され、
この検出に基づいて、車体Ｂの種類を検出することがで
きる（図９，Ｓ１１）。

【００４３】次に、検出した車種が、ナットランナＮ／
Ｒを作動させるべき該当車種であるか否かを判別し（Ｓ
１２）、該当車種であれば（Ｓ１２：ＹＥＳ）、当て部
材３９，３９を復帰させて車体Ｂのサイドシル３８から
離し（Ｓ１３）、車種判別兼位置決め装置Ｐが保持部材
Ｈ１，Ｈ２のみによって車体Ｂに固定された状態とす
る。そしてこの状態で、車体Ｂに対するベ−ス４の位置
決めが完了する。

【００４４】次に、ナットランナ旋回用シリンダ５１を
作動させて、ナットランナＮ／Ｒを旋回前進させ（Ｓ１
４）、図７に示す状態とする。そして、ナットランナ位
置決め部材５４を下降させて、車体Ｂの基準孔に嵌入
し、車体Ｂに対するナットランナ本体５３の正確なを位
置決めを行う（Ｓ１５）。そして、ナットランナ本体５
３を下降させて、その３個のソケットを車体Ｂのサスタ
ワ−の上端面上に仮締めされた３個のナットにそれぞれ
嵌合させる（Ｓ１６）。

【００４５】次に、ナットランナ位置決め部材５４を上
昇復帰させた後（Ｓ１７）、３個のソケットを回転させ
てナット締めを行う（Ｓ１８）。このナット締めに際し
ては、タイマによって、高速回転と低速回転との切り替
えがなされる。

【００４６】次に、ナットランナＮ／Ｒが備えているト
ルクセンサにより、所定のナット締め付けが行われたか
否かを判定し（図１０，Ｓ１９）、締め付け良好と判定
された場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、再びナットランナ
位置決め部材５４を下降させて、車体Ｂの基準孔に嵌入
し、これによって、上記ソケットをナットから外し（Ｓ
２０）、ナットランナ本体５３を上昇させ（Ｓ２１）、
かつナットランナ位置決め部材５４も上昇させた後（Ｓ
２２）、ナットランナ旋回用シリンダ５１を作動させ
て、ナットランナＮ／Ｒを旋回後退させる（Ｓ２３）。

【００４７】続いて、シリンダ２０のピストンロッド２
０ａを伸長させて、第２補助ベ−ス６の第１補助ベ−ス
５に対する位置を測定基準位置に復帰させるとともに
（測定基準復帰，Ｓ２４）、測定ヘッド３６を復帰させ
て（Ｓ２５）、図６に示す状態に戻し、次いでシリンダ
３１を作動させて車種判別兼位置決め装置Ｐを後退させ
る（Ｓ２６）。そして、シリンダ１１を作動させて台車
クランパ８による車体搬送用台車のクランプを解除し
（Ｓ２７）、かつ旋回ストッパ２５，２５を復帰させ
て、ベ−ス４を第２補助ベ−ス６に対して平行な固定状
態に戻し（Ｓ２８）、次いで、モ−タ１２によりチェ−
ン１５を駆動して、走行台３を図１に示す位置に走行復
帰させて、図８のＳ１にリタ−ンする。

【００４８】一方、図８のＳ２において、車体Ｂのボン
ネットが閉じていると判定された場合には（Ｓ２：Ｎ
Ｏ）、ボンネットが閉じている旨の警報を発してから
（Ｓ３１）、車体搬送ラインを停止させる（Ｓ３２）。
そして、所定の処置を施してから、ナットランナ作動禁
止フラグをリセットし（Ｓ３３）、車体搬送ラインを復
帰させ（Ｓ３４）、Ｓ１にリタ−ンする。

【００４９】また、図９のＳ１２において、該当車種で
ないと判定された場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、当て部材
３９，３９を復帰させてから、図１０のＳ２４に進み、
Ｓ２４〜Ｓ２９のフロ−を経てＳ１にリタ−ンする。

【００５０】さらに、図１０のＳ１９において、締め付
け不良と判定された場合には、締め付け不良警報を発す
るとともに（Ｓ３６）、車体搬送ラインを停止させ（Ｓ
３７）、不良箇所の修正をおこなってから、締め付け不
良フラグをリセットし（Ｓ３８）、車体搬送ラインを復
帰させ（Ｓ３９）、Ｓ１にリタ−ンする。

【００５１】以上の説明により、本発明による車両部品
の組付装置の１実施例の構成およびその動作が明らかに
なったが、本実施例によれば、車体Ｂのドア開口部３５
に挿入かつ拡張されて該ドア開口部３５の前後縁部３５
ａ，３５ｂを保持する保持部材Ｈ１，Ｈ２を備え、該保
持部材Ｈ１，Ｈ２の拡張移動量の検出に基づいて車種を
判別しているから、確実な車種判別が可能になり、実際
に搬送される車体と部品組付け情報との間に相違がある
場合であっても、部品組付け作業の可否を直ちに判断す
ることができる。

【００５２】また本実施例によれば、上記保持部材Ｈ
１，Ｈ２を備えた車種判別用測定ヘッド３６がナットラ
ンナＮ／Ｒと同一のベ−ス４上に設けられ、かつ上記保
持部材Ｈ１，Ｈ２が、車体Ｂのドア開口部３５に挿入か
つ拡張されて該ドア開口部３５の前後縁部３５ａ，３５
ｂを保持するように構成されているため、ナットランナ
Ｎ／Ｒを車体Ｂに対して正確に位置決めすることが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる車両部品の組付装置の１実施例
の平面図

【図２】同 正面図

【図３】ベ−スの支持構造を示す分解平面図

【図４】ベ−ス上に設けられる車種判別兼位置決め装置
の平面図

【図５】同 拡大側面図

【図６】図１に示す装置の動作の説明に供する平面図

【図７】図１に示す装置の動作の説明に供する平面図

【図８】同 動作の説明に供するフロ−チャ−トの前部
分

【図９】同 動作の説明に供するフロ−チャ−トの中間
部分

【図１０】同 動作の説明に供するフロ−チャ−トの後
部分

【符号の説明】

Ｂ 車体 Ｐ 車種判別兼位置決め装置 Ｈ１，Ｈ２ 保持部材 Ｎ／Ｒ ナットランナ ２ レ−ル ３ 走行台 ４ ベ−ス ５ 第１補助ベ−ス ６ 第２補助ベ−ス ８ 台車クランパ １２ 走行台走行復帰用モ−タ １５ チェ−ン ２５ 旋回ストッパ ３６ 測定ヘッド ３９ 当て部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に対する車両部品の組付け作業を行
   う部品組付け作業手段と、 上記車体のドア開口部に挿入かつ拡張されて該ドア開口
   部の前後縁部を保持する保持部材を備え、該保持部材の
   拡張移動量の検出に基づいて上記車体の種類を判別する
   車種判別手段と、 該車種判別手段による車種判別に応じて、上記部品組付
   け作業手段を作動させる制御手段と、を備えてなること
   を特徴とする車両部品の組付装置。
2. 【請求項２】 上記車種判別手段が上記部品組付け作業
   手段と同一のベ−ス上に設けられ、上記保持部材による
   上記ドア開口部の前後縁部の保持によって、上記車体に
   対する上記部品組付け作業手段の位置決めがなされるこ
   とを特徴とする請求項１記載の車両部品の組付装置。