JPH07109831A - ゴンドラの安定保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】簡潔な構成，低廉な架設費用でゴンドラの風等
による横揺れや転倒を確実に防止し、且つ壁面の窓枠や
クラック等の凹凸部の障害物の存在に拘らずゴンドラの
円滑な昇降が可能でゴンドラの使用場所を選ばないよう
にする。 【構成】巻き上げ機９とワイヤ−３にて吊下げられたゴ
ンドラ１の側面に，先端部に吸着パッド１７を有する適
宜数のシリンダ−１６を壁面に対向して装着し、このゴ
ンドラ１の上方部に適宜間隔を配して巻き上げ機９とワ
イヤ−１９にて吊下げられた枠組フレ−ムを配設して、
この枠組フレ−ムに，先端部に吸着パッド１７を有する
適宜数のシリンダ−１７を壁面に対向して装着するとと
もに、この枠組フレ−ムの両端部に取り付けたワイヤ−
ガイド２３にゴンドラ１の吊りワイヤ−３を挿通せしめ
たことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻き上げ機とワイヤ−
にて壁面に沿って吊下げられたゴンドラの風等の影響に
よる横揺れや転倒を防止してその姿勢を安定的に保持せ
しめる，ゴンドラの安定保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時において，ビルの壁面の清掃や塗装
等の高所作業をゴンドラにて行う場合、特に高層ビル等
においては吊下げられたゴンドラが強風等の影響で横揺
れしたり転倒したりして，建物を破損したり作業員が転
落する等の事故が多発している。 そのため，ゴンドラ
の姿勢を可及的に安定させ斯かる事故を未然に防ぐべく
種々の安全対策が講じられている。例えば従来の斯かる
ゴンドラの姿勢を安定保持せしめる装置としては、図３
〜図５に示すものがある。図３のものは、ゴンドラ１に
適宜数のブロア２を装着しこれを回して壁面と反対方向
に風を送り，その反動でゴンドラ１を壁面方向に押し付
けるようになしたものである。 図中３は、ゴンドラの
吊りワイヤ−，４は同じくコントロ−ルケ−ブル，５は
コントロ−ルパネルである。 次に図４のものは、ゴン
ドラ１の側面にベルトが壁面に真空吸着しながらロ−タ
−間を回動する吸着クロ−ラ６を装着しこの吸着クロ−
ラ６を壁面Ｈに吸着走行させることによって，ゴンドラ
の姿勢を安定させるようにしたものである。 更に図５
のものは、ビルの壁面にあらかじめガイドレ−ル７を敷
設し，このガイドレ−ル７にゴンドラに取り付けた車輪
８を嵌合させゴンドラ１をこのガイドレ−ル７に沿って
走行させることによってゴンドラを安定させるようにし
たものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし，斯かる従来の
装置は夫々次の問題点を有し、ゴンドラの安定保持装置
としては必ずしも適切なものではなかった。即ち，図３
のブロアによるものは、ブロアの回転音が非常に大きく
騒音公害や時には作業員の聴覚障害を惹起し、また塗料
や粉塵を散乱させ環境衛生上好ましくない。更に姿勢も
ややもすると不安定となる。 次に図４の吸着クロ−ラ
によるものは、姿勢の安定性には優れるといえるが、ク
ロ−ラが壁面に真空吸着しながら昇降するため壁面Ｈに
窓枠や庇等の凸部或はクラック等の凹部が存在した場合
には，これらの障害物を安定して乗り越えることができ
ず、そのため使用場所がこれらの障害物のない壁面に限
定されるという不都合がある。 更に図５のガイドレ−
ルによるものにおいては、同様に姿勢の安定性には優れ
るが、あらかじめガイドレ−ルの敷設を必要とするため
これを敷設した既設のビル等の施設に使用が限定される
という不便があるのみならず、この場合にはガイドレ−
ルの敷設に非常に精密な技術を必要とするためその設備
費に莫大な経費がかかるという不経済な面がある。本発
明は、斯かる従来技術が包含する種々の難点を解消し、
簡潔な構成，低廉な架設費用でゴンドラの風等の影響に
よる横揺れや転倒を確実に防止し、且つ壁面の凹凸部等
の障害物の存在に拘らずゴンドラの円滑な昇降が可能で
ゴンドラの使用場所を選ばず手軽に実施し得るゴンドラ
の安定保持装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を達
成するために，次の手段を採っている。即ち，「巻き上
げ機とワイヤ−にて吊下げられたゴンドラの側面に，先
端部に吸着パッドを有する適宜数のシリンダ−を壁面に
対向して装着し、このゴンドラの上方部に適宜間隔を配
して巻き上げ機とワイヤ−にて吊下げられた枠組フレ−
ムを配設して、この枠組フレ−ムに，先端部に吸着パッ
ドを有する適宜数のシリンダ−を壁面に対向して装着す
るとともに、この枠組フレ−ムの両端部に取り付けたワ
イヤ−ガイドにゴンドラの吊りワイヤ−を挿通せしめ
た」ことを特徴とする。

【０００５】

【作用】ビルの壁面等において清掃や塗装等の高所作業
を行う際には、ゴンドラの側面及びゴンドラの上方部の
枠組フレ−ムに夫々配設されているシリンダ−のロッド
を適当長伸張させてその先端部の吸着パッドを壁面Ｈ等
に吸着させているため、ゴンドラは風等の影響を受ける
ことなく、壁面Ｈ等に対し安定した姿勢で保持されてい
る。次にこの位置よりゴンドラを上昇させる場合には、
先ずゴンドラより離れてその上方部に位置する枠組フレ
−ムに配設されているシリンダ−のロッド先端部の吸着
パッドの吸着を壁面から外しロッドを短縮させた後，枠
組フレ−ムを所定の位置まで巻き上げ機と吊りワイヤ−
を介して上昇させ，シリンダ−のロッドを伸張して吸着
パッドを壁面に吸着させる。この枠組フレ−ムの上昇の
際にはその吸着パッドが壁面から外れても，ゴンドラに
装着されたシリンダ−のロッド先端部の吸着パッドが壁
面に吸着されており且つ枠組フレ−ムの動きがワイヤ−
ガイドを介してゴンドラの吊りワイヤ−に案内規制され
ているので枠組フレ−ムの上昇は安定して行われる。
次いで，ゴンドラに配設されているシリンダ−のロッド
先端部の吸着パッドの壁面に対する吸着を外しロッドを
短縮させた後，ゴンドラを所定の位置まで巻き上げ機と
吊りワイヤ−を介して上昇させ，シリンダ−のロッドを
伸張して吸着パッドを壁面に吸着させる。この際，ゴン
ドラの壁面に対する吸着が外れても，既に上昇させた枠
組フレ−ムが壁面に吸着しているとともにゴンドラの吊
りワイヤ−の動きが枠組フレ−ムに固定されているワイ
ヤ−ガイドに案内規制されているのでゴンドラの上昇は
安定して行われる。 この一連の動作を順次繰り返して
ゴンドラを上昇させ高所作業を行う。一方，ゴンドラを
下降させる場合には、上記の動作と逆に，枠組フレ−ム
の吸着パッドを壁面に吸着させた状態で先ずゴンドラを
壁面の吸着から外し所定の位置まで下降させてその吸着
パッドを壁面に吸着させ、次いで枠組フレ−ムを壁面の
吸着から外し所定の位置まで下降させてその吸着パッド
を壁面に吸着させ，この動作を順次繰り返せば良い。な
お実際には、巻き上げ機によるゴンドラ及び枠組フレ−
ムの昇降動作並びにシリンダ−の伸縮動作等は、ゴンド
ラ若しくは地上或は屋上に配した操作パネルを介し，コ
ンピュ−タによるプログラム制御にて行われる。 なお
その際，ゴンドラが壁面等の傾斜状況に拘らず常にその
姿勢が鉛直面と平行に保持されるように，ゴンドラに配
設した距離センサによりゴンドラと壁面との間の距離を
適切に検出し，それに基づいて各シリンダ−の伸縮長さ
を制御する。

【０００６】

【実施例】別紙図面，図１，図２に基づいて本発明の１
実施例を説明する。ゴンドラ１は、ビルの屋上に配置さ
れた巻き上げ機９とこれに連結されている一対の吊りワ
イヤ−３及びコントロ−ルケ−ブル４を介して，吊り下
げられている。 巻き上げ機９は、車輪１０により屋上
に設置したレ−ル１１上を移動可能となっている。 １
２は吊りワイヤ−３のワインダ−、１３はコントロ−ル
ケ−ブル４のワインダ−、１４はガ−ダ−１５に付設さ
れたプ−リ−である。

【０００７】ゴンドラ１の側面には、両側に夫々一対の
シリンダ−１６が壁面Ｈに対向して装着されており、そ
のロッド先端部には吸着パッド１７が取り付けられてい
る。 ゴンドラ１の上方には適宜間隔を配して枠組フレ
−ム１８が配設されていて、この枠組フレ−ム１８は，
巻き上げ機９と一対の吊りワイヤ−１９を介して吊り下
げられている。 ２０はこの吊りワイヤ−の巻き上げワ
インダ−である。 そしてこの枠組フレ−ム１８の側面
には、ロッド先端部に吸着パッド２１を有する一対のシ
リンダ−２２が壁面Ｈに対向して装着されている。また
枠組フレ−ム１８の両端部には一対のワイヤ−ガイド２
３が固定されており、この一対のワイヤ−ガイド２３に
はゴンドラ１の一対の吊りワイヤ−３が挿通されてい
る。２４はゴンドラ１に配設された操作パネルで、コン
トロ−ルケ−ブル４を介して信号を送り，巻き上げ機９
に設けられている制御部を介して，ゴンドラと枠組フレ
−ムの昇降及びシリンダ−の伸縮を操作する。 なお図
示していないが、ゴンドラ１には距離センサが配設され
ており、これによって壁面Ｈの傾斜状況に拘らず常にゴ
ンドラ１が鉛直面に対し平行に保持されるようにゴンド
ラ１と壁面Ｈとの間の距離を所定に検出し、それに基づ
いてシリンダ−１６，２３の伸縮が制御部を介し適切に
制御される。 ２５は巻き上げ機９に設けられた圧力
油，圧縮空気等の圧力供給源で、コントロ−ルケ−ブル
４に付設されたホ−スを介してシリンダ−１６，２３に
圧力源を供給する。

【０００８】上記作用の項で述べたように、清掃，塗装
等の高所作業中には、ゴンドラ１及び枠組フレ−ム１８
の双方がシリンダ−１６，２２と吸着パッド１７，２１
を介して壁面Ｈに強固に吸着されているので、ゴンドラ
１は風等の影響を受けることなく安定して保持され、そ
の作業を安全に行うことができる。そしてゴンドラ１を
昇降させる場合には、上記のとおり，ゴンドラ１と枠組
フレ−ム１８のいずれか一方を壁面に吸着させたまま他
方を壁面吸着から外し離脱した状態で所定距離昇降移動
させ，その昇降移動後にそれを壁面に吸着させて先に吸
着状態であったものを次にその吸着を外し離脱状態で所
定距離昇降移動させて吸着させるという動作を順次繰り
返して行うものである。 従って壁面Ｈに図１の突起物
Ｔ或は亀裂や溝のような凹凸状態の障害物が有っても，
ゴンドラや枠組フレ−ムは難なくこれを乗り越えて円滑
に昇降する。 またその昇降移動の際，ゴンドラ又は枠
組フレ−ムのいずれか一方が常に壁面に吸着されてお
り、壁面から離脱し昇降移動する方のものは吊りワイヤ
−３とワイヤ−ガイド２３との挿通係合によりその動き
が案内規制されるので，その昇降を安定して行うことが
できる。

【０００９】

【発明の効果】本発明は上記の構成となしたので、既述
の従来技術の有する諸難点を解消し，次の効果を奏す
る。 ａ．壁面における高所作業の際にはゴンドラと枠組フレ
−ムの双方がシリンダ−と吸着パッドを介して壁面に吸
着しており、壁面に沿った昇降移動の際にはゴンドラ又
は枠組フレ−ムのいずれか一方が壁面に吸着するととも
に昇降移動に係る方の動きはワイヤ−ガイドと吊りワイ
ヤ−の挿通係合により案内規制されるので、ゴンドラ
（枠組フレ−ムも同様）は常に風等の影響を受けて横揺
れや転倒の虞がなく安定して保持され、壁面における高
所作業を安全に行うことができる。 ｂ．ゴンドラ及び枠組フレ−ムの昇降は、吸着クロ−ラ
のように壁面に沿って走行するものではなく，一方を吸
着させ他方を壁面より離脱させて行うので、壁面におけ
る凹凸部材等の障害物の存在に拘らずこれを円滑、容易
に乗り越えて移動することができ、そしてガイドレ−ル
等の格別な設備の必要もないのでゴンドラの設置場所を
選ばず手軽に使用することができる。 ｃ．あらかじめ壁面にガイドレ−ル等を敷設する場合に
比して全体構成が極めて簡潔であり、架設費用も低廉に
済み経済的である。 ｄ．ブロアによる場合のような騒音公害や粉塵公害の虞
がなく、使用上好適である。 ｅ．既にビルの壁面に設置されているゴンドラにも手軽
に取り付けが可能である。 ｆ．ゴンドラが壁面に吸着して安定保持されて高所作業
を行うことができるので、自動清掃ロボットや自動壁面
検査ロボット等の搭載ができ、ゴンドラの無人化を実施
することも可能となる。 ｇ．実施例で示したように，距離センサとコンピュ−タ
によるプログラム制御を利用した場合には、壁面の傾斜
状況等に拘らず常にゴンドラを鉛直面と平行に保持する
ことができ、高所作業の安全対策上一層好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の１実施例に係る装置の正面図。

【図２】 同上の側面図。

【図３】 従来装置の１例を示す側面図。

【図４】 従来装置の他の例を示す正面図。

【図５】 従来装置の更に他の例を示す正面図。

【符合の説明】

１ ゴンドラ ３ 吊りワイヤ− ４ コントロ−ルケ−ブル ９ 巻き上げ機 １６ シリンダ− １７ 吸着パッド １８ 枠組フレ−ム １９ 吊りワイヤ− ２１ 吸着パッド ２２ シリンダ− ２３ ワイヤ−ガイド ２４ 操作パネル Ｈ 壁面 Ｔ 突起物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】巻き上げ機とワイヤ−にて吊下げられたゴ
   ンドラの側面に，先端部に吸着パッドを有する適宜数の
   シリンダ−を壁面に対向して装着し、このゴンドラの上
   方部に適宜間隔を配して巻き上げ機とワイヤ−にて吊下
   げられた枠組フレ−ムを配設して、この枠組フレ−ム
   に，先端部に吸着パッドを有する適宜数のシリンダ−を
   壁面に対向して装着するとともに、この枠組フレ−ムの
   両端部に取り付けたワイヤ−ガイドにゴンドラの吊りワ
   イヤ−を挿通せしめたことを特徴とするゴンドラの安定
   保持装置。