JPH032679B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は大型構造物の側壁面、特に断面がＣ形
をなすような構部を有する金属性壁面を塗装前に
清掃するために用いる大型構造物用自動ケレン装
置にするものである。

［従来の技術］ 工場の建物外壁面の如き高所に達し且つ広い面
積を有する壁面の塗装を行う場合、従来は被塗装
面の古い塗装を剥して清掃した後塗装するために
台車にケレン用ブラシと塗装の吹付装置、たとえ
ば、ノズルを搭載し、被塗装面をケレン用ブラシ
で清掃しながら古い塗装を剥離した後、新しい塗
料を塗布する作業を自動的に行う自動塗装装置が
使用されている。

従来のかかる自動塗装装置としては、特開昭53
−1240公報に記載されているように、建物の屋上
に走行自在に載置した台車上に巻上機を搭載し、
ケレン用ブラシや塗料吹付装置を備えた自動塗装
機を屋上の巻上機にて昇降させ、且つ台車にて左
右動させて、壁面の塗装作業を行うようにしたも
の、あるいは建物の壁面に沿いクレーン等にてリ
ーダを立て、このリーダにゴンドラを昇降できる
ように沿わせ、ゴンドラにはケレン用ブラシや塗
料吹付装置を備えた自動塗装機を搭載させ、リー
ダの下端部に設置した巻上機からワイヤーをリー
ダの頂上を経由してゴンドラに掛けた構成のも
の、等がある。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来のいずれの方式も高所作業に適し、手
作業による方式に比して品質の管理の容易化、塗
装工事の高能率化が達成できるか、次のような問
題があつた。

先ず、特開昭53−1240号公報に記載されたもの
では、自動塗装装置を屋上に設けた巻上機で吊り
下げているだけであるから、特別に自動塗装機の
昇降をガイドするものがなく、垂直面に対しては
常に重心の関係で建物外壁に押し付けられている
構造であり、建物外壁から離れる方向へ自動塗装
機を自動的シフトさせることができない。更に巻
上機を搭載した台車を建物の屋上に載置して移動
させる構成上、壁面の頂部に台車を載置できるよ
うになつている建物でなければ実施できず、勾配
を持つ屋根付きの建物の壁面には使用できない。
又、リーダにゴンドラを沿わせる方式で、自動塗
装機のケレン用ブラシを垂直壁面に押し付けて反
力をもたせるためにリーダは不可欠のものとなつ
ている。

又、上記従来の方式は、いずれも自動塗装機と
して、ケレン用ブラシ及び該ブラシを駆動する機
構、塗料吹付装置及びその作動機構等を台車やゴ
ンドラに搭載させたものとしてあるため、かなり
の大重量になつていると共に、ケレン作業時には
使用しない塗料吹付のために機器まで一緒に搭載
している関係上、台車上のデツトスペースも大と
なつていた。

そこで、本発明は、塗装とは分離させて重量の
軽減、デツトスペースの減少を図ると共に、勾配
のある屋根を有する建物の壁面をリーダの如き支
柱を用いることなく壁面への押付力、作業時の反
力を得られ、更に、複数の異なる面で屈曲して凹
凸を形成して断面がＣ形の溝を有するような壁面
を効率よくケレン作業できるようにしようとする
ものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、高所作業車の頂部バケツト上に設置
したウインチによりワイヤロープを介してケレン
キヤリツジを支持し、該ケレンキヤリツジに、両
側部にマグネツトキヤタピラを取り付けると共
に、壁面の形状に合わせてブラシ部を直角に向け
るように取り付けたケレン用ブラシを上下位置に
２組回転自在に取り付け、且つケレン用ブラシ回
転駆動用のモータを搭載させ、更に上記ケレンキ
ヤリツジに、マグネツトキヤタピラによる押付力
を解除させるための装置を備えてなり、地上から
上記ケレンキヤリツジにケーブル、ホース類を接
続し遠隔操作できるようにした構成とする。

［作 用］ マグネツトキヤタピラを備えたケレンキヤリツ
ジは、高所作業車上のバケツトに搭載してあるウ
インチから吊り下げて位置決めされると、マグネ
ツトキヤタピラでキヤリツジ全体を壁面に吹着さ
せる。この状態でケレン用ブラシを回転させなが
らキヤリツジを昇降させる。これによりケレンキ
ヤリツジは壁面に一定の押付力で押し付けられて
おり、且つ壁面の形状にブラシ部が合わせてある
ことから、効率よくケレン作業が行われる。作業
位置を横方向にシフトさせるときは、マグネツト
キヤタピラによるキヤリツジの押付力を解除し、
高所作車にて横にシフトさせる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

図面は本発明の一実施例に示すもので、高所作
車１の頂部に備えたバケツト２に、ウインチ３を
搭載し、該ウインチ３にワイヤロープ４を介して
ケレンキヤリツジ５を昇降自在に吊下支持させ
る。

ケレンキヤリツジ５は、第２図乃至第４図に示
す如く、上面に取り付けたシーブ６，７にウイン
チ３からのワイヤロープ４をかけて支持するよう
にすると共に、左右両側面に水平に張り出す張出
部８と９に、被ケレン面である壁面１０方向へ突
出させてキヤタピラフレーム１１を取り付け、該
両キヤタピラフレーム１１の上下両端にスプロケ
ツト１２，１３を取付けて、該スプロケツト１
２，１３のマグネツトキヤタピラ１４を左右対称
に取り付け、該マグネツトキヤタピラ１４を金属
性壁面に吸着させてウインチ３によりワイヤロー
プ４を巻上下することによりキヤリツジが壁面１
０に沿つて昇降するようにする。上記ケレンキヤ
リツジ５の表面にはほぼ全域わたつてフード１５
が取り付けられ、該フード１５内の上下両位置に
は、ケレン用ブラシ１６をそれぞれ横長にして平
行に配し、各ケレン用ブラシ１６の軸の１７の両
端をキヤリツジ５に回転自在に支持させ、キヤリ
ツジ５のほぼ中央部の設置したモータ１８の出力
軸上のチエンスプロケツト１９と上記両ケレン用
ブラシの各一端に設けたチエンスプロケツト２
０，２１に第３図の如く無端のチエン２２をか
け、モータ１８の駆動により両ケレン用ブラシ１
６が回転できるようにする。

上記ケレン用ブラシ１６は第４図の如きＣデツ
キ形状の垂直の壁面１０の各面に対して垂直方向
にブラシ先端が当てられるように、軸１７のまわ
りに取付金具２３を取付けて、該取付金具２３の
外側に、壁面１０の溝１０ａ形状に先端を合わせ
た長さの長い板ばね２４と壁面１０の凸面１０ｂ
形状に先端を合せた長さの短かい板ばね２５とを
軸長手方向に交互に取り付け、各板ばね２４，２
５の先端に、多数の素線と撚り線の組み合せから
なるブラシ部分２６を、ケレン対象面に直角方向
に取り付けてケレン対象物の形状に合わせた構成
とする。

前記フード１５の中央部分には、集合部２７が
開口され、該集合部２７とブロワ２８とをフレキ
ツブルの管２９で接続し、ケレン作業で出て来た
剥離物をブロワ２８で吸引できるようにしてあ
る。

３０はキヤリツジ５の左右上下両端部の設置し
たエアシリンダで、キヤリツジ５を壁面１０から
離すときに伸長作動させてマグネツトキヤタピラ
２４の吸着による押付力を解除させるために使用
するものである。３１と３２は高所作業車１のバ
ケツト２を経てキヤリツジ５から地上まで導いた
ケーブルとエアホースであり、ケーブル３１はモ
ータ１８への給電用であり、エアホース３２はブ
ロワ２８に接続するものとエアシリンダ３０に接
続するものが用意されている。３３はマグネツト
キヤタピラ１４の側部に備えたガイドローラで、
壁面１０の溝１０ａ内をキヤタピラ１４が移動す
るときにガイドとなるものである。３４はスカー
トである。

なお、上述した本発明のケレン装置は、地上よ
り遠隔操作するようにしてもよく、高所作業車１
のバケツト２上に操作盤３５を設置してバケツト
上により操作するようにしてもよい。

第４図の如き形状の壁面１０を塗装作業に先立
つてケレン作業をする場合は、塗装装置とは分離
独立された本発明におけるケレンキヤリツジ５を
ウインチ３より吊り下げて用いる。

先ず、ケレン作業すべき建物の壁面１０の所要
位置にケレンキヤリツジ５が位置するように高所
作業車１で全体を移動し、所定の作業位置でケレ
ンキヤリツジ５が壁面に近接するようにセツトす
る。作業開始時は、ケレンキヤリツジ５を最上位
置に保持させてキヤタピラ１４を壁面１０の溝１
０ａに沿わせるように吸着させ、ケレン用ブラシ
１６の壁面への押付力を付与させる。次に、上下
２箇所のケレン用ブラシ１６を回転させ、この状
態でウインチ３を徐々に巻き戻しケレンキヤリツ
ジ５を下降させつつ作業を行わせる。この際、ケ
レン用ブラシ１６は壁面１０の溝１０ａや凸部１
０ｂの各面に対しブラシ部分が直角に当てられる
ようにしてあり、しかもブラシ部分２６自体は素
線と撚り線が混ぜてあるので、ケレン効果が大で
あり、壁面を効率よく清掃することができる。作
業中、ブラシ部分２６で剥離されたごみや塗装部
の塗料は、ケレン用ブラシ１６の回転により飛ば
されててフード１５内から集合部２７へとブロワ
２８にて吸い寄せられ、集塵された後、エアは排
出される。

ケレンキヤリツジ５が上から下まで壁面に沿い
下降すると、そのまま上昇させて下から上へ同様
に作業させる。

上記作業中は、マグネツトキヤタピラ１４によ
り常に一定の押付力が付与されているので、ケレ
ン用ブラシ１６によるケレン作業は効果的に行わ
れる。

ケレンキヤリツジ５が壁面１０の上端まで達す
ると、エアシリンダ３０を伸長作動させて該シリ
ンダ３０のロツド先端１０に当接させ、なおもシ
リンダ３０を伸長作動させることによつてケレン
キヤリツジ５を壁面１０より引き離すようにし、
マグネツトキヤタピラ１４によるキヤリツジ５の
押付力を解除させる。次いで、高所作業車１にて
全体を横方向にシフトさせ、次の作業位置にセツ
トし、エアシリンダ３０は短縮させてキヤリツジ
５を壁面１０に吸着させ、前記と同様な作業を行
わせる。

上記のようにして壁面のケレン作業が終了する
と、ケレンキヤリツジ５を切り放し、塗装キヤリ
ツジをセツトしてケーブル、エアホース、ウイン
チロープのセツト、塗料調合等の段取替えを行う
なうことにより、引続き塗装作業を行うことがで
きる。

なお、ケレン用ブラシ５は壁面Ｃデツキ形状と
したため、それに対応するようブラシ部分２６の
取付角度を規制したが、壁面が他の形状を有する
場合もそのケレン対象面にブラシ部分２６が直角
になるよう取り付ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上述べた如く本発明の自動ケレン装置によれ
ば、高所作業車に設置したウインチからワイヤロ
ープを介して吊り下げるようにしたケレンキヤリ
ツジにマグネツトキヤタピラを備えて壁面への押
付力を得るようにし、且つキヤリツジには上下２
個所にケレン用ブラシを取り付け、又、壁面への
押付力解除のための機溝もキヤリツジに取り付け
た構成とし、塗装とは分離させてケレン作業のみ
できるようにしてあるので、ケレン作業では不使
用となる塗装のための器機が一切ないためキヤリ
ツジ自体の軽量化が図れると共ににデツトスペー
スをなくし得られ、又、押付力はマグネツトキヤ
タピラ方式で得るようにしてあるため、押付用ワ
イヤとか支柱等を不要として塗装キヤリツジへの
切り換えの段取り時間を省略でき段取替が高能率
に行え、更に対象面の形状に合わせてブラシ配置
とするため効率よくケレン作業できると共に、ケ
レン用ブラシを２組したことから安定性がよい、
等の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略を示す本発明の実施例図、
第２図はケレンキヤリツジの正面図、第３図は側
面図、第４図は切断平面図、第５図はマグネツト
キヤタピラの取付状態を示す側面図である。 １は高所作業車、２はバケツト、３はウイン
チ、４はワイヤロープ、５はケレンキヤリツジ、
１０は壁面、１１はキヤタピラフレーム、１４は
マグネツトキヤタピラ、１５はフード、１６はケ
レン用ブラシ、２６はブラシ部分、２８はブロ
ワ、３０はエアシリンダを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 高所作業車の頂部バケツト上に設置したウイ
   ンチによりワイヤロープを介してケレンキヤリツ
   ジを支持し、該ケレンキヤリツジに、両側部にマ
   グネツトキヤタピラを取り付けると共に、壁面の
   形状に合わせてブラシ部を直角に向けるように取
   り付けたケレン用ブラシを上下位置に２組回転自
   在に取り付け、且つケレン用ブラシ回転駆動用の
   モータを搭載させ、更に上記ケレンキヤリツジ
   に、マグネツトキヤタピラによる押付力を解除さ
   せるための装置を備えてなり、地上から上記ケレ
   ンキヤリツジにケーブル、ホース類を接続し遠隔
   操作できるよう構成したことを特徴とする大型構
   造物用自動ケレン装置。