JPH07107345B2 - 過負荷保護装置付駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は過負荷保護装置付駆動装置に関し、詳しくは、
開口部の開口覆材、例えば車両のサイドウインドのウイ
ンドガラスやサンルーフのルーフパネルの開閉における
事故等を防止する過負荷保護装置付駆動装置に関する。

［従来の技術］ 従来より過負荷保護装置付駆動装置としては、例えば特
開昭59−83218に示される「車上電動装置の駆動制御装
置」や特開昭59−172924に示される「モータの過負荷保
護駆動装置」等の発明や提案等が知られている。

これらの発明や提案等においては、例えば車両のサイド
ウインドのウインドガラスの開閉を行なうモータの駆動
の負荷レベルを検出し、その負荷レベルが所定レベルよ
り大きくなった時、ウインドガラスが上昇する時にサイ
ドウインドに腕等を挟み込んだものと判定してモータの
駆動を停止させたり、逆回転させてウインドガラスを下
降させる等の制御を行なっている。また、更にウインド
ガラスの所定の位置に対応して予め定められた負荷レベ
ルを半導体メモリ等に予め格納しておき、そのレベルと
モータの駆動の負荷レベルとを比較することによってサ
イドウインドの挟み込みを検出するといったより緻密な
制御等も行なわれている。

［発明が解決しようとする問題点］ これらの発明や提案等は、サイドウインド等に物が挟み
込まれたことを的確に検出することができ、腕や首等を
挟み込んだ結果、人身事故に至るといった事故を未然に
防ぐといった優れた効果を有するものの、猶、依然とし
て次のような問題が残されていた。即ち、 これらの過負荷保護装置付駆動装置では、過負荷の検出
に供する判断レベルを予め設定しておくので、開口覆材
を駆動する動力系の経年変化等によっては、過負荷の発
生を正確に判断し得ないことが考えられた。例えば車両
のウインドガラスの開閉を行なう駆動装置では、ウイン
ドガラスに圧接されたドアサッシのゴム材の劣化やウイ
ンドレギュレータの錆の発生や塵埃の付着あるいは潤滑
剤の消尽によりその摩擦係数が高くなり、結果的に駆動
装置にとっての負荷が増大してしまい、これを過負荷の
発生と誤検出してしまうといった問題が考えられた。従
って、過負荷の検出を常に正確に行なうには判断レベル
を調整する必要があった。また、オーバーホール等によ
り負荷が軽くなった場合には、逆に過負荷の検出感度が
低下することになり、腕等の挟み込みを充分に検出しえ
ない場合も考えられ、こうした時等には、再調整を要す
ることが考えられた。

発明の構成 ［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するために本発明の過負荷保護装置付
駆動装置のとった構成は次の如くである。即ち、第１図
にその基本的構成を例示するように本発明の過負荷保護
装置付駆動装置は、 開口部を覆う開口覆材（M1）の開閉を行なう駆動手段
（M2）と、 該駆動手段（M2）による上記開口覆材（M1）の開閉時の
上記駆動手段（M2）の負荷を検出する負荷検出手段（M
3）と、 上記駆動手段（M2）により駆動されて上記開口覆材（M
1）が閉じる方向に移動する時、上記検出された駆動手
段（M2）の負荷の値と所定の比較値とを比較する比較手
段（M5）と、 上記駆動手段（M2）により駆動されて上記開口覆材（M
1）が開く方向に移動する時、上記検出された駆動手段
（M2）の負荷に基づいて上記比較値を設定，更新する比
較値設定手段（M4）と、 上記比較手段（M5）により上記検出された駆動手段（M
2）の負荷の値が上記比較値より大きいと判断された時
には、上記駆動手段（M2）を停止させる駆動停止手段
（M6）と、 を備えて構成されている。

ここで、開口部を覆う開口覆材（M1）とは、例えば車両
のサイドウインド（運転者席ドアの窓，助手席ドアの
窓，運転者席後部のドアの窓，助手席後部のドアの窓）
のウインドガラス、サンルーフのルーフパネル等種々の
ものが考えられ、特に車両に限るものではない。

駆動手段（M2）とは、開口覆材（M1）の開閉を行なうも
のであって、電動式ではモータが、圧力式ではエアシリ
ンダや油圧シリンダ等が考えられる。尚、この駆動手段
（M2）により開閉される開口覆材（M1）の開閉の形式
は、スライド式であってもよいしチルト式であってもよ
い。

駆動手段（M2）の負荷を検出する負荷検出手段（M3）と
は、駆動手段（M2）の負荷を検出し得るものならばどん
な構成のものでもよく、例えばモータ等においてはその
負荷電流を検出する構成として、エアシリンダや油圧シ
リンダ等においてはその制御用の空気量や油量を測定す
る構成として、あるいは各々の駆動手段（M2）のトルク
を直接検出する構成として実現することが考えられる。

比較値設定手段（M4）とは、駆動手段（M2）により駆動
されて上記開口覆材（M1）が開く方向に移動する時、負
荷検出手段（M3）により検出された駆動手段（M2）の負
荷に基づいて駆動手段（M2）の過負荷の検出に用いられ
る比較値を設定、更新する手段のことであって、半導体
メモリや磁気テープ等を用いて構成することができる。
この学習される比較値は、開口覆材（M1）の移動する各
位置で検出された駆動手段（M2）の負荷に基づき、開口
覆材（M1）の移動する各位置に対応した値としてもよい
し、開口覆材（M1）が移動する時検出された駆動手段
（M2）の最大負荷あるいは平均負荷に基づいた値として
もよい。また、比較値は、車両のイグニションスイッチ
等のオン毎に所定の初期値から再開するよう構成しても
よいし、不揮発性メモリ等を用いてイグニションスイッ
チ等のオフ後も記憶しその記憶された値から再開するよ
う構成してもよい。尚、この比較値の更新は、異常時、
例えば比較手段（M5）が駆動手段（M2）の過負荷を検出
した時等には実行されないのは言うまでもないことであ
る。

比較手段（M5）とは、駆動手段（M2）により駆動されて
開口覆材（M1）が閉じる方向に移動する時、検出された
駆動手段（M2）の負荷の値と設定された比較値とを比較
する手段のことであって、コンパレータ等を用いたディ
スクリートな回路として、あるいは上記比較値設定手段
（M4）等と共に論理演算回路として構成することが考え
られる。尚、比較手段（M5）は、比較値設定手段（M4）
により最初の設定が行われるまでは、予め設定された初
期値を比較値として用いるよう構成するのが安全性の見
地からも好適である。

駆動手段（M2）を停止させる駆動停止手段（M6）とは、
検出された駆動手段（M2）の負荷の値と設定された比較
値との大小関係が比較手段（M5）により比較され、検出
された負荷の値が比較値より大きいと判断された時に
は、駆動手段（M2）を強制的に停止させる手段のことで
あって、駆動手段（M2）に停止信号を出力する等して駆
動手段（M2）の動作を停止させるよう構成すること等が
考えられる。尚、駆動手段（M2）が停止後、駆動手段
（M2）を逆回転させる等して開口覆材（M1）を所定量だ
け移動させ、挟み込み等による過負荷を解消させるよう
構成してもよいことはもちろんのことである。

［作用］ 本発明の過負荷保護装置付駆動装置は次の如く作用す
る。

本発明の過負荷保護装置付駆動装置は、駆動手段（M2）
により開口部を覆う開口覆材（M1）の開閉を行なうが、
駆動手段（M2）により駆動されて開口覆材（M1）が開く
方向に移動する時、負荷検出手段（M3）により検出され
た駆動手段（M2）の負荷に基づいた値を比較値設定手段
（M4）により比較値として設定，更新し、駆動手段（M
2）により駆動されて上記開口覆材（M1）が閉じる方向
に移動する時、負荷検出手段（M3）により検出された駆
動手段（M2）の負荷の値と比較値設定手段（M4）により
設定された比較値との大小関係を比較手段（M5）により
比較し、比較の結果、学習された比較値より検出された
駆動手段（M2）の負荷の値の方が大きいと判定された時
には、駆動停止手段（M6）により駆動手段（M2）の動作
を強制的に停止させるように働く。

［実施例］ 次に本発明の過負荷保護装置付駆動装置の構成を一層明
らかにするために好適な実施例を図面と共に説明するこ
とにする。

第２図は本発明の一実施例の過負荷保護装置付駆動装置
の構成を示す概略構成図である。

図示するように、本実施例の過負荷保護装置付駆動装置
は、車両サイドウインド（以下、単にウインドと呼ぶこ
ともある）SWのウイントガラスWGの開閉を行なうもので
あり、ウインドレギュレータWR、ウインドレギュレータ
WRの駆動源としての直流モータ１、オン状態の時に直流
モータ１を正回転させる正回転リレー２、オン状態の時
に直流モータ１を逆回転させる逆回転リレー３（正回転
リレー２、逆回転リレー３は同時にオン状態にされるこ
とはない）、直流モータ１にかかる負荷を検出する負荷
検出回路４、ウインドガラスWGの移動位置Ｘを検出する
ウインドガラス位置センサ６、乗員がウインドガラスWG
の位置を決める時に操作されるウインドガラス位置設定
器８、ウインドガラスWGの開閉を制御する電子制御装置
（以下、単にECUと呼ぶ）10等から構成されている。
尚、本実施例の過負荷保護装置付駆動装置は、イグニシ
ョンスイッチIGを介して車載のバッテリBATから電源を
供給されている。また、本実施例においては、サイドウ
インドSW,ウインドレギュレータWR,直流モータ1,ウイン
ドガラス位置センサ6,ウインドガラス位置設定器８等を
総称して窓部12と呼ぶことにする。

負荷検出回路４は、抵抗器R1と差動増幅器14とから構成
されていて、直流モータ１を流れる負荷電流Ｉを、抵抗
器R1（抵抗器R1の値は微小）により電圧に変換し、この
抵抗器R1による電圧降下分の電圧を差動増幅器14で増幅
することにより検出する。

ウインドガラス位置センサ６は、ポテンシヨメータ等と
から構成されていて、ウインドガラスWGの位置の移動を
電圧の変化として出力している。本実施例では、ウイン
ドガラスWGの位置が上昇してゆく毎にその出力電圧は大
きくなるように構成されている。

ウインドガラス位置設定器８は、スライド式の可変抵抗
器より構成されていて、乗員の設定するウインドガラス
WGの位置に対応し、設定する位置が高い程、高い電圧を
発生するように構成されている。

ECU10は、周知のCPU30,ROM31,RAM32,バックアップRAM33
と、出力回路35,入力回路36等とをバス37により相互に
接続した論理演算回路として構成されている。

出力回路35は、正回転ドライバ40,逆回転ドライバ41に
各々出力可能なように接続されている。正回転ドライバ
40,逆回転ドライバ41は、各々、上述した正回転リレー
2,逆回転リレー３に接続されていて、ウインドガラスWG
を上昇させる時には、出力回路35は正回転ドライバ40へ
の出力信号をハイレベルとし、ウインドガラスWGを下降
させる時には、出力回路35は逆回転ドライバ41への出力
信号をハイレベルとする。これにより、ウインドガラス
WGを上昇させる時には、正回転リレー２はオン状態，逆
回転リレー３はオフ状態となって、直流モータ１の負荷
（駆動）電流Ｉは、正回転リレー２のメイク接点2aから
直流モータ１へ、直流モータ１から逆回転リレー３のブ
レイク接点3bへ、ブレイク接点3bから負荷検出回路４の
抵抗器R1へと流れて直流モータ１を正回転させる（第２
図において電流Iaとして示した。）逆に、ウインドガラ
スWGを下降させる時には、正回転リレー２はオフ状態，
逆回転リレー３はオン状態となって、直流モータ１の負
荷電流Ｉは、逆回転リレー３のメイク接点3aから直流モ
ータ１へ、直流モータ１から正回転リレー２のブレイク
接点2bへ、ブレイク接点2bから抵抗器R1へと流れて直流
モータ１を逆回転させる（第２図において電流Ibとして
示した）。

一方、入力回路36には、上述した負荷検出回路４の差動
増幅器14,窓部12のウインドガラス位置センサ6,ウイン
ドガラス位置設定器８が、各々A/D変換器42を介して接
続されている。これにより、ECU10は、差動増幅器14の
検出する直流モータ１の負荷電流I,ウインドガラス位置
センサ６の検出するウインドガラスWGの移動位置x,ウイ
ンドガラス位置設定器８の出力するウインドガラスWGの
設定位置SP等の各々の入力値に基づいてウインドガラス
WGの移動位置Ｘを好適に制御する。

次にECU10の動作を第３図，第４図及び第５図（Ａ）な
いし（Ｃ）に示すフローチャートを用いて説明する。

第３図，第４図，第５図（Ａ）ないし（Ｃ）に示すフロ
ーチャートは、ECU10により実行される「過負荷保護処
理」を表わしている。まず、イグニションスイッチIGが
投入されると、処理はステップ100から実行される。ス
テップ100では、RAM32に記憶される後述される各種フラ
グ等の値を初期値に戻す所謂初期設定が実行される。こ
の初期設定が終わると処理はステップ110に進む。

ステップ110では、CPU30は、バックアツプRAM33に記憶
されている挟み込み負荷Ｆ（ｘ）を読み込み、その読み
込まれた挟み込み負荷Ｆ（ｘ）をRAM32に書き込む処理
を実行する。この挟み込み負荷Ｆ（ｘ）を第６図に示す
グラフを用いて説明する。

第６図に示すグラフは、ウインドガラス位置センサ６の
出力するウインドガラスWGの移動位置Ｘを横軸に、直流
モータ１に流れる負荷電流Ｉに基づく差動増幅器14の出
力するモータ負荷Ｍ（ｘ）を縦軸にとったものであり、
実線Ｕ（ｘ）はウインドガラス上昇時の、破線Ｄ（ｘ）
はウインドガラス下降時の、移動位置Ｘに対するモータ
負荷Ｍ（ｘ）のレベルを各々示している。（以下、実線
Ｕ（ｘ）を上昇負荷Ｕ（ｘ）、破線Ｄ（ｘ）を下降負荷
Ｄ（ｘ）と呼ぶ）。また、一点鎖線Ｆ（ｘ）は、挟み込
み負荷Ｆ（ｘ）を表わしており、下降負荷Ｄ（Ｘ）に所
定値Ｚ（Ｚ＞１）を掛けたものである。これは、後述さ
れるステップで上昇時のモータ負荷Ｍ（ｘ）と比較され
るものである。

移動位置ｘは、ウインドガラス位置センサ６の出力する
電圧をA/D変換器42にてA/D変換した値であり、ウインド
ガラスWGが全開状態で１、全閉状態で100となるように
ウインドガラスの位置を100分割したデジダル値ｘとし
て表わされ、値ｘが大きい程ウインドガラスWGの位置が
上にあることを示している。

このグラフかも判るように、一般に、モータ負荷Ｍ
（ｘ）のレベルは、ウインドレギュレータWRのギヤ効率
等の違いによりウインドガラスWGの位置により大きく変
化する。また、下降負荷Ｄ（ｘ）のグラフと上昇負荷Ｕ
（ｘ）のグラフとの形は良く似ているが、レベルがずれ
ている。この下降負荷Ｄ（ｘ）と上昇負荷Ｕ（ｘ）の違
いは、ウインドレギュレータWRの効率は下降時と上昇時
においてほぼ同じであっても、種々な摩擦力、例えばウ
インドガラスWGとウインドSWのドアサッシ部のゴム材等
との摩擦力やウインドガラスWGとウインドレギュレータ
WRの重量等の影響を受ける条件が下降時と上昇時とでは
異なることに起因する。しかしながら、このグラフより
ウインドガラスWGの移動位置ｘに対する下降負荷Ｄ
（ｘ）のレベルがわかれば、ウインドSWに物が挟み込ま
れる等の過負荷が直流モータ１に加わらない限り、上昇
負荷Ｕ（ｘ）のレベルが推定できることがわかる。これ
により、本実施例では、ウインドガラスWGが下降する時
のウインドガラスWGの移動位置ｘに対応した下降負荷Ｄ
（ｘ）を用いてウインドの挟み込み負荷Ｆ（ｘ）を決定
し、この挟み込み負荷Ｆ（ｘ）をバックアップRAM33に
記憶しているのである。（後述されるステップで実行さ
れる）。ここで、ウインドガラスWGの移動位置ｘが指等
の小物が挟まれない程度に閉まっている状態（移動位置
ｘ＞FE）では、第６図のグラフに示すように挟み込み負
荷Ｆ（ｘ）の値を十分大きくしている。これは、ウイン
ドガラスWGが全閉状態に近づいて過負荷となったのを、
誤って、ウインドSWに物が挟み込まれたと判定しないた
めである。

尚、本実施例においては、挟み込み負荷Ｆ（ｘ）は、下
降負荷Ｄ（ｘ）に所定値Ｚ（Ｚ＞１）を掛けた値として
いるが、下降負荷Ｄ（ｘ）に基づいた値ならばどんな値
でも使用可能であり、例えば下降負荷Ｄ（ｘ）に所定値
Z1（Z1＞０）を加算した値としてもよく、更に下降負荷
Ｄ（ｘ）に所定値Ｚを掛けた値に所定値Z1を加算した値
としてもよい。

ステップ110における挟み込み負荷Ｆ（ｘ）をRAM32に書
き込む処理が終了すると処理は次のステップに進む。

続くステップ120以降の処理は、実際にウインドガラスW
Gの動作制御をな行なう処理である。

まず、ステップ120においては、ウインドガラス位置設
定器8,ウインドガラス位置センサ6,差動増幅器14から各
々出力させるウインドガラスWGの設定位置SP,ウインド
ガラス移動位置x,直流モータ１のモータ負荷Ｍ（ｘ）の
各々のアナログ信号をA/D変換器42によりA/D変換し、そ
のA/D変換された値をデジタル値として各々RAM32に記憶
する処理が行なわれる。ここで、設定位置SPは、上述し
た移動位置ｘと同様、ウインドガラスWG全開の位置で1,
全閉の位置で100となるよう設定されるデジタル値であ
る。また、モータ負荷Ｍ（ｘ）は、ウインドガラスWGの
移動位置ｘにたいする直流モータ１の負荷レベルを示し
ていて、直流モータ１の正転，逆転に係わらず、負荷電
流Ｉが大きくなるに従ってその値も大きくなる。

続くステップ130では、乗員によりウインドガラス位置
設定器８で設定された設定位置SPの変化があるか否か、
即ち、ステップ120において前回記憶された設定位置SP
と今回読み込まれた設定位置SPとの間に変化があるか否
かが判定される。ここで、乗員によりウインドガラス位
置設定器８が操作されて、設定位置SPに変化ありと判定
された時には、後述される過負荷フラグOFの値は値０に
リセットされて（ステップ140）、一方、設定位置SPに
変化無しと判定された時には直接、次のステップ150に
進む。

ステップ150では、移動位置ｘが乗員の肢体の一部等を
もはやウインドSWに挟み込めない程度に十分閉っている
位置FEよりも下にあるか否かを判定している。これは、
移動位置ｘが位置FEより上に位置していれば、物をウイ
ンドSWに挟むことはないからである。ここで、移動位置
ｘ≦FEが成立した場合には、現在ウインドガラスWGが下
降中であるか否かが判定される（ステップ160）。この
判定は、後述される処理でウインドガラスWGが下降する
時に値１にセットされる下降フラグDFの値を判定するこ
とにより行なわれる。

下降グラフDF＝１の場合には、処理は下降処理DRTに進
み、DF＝１でない場合には、処理は上昇処理URTに進
む。この下降処理DRT及び上昇処理URTの行なう処理を第
７図のグラフと共に説明する。

第７図に示すグラフは、第６図に示すグラフと同様のも
のであるが、ウインドガラスWGの下降及び上昇を全開・
全閉の途中で停止させ、再び下降及び上昇させたときの
下降負荷Ｄ（ｘ），上昇負荷Ｕ（ｘ），挟み込み負荷Ｆ
（ｘ）を各々表わしたものである。ここで、下降を開始
する位置をDP、上昇を開始する位置をUPで各々表わし、
以下、単に下降開始位置DP,上昇開始位置UPと呼ぶ。

下降処理DRTでは、まず、下降時のモータ負荷Ｍ（ｘ）
をウインドガラスWGの移動位置ｘに対応する下降負荷レ
ベルＤ（ｘ）とする処理が行われる（ステップ170）。
続いて、移動位置ｘが下降開始位置DPから所定の移動量
CWを減算した値より大きいか否かか判定される（ステッ
プ180）。移動位置ｘ＞DP−CWが成立と判定されると処
理はステップ190に進み、不成立と判定されると処理は
ステップ200に進む。

ステップ190では、ウインドガラスWGが停止する直前の
下降負荷Ｄ（DP＋１）に所定値Ｚを掛けたものを、ステ
ップ200では、下降中の下降負荷Ｄ（ｘ）に所定値Ｚを
掛けたものを、挟み込み負荷Ｆ（ｘ）としてバックアッ
プRAM33に記憶する。これは以下の理由による。

第７図の下降負荷Ｄ（ｘ）のグラフに示すように、移動
位置ｘ＝DPの位置でウインドガラスWGが停止している状
態「下降負荷Ｄ（ｘ）の値は零レベル」から、再度下降
させた時には、直流モータ１にはモータ起動電流や静止
摩擦力等による過電流が流れることにより、停止位置の
下降負荷Ｄ（DP）に基づいて挟み込み負荷Ｆ（ｘ）を定
めると過負荷レベルが相対的に低くなって、誤動作等の
原因となるからである。このため、ウインドガラスWGが
安定して働き出すまでは、即ち、モータ起動電流や静止
摩擦力等の影響を受けない移動位置ｘ＝DP−CWを過ぎる
までは、停止直前の下降負荷Ｄ（DP＋１）を用いて挟み
込み負荷Ｆ（ｘ）を算出しているのである。これによ
り、移動位置ｘの位置が、下降開始位置DPから位置DP−
CWまでの範囲では、挟み込み負荷Ｆ（ｘ）の値は、第７
図のグラフに示すように一定値となる。尚、この下降起
動時の挟み込み負荷Ｆ（ｘ）は、例えは下降負荷Ｄ（DP
＋１）とウインドガラスが安定して動き出す下降負荷Ｄ
（DP−CW）とを結んだ直線を想定し、この想定された値
に基づいて設定すること等も考えられる。

一方、上昇処理URTでは、まず、移動位置ｘが上昇時の
上昇開始位置UPに所定の移動量BWが加算した値より小さ
いか否かを判定している（ステップ210）。移動位置ｘ
＜UP＋BWが成立と判定されると、ステップ215におい
て、移動位置ｘに対応して記憶された挟み込み負荷Ｆ
（ｘ）にモータ起動時の過電流に基づいた所定負荷DWを
加算した値を挟み込み負荷Ｆ（ｘ）とした後に、一方、
不成立と判定されると直接、処理はステップ220に進
む。これは以下の理由による。

第７図の上昇負荷Ｕ（ｘ）のグラフに示すように、移動
位置ｘ＝UPの位置でウインドガラスWGが停止している状
態［上昇負荷Ｕ（ｘ）の値は零レベル］から、再度上昇
させた時には、下降時と同様に、モータ起動電流や静止
摩擦力等による過電流が流れることにより、バックアッ
プRAM33に記憶された挟み込み負荷Ｆ（ｘ）をこのまま
モータ負荷Ｍ（ｘ）の比較対象とすると誤動作の恐れが
あるからである。このため、ウインドガラスWGが安定し
て動き出すまでは（UP＜移動位置ｘ＜UP＋BW）、記憶さ
れた挟み込み負荷Ｆ（ｘ）に所定負荷DWを加算した値を
挟み込み負荷Ｆ（ｘ）として、比較の対象にしている。

ステップ220では、バックアップRAMに記憶されている挟
み込み負荷Ｆ（ｘ）、あるいはステップ215で算出され
た挟み込み負荷Ｆ（ｘ）とウインドガラスWG上昇時のモ
ータ負荷Ｍ（ｘ）との比較を行なっている。これは、上
昇時のモータ負荷Ｍ（ｘ）が、設定された挟み込み負荷
Ｆ（ｘ）を超えた場合には、ウインドSWに腕や指等が挟
み込まれたと判定するためのものである。ここで、モー
タ負荷Ｍ（ｘ）＞Ｆ（ｘ）が成立と判定されるとステッ
プ230に進んだ後、不成立と判定されるとこのまま、上
昇処理URTを終える。

ステップ230では、ウインドSWに物が挟み込まれた時の
過負荷フラグOFを値１にセットし、安全のために、挟み
込みがあった移動位置ｘからウインドガラスWGの位置を
所定の移動量AWだけ下降させるための位置をMP（以下、
保護位置MPと呼ぶ）として記憶する。

上述した下降処理DRT,上昇処理URTが終了すると、処理
はステップ250に進む。尚、本実施例では、下降，上昇
開始時の挟み込み負荷Ｆ（ｘ）を設定する期間を、各々
ウインドガラスWGが所定量CW,BWだけ移動する期間とし
たが、タイマ等を用いて、あるいはプログラム等により
所定の遅延時間を設定して構成することも考えられる。

続くステップ250では、過負荷フラグOFの値が判定され
る。即ち、過負荷フラグOF＝１が成立と判定されると、
次の保護処理SRT（ステップ260ないし280）が実行され
る。この保護処理SRTは、ウインドガラスWGの移動位置
ｘを、ステップ230において設定された保護位置MPまで
下降させるための処理である。

まず、ステップ260では、移動位置ｘと保護位置MPとの
比較がされる。ここで、移動位置ｘ＞MPが成立と判定さ
れた場合には、処理はステップ270に進み、不成立と判
定された場合には、処理はステップ280に進む。ステッ
プ270で行なわれる「ウインドガラス下降処理」は、ウ
インドガラスWGを下降させるための処理であり、ステッ
プ280で行なわれる「ウインドガラス停止処理」は、ウ
インドガラスWGを停止させるための処理である（詳しく
は後述される）。このステツプ260ないし280の保護処理
SRTは、乗員によりウインドガラス位置設定器８が操作
されて、設定位置SPが変化し過負荷フラグOFの値が０に
リセットされるまで（ステップ130,140）実行され続け
る。これにより、ウインドガラスWGは、ウインドSWに物
が挟み込まれたと判定された位置から、所定量AWだけ下
降させられるのである。

一方、ステップ250において過負荷が検出されていない
場合には、過負荷フラグOF＝１が不成立と判定され、処
理はステップ300以降に進み、ウインドガラスWGの移動
位置ｘを設定位置SPに一致させるための処理を行なう。
尚、上記ステップ150において、移動位置ｘ＞FEが成立
と判定された場合には、挟み込みの心配がないことか
ら、上述したステップ160ないし280の処理を実行するこ
となく、同じく処理はステップ300以降に進む。

まず、ステップ300では、移動位置ｘと設定位置SPとの
大小関係が判定される。即ち、移動位置ｘ＞SPと判定さ
れた時にはステップ270に、移動位置ｘ＝SPと判定され
た時にはステップ280に、移動位置ｘ＜SPと判定された
時にはステップ310に、処理は各々進む。このステップ2
70,280,310の「ウインドガラス下降処理」，「ウインド
ガラス停止処理」，「ウインドガラス上昇処理」を各々
第５図（Ａ）ないし（Ｃ）のフローチャートを用いて説
明する。

「ウインドガラス下降処理」は第５図（Ａ）のフローチ
ャートに示す処理を実行する。まずステップ350におい
ては、下降フラグDFの値を判定している。ここで下降フ
ラグDF＝１が成立と判定された時には既にウインドガラ
スWGは下降中であるとして、処理は「RETURN」に抜け、
不成立と判定された時にはステップ360ないし380の処理
を実行する。

ステップ360では、下降処理を開始するとして、上昇フ
ラグUF,下降フラグDFの値を各々0,1にセットする処理が
行なわれる。この上昇フラグUF,下降フラグDFは、各々
値１がセットされた時は、各々上昇中，下降中であるこ
とを示している。次に現移動位置ｘを下降開始位置DPと
してRAM32に記憶する処理が行なわれる（ステップ37
0）。続くステップ380では、直流モータ１を逆回転させ
てウインドガラスWGを下降させるために、出力回路35を
介して逆回転ドライバ41の出力信号をハイレベルとする
処理が行なわれる。これにより、下降フラグDFの値が１
の間は、ウインドガラスWGは下降を続ける。

「ウインドガラス停止処理」は第５図（Ｂ）のフローチ
ャートに示す処理を実行する。即ち、ステップ390で
は、移動位置ｘが設定位置SPに至ったとして上昇フラグ
UF,下降フラグDFを各々値０にリセットし、続くステッ
プ400では、直流モータ１を停止すべく、出力回路35を
介して正回転ドライバ40,逆回転ドライバ41の出力信号
をロウレベルとする処理が行なわれる。これにより、直
流モータ１は停止する。

「ウインドガラス上昇処理」は第５図（Ｃ）のフローチ
ャートに示す処理を実行する。まず、ステップ410にお
いては、上昇フラグUFの値を判定している。ここで上昇
フラグUF＝１が成立と判定された時には既にウインドガ
ラスWGは上昇中であるとして、処理は「RETURN」に抜
け、不成立と判定された時にはステップ420ないし440の
処理を実行する。

ステップ420では、上昇処理を開始するとして、上昇フ
ラグUF,下降フラグDFの値を各々1,0にセットする処理が
行なわれる。次に現移動位置ｘを上昇開始位置UPとして
RAM32に記憶する処理が行なわれる（ステップ430）。続
くステップ440では、直流モータ１を正回転させてウイ
ンドガラスWGを上昇させるために、出力回路35を介して
正回転ドライバ40の出力信号をハイレベルとする処理が
行なわれる。これにより、上昇フラグUFの値が１の間
は、ウインドガラスWGは上昇を続ける。

上記ステップ300,270,280,310の処理を実行することに
より、ウインドガラスWGは設定位置SPまで下降もしくは
上昇され、その設定位置SPにおいて停止させられる。

以上、詳細に説明した本実施例の過負荷保護装置付駆動
装置によると、ウインドガラスWGが下降する毎に、移動
位置ｘに対応した下降負荷Ｄ（ｘ）に所定値Ｚ（Ｚ＞
１）を掛けたものを挟み込み負荷Ｆ（ｘ）としてバック
アップRAM33に記憶し、この記憶された挟み込み負荷Ｆ
（ｘ）を、ウインドガラスWGが上昇する時に腕や指等を
挟み込んだことを検出する比較値としている。これによ
り、直流モータ１やウインドレギュレータWRあるいはサ
イドウインドSWのドアサッシ部のゴム材等の経年変化等
を十分に反映した挟み込み負荷Ｆ（ｘ）を、挟み込み検
出の比較値として用いることができる。この結果、直流
モータ１やウインドレギュレータWRが経年変化を起こ
し、その特性が変化することがあっても、あるいはゴム
材等が経年変化することによりその摩擦力が変化して
も、常に、最新の状態に応じて感度調整された挟み込み
負荷Ｆ（ｘ）とモータ負荷Ｍ（ｘ）とを比較することが
でき、挟み込みの検出を常に正確に、感度よく行なうこ
とができる。従って、挟み込み検出の感度が低下した
り、誤動作を起こすといった不具合を発生させるといっ
たことはなくなる。また、本実施例では、ウインドガラ
スWGの下降起動時の挟み込み負荷Ｆ（ｘ）を、前回記憶
されたウインドガラスWGの停止前の挟み込み負荷Ｆ
（ｘ）を用いて設定し、ウインドガラスWGの上昇起動時
にモータ負荷Ｍ（ｘ）と比較される挟み込み負荷Ｆ
（ｘ）は、記憶された挟み込み負荷Ｆ（ｘ）に直流モー
タ１の過電流に基づいた所定値DWを加算した値としてい
る。これにより、直流モータ１の起動電流や静止摩擦力
等により直流モータ１の過電流による誤動作や、挟み込
み検出の感度の異常等を発生させることもなく、安定し
た挟み込み検出・制御を行なうことができるという効果
も有している。

尚、本実施例においては、挟み込み負荷Ｆ（ｘ）をバッ
クアップRAM33に記憶するように構成したが、単にRAM32
に記憶する様に構成してもよいことはもちろんのことで
あり、この場合には、イグニションスイッチIGがオンさ
れた時にウインドガラスWGが全閉状態でない時の挟み込
み負荷Ｆ（ｘ）は、十分余裕を持った挟み込み負荷Ｆ
（ｘ）をROM31に記憶しておき、この値を用いるように
構成すること等が考えられる。これにより、バックアッ
プRAM33や、バックアップRAM33用電源等を設けることな
く簡易な構成とすることができる。

更に、本実施例では、ウインドガラスWGの移動を行なう
処理（ステップ300,270,280,310）にヒステリシスを設
けることなく移動位置ｘを決定するように構成したが、
従来ウインドガラスの位置決めに用いられているヒステ
リシス処理を行なっても何等差し支えない。

発明の効果 本発明の過負荷保護装置付駆動装置においては、開口部
を覆う開口覆材が、開口部を閉じる方向に移動する時
に、所定の比較値と駆動手段の負荷とを比較して過負荷
の検出を行ない、開口覆材が開口部を開く方向に移動す
る時に、比較値の設定，更新を行っている。

このように、開口覆材が開く方向に移動する毎に比較値
の更新が行われるので、開口覆材の支持部材や駆動手段
の特性が経年変化を起こし、摩擦力等が変化して駆動に
必要な負荷電流が変化したとしても、この現在の状態に
応じた比較値が常に設定される。

従って、本発明によれば、装置の現在の状態を十分に反
映して設定された比較値を用いて判定が行われるので、
挟み込み等を原因とする駆動手段の過負荷状態を、常に
正確に感度よく判定することができる。

また、通常、指や腕等の挟み込みは、開口覆材が開口部
を閉じる方向に移動する時に起こるものであるため、挟
み込みの心配のない開口覆材の開時に、比較値の設定，
更新を行ない、開口覆材の閉時に過負荷状態の判定を行
なうことにより、比較値の設定，更新および過負荷の判
定を開口覆材の開閉時の区別なく行なう装置に比べ、制
御を簡単にすることができ、高速な制御を実現すること
ができる。

更に、負荷検出手段にて検出される駆動手段の負荷に基
づいて設定される比較値は、挟み込み等の心配のない開
口覆材の開時にのみ、設定，更新されるので、開口覆材
の閉時に、挟み込み等により駆動手段が過負荷の状態に
なっても、何等その影響を受けることがなく、常に正確
で感度のよい判定を行なうことがでる。

即ち、開口覆材の閉時にも、比較値の更新を行っている
装置の場合、過負荷状態であると判定されると、比較値
の更新等は停止されるものの、過負荷状態であると判定
される直前は、その影響を受けた駆動手段の負荷に基づ
いて比較値の更新が続けられているため、正常時よりレ
ベルの大きな比較値が設定されることになるのである
が、本発明では、挟み込み等が発生する可能性のある開
口覆材の閉時には、過負荷の判定のみを行なって、比較
値の更新を行なわないようにしているので、たとえ過負
荷状態となっても比較値はその影響を受けることがな
く、常に正確で感度のよい判定を行なうことができるの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の過負荷保護装置付駆動装置の基本的構
成を例示するブロック図、第２図は本発明一実施例の過
負荷保護装置付駆動装置の構成を示す概略構成図、第３
図，第４図及び第５図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はECU10
により実行される「過負荷保護処理」を示すフローチャ
ート、第６図及び第７図は各々移動位置ｘに対するモー
タ負荷Ｍ（ｘ）を例示するグラフ、である。 １……直流モータ ２……正回転リレー ３……逆回転リレー ４……負荷検出回路 10……電子制御装置（ECU） 12……窓部 BAT……バッテリ IG……イグニションスイッチ R1……抵抗器 SW……サイドウインド WG……ウインドガラス WR……ウインドレギュレータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】開口部を覆う開口覆材の開閉を行なう駆動
   手段と、 該駆動手段による上記開口覆材の開閉時の上記駆動手段
   の負荷を検出する負荷検出手段と、 上記駆動手段により駆動されて上記開口覆材が閉じる方
   向に移動する時、上記検出された駆動手段の負荷の値と
   所定の比較値とを比較する比較手段と、 上記駆動手段により駆動されて上記開口覆材が開く方向
   に移動する時、上記検出された駆動手段の負荷に基づい
   て上記比較値を設定，更新する比較値設定手段と、 上記比較手段により上記検出された駆動手段の負荷の値
   が上記比較値より大きいと判断された時には、上記駆動
   手段を停止させる駆動停止手段と、 を備えて構成された過負荷保護装置付駆動装置。
2. 【請求項２】上記比較値設定手段は、上記駆動手段の起
   動時には、停止前に設定された比較値に基づいて比較値
   の更新を行なう特許請求の範囲第１項に記載の過負荷保
   護装置付駆動装置。
3. 【請求項３】上記比較手段は、上記駆動手段の起動時に
   は、現在設定されている比較値と起動時に検出された負
   荷の値とに基づいた値を比較値として用いる特許請求の
   範囲第１項または第２項記載の過負荷保護装置付駆動装
   置。