JPH07109362B2 - 絶縁ケーブルのｘ線検査装置及び方法 - Google Patents
絶縁ケーブルのｘ線検査装置及び方法Info
- Publication number
- JPH07109362B2 JPH07109362B2 JP3165891A JP16589191A JPH07109362B2 JP H07109362 B2 JPH07109362 B2 JP H07109362B2 JP 3165891 A JP3165891 A JP 3165891A JP 16589191 A JP16589191 A JP 16589191A JP H07109362 B2 JPH07109362 B2 JP H07109362B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- image
- ray
- insulated cable
- image processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 21
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 20
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 3
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 21
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 5
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 5
- 238000009675 coating thickness measurement Methods 0.000 description 5
- 238000004132 cross linking Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 101100295776 Drosophila melanogaster onecut gene Proteins 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 2
- 230000036632 reaction speed Effects 0.000 description 2
- ROHFNLRQFUQHCH-YFKPBYRVSA-N L-leucine Chemical compound CC(C)C[C@H](N)C(O)=O ROHFNLRQFUQHCH-YFKPBYRVSA-N 0.000 description 1
- ROHFNLRQFUQHCH-UHFFFAOYSA-N Leucine Natural products CC(C)CC(N)C(O)=O ROHFNLRQFUQHCH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 229920003020 cross-linked polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000004703 cross-linked polyethylene Substances 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000007765 extrusion coating Methods 0.000 description 1
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000004073 vulcanization Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＣＶケーブル等の絶縁ケ
ーブル検査装置および方法に係り、特にオンラインでケ
ーブルを透視するＸ線画像処理装置を備えた絶縁ケーブ
ル検査装置および方法に関する。
ーブル検査装置および方法に係り、特にオンラインでケ
ーブルを透視するＸ線画像処理装置を備えた絶縁ケーブ
ル検査装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に被覆層に架橋ポリエチレン絶縁層
を有するＣＶケーブルは、押出し機により導体上に絶縁
層を押出し被覆し、次いでケーブルを架橋管で連続的に
架橋させることにより製造される。このようなＣＶケー
ブルは、偏肉がないこと、絶縁層に異物の混入がないこ
とが要求され、ＣＶケーブル製造時オンラインでこれら
偏肉、異物混入を検出することが望まれる。
を有するＣＶケーブルは、押出し機により導体上に絶縁
層を押出し被覆し、次いでケーブルを架橋管で連続的に
架橋させることにより製造される。このようなＣＶケー
ブルは、偏肉がないこと、絶縁層に異物の混入がないこ
とが要求され、ＣＶケーブル製造時オンラインでこれら
偏肉、異物混入を検出することが望まれる。
【０００３】ＣＶケーブル製造時の偏肉監視法として、
加硫筒にＸ線検査装置を設け、製造工程にある電線のＸ
線像を蛍光板に映し出し、このＸ線像から絶縁層の偏肉
を監視するようにした方法（特公昭４５−２７１３２
号）や、さらに電線のＸ線像から幅方向の長さに対応す
る出力を生じさせて、被覆厚、偏肉等を演算、表示させ
るようにした被覆厚測定装置が提案されている。
加硫筒にＸ線検査装置を設け、製造工程にある電線のＸ
線像を蛍光板に映し出し、このＸ線像から絶縁層の偏肉
を監視するようにした方法（特公昭４５−２７１３２
号）や、さらに電線のＸ線像から幅方向の長さに対応す
る出力を生じさせて、被覆厚、偏肉等を演算、表示させ
るようにした被覆厚測定装置が提案されている。
【０００４】本発明者等はさらにこのようなＸ線被覆厚
測定におけるＸ線像の歪みを補正し、正確な被覆厚測定
を可能にする改良された被覆厚測定装置を開発し、特許
出願を行なった（特開平２−１３８８０６号公報）。こ
の測定装置は図８に示すようにＸ線源１０１からのソフ
トＸ線を被覆電線に透過させて得られるＸ線像を蛍光板
１０２上に投影し、この投影像をピックアップして電線
像の横幅方向の長さの半分ｒ1の出力信号Ｒ1を発生せし
める。そして、この出力信号Ｒ1をＸ線源１０１、結像
装置（蛍光板）および被覆電線Ｗの各位置間の相対距離
ａ、ｂと対比させて被覆電線の被覆厚Ｔを演算するもの
で、Ｘ線が放射状に照射されることによるＸ線像の誤差
を補正し、正確な被覆厚測定を可能にしている。
測定におけるＸ線像の歪みを補正し、正確な被覆厚測定
を可能にする改良された被覆厚測定装置を開発し、特許
出願を行なった（特開平２−１３８８０６号公報）。こ
の測定装置は図８に示すようにＸ線源１０１からのソフ
トＸ線を被覆電線に透過させて得られるＸ線像を蛍光板
１０２上に投影し、この投影像をピックアップして電線
像の横幅方向の長さの半分ｒ1の出力信号Ｒ1を発生せし
める。そして、この出力信号Ｒ1をＸ線源１０１、結像
装置（蛍光板）および被覆電線Ｗの各位置間の相対距離
ａ、ｂと対比させて被覆電線の被覆厚Ｔを演算するもの
で、Ｘ線が放射状に照射されることによるＸ線像の誤差
を補正し、正確な被覆厚測定を可能にしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のＸ線被覆厚測定においては、Ｘ線像を蛍光板によっ
て映像化し、この映像から直接信号を取り出すようにし
ているので、導体と被覆部分の境界が明確でないための
誤差が生じる場合があり、また映像の解析からケーブル
芯の修正調整までに時間がかかりオンラインでの迅速な
対応ができないという難点があった。更に、Ｘ線像が放
射状に照射される場合には、そのＸ線像は電線の幅方向
のみならず軸線方向にも歪みを生じるが、上記従来のＸ
線像の誤差補正ではＸ線が直交する部分のデータしか正
確なデータとして利用することができない。従って、画
像を走査方向にスライシング処理した場合、誤差が大き
くなるので、演算は画像のワンカット処理して行なうわ
なければならなかった。
来のＸ線被覆厚測定においては、Ｘ線像を蛍光板によっ
て映像化し、この映像から直接信号を取り出すようにし
ているので、導体と被覆部分の境界が明確でないための
誤差が生じる場合があり、また映像の解析からケーブル
芯の修正調整までに時間がかかりオンラインでの迅速な
対応ができないという難点があった。更に、Ｘ線像が放
射状に照射される場合には、そのＸ線像は電線の幅方向
のみならず軸線方向にも歪みを生じるが、上記従来のＸ
線像の誤差補正ではＸ線が直交する部分のデータしか正
確なデータとして利用することができない。従って、画
像を走査方向にスライシング処理した場合、誤差が大き
くなるので、演算は画像のワンカット処理して行なうわ
なければならなかった。
【０００６】さらに従来のＸ線被覆厚測定においては、
Ｘ線はケーブルの一方向のみからＸ線照射しているので
一方向以外の偏肉を検出できない、異物の検出ができな
いという難点がある。
Ｘ線はケーブルの一方向のみからＸ線照射しているので
一方向以外の偏肉を検出できない、異物の検出ができな
いという難点がある。
【０００７】
【発明の目的】この発明は、このような従来の難点に鑑
みなされたもので、ＣＶライン中でしかも架橋管内で絶
縁ケーブルの偏肉、異物の混入を共にオンラインで迅速
かつ正確に検出することのできる絶縁ケーブル検査装置
および方法を提供することを目的とする。この発明は、
更に偏肉の検出後、迅速に芯出し修正調整して偏肉のな
い高品質の絶縁ケーブルの製造を可能にする絶縁ケーブ
ル検査装置および方法を提供することを目的とする。
みなされたもので、ＣＶライン中でしかも架橋管内で絶
縁ケーブルの偏肉、異物の混入を共にオンラインで迅速
かつ正確に検出することのできる絶縁ケーブル検査装置
および方法を提供することを目的とする。この発明は、
更に偏肉の検出後、迅速に芯出し修正調整して偏肉のな
い高品質の絶縁ケーブルの製造を可能にする絶縁ケーブ
ル検査装置および方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
る本発明の絶縁ケーブル検査装置は、製造中の絶縁ケー
ブルの架橋管内移動路外部に設けられたＸ線源と、Ｘ線
源から前記絶縁ケーブルを透過したＸ線を画像化する画
像結像手段と、画像結像手段によって得られたＸ線画像
を二値化処理する画像処理手段と、画像処理手段からの
二値化信号に基き絶縁ケーブルの絶縁層の肉厚の演算、
異物の判定を行なう演算手段とを備え、前記演算手段は
前記Ｘ線画像における絶縁ケーブルの軸線方向の湾曲を
補正する機能を有するものであり、好適には画像結像手
段としてイメージインテンシファイアカメラ（以下、Ｉ
Ｉカメラという）を用いたものであり、さらに好適には
Ｘ線源として互いに直交する２のＸ線源を備え、これら
Ｘ線源にそれぞれ対応する２の画像結像手段および２の
画像処理手段とを備え、且つ演算手段が２の画像処理手
段からの二値化信号に基き絶縁ケーブルの絶縁層の肉厚
の演算、異物の判定を行なうものである。
る本発明の絶縁ケーブル検査装置は、製造中の絶縁ケー
ブルの架橋管内移動路外部に設けられたＸ線源と、Ｘ線
源から前記絶縁ケーブルを透過したＸ線を画像化する画
像結像手段と、画像結像手段によって得られたＸ線画像
を二値化処理する画像処理手段と、画像処理手段からの
二値化信号に基き絶縁ケーブルの絶縁層の肉厚の演算、
異物の判定を行なう演算手段とを備え、前記演算手段は
前記Ｘ線画像における絶縁ケーブルの軸線方向の湾曲を
補正する機能を有するものであり、好適には画像結像手
段としてイメージインテンシファイアカメラ（以下、Ｉ
Ｉカメラという）を用いたものであり、さらに好適には
Ｘ線源として互いに直交する２のＸ線源を備え、これら
Ｘ線源にそれぞれ対応する２の画像結像手段および２の
画像処理手段とを備え、且つ演算手段が２の画像処理手
段からの二値化信号に基き絶縁ケーブルの絶縁層の肉厚
の演算、異物の判定を行なうものである。
【０００９】また、本発明の絶縁ケーブル検査方法は、
製造中の絶縁ケーブルの移動路にＸ線を照射し、Ｘ線に
より得られた前記絶縁ケーブルのＸ線画像を画像処理手
段によって二値化処理し、この二値化信号に基き絶縁ケ
ーブルの絶縁層の肉厚の演算、異物の判定を行ない、こ
の際前記Ｘ線画像における絶縁ケーブルの軸線方向の湾
曲を補正し、Ｘ線画像を軸線方向にスライシング処理す
るようにしたものである。
製造中の絶縁ケーブルの移動路にＸ線を照射し、Ｘ線に
より得られた前記絶縁ケーブルのＸ線画像を画像処理手
段によって二値化処理し、この二値化信号に基き絶縁ケ
ーブルの絶縁層の肉厚の演算、異物の判定を行ない、こ
の際前記Ｘ線画像における絶縁ケーブルの軸線方向の湾
曲を補正し、Ｘ線画像を軸線方向にスライシング処理す
るようにしたものである。
【００１０】
【作用】画像処理手段は画像結像手段によって光電変換
されＸ線画像の絶縁層と導体に対応する出力をエンハン
スして二値化する。これにより絶縁層と導体との境界お
よび異物と絶縁層との境界が二値化信号として出力され
る。この二値化信号は画像の横幅方向の長さに対応する
信号に変換された後、演算手段により、軸線方向（走査
方向）の補正をした後、予め入力された絶縁層外径、導
体外径、検出すべき異物の寸法等のデータに基き、所定
の演算が行なわれる。演算手段はケーブル外径、偏肉率
を演算出力すると共に、異物の有無を判定し、所定の出
力手段により表示する。これら表示の基づき、導体の位
置決め用のクロスヘッドの芯出しボルトを調整し、速や
かにケーブルの真円度を高める等の対応ができる。
されＸ線画像の絶縁層と導体に対応する出力をエンハン
スして二値化する。これにより絶縁層と導体との境界お
よび異物と絶縁層との境界が二値化信号として出力され
る。この二値化信号は画像の横幅方向の長さに対応する
信号に変換された後、演算手段により、軸線方向（走査
方向）の補正をした後、予め入力された絶縁層外径、導
体外径、検出すべき異物の寸法等のデータに基き、所定
の演算が行なわれる。演算手段はケーブル外径、偏肉率
を演算出力すると共に、異物の有無を判定し、所定の出
力手段により表示する。これら表示の基づき、導体の位
置決め用のクロスヘッドの芯出しボルトを調整し、速や
かにケーブルの真円度を高める等の対応ができる。
【００１１】ここで、２方向からＸ線を照射して得られ
る２のＸ線画像を用いた場合には、より正確な演算、判
定が可能である。また、画像結像手段としてＩＩカメラ
を用いた場合、反応が速いので速やかに画像処理するこ
とができ、特に移動中の異物の混入を速やかに発見でき
る。
る２のＸ線画像を用いた場合には、より正確な演算、判
定が可能である。また、画像結像手段としてＩＩカメラ
を用いた場合、反応が速いので速やかに画像処理するこ
とができ、特に移動中の異物の混入を速やかに発見でき
る。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の絶縁ケーブル検査装置を図面
に示す実施例に基き詳述する。本発明の絶縁ケーブル検
査装置（以下、単に検査装置という）１は図１に示すよ
うに、ＣＶケーブル製造装置の一部、好適には押出し成
形時に導体の位置を調節するクロスヘッド２に近接して
架橋管３上部に設けられる。この検査装置１は、主とし
て架橋管３内を移動中の絶縁ケーブル４にＸ線を照射す
る２つのＸ線源５ａ、５ｂと、絶縁ケーブルを透過した
Ｘ線を画像として結像させる画像結像手段としてのＩＩ
カメラ６ａ、６ｂと、各ＩＩカメラ６ａ、６ｂに接続さ
れたＸ線画像処理器７と、Ｘ線画像処理器８からの信号
によって偏肉率、異物の有無を演算判定する演算手段と
してのマイクロコンピュータ８とから成る。
に示す実施例に基き詳述する。本発明の絶縁ケーブル検
査装置（以下、単に検査装置という）１は図１に示すよ
うに、ＣＶケーブル製造装置の一部、好適には押出し成
形時に導体の位置を調節するクロスヘッド２に近接して
架橋管３上部に設けられる。この検査装置１は、主とし
て架橋管３内を移動中の絶縁ケーブル４にＸ線を照射す
る２つのＸ線源５ａ、５ｂと、絶縁ケーブルを透過した
Ｘ線を画像として結像させる画像結像手段としてのＩＩ
カメラ６ａ、６ｂと、各ＩＩカメラ６ａ、６ｂに接続さ
れたＸ線画像処理器７と、Ｘ線画像処理器８からの信号
によって偏肉率、異物の有無を演算判定する演算手段と
してのマイクロコンピュータ８とから成る。
【００１３】架橋管３には図２に示すように２つのＸ線
源５ａ、５ｂに対応して２組のＸ線入射窓５１ａ、５１
ｂとＸ線透過窓５２ａ、５２ｂが設けられており、Ｘ線
入射窓５１ａ、５１ｂの外側にはＸ線源５ａ、５ｂが、
Ｘ線透過窓５２ａ、５２ｂの外側にはＩＩカメラ６ａ、
６ｂがそれぞれ設置されている。これらＸ線源５ａ、５
ｂは、ケーブル４の軸方向に直交し且つ互に交叉する方
向（Ｘ、Ｙ方向）に０.１ｍＲ／Ｈｒ程度の弱いソフト
Ｘ線を照射する。ＩＩカメラ６ａ、６ｂは、Ｘ線源５
ａ、５ｂからケーブル４を透視してＸ線透過窓５２ａ、
５２ｂ側に透過してきたＸ線像を蛍光板６１上に投影
し、得られたＸ線像をピックアップしてＸ線の強度に対
応する電気信号として出力する。
源５ａ、５ｂに対応して２組のＸ線入射窓５１ａ、５１
ｂとＸ線透過窓５２ａ、５２ｂが設けられており、Ｘ線
入射窓５１ａ、５１ｂの外側にはＸ線源５ａ、５ｂが、
Ｘ線透過窓５２ａ、５２ｂの外側にはＩＩカメラ６ａ、
６ｂがそれぞれ設置されている。これらＸ線源５ａ、５
ｂは、ケーブル４の軸方向に直交し且つ互に交叉する方
向（Ｘ、Ｙ方向）に０.１ｍＲ／Ｈｒ程度の弱いソフト
Ｘ線を照射する。ＩＩカメラ６ａ、６ｂは、Ｘ線源５
ａ、５ｂからケーブル４を透視してＸ線透過窓５２ａ、
５２ｂ側に透過してきたＸ線像を蛍光板６１上に投影
し、得られたＸ線像をピックアップしてＸ線の強度に対
応する電気信号として出力する。
【００１４】画像結像手段としてはＩＩカメラの他、蛍
光板、ＣＣＤカメラ等公知のものが使用できるが、ＩＩ
カメラはＣＣＤを用いたラインセンサー方式のカメラの
ような電池蓄積時間による反応速度制限を受けないの
で、金属異物検出等に好適である。又、蛍光板方式と比
べても反応速度が速く、オンラインで画像処理し導体位
置制御をする場合特に有利である。
光板、ＣＣＤカメラ等公知のものが使用できるが、ＩＩ
カメラはＣＣＤを用いたラインセンサー方式のカメラの
ような電池蓄積時間による反応速度制限を受けないの
で、金属異物検出等に好適である。又、蛍光板方式と比
べても反応速度が速く、オンラインで画像処理し導体位
置制御をする場合特に有利である。
【００１５】ＩＩカメラ６ａ、６ｂはそれぞれコントロ
ーラ６０によって駆動制御され、必要に応じてＩＩカメ
ラ６ａ、６ｂの蛍光板が映し出す生の画像をＣＲＴ等の
表示手段７１により映像化する。画像処理手段としての
画像処理器７は図３に示すように、メモリ・積分器７２
を備え、画像のＸ線の強度に対応する電気信号をメモリ
内に予め設定された所定の閾値によってエンハンスし二
値化するとともに、これら二値化された電気信号を再び
光電変換し、図４に示すような画像として映像化する。
ーラ６０によって駆動制御され、必要に応じてＩＩカメ
ラ６ａ、６ｂの蛍光板が映し出す生の画像をＣＲＴ等の
表示手段７１により映像化する。画像処理手段としての
画像処理器７は図３に示すように、メモリ・積分器７２
を備え、画像のＸ線の強度に対応する電気信号をメモリ
内に予め設定された所定の閾値によってエンハンスし二
値化するとともに、これら二値化された電気信号を再び
光電変換し、図４に示すような画像として映像化する。
【００１６】図４において、画面Ａはｘ方向のＸ線によ
る画像で、領域Ｉ、IIは図５に示すＩＩカメラ６ａの蛍
光板６１Ａの領域Ｉ、IIに対応する。同様に画面Ｂはｙ
方向のＸ線による画像で、領域III、IVは図５に示すＩ
Ｉカメラ６ｂの蛍光板６Ｂの領域III、IVに対応する。
これらの図からも明らかなように、ケーブル４の絶縁層
Ｐにある２つの金属片のうち、一方は両画面Ａ、Ｂに現
れるが、他方は画面Ａにしか現れない。即ち、ＸＹ両方
向からのＸ線透視によって初めて全ての金属片等を検出
することができる。また、このような二値化処理によっ
て、導体部分と絶縁層部分の各外周が明確になる。
る画像で、領域Ｉ、IIは図５に示すＩＩカメラ６ａの蛍
光板６１Ａの領域Ｉ、IIに対応する。同様に画面Ｂはｙ
方向のＸ線による画像で、領域III、IVは図５に示すＩ
Ｉカメラ６ｂの蛍光板６Ｂの領域III、IVに対応する。
これらの図からも明らかなように、ケーブル４の絶縁層
Ｐにある２つの金属片のうち、一方は両画面Ａ、Ｂに現
れるが、他方は画面Ａにしか現れない。即ち、ＸＹ両方
向からのＸ線透視によって初めて全ての金属片等を検出
することができる。また、このような二値化処理によっ
て、導体部分と絶縁層部分の各外周が明確になる。
【００１７】マイクロコンピュータ８は、ケーブル導体
径、ケーブル肉厚、警告すべき偏肉率、検出金属寸法、
その他ケーブル品名、架橋管に印加される管電圧、管電
流、ケーブルの条長等の所定のデータが予め入力されて
おり、これらの入力データと画像処理器７からの電気信
号に基き後述するような所定の演算を行う。これら演算
結果は前述の処理画像とともにＣＲＴ等の表示部９に表
示され、プリンタ１０に出力される。
径、ケーブル肉厚、警告すべき偏肉率、検出金属寸法、
その他ケーブル品名、架橋管に印加される管電圧、管電
流、ケーブルの条長等の所定のデータが予め入力されて
おり、これらの入力データと画像処理器７からの電気信
号に基き後述するような所定の演算を行う。これら演算
結果は前述の処理画像とともにＣＲＴ等の表示部９に表
示され、プリンタ１０に出力される。
【００１８】以下、コンピュータ８による演算方法の具
体例を説明する。 １）外径（Ｄ）、肉厚（ｔ）の測定 まず、ケーブル４が動かないものと仮定した場合、図６
において導体Ｃの中心０の位置はＸ方向及びＹ方向のク
ロスヘッド芯出しボルト４によって定められているの
で、Ｘ線源５ａ（ｘ）からケーブル中心Ｏまでの距離ａ
及びケーブル中心Ｏからカメラのスクリーン６１までの
距離ｂが求められる。また、導体Ｃの外径ｄは予めノギ
ス等で測定し求めておいたものがデータが入力されてい
る。
体例を説明する。 １）外径（Ｄ）、肉厚（ｔ）の測定 まず、ケーブル４が動かないものと仮定した場合、図６
において導体Ｃの中心０の位置はＸ方向及びＹ方向のク
ロスヘッド芯出しボルト４によって定められているの
で、Ｘ線源５ａ（ｘ）からケーブル中心Ｏまでの距離ａ
及びケーブル中心Ｏからカメラのスクリーン６１までの
距離ｂが求められる。また、導体Ｃの外径ｄは予めノギ
ス等で測定し求めておいたものがデータが入力されてい
る。
【００１９】一方、Ｘ線画像におけるケーブルの中心Ｓ
から導体Ｃの外周Ｑ1までの距離Ｒ1および中心Ｓから絶
縁層Ｐの外周Ｑ2までの距離Ｒ2は、次の式１及び式２で
与えられる。即ち、△ｘＯＰ1と△ｘＱ1Ｓとは相似し、
ＯＰ1／ｘＰ1＝Ｑ1Ｓ／ＸＳであるから、導体の半径を
ｒとするとき、
から導体Ｃの外周Ｑ1までの距離Ｒ1および中心Ｓから絶
縁層Ｐの外周Ｑ2までの距離Ｒ2は、次の式１及び式２で
与えられる。即ち、△ｘＯＰ1と△ｘＱ1Ｓとは相似し、
ＯＰ1／ｘＰ1＝Ｑ1Ｓ／ＸＳであるから、導体の半径を
ｒとするとき、
【００２０】
【数３】
【００２１】又、△ｘＯＰ2と△ｘＱ2Ｓとは相似し、Ｏ
Ｐ2／ｘＰ2＝Ｑ2Ｓ／ｘＳであるから、ケーブルの半径
をｙとするとき、
Ｐ2／ｘＰ2＝Ｑ2Ｓ／ｘＳであるから、ケーブルの半径
をｙとするとき、
【００２２】
【数４】
【００２３】一方絶縁層２の厚さｔは、ｔ＝ｙ−ｒであ
り、式１、式２より、ｙとｒはそれぞれ、
り、式１、式２より、ｙとｒはそれぞれ、
【００２４】
【数５】
【００２５】
【数６】
【００２６】であるから、
【００２７】
【数７】
【００２８】となる。ここでｋ＝Ｒ2 ／Ｒ1とすると、
絶縁層２の厚さｔは、
絶縁層２の厚さｔは、
【００２９】
【数８】
【００３０】となる。式１にｒ＝ｄ／２を導入すること
により、Ｒ1が求められ、又、画像処理によってＲ1とＲ
2との比ｋが求められるので、式６より絶縁層２の厚さ
ｔが求められる。一方、ケーブルの外径Ｄは、Ｄ＝ｄ＋
２ｔにより、容易に求められる。以上は、Ｘ線がケーブ
ルの進行方向（架橋管５の軸方向）に対し直交する面内
で照射された場合についてだけを考え演算したものであ
るが、実際には図７に示すようにＸ線は放射状に広がる
ため、ケーブル進行方向と直交する面（ＸＳ面）から上
下にいくに従って画像は湾曲する。
により、Ｒ1が求められ、又、画像処理によってＲ1とＲ
2との比ｋが求められるので、式６より絶縁層２の厚さ
ｔが求められる。一方、ケーブルの外径Ｄは、Ｄ＝ｄ＋
２ｔにより、容易に求められる。以上は、Ｘ線がケーブ
ルの進行方向（架橋管５の軸方向）に対し直交する面内
で照射された場合についてだけを考え演算したものであ
るが、実際には図７に示すようにＸ線は放射状に広がる
ため、ケーブル進行方向と直交する面（ＸＳ面）から上
下にいくに従って画像は湾曲する。
【００３１】従って、画面を上から下までスライシング
処理した場合は、演算結果に誤差を生じることになる。
このような誤差を防止するため、ＸＳ面のみをワンカッ
ト処理をするか、次に述べるような走査補正を行うこと
が好ましい。 ２）走査補正 図７において、ケーブルの走査間隔をδ0とすると、△
ｘＮＮ1と△ｘＳＳ1、△ｘＮＮ2と△ＳＳ2、・・・・・・△ｘ
ＮＮｎと△ｘＳＳｎはそれぞれ相似であるから、以下の
式が成立する。
処理した場合は、演算結果に誤差を生じることになる。
このような誤差を防止するため、ＸＳ面のみをワンカッ
ト処理をするか、次に述べるような走査補正を行うこと
が好ましい。 ２）走査補正 図７において、ケーブルの走査間隔をδ0とすると、△
ｘＮＮ1と△ｘＳＳ1、△ｘＮＮ2と△ＳＳ2、・・・・・・△ｘ
ＮＮｎと△ｘＳＳｎはそれぞれ相似であるから、以下の
式が成立する。
【００３２】
【数９】
【００３３】
【数１０】
【００３４】
【数１１】
【００３５】従って湾曲率ｆ（ｎ）は、
【００３６】
【数１２】
【００３７】ここでＲ3＝Ｄ／２であり、ａ、ｂはそれ
ぞれ前述のように定数であるから、走査間隔毎に（ｎ毎
に）湾曲率ｆ（ｎ）を求めることができる。従って走査
間隔毎に走査位置に基づく湾曲率ｆ(ｎ)による補正を行
うことにより、外径のひろがりによる誤差をなくすこと
ができる。即ち、ｔn＝ｆ（ｎ）ｔ、Ｄ＝ｄ＋２ｔnと
し、スライシング処理における走査領域の補正を行うこ
とができる。
ぞれ前述のように定数であるから、走査間隔毎に（ｎ毎
に）湾曲率ｆ（ｎ）を求めることができる。従って走査
間隔毎に走査位置に基づく湾曲率ｆ(ｎ)による補正を行
うことにより、外径のひろがりによる誤差をなくすこと
ができる。即ち、ｔn＝ｆ（ｎ）ｔ、Ｄ＝ｄ＋２ｔnと
し、スライシング処理における走査領域の補正を行うこ
とができる。
【００３８】３）異物の検出 絶縁層Ｐ内の金属等異物の混入については、まず二値化
されて残ったもののうち予め設定された検出金属寸法よ
り大のものを異物とし、更に検出された異物のうち走査
区間内で移動したもののみを絶縁層Ｐ内の異物と判定す
る。移動しない異物は架橋管３内やＸ線入射窓などに付
着したゴミとして無視する。
されて残ったもののうち予め設定された検出金属寸法よ
り大のものを異物とし、更に検出された異物のうち走査
区間内で移動したもののみを絶縁層Ｐ内の異物と判定す
る。移動しない異物は架橋管３内やＸ線入射窓などに付
着したゴミとして無視する。
【００３９】以上の演算、判定結果は、二値化処理後の
画像とともにＣＲＴ等の表示部９に表示される。即ち、
最大、最小及び平均のケーブル外径（Ｄ）、ケーブル肉
厚（ｔ）及び偏肉率（ｅ）等が表示されるとともに絶縁
層Ｐ内の異物が検出された場合にはアラーム灯、アラー
ム音声により警告が発せられる。操作者はこれら表示部
の表示結果、画像、警告に基き各クロスヘッド芯出しボ
ルト４を調整する。検査装置１はクロスヘッドに近接し
て設けられているので、架橋が進む前に偏肉や異物が検
出されるので、速やかに対応でき不良品の発生を最小に
することができる。
画像とともにＣＲＴ等の表示部９に表示される。即ち、
最大、最小及び平均のケーブル外径（Ｄ）、ケーブル肉
厚（ｔ）及び偏肉率（ｅ）等が表示されるとともに絶縁
層Ｐ内の異物が検出された場合にはアラーム灯、アラー
ム音声により警告が発せられる。操作者はこれら表示部
の表示結果、画像、警告に基き各クロスヘッド芯出しボ
ルト４を調整する。検査装置１はクロスヘッドに近接し
て設けられているので、架橋が進む前に偏肉や異物が検
出されるので、速やかに対応でき不良品の発生を最小に
することができる。
【００４０】
【発明の効果】以上の実施例からも明らかなように、本
発明の絶縁ケーブルのＸ線検査装置および方法によれ
ば、Ｘ線画像を二値化することにより、正確な被覆肉厚
測定、異物の判定が可能となる。特に、Ｘ線が放射状に
被測定ケーブルに照射されること、走査方向に湾曲する
ことを考慮して画像処理、補正するようにした場合、画
像のスライシング処理が可能となりケーブルの外径、絶
縁層の厚みを極めて正確に測定することができる。ま
た、本発明の絶縁ケーブルのＸ線検査装置および方法に
よれば、少なくとも２方向からＣＶケーブルを透視する
ようにしたのでケーブルに混入したすべての異物を検出
することができる。
発明の絶縁ケーブルのＸ線検査装置および方法によれ
ば、Ｘ線画像を二値化することにより、正確な被覆肉厚
測定、異物の判定が可能となる。特に、Ｘ線が放射状に
被測定ケーブルに照射されること、走査方向に湾曲する
ことを考慮して画像処理、補正するようにした場合、画
像のスライシング処理が可能となりケーブルの外径、絶
縁層の厚みを極めて正確に測定することができる。ま
た、本発明の絶縁ケーブルのＸ線検査装置および方法に
よれば、少なくとも２方向からＣＶケーブルを透視する
ようにしたのでケーブルに混入したすべての異物を検出
することができる。
【００４１】又、Ｘ線画像処理の結果に基き芯出しボル
トを調整するようにしたので、迅速にＣＶケーブルの偏
肉を取除きその真円度を高めることができる。
トを調整するようにしたので、迅速にＣＶケーブルの偏
肉を取除きその真円度を高めることができる。
【図１】本発明の絶縁ケーブルのＸ線検査装置の一実施
例の全体を示す図
例の全体を示す図
【図２】同Ｘ線検査装置の要部断面図
【図３】同Ｘ線検査装置の構成を示すブロック図
【図４】二値化処理された画像を示す図
【図５】Ｘ線透視画像を示す図
【図６】マイクロコンピュータによる演算方法を説明す
る図
る図
【図７】マイクロコンピュータによる演算方法を説明す
る図
る図
【図８】従来の被覆厚測定装置を示す図
１・・・・・・絶縁ケーブル検査装置 ２・・・・・・クロスヘッド ３・・・・・・架橋管 ４・・・・・・ＣＶケーブル ５ａ、５ｂ・・・・・・Ｘ線源 ６ａ、６ｂ・・・・・・ＩＩカメラ（画像結像手段） ７・・・・・・画像処理器（画像処理手段） ８・・・・・・マイクロコンピュータ（演算手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本間 秀明 神奈川県海老名市東柏ケ谷５丁目19番18号 ソフテックス株式会社 海老名工場内 (56)参考文献 特開 平１−197608（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−88611（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−174951（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−205759（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−114263（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】製造中の絶縁ケーブルの移動路に設けられ
たＸ線源と、前記Ｘ線源から前記絶縁ケーブルを透過し
たＸ線を画像化する画像結像手段と、該画像結像手段に
よって得られたＸ線画像を二値化処理する画像処理手段
と、該画像処理手段からの二値化信号に基き前記絶縁ケ
ーブルの絶縁層の肉厚の演算（ｔ）、異物の判定を行な
う演算手段と備え、前記画像処理手段は前記Ｘ線画像を
絶縁ケーブルの軸線方向に所定間隔をもって走査し、前
記演算手段は走査毎に下式で表される軸線方向の湾曲ｆ
（ｎ）補正を施す 【数１】 （式中、ａはＸ線源からケーブル中心までの距離、ｂは
ケーブル中心から結像手段までの距離、Ｄはケーブル外
径、δ 0 は走査間隔、ｎ＝１，２，３・・・を表す） ことを特徴とする絶縁ケーブル検査装置。 - 【請求項２】製造中の絶縁ケーブルの移動路にＸ線を照
射し、Ｘ線により得られた前記絶縁ケーブルのＸ線画像
を画像処理手段によって二値化処理し、この二値化信号
に基き前記絶縁ケーブルの絶縁層の肉厚の演算、異物の
判定を行ない、この際前記Ｘ線画像を走査して軸線方向
にスライシング処理するとともに走査毎に下式で表され
る軸線方向の湾曲ｆ（ｎ）補正を施す 【数２】 （式中、ａはＸ線源からケーブル中心までの距離、ｂは
ケーブル中心から結像手段までの距離、Ｄはケーブル外
径、δ 0 は走査間隔、ｎ＝１，２，３・・・を表す） ことを特徴とする絶縁ケーブル検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3165891A JPH07109362B2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 絶縁ケーブルのｘ線検査装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3165891A JPH07109362B2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 絶縁ケーブルのｘ線検査装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510742A JPH0510742A (ja) | 1993-01-19 |
| JPH07109362B2 true JPH07109362B2 (ja) | 1995-11-22 |
Family
ID=15820942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3165891A Expired - Fee Related JPH07109362B2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 絶縁ケーブルのｘ線検査装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07109362B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107764845A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-03-06 | 佛山智北汇科技有限公司 | 一种基于图像处理的电线破损度检测装置 |
| CN119880959B (zh) * | 2025-01-07 | 2025-08-19 | 广东汇鑫电磁科技股份有限公司 | 一种应用于大功率变压器的绝缘绕包线缺陷识别方法及系统 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5988611A (ja) * | 1982-11-15 | 1984-05-22 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | 被覆厚測定装置 |
| JPH0721468B2 (ja) * | 1987-12-29 | 1995-03-08 | 東京電力株式会社 | Ｃｖケーブルおよびその接続部の非破壊検査方法 |
| JPH01197608A (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-09 | Toshiba Corp | 測定装置 |
-
1991
- 1991-07-05 JP JP3165891A patent/JPH07109362B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0510742A (ja) | 1993-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2003093761A1 (fr) | Procede et instrument de mesure de la forme de coupe du manchon de verre d'un tube electrique soude | |
| EP2982932B1 (en) | Measurement of industrial products manufactured by extrusion techniques using terahertz radiation | |
| US9733193B2 (en) | Measurement of industrial products manufactured by extrusion techniques | |
| US20250139755A1 (en) | Unevenness measuring device for sheet-shaped material, and unevenness measuring method for sheet-shaped material | |
| JP3926055B2 (ja) | タイヤの内部検査方法及び装置 | |
| US4692799A (en) | Automatic inspection system for detecting foreign matter | |
| KR100451537B1 (ko) | 방사선 검사장치 및 방사선 검사방법 | |
| CN117092141A (zh) | 一种输电线路x射线无损探伤检测设备及其方法 | |
| WO2003085391A1 (en) | Method and device for x-ray inspection of tire | |
| JPH07109362B2 (ja) | 絶縁ケーブルのｘ線検査装置及び方法 | |
| CN119013552A (zh) | 检查装置和检查方法 | |
| US20090116003A1 (en) | Apparatus for detecting joints in rubber sheets | |
| US5795531A (en) | Method and apparatus for the cross-sectional measurement of electric insulated conductors | |
| JP3219565B2 (ja) | 欠陥深さ位置検出装置及びその方法 | |
| JP2838248B2 (ja) | 電力ケーブルのｘ線検査方法 | |
| JP4023295B2 (ja) | 表面検査方法及び表面検査装置 | |
| JP7051847B2 (ja) | Ｘ線インライン検査方法および装置 | |
| JP4395581B2 (ja) | ワイヤ検出プログラム及びワイヤ検査装置 | |
| KR101375879B1 (ko) | 검사 장치, 검사 장치용 스테이지 및 검사 방법 | |
| JP2000111501A (ja) | 透視検査装置 | |
| JPH06308057A (ja) | 放射線検査装置及び放射線検査方法 | |
| JPH11314114A (ja) | 電縫管シーム部位置の検出装置 | |
| JPH10318932A (ja) | 流体中の異物検出装置 | |
| JP3544258B2 (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| JPH0510741A (ja) | 架橋ポリオレフイン絶縁ケーブル検査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960611 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071122 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081122 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091122 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091122 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101122 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |