JPH07109149B2 - 過負荷保護装置付駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は過負荷保護装置付駆動装
置に関し、詳しくは、開口部の開口覆材、例えば車両の
サイドウインドのウインドガラスやサンルーフのルーフ
パネルの開閉における事故等を防止する過負荷保護装置
付駆動装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、過負荷保護装置付駆動装置として
は、特開昭５８−２２２７９２号公報に記載された装置
が知られている。この装置は、駆動手段により駆動され
て開口覆材が移動する時、駆動手段の負荷に基づいて、
駆動手段の過負荷の検出に用いられる比較値を学習して
メモリに記憶し、記憶した比較値と負荷とを比較するこ
とによって開口覆材の過負荷を検出するものである。そ
して、開口覆材の開閉を全開・全閉の途中で停止させ、
再び開閉させた場合には、静止摩擦力等による過電流が
流れることになるので、上記場合には、所定時間だけ過
負荷の検出を停止している。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、過負荷の検出を停止する時間があるた
め、この間は過負荷の検出ができないという問題があ
る。例えば、開口覆材が超短周期で移動，停止を繰返し
ている最中に徐々に負荷が大きくなっていくときなど
は、過負荷を検出できない場合がある。 【０００４】そこで、本発明は上記問題を鑑みてなされ
たものであって、開口覆材の開閉を全開・全閉の途中で
停止させ、再び開閉させた場合にも、適切に比較値を学
習して、過負荷を検出することができる過負荷保護装置
付駆動装置を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の過負荷保護装置付駆動装置は、図１に示すよ
うに、開口部を覆う開口覆材の開閉を行なう駆動手段
と、該駆動手段による上記開口覆材の開閉時の上記駆動
手段の負荷を検出する負荷検出手段と、上記駆動手段に
より駆動されて上記開口覆材が移動する時、上記検出さ
れた駆動手段の負荷に基づいて上記駆動手段の過負荷の
検出に用いられる比較値を学習する比較値学習手段と、
上記駆動手段により駆動されて上記開口覆材が移動する
時、上記検出された駆動手段の負荷の値と上記学習され
た比較値とを比較する比較手段と、該比較手段により上
記検出された駆動手段の負荷の値が上記比較値より大き
いと判断された時には、上記駆動手段の負荷を低減させ
る駆動負荷低減手段と、を備え、上記比較学習手段は、
上記駆動手段の起動時には、停止前に学習された比較値
に基づいて比較値の学習を行なうことを特徴とする。 【０００６】 【作用】本発明の過負荷保護装置付駆動装置は次の如く
作用する。本発明の過負荷保護装置付駆動装置は、駆動
手段（Ｍ２）により開口部を覆う開口覆材（Ｍ１）の開
閉を行なうが、駆動手段（Ｍ２）により駆動されて開口
覆材（Ｍ１）が移動する時、負荷検出手段（Ｍ３）によ
り検出された駆動手段（Ｍ２）の負荷に基づいた値を比
較値学習手段（Ｍ４）により比較値として学習する。な
お、駆動手段（Ｍ２）の起動時には、停止時の比較値に
基づいて比較値の学習が行われる。そして、駆動手段
（Ｍ２）により駆動されて上記開口覆材（Ｍ１）が移動
する時、負荷検出手段（Ｍ３）により検出された駆動手
段（Ｍ２）の負荷の値と比較値学習手段（Ｍ４）により
学習された比較値との大小関係を比較手段（Ｍ５）によ
り比較し、比較の結果、学習された比較値より検出され
た駆動手段（Ｍ２）の負荷の値の方が大きいと判定され
た時には、駆動停止手段（Ｍ６）により駆動手段（Ｍ
２）の動作を強制的に負荷を低減させるよう働く。 【０００７】 【実施例】次に本発明の過負荷保護装置付駆動装置の構
成を一層明らかにするために好適な実施例を図面と共に
説明することにする。図２は本発明一実施例の過負荷保
護装置付駆動装置の構成を示す概略構成図である。 【０００８】図示するように、本実姉例の過負荷保護装
置付駆動装置は、車両サイドウインド（以下、単にウイ
ンドと呼ぶこともある）ＳＷのウインドガラスＷＧの開
閉を行うものであり、ウインドレギュレータＷＲ、ウイ
ンドレギュレータＷＲの駆動源としての直流モータ１、
オン状態の時に直流モータ１を正回転させる正回転リレ
ー２、オン状態の時に直流モータ１を逆回転させる逆回
転リレー３（正回転リレー２、逆回転リレー３は同時に
オン状態にされることはない）、直流モータ１にかかる
負荷を検出する負荷検出回路４、ウインドガラスＷＧの
移動位置Ｘを検出するウインドガラス位置センサ６、乗
員がウインドガラスＷＧの位置を決める時に操作される
ウインドガラス位置設定器８、ウインドガラスＷＧの開
閉を制御する電子制御装置（以下、単にＥＣＵと呼ぶ）
１０等から構成されている。尚、本実施例の過負荷保護
装置付駆動装置は、イグニションスイッチＩＧを介して
車載のバッテリＢＡＴから電源を供給されている。ま
た、本実施例においては、サイドウインドＳＷ、ウイン
ドレギュレータＷＲ、直流モータ１、ウインドガラス位
置センサ６、ウインドガラス位置設定器８等を総称して
窓部１２と呼ぶことにする。 【０００９】負荷検出回路４は、抵抗器Ｒ１と差動増幅
器１４とから構成されていて、直流モータ１を流れる負
荷電流Ｉを、抵抗器Ｒ１（抵抗器Ｒ１の値は微小）によ
り電圧に変換し、この抵抗器Ｒ１による電圧降下分の電
圧を差動増幅器１４で増幅することにより検出する。ウ
インドガラス位置センサ６は、ポテンショメータ等とか
ら構成されていて、ウインドガラスＷＧの位置の移動を
電圧の変化として出力している。本実施例では、ウイン
ドガラスＷＧの位置が上昇してゆく毎にその出力電圧は
大きくなるように構成されている。 【００１０】ウインドガラス位置設定器８は、スライド
式の可変抵抗器より構成されていて、乗員の設定するウ
インドガラスＷＧの位置に対応し、設定する位置が高い
程、高い電圧を発生するように構成されている。ＥＣＵ
１０は、周知のＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、
バックアップＲＡＭ３３と、出力回路３５、入力回路３
６等とをバス３７により相互に接続した論理演算回路と
して構成されている。 【００１１】出力回路３５は、正回転ドライバ４０、逆
回転ドライバ４１に各々出力可能なように接続されてい
る。正回転ドライバ４０、逆回転ドライバ４１は、各
々、上述した正回転リレー２、逆回転リレー３に接続さ
れていて、ウインドガラスＷＧを上昇させる時には、出
力回路３５は正回転ドライバ４０への出力信号をハイレ
ベルとし、ウインドガラスＷＧを下降させる時には、出
力回路３５は逆回転ドライバ４１への出力信号をハイレ
ベルとする。これにより、ウインドガラスＷＧを上昇さ
せる時には、正回転リレー２はオン状態、逆回転リレー
３はオフ状態となって、直流モータ１の負荷（駆動）電
流Ｉは、正回転リレー２のメイク接点２ａから直流モー
タ１へ、直流モータ１から逆回転リレー３のブレイク接
点３ｂへ、ブレイク接点３ｂから負荷検出回路４の抵抗
器Ｒ１へと流れて直流モータ１を正回転させる。（図２
において電流Ｉａとして示した）。逆に、ウインドガラ
スＷＧを下降させる時には、正回転リレー２はオフ状
態、逆回転リレー３はオン状態となって、直流モータ１
の負荷電流Ｉは、逆回転リレー３のメイク接点３ａから
直流モータ１へ、直流モータ１から正回転リレー２のブ
レイク接点２ｂへ、ブレイク接点２ｂから抵抗器Ｒ１へ
と流れて直流モータ１を逆回転させる（図２において電
流Ｉｂとして示した）。 【００１２】一方、入力回路３６には、上述した負荷検
出回路４の差動増幅器１４、窓部１２のウインドガラス
位置センサ６、ウインドガラス位置設定器８が、各々Ａ
／Ｄ変換器４２を介して接続されている。これにより、
ＥＣＵ１０は、差動増幅器１４の検出する直流モータ１
の負荷電流Ｉ、ウインドガラス位置センサ６の検出する
ウインドガラスＷＧの移動位置Ｘ、ウインドガラス位置
設定器８の出力するウインドガラスＷＧの設定位置ＳＰ
等の各々の入力値に基づいてウインドガラスＷＧの移動
位置Ｘを好適に制御する。 【００１３】次にＥＣＵ１０の動作を図３、図４及び図
５（Ａ）ないし（Ｃ）に示すフローチャートを用いて説
明する。図３、図４、図５（Ａ）ないし（Ｃ）に示すフ
ローチャートは、ＥＣＵ１０により実行される「過負荷
保護処理」を表している。まず、イグニションスイッチ
ＩＧが投入されると、処理はステップ１００から実行さ
れる。ステップ１００では、ＲＡＭ３２に記憶される後
述される各種フラグ等の値を初期値に戻す所謂初期設定
が実行される。この初期設定が終わると処理はステップ
１１０に進む。ステップ１１０では、ＣＰＵ３０は、バ
ックアップＲＡＭ３３に記憶されている挟み込み負荷Ｆ
（Ｘ）を読み込み、その読み込まれた挟み込み負荷Ｆ
（Ｘ）をＲＡＭ３２に書き込む処理を実行する。この挟
み込み負荷Ｆ（Ｘ）を図６に示すグラフを用いて説明す
る。 【００１４】図６に示すグラフは、ウインドガラス位置
センサ６の出力するウインドガラスＷＧの移動位置Ｘを
横軸に、直流モータ１に流れる負荷電流Ｉに基づく差動
増幅器１４の出力するモータ負荷Ｍ（Ｘ）を縦軸にとっ
たものであり、実線Ｕ（Ｘ）はウインドガラス上昇時
の、破線Ｄ（Ｘ）はウインドガラス下降時の、移動位置
Ｘに対するモータ負荷Ｍ（Ｘ）のレベルを各々示してい
る（以下、実線Ｕ（Ｘ）を上昇負荷Ｕ（Ｘ）、破線Ｄ
（Ｘ）を下降負荷Ｄ（Ｘ）と呼ぶ）。また、一点鎖線Ｆ
（Ｘ）は、挟み込み負荷Ｆ（Ｘ）を表わしており、下降
負荷Ｄ（Ｘ）に所定値Ｚ（Ｚ＞１）を掛けたものであ
る。これは、後述されるステップで上昇時のモータ負荷
Ｍ（Ｘ）と比較されるものである。 【００１５】移動位置Ｘは、ウインドガラス位置センサ
６の出力する電圧をＡ／Ｄ変換器４２にてＡ／Ｄ変換し
た値であり、ウインドガラスＷＧが全開状態で１、全閉
状態で１００となるようにウインドガラスの位置を１０
０分割したデジタル値Ｘとして表わされ、値Ｘが大きい
程ウインドガラスＷＧの位置が上にあることを示してい
る。 【００１６】このグラフからも判るように、一般に、モ
ータ負荷Ｍ（Ｘ）のレベルは、ウインドレギュレータＷ
Ｒのギヤ効率等の違いによりウインドガラスＷＧの位置
により大きく変化する。また、下降負荷Ｄ（Ｘ）のグラ
フと上昇負荷Ｕ（Ｘ）のグラフとの形は良く似ている
が、レベルがずれている。この下降負荷Ｄ（Ｘ）と上昇
負荷Ｕ（Ｘ）の違いは、ウインドレギュレータＷＲの効
率は下降時と上昇時においてほぼ同じであっても、種々
な摩擦力、例えばウインドガラスＷＧとウインドＳＷの
ドアサッシ部のゴム材等との摩擦力やウインドガラスＷ
ＧとウインドレギュレータＷＲの重量等の影響を受ける
条件が下降時と上昇時とでは異なることに起因する。し
かしながら、このグラフよりウインドガラスＷＧの移動
位置Ｘに対する下降負荷Ｄ（Ｘ）のレベルがわかれば、
ウインドガラスＳＷに物が挟み込まれる等の過負荷が直
流モータ１に加わらない限り、上昇負荷Ｕ（Ｘ）のレベ
ルが推定できることがわかる。これにより、本実施例で
は、ウインドガラスＷＧが下降するときのウインドガラ
スＷＧの移動位置Ｘに対応した下降負荷Ｄ（Ｘ）を用い
てウインドの挟み込み負荷Ｆ（Ｘ）を決定し、この挟み
込み負荷Ｆ（Ｘ）をバックアップＲＡＭ３３に記憶して
いるのである（後述されるステップで実行される）。こ
こで、ウインドガラスＷＧの移動位置Ｘが指等の小物が
挟まれない程度に閉まっている状態（移動位置Ｘ＞Ｆ
Ｅ）では、図６のグラフに示す用に挟み込み負荷Ｆ
（Ｘ）の値を十分大きくしている。これは、ウインドガ
ラスＷＧが全閉状態に近づいて過負荷となったのを、誤
って、ウインドＳＷに物が挟み込まれたと判定しないた
めである。 【００１７】尚、本実施例においては、挟み込み負荷Ｆ
（Ｘ）は、下降負荷Ｄ（Ｘ）に所定値Ｚ（Ｚ＞１）を掛
けた値としているが、下降負荷Ｄ（Ｘ）に基づいた値な
らばどんな値では使用可能であり、例えば下降負荷Ｄ
（Ｘ）に所定値Ｚ１（Ｚ１＞０）を加算した値としても
よく、更に下降負荷Ｄ（Ｘ）に所定値Ｚを掛けた値に所
定値Ｚ１を加算した値としてもよい。 【００１８】ステップ１１０における挟み込み負荷Ｆ
（Ｘ）をＲＡＭ３２に書き込む処理が終了すると処理は
次のステップに進む。続くステップ１２０以降の処理
は、実際にウインドガラスＷＧの動作制御を行う処理で
ある。まず、ステップ１２０においては、ウインドガラ
ス位置設定器８、ウインドガラス位置センサ６、差動増
幅器１４から各々出力されるウインドガラスＷＧの設定
位置ＳＰ、ウインドガラス移動位置Ｘ、直流モータ１の
モータ負荷Ｍ（Ｘ）の各々のアナログ信号をＡ／Ｄ変換
器４２によりＡ／Ｄ変換し、そのＡ／Ｄ変換された値を
デジタル値として各々ＲＡＭ３２に記憶する処理が行わ
れる。ここで、設定位置ＳＰは、上述した移動位置Ｘと
同様、ウインドガラスＷＧ全開の位置で１、全閉の位置
で１００となるよう設定されるデジタル値である。ま
た、モータ負荷Ｍ（Ｘ）は、ウインドガラスＷＧの移動
位置Ｘに対する直流モータ１の負荷レベルを示してい
て、直流モータ１の正転、逆転に係わらず、負荷電流Ｉ
が大きくなるに従ってその値も大きくなる。 【００１９】続くステップ１３０では、乗員によりウイ
ンドガラス位置設定器８で設定された設定位置ＳＰの変
化があるか否か、即ち、ステップ１２０において前回記
憶された設定位置ＳＰと今回読み込まれた設定位置ＳＰ
との間に変化があるか否かが判定される。ここで、乗員
によりウインドガラス位置設定器８が操作されて、設定
位置ＳＰに変化ありと判定された時には、後述される過
負荷フラグＯＦの値は値０にリセットされて（ステップ
１４０）、一方、設定位置ＳＰに変化無しと判定された
時には直接、次のステップ１５０に進む。 【００２０】ステップ１５０では、移動位置Ｘが乗員の
肢体の一部等をもはやウインドＳＷに挟み込めない程度
に十分閉っている位置ＦＥよりも下にあるか否かを判定
している。これは、移動位置Ｘが位置ＦＥより上に位置
していれば、物をウインドＳＷに挟むことはないからで
ある。ここで、移動位置Ｘ≦ＦＥが成立した場合には、
現在ウインドガラスＷＧが下降中であるか否かが判定さ
れる（ステップ１６０）。この判定は、後述される処理
でウインドガラスＷＧが下降する時に値１にセットされ
る下降フラグＤＦの値を判定することにより行われる。 【００２１】下降フラグＤＦ＝１の場合には、処理は下
降処理ＤＲＴに進み、ＤＦ＝１でない場合には、処理は
上昇処理ＵＲＴに進む。この下降処理ＤＲＴ及び上昇処
理ＵＲＴの行う処理を図７のグラフと共に説明する。図
７に示すグラフは、図６に示すグラフと同様のものであ
るが、ウインドガラスＷＧの下降及び上昇を全開・全閉
の途中で停止させ、再び下降及び上昇させたときの下降
負荷Ｄ（Ｘ）、上昇負荷Ｕ（Ｘ）、挟み込み負荷Ｆ
（Ｘ）を各々表わしたものである。ここで、下降を開始
する位置をＤＰ、上昇を開始する位置をＵＰで各々表わ
し、以下、単に下降開始位置ＤＰ、上昇開始位置ＵＰと
呼ぶ。 下降処理ＤＲＴでは、まず、下降時のモータ負
荷Ｍ（Ｘ）をウインドガラスＷＧの移動位置Ｘに対応す
る下降負荷レベルＤ（Ｘ）とする処理が行われる（ステ
ップ１７０）。続いて、移動位置Ｘが下降開始位置ＤＰ
から所定の移動量ＣＷを減算した値より大きいか否かが
判定される（ステップ１８０）。移動位置Ｘ＞ＤＰ−Ｃ
Ｗが成立と判定されると処理はステップ１９０に進み、
不成立と判定されると処理はステップ２００に進む。 【００２２】ステップ１９０では、ウインドガラスＷＧ
が停止する直前の下降負荷Ｄ（ＤＰ＋１）に所定値Ｚを
掛けたものを、ステップ２００では、下降中の下降負荷
Ｄ（Ｘ）に所定値Ｚを掛けたものを、挟み込み負荷Ｆ
（Ｘ）としてバックアップＲＡＭ３３に記憶する。これ
は以下の理由による。図７の下降負荷Ｄ（Ｘ）のグラフ
に示すように、移動位置Ｘ＝ＤＰの位置でウインドガラ
スＷＧが停止している状態〔下降負荷Ｄ（Ｘ）の値は零
レベル〕から、再度下降させた時には、直流モータ１に
はモータ起動電流や静止摩擦力等による過電流が流れる
ことにより、停止位置の下降負荷Ｄ（ＤＰ）に基づいて
挟み込み負荷Ｆ（Ｘ）を定めると過負荷レベルが相対的
に低くなって、誤動作等の原因となるからである。この
ため、ウインドガラスＷＧが安定して働き出すまでは、
即ち、モータ起動電流や静止摩擦力等の影響を受けない
移動位置Ｘ＝ＤＰ−ＣＷを過ぎるまでは、停止直前の下
降負荷Ｄ（ＤＰ＋１）を用いて挟み込み負荷Ｆ（Ｘ）を
算出しているのである。これにより、移動位置Ｘの位置
が、下降開始位置ＤＰから位置ＤＰ−ＣＷまでの範囲で
は、挟み込み負荷Ｆ（Ｘ）の値は、図７のグラフに示す
ように一定値となる。尚、この下降起動時の挟み込み負
荷Ｆ（Ｘ）は、例えば下降負荷Ｄ（ＤＰ＋１）とウイン
ドガラスが安定して動き出す下降負荷Ｄ（ＤＰ−ＣＷ）
とを結んだ直線を想定し、この想定された値に基づいて
設定すること等も考えられる。 【００２３】一方、上昇処理ＵＲＴでは、まず、移動位
置Ｘが上昇時の上昇開始位置ＵＰに所定の移動量ＢＷを
加算した値より小さいか否かを判定している（ステップ
２１０）。移動位置Ｘ＜ＵＰ＋ＢＷが成立と判定される
と、ステップ２１５において、移動位置Ｘの下降負荷Ｄ
（Ｘ）にモータ起動時の過電流に基づいた所定負荷ＤＷ
を加算した値を挟み込み負荷Ｆ（Ｘ）とした後に、一
方、不成立と判定されると直接、処理はステップ２２０
に進む。これは以下の理由による。 【００２４】図７の上昇負荷Ｕ（Ｘ）のグラフに示すよ
うに、移動位置Ｘ＝ＵＰの位置でウインドガラスＷＧが
停止している状態〔上昇負荷Ｕ（Ｘ）の値は零レベル〕
から、再度上昇させた時には、下降時と同様に、モータ
起動電流や静止摩擦力等による過電流が流れることによ
り、バックアップＲＡＭ３３に記憶された挟み込み負荷
Ｆ（Ｘ）をこのままモータ負荷Ｍ（Ｘ）の比較対象とす
ると誤動作の恐れがあるからである。このため、ウイン
ドガラスＷＧが安定して動き出すまでは（ＵＰ＜移動位
置Ｘ＜ＵＰ＋ＢＷ）、記憶された挟み込み負荷Ｆ（Ｘ）
に所定負荷ＤＷを加算した値を挟み込み負荷Ｆ（Ｘ）と
して、比較の対象にしている。 【００２５】ステップ２２０では、バックアップＲＡＭ
に記憶されている挟み込み負荷Ｆ（Ｘ）、あるいはステ
ップ２１０で算出された挟み込み負荷Ｆ（Ｘ）とウイン
ドガラスＷＧ上昇時のモータ負荷Ｍ（Ｘ）との比較を行
っている。これは、上昇時のモータ負荷Ｍ（Ｘ）が、設
定された挟み込み負荷Ｆ（Ｘ）を超えた場合には、ウイ
ンドＳＷに腕や指等が挟み込まれたと判定するためのも
のである。ここで、モータ負荷Ｍ（Ｘ）＞Ｆ（Ｘ）が成
立と判定されるとステップ２３０に進んだ後、不成立と
判定されるとこのまま、上昇処理ＵＲＴを終える。 【００２６】ステップ２３０では、ウインドＳＷに物が
挟み込まれた時の過負荷フラグＯＦを値１にセットし、
安全のために、挟み込みがあった移動位置Ｘからウイン
ドガラスＷＧの位置を所定の移動量ＡＷだけ下降させる
ための位置をＭＰ（以下、保護位置ＭＰと呼ぶ）として
記憶する。上述した下降処理ＤＲＴ、上昇処理ＵＲＴが
終了すると、処理はステップ２５０に進む。尚、本実姉
例では、下降、上昇開始時の挟み込み負荷Ｆ（Ｘ）を設
定する期間を、各々ウインドガラスＷＧが所定量ＣＷ、
ＢＷだけ移動する期間としたが、タイマ等を用いて、あ
るいはプログラム等により所定の遅延時間を設定して構
成することも考えられる。 【００２７】続くステップ２５０では、過負荷フラグＯ
Ｆの値が判定される。即ち、過負荷フラグＯＦ＝１が成
立と判定されると、次の保護処理ＳＲＴ（ステップ２６
０ないし２８０）が実行される。この保護処理ＳＲＴ
は、ウインドガラスＷＧの移動位置Ｘを、ステップ２３
０において設定された保護位置ＭＰまで下降させるため
の処理である。 【００２８】まず、ステップ２６０では、移動位置Ｘと
保護位置ＭＰとの比較がされる。ここで、移動位置Ｘ＞
ＭＰが成立と判定された場合には、処理はステップ２７
０に進み、不成立と判定された場合には、処理はステッ
プ２８０に進む。ステップ２７０で行われる「ウインド
ガラス下降処理」は、ウインドガラスＷＧを下降させる
ための処理であり、ステップ２８０で行われる「ウイン
ドガラス停止処理」は、ウインドガラスＷＧを停止させ
るための処理である（詳しくは後述される）。このステ
ップ２６０ないし２８０の保護処理ＳＲＴは、乗員によ
りウインドガラス位置設定器８が操作されて、設定位置
ＳＰが変化し過負荷フラグＯＦの値が０にリセットされ
るまで（ステップ１３０、１４０）実行され続ける。こ
れにより、ウインドガラスＷＧは、ウインドＳＷに物が
挟み込まれたと判定された位置から、所定量ＡＷだけ下
降させられるのである。 【００２９】一方、ステップ２５０において過負荷が検
出されていない場合には、過負荷フラグＯＦ＝１が不成
立と判定され、処理はステップ３００以降に進み、ウイ
ンドガラスＷＧの移動位置Ｘを設定位置ＳＰに一致させ
るための処理を行う。尚、上記ステップ１５０におい
て、移動位置Ｘ＞ＦＥが成立と判定された場合には、挟
み込みの心配がないことから、上述したステップ１６０
ないし２８０の処理を実行することなく、同じく処理は
ステップ３００以降に進む。 【００３０】まず、ステップ３００では、移動位置Ｘと
設定位置ＳＰとの大小関係が判定される。即ち、移動位
置Ｘ＞ＳＰと判定された時にはステップ２７０に、移動
位置Ｘ＝ＳＰと判定された時にはステップ２８０に、移
動位置Ｘ＜ＳＰと判定された時にはステップ３１０に、
処理は各々進む。このステップ２７０、２８０、３１０
の「ウインドガラス下降処理」、「ウインドガラス停止
処理」、「ウインドガラス上昇処理」を各々図５（Ａ）
ないし（Ｃ）のフローチャートを用いて説明する。 【００３１】「ウインドガラス下降処理」は図５（Ａ）
のフローチャートに示す処理を実行する。まずステップ
３５０においては、下降フラグＤＦの値を判定してい
る。ここで下降フラグＤＦ＝１が成立と判定された時に
は既にウインドガラスＷＧは下降中であるとして、処理
は「ＲＥＴＵＲＮ」に抜け、不成立と判定された時には
ステップ３６０ないし３８０の処理を実行する。 【００３２】ステップ３６０では、下降処理を開始する
として、上昇フラグＵＦ、下降フラグＤＦの値を各々
０、１にセットする処理が行われる。この上昇フラグＵ
Ｆ、下降フラグＤＦは、各々値１がセットされた時は、
各々上昇中、下降中であることを示している。次に現移
動位置Ｘを下降開始位置ＤＰとしてＲＡＭ３２に記憶す
る処理が行われる（ステップ３７０）。続くステップ３
８０では、直流モータ１を逆回転させてウインドガラス
ＷＧを下降させるために、出力回路３５を介して逆回転
ドライバ４１の出力信号をハイレベルとする処理が行わ
れる。これにより、下降フラグＤＦの値が１の間は、ウ
インドガラスＷＧは下降を続ける。 【００３３】「ウインドガラス停止処理」は図５（Ｂ）
のフローチャートに示す処理を実行する。即ち、ステッ
プ３９０では、移動位置Ｘが設定位置ＳＰに至ったとし
て上昇フラグＵＦ、下降フラグＤＦを各々値０にリセッ
トし、続くステップ４００では、直流モータを１停止す
べく、出力開路３５を介して正回転ドライバ４０，逆回
転ドライバ４１の出力信号をロウレベルとする処理が行
なわれる。これにより、直流モータ１は停止する。 【００３４】「ウインドガラス上昇処理」は図５（Ｃ）
のフローチャートに示す処理を実行する。まずステップ
４１０においては、上昇フラグＵＦの値を判定してい
る。ここで、上昇フラグＵＦ＝１が成立と判定された時
には既にウインドガラスＷＧは上昇中であるとして、処
理は「ＲＥＴＵＲＮ」に抜け、不成立と判定された時に
はステップ４２０ないし４４０の処理を実行する。 【００３５】ステップ４２０では、上昇処理を開始する
として、上昇フラグＵＦ，下降フラグＤＦの値を各々
１，０にセットする処理が行なわれる。次に現移動位置
ｘを上昇開始位置ＵＰとしてＲＡＭ３２に記憶する処理
が行なわれる（ステップ４３０）。続くステップ４４０
では、直流モータ１を正回転させてウインドガラスＷＧ
を上昇させるために、出力回路３５を介して正回転ドラ
イバ４０の出力信号をハイレベルとする処理が行なわれ
る。これにより、上昇フラグＵＦの値が１の間は、ウイ
ンドガラスＷＧは上昇を続ける。 【００３６】上記ステップ３００，２７０，２８０，３
１０の処理を実行することにより、ウインドガラスＷＧ
は設定位置ＳＰまで下降もしくは上昇され、その設定位
置ＳＰにおいて停止させられる。以上、詳細に説明した
本実施例の過負荷保護装置付駆動装置によると、ウイン
ドガラスＷＧが下降する毎に、移動位置Ｘに対応した下
降負荷Ｄ（ｘ）に所定値Ｚ（Ｚ＞１）を掛けたものを挟
み込み負荷Ｆ（ｘ）としてバックアップＲＡＭ３３に記
憶し、この記憶された挟み込み負荷Ｆ（ｘ）を、ウイン
ドガラスＷＧが上昇する時に腕や指等を挟み込んだこと
を検出する比較値としている。これにより、直流モータ
１やウインドレギュレータＷＲあるいはサイドウインド
ＳＷのドアサッシ部のゴム材等の経年変化等を十分に反
映した挟み込み負荷Ｆ（ｘ）を、挟み込み検出の比較値
として用いることができる。この結果、直流モータ１や
ウインドレギュレータＷＲが経年変化を起こし、その特
性が変化することがあっても、あるいはゴム材等が経年
変化することによりその摩擦力が変化しても、常に、最
新の状態に応じて感度調整された挟み込み負荷Ｆ（ｘ）
とモータ負荷Ｍ（ｘ）とを比較することができ、挟み込
みの検出を常に正確に、感度よく行なうことができる。
従って、挟み込み検出の感度が低下したり、誤動作を起
こすといった不具合を発生させるといったこはなくな
る。また、本実施例では、ウインドガラスＷＧの下降起
動時の挟み込み負荷Ｆ（ｘ）を、前回記憶されたウイン
ドガラスＷＧの停止前の挟み込み負荷Ｆ（ｘ）を用いて
設定し、ウインドガラスＷＧの上昇起動時にモータ負荷
Ｍ（ｘ）と比較される挟み込み負荷Ｆ（ｘ）は、記憶さ
れた挟み込み負荷Ｆ（ｘ）に直流モータ１の過電流に基
づいた所定値ＡＷを加算した値としている。これによ
り、直流モータ１の起動電流や静止摩擦力等による直流
モータ１の過電流による誤動作や、挟み込みを検出の感
度の異常等を発生させることもなく、安定した挟み込み
検出・制御を行なうことができるという効果も有してい
る。 【００３７】尚、本実施例においては、挟み込み負荷Ｆ
（ｘ）をバックアップＲＡＭ３３に記憶するように構成
したが、単にＲＡＭ３２に記憶する様に構成してもよい
ことはもちろんのことであり、この場合には、イグニシ
ョンスイッチＩＧがオンされた時にウインドガラスＷＧ
が全閉状態でない時の挟み込み負荷Ｆ（ｘ）は、十分余
裕を持った挟み込み負荷Ｆ（ｘ）をＲＯＭ３１に記憶し
ておき、この値を用いるように構成すること等が考えら
れる。また、この時、ウインドガラスＷＧが全閉状態の
時は、本実施例に示されるように、下降負荷Ｄ（ｘ）を
用いて挟み込み負荷Ｆ（ｘ）を設定し、次回からはウイ
ンドガラスＷＧ上昇時のモータ負荷Ｍ（ｘ）を用いて挟
み込み負荷Ｆ（ｘ）を設定してもよい。これにより、バ
ックアップＲＡＭ３３や、バックアップＲＡＭ３３用電
源等を設けることなく簡易な構成とすることができる。 【００３８】更に、本実施例では、ウインドガラスＷＧ
の移動を行なう処理（ステップ３００，２７０，２８
０，３１０）にヒステリシスを設けることなく移動位置
ｘを決定するように構成したが、従来ウインドガラスの
位置決めに用いられているヒステリシス処理を行っても
何等差し支えない。 【００３９】 【発明の効果】本発明の過負荷保護装置付駆動装置は、
駆動手段の起動時には、停止前に学習された比較値に基
づいて比較値の学習を行い、この比較値と駆動手段の負
荷との比較を行っている。これにより、例えば駆動手段
起動時に、開口覆材が閉じる時に腕や指等が挟み込まれ
た場合には、その挟み込みの検出は、駆動手段としての
例えばモータや開口覆材等の経年変化等を十分に反映し
た比較値に基づいて行なわれるという優れた効果を奏す
る。従って、開口覆材移動中は、過負荷、つまり挟み込
み等の検出を常に正確に、感度よく行なうことができる
という効果を有し、この結果、挟み込み検出の感度が低
下したり誤動作を起こすといった不具合を発生させると
いったことはない。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の過負荷保護装置付駆動装置の基本的構
成を例示するブロック図である。 【図２】本発明一実施例の過負荷保護装置付駆動装置の
構成を示す概略構成図である。 【図３】ＥＣＵ１０により実行される「過負荷保護処
理」を示すフローチャートである。 【図４】ＥＣＵ１０により実行される「過負荷保護処
理」を示すフローチャートである。 【図５】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はＥＣＵ１０により実
行される「過負荷保護処理」を示すフローチャートであ
る。 【図６】各々移動位置ｘに対するモータ負荷Ｍ（ｘ）を
例示するグラフである。 【図７】各々移動位置ｘに対するモータ負荷Ｍ（ｘ）を
例示するグラフである。 【符号の説明】 １ 直流モータ ２ 正回転リレー ３ 逆回転リレー ４ 負荷検出回路 １０ 電子制御装置（ＥＣＵ） １２ 窓部 ＢＡＴ バッテリ ＩＧ イグニションスイッチ Ｒ１ 抵抗器 ＳＷ サイドウインド ＷＧ ウインドガラス ＷＲ ウインドレギュレータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．開口部を覆う開口覆材の開閉を行なう駆動手段と、 該駆動手段による上記開口覆材の開閉時の上記駆動手段
   の負荷を検出する負荷検出手段と、 上記駆動手段により駆動されて上記開口覆材が移動する
   時、上記検出された駆動手段の負荷に基づいて上記駆動
   手段の過負荷の検出に用いられる比較値を学習する比較
   値学習手段と、 上記駆動手段により駆動されて上記開口覆材が移動する
   時、上記検出された駆動手段の負荷の値と上記学習され
   た比較値とを比較する比較手段と、 該比較手段により上記検出された駆動手段の負荷の値が
   上記比較値より大きいと判断された時には、上記駆動手
   段の負荷を低減させる駆動負荷低減手段と、 を備え、上記比較学習手段は、上記駆動手段の起動時に
   は、停止前に学習された比較値に基づいて比較値の学習
   を行なうことを特徴とする過負荷保護装置付駆動装置。 ２．上記比較手段は、上記駆動手段の起動時には、前回
   学習された比較値と起動時に検出された負荷の値とに基
   づいた値を比較値として用いる特許請求の範囲第１項記
   載の過負荷保護装置付駆動装置。