JPH07110153B2 - 二相誘導電動機の駆動制御用インバータ制御装置 - Google Patents
二相誘導電動機の駆動制御用インバータ制御装置Info
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- JPH07110153B2 JPH07110153B2 JP62218489A JP21848987A JPH07110153B2 JP H07110153 B2 JPH07110153 B2 JP H07110153B2 JP 62218489 A JP62218489 A JP 62218489A JP 21848987 A JP21848987 A JP 21848987A JP H07110153 B2 JPH07110153 B2 JP H07110153B2
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- Japan
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- induction motor
- current
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- phase induction
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、二相の回転磁界を有する誘導電動機（リニア
モータも含む）を可変周波電源により駆動する制御装置
に関する。
モータも含む）を可変周波電源により駆動する制御装置
に関する。
〔従来の技術〕 二相誘導電動機を可変周波数電源により駆動する場合、
従来においては、二相誘導電動機の二相巻線をそれぞれ
独立した２つの巻線とし、単相負荷駆動用の二相インバ
ータを２台用いて、二相巻線に指令された周波数と電流
に応じた二相交流電流を流すという制御を行っていた。
従来においては、二相誘導電動機の二相巻線をそれぞれ
独立した２つの巻線とし、単相負荷駆動用の二相インバ
ータを２台用いて、二相巻線に指令された周波数と電流
に応じた二相交流電流を流すという制御を行っていた。
第２図は、一般的な二相誘導電動機の駆動制御の制御原
理を示すブロック図である。
理を示すブロック図である。
第２図の13は、α，βのそれぞれ独立した巻線を有する
誘導電動機であり、それぞれの巻線が単相インバータ10
A,10Bに接続されている。この回路構成において、α
相，β相の各巻線に流れる電流ｉα、ｉβが、 となる二相交流電流になるよう、２台の単相インバータ
10A,10Bへ電流指令信号を与え、制御するようにしてい
る。
誘導電動機であり、それぞれの巻線が単相インバータ10
A,10Bに接続されている。この回路構成において、α
相，β相の各巻線に流れる電流ｉα、ｉβが、 となる二相交流電流になるよう、２台の単相インバータ
10A,10Bへ電流指令信号を与え、制御するようにしてい
る。
ここにＩは二相誘導電動機に流れる電流の実効値、ｆは
その電流の周波数、ｔは時間である。
その電流の周波数、ｔは時間である。
この第２図の構成に基づいて、具体的に動作を説明す
る。周波数指令器１により指令された二相交流の周波数
ｆを二相発振器２に入力すると、二相発振器２から、周
波数ｆに応じた二相交流指令信号 が出力され、それらの信号が掛算器3,5に入力される。
る。周波数指令器１により指令された二相交流の周波数
ｆを二相発振器２に入力すると、二相発振器２から、周
波数ｆに応じた二相交流指令信号 が出力され、それらの信号が掛算器3,5に入力される。
一方、実効値電流指令器４により指令された信号は掛算
器3,5に入力され、その結果、掛算器3,5からα相電流指
令信号 相電流指令信号 が出力される。これらの電流指令信号と、電流検出器1
1,12による帰還電流ｉαF,iβＦの差の信号を電流制御
器6,7に入力し、その増幅信号を電流制御信号として、
α相，β相それぞれの単相インバータ用PWM制御器9A,9B
に入力する。単相インバータ用PWM制御器9A,9Bは、それ
ぞれ電流制御信号を受け、公知の単相正弦波PWM制御に
従い、単相インバータ10A,10Bのパワートランジスタの
スイッチングを行う。そのスイッチングにより、商用交
流電源15を整流して生成した直流電源14の電圧が、二相
誘導電動機13の各相の巻線に印加され、α相の巻線には
電流指令値ｉαＲに対応した電流 が流れる。同様に、β相の巻線には電流 の電流が流れる。
器3,5に入力され、その結果、掛算器3,5からα相電流指
令信号 相電流指令信号 が出力される。これらの電流指令信号と、電流検出器1
1,12による帰還電流ｉαF,iβＦの差の信号を電流制御
器6,7に入力し、その増幅信号を電流制御信号として、
α相，β相それぞれの単相インバータ用PWM制御器9A,9B
に入力する。単相インバータ用PWM制御器9A,9Bは、それ
ぞれ電流制御信号を受け、公知の単相正弦波PWM制御に
従い、単相インバータ10A,10Bのパワートランジスタの
スイッチングを行う。そのスイッチングにより、商用交
流電源15を整流して生成した直流電源14の電圧が、二相
誘導電動機13の各相の巻線に印加され、α相の巻線には
電流指令値ｉαＲに対応した電流 が流れる。同様に、β相の巻線には電流 の電流が流れる。
以上が、従来方式での二相インバータを適用した実施例
である。
である。
以上に述べた従来の制御方式では、二相誘導電動機を可
変周数電源により制御するためには、単相インバータ２
台を組合わせて構成した二相インバータが必要であっ
た。
変周数電源により制御するためには、単相インバータ２
台を組合わせて構成した二相インバータが必要であっ
た。
二相インバータは、特殊な用途に限り、まれにしか適用
されていないため、二相インバータの適用は設備費が高
くなりすぎるという問題があった。さらに、単相インバ
ータ２台を用いて構成されているために、駆動制御装置
の外形寸法が大きくなりすぎるという問題があった。
されていないため、二相インバータの適用は設備費が高
くなりすぎるという問題があった。さらに、単相インバ
ータ２台を用いて構成されているために、駆動制御装置
の外形寸法が大きくなりすぎるという問題があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであり、構成を簡素化することにより、外形寸法の小
型化及び設備費の低域を図ることを目的とする。
のであり、構成を簡素化することにより、外形寸法の小
型化及び設備費の低域を図ることを目的とする。
この目的を達成するため、本発明に二相誘導電動機の駆
動制御用インバータ制御装置は、二相誘導電動機を可変
周波電源により制御する駆動制御装置において、前記二
相誘導電動機の二相巻線端の一方を共通に接続し、その
共通線と前記二相巻線端の他方をそれぞれ三相インバー
タに接続し、該三相インバータにより前記二相誘導電動
機が必要とする二相交流電流が流れるように制御する手
段を備えたことを特徴とする。
動制御用インバータ制御装置は、二相誘導電動機を可変
周波電源により制御する駆動制御装置において、前記二
相誘導電動機の二相巻線端の一方を共通に接続し、その
共通線と前記二相巻線端の他方をそれぞれ三相インバー
タに接続し、該三相インバータにより前記二相誘導電動
機が必要とする二相交流電流が流れるように制御する手
段を備えたことを特徴とする。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて具体的に説
明する。第１図は、本発明の実施例を示すブロック図で
ある。第１図において、第２図に示す従来の構成と同等
の機能を有するものは、同一の符号を付して説明を省略
する。
明する。第１図は、本発明の実施例を示すブロック図で
ある。第１図において、第２図に示す従来の構成と同等
の機能を有するものは、同一の符号を付して説明を省略
する。
まず、本発明の制御原理を説明する。
二相誘導電動機を可変周波電源により制御する駆動制御
装置において、指令された周波数と電流に従って、誘導
電動機の巻線に二相交流電流を流す手段が備えられれ
ば、二相の誘導電動機に対し、公知のベクトル制御、V/
F制御等の制御が容易に実現可能となる。
装置において、指令された周波数と電流に従って、誘導
電動機の巻線に二相交流電流を流す手段が備えられれ
ば、二相の誘導電動機に対し、公知のベクトル制御、V/
F制御等の制御が容易に実現可能となる。
次に、三相のインバータを用いて、二相巻線に指令され
た周波数と電流とに応じた二相交流電流を流す制御原理
を説明する。
た周波数と電流とに応じた二相交流電流を流す制御原理
を説明する。
第１図の13は、α，βの二相の巻線を有する誘導電動機
であり、巻線α，βの終端の一方は三相インバータ10に
接続し、他の一方の巻線終端を共通に接続し、それをγ
相としてインバータ10に接続した回路構成において、各
相に流れる電流について考える。
であり、巻線α，βの終端の一方は三相インバータ10に
接続し、他の一方の巻線終端を共通に接続し、それをγ
相としてインバータ10に接続した回路構成において、各
相に流れる電流について考える。
α相，β相の巻線に流れる電流の瞬時値ｉα,iβは、次
のように表現される。
のように表現される。
ここに、Ｉは二相誘導電動機に流れる電流の実効値、ｆ
はその電流の周波数、ｔは時間である。
はその電流の周波数、ｔは時間である。
γ相に流れる電流の瞬時値ｉγとｉα,iβとの間には次
の関係がある。
の関係がある。
ｉα＋ｉβ＋ｉγ＝０ この関係から、ｉγは次のように表現される。
以上により、α相に β相に γ相にｉγ＝−2 Isin（２πft−π/4）の電流がそれぞ
れ流れるように、三相インバータを制御することによ
り、指令された周波数と電流とに応じた二相交流電流を
二相誘導電動機13のα相とβ相の巻線に流すことが可能
であることがわかる。
れ流れるように、三相インバータを制御することによ
り、指令された周波数と電流とに応じた二相交流電流を
二相誘導電動機13のα相とβ相の巻線に流すことが可能
であることがわかる。
次に、第１図の実施例の詳細な説明を行う。
周波数指令器１により指令された二相交流の周波数ｆを
二相発振器２に入力すると、同発振器２から周波数ｆに
応じた二相交流信号 と が出力され、それらの信号が掛算器3,4に入力される。
二相発振器２に入力すると、同発振器２から周波数ｆに
応じた二相交流信号 と が出力され、それらの信号が掛算器3,4に入力される。
一方、実効値電流指令器４により指令された信号は掛算
器3,4に入力され、その結果、掛算器3,4からα相電流指
令信号 β相電流指令信号 がそれぞれ出力される。
器3,4に入力され、その結果、掛算器3,4からα相電流指
令信号 β相電流指令信号 がそれぞれ出力される。
α相電流検出器11により検出した誘導電動機13のα相に
流れる電流指令値ｉαに比例する帰還電流瞬時値ｉαＦ
とα相電流指令値ｉαＲの差の信号をα相電流制御器６
に入力する。
流れる電流指令値ｉαに比例する帰還電流瞬時値ｉαＦ
とα相電流指令値ｉαＲの差の信号をα相電流制御器６
に入力する。
その入力偏差信号（ｉαＲ−ｉαＦ）はα相電流制御器
６により増幅され、その出力信号は、α相電流制御信号
として三相インバータ用PWM制御器９に入力される。
６により増幅され、その出力信号は、α相電流制御信号
として三相インバータ用PWM制御器９に入力される。
同様に、β相についてもｉβＲとｉβＦの差の信号をβ
相電流制御器７に入力する。その入力偏差信号（ｉβＲ
−ｉβＦ）は、β相電流制御器７により増幅され、その
出力信号はβ相の電流制御信号として三相インバータ用
PWM制御器９に入力される。
相電流制御器７に入力する。その入力偏差信号（ｉβＲ
−ｉβＦ）は、β相電流制御器７により増幅され、その
出力信号はβ相の電流制御信号として三相インバータ用
PWM制御器９に入力される。
次にγ相の電流指令について説明する。
ｉαＲとｉβＲの信号を反転しその和の信号をγ相の電
流指令信号ｉγＲとする。
流指令信号ｉγＲとする。
すなわち、ｉγＲ＝−（ｉαＲ＋ｉβＲ）とする。
また、ｉαＦ＋ｉβＦの信号を反転した信号の和をｉγ
Ｆとする。
Ｆとする。
すなわち、ｉγＦ＝−（ｉαＦ＋ｉβＦ）とする。
さらに、ｉγＲとｉγＦの差の信号をγ相電流制御器８
に入力する。
に入力する。
三相インバータ用PWM制御器９は、α，β，γ相の電流
制御信号を受け、α相，β相，γ相の公知の正弦波PWM
制御に従い、三相インバータのパワートランジスタ10の
α相，β相，γ相のパワートランジスタのスイッチング
を行う。そのスイッチングにより、直流電源14の電圧が
誘導電動機13の各相の巻線に印加され、α相には電流指
令値ｉγＲに従った電流 が流れる。同様に、β相には γ相にはｉγ＝−2 Isin（２πft−π/4）の電流が流れ
る。
制御信号を受け、α相，β相，γ相の公知の正弦波PWM
制御に従い、三相インバータのパワートランジスタ10の
α相，β相，γ相のパワートランジスタのスイッチング
を行う。そのスイッチングにより、直流電源14の電圧が
誘導電動機13の各相の巻線に印加され、α相には電流指
令値ｉγＲに従った電流 が流れる。同様に、β相には γ相にはｉγ＝−2 Isin（２πft−π/4）の電流が流れ
る。
以上に説明したように、本発明においては、二相誘導電
動機のα相とβ相の巻線端子の一方を共通に接続し、そ
の共通線をγ相としたときに、γ相に、α相とβ相の電
流瞬時値の合成値を流すような制御を、三相インバータ
によって行うようにしている。これにより、従来の、単
相インバータ２台にて構成した特殊な二相インバータに
代えて、一般的な三相インバータ１台で駆動制御装置を
構成することが可能となる。したがって、制御装置の設
備費を低減することができ、また駆動制御装置の外形寸
法を小さくすることができる。
動機のα相とβ相の巻線端子の一方を共通に接続し、そ
の共通線をγ相としたときに、γ相に、α相とβ相の電
流瞬時値の合成値を流すような制御を、三相インバータ
によって行うようにしている。これにより、従来の、単
相インバータ２台にて構成した特殊な二相インバータに
代えて、一般的な三相インバータ１台で駆動制御装置を
構成することが可能となる。したがって、制御装置の設
備費を低減することができ、また駆動制御装置の外形寸
法を小さくすることができる。
第１図は本発明による二相誘導電動機駆動制御用インバ
ータの制御原理ブロック図、第２図は単相インバータ２
台を組合せて構成した従来方式の二相インバータの制御
原理ブロック図である。 1:周波数指令器、2:二相発信器 3,5:掛算器、4:電流指令器 6:α相電流制御器、7:β相電流制御器 8:γ相電流制御器、9:三相PWM制御器 10:三相インバータ用パワトランジスタ 11:α相電流検出器、12:β相電流検出器 13:二相誘導電動機、14:直流電源 15:商用交流電源
ータの制御原理ブロック図、第２図は単相インバータ２
台を組合せて構成した従来方式の二相インバータの制御
原理ブロック図である。 1:周波数指令器、2:二相発信器 3,5:掛算器、4:電流指令器 6:α相電流制御器、7:β相電流制御器 8:γ相電流制御器、9:三相PWM制御器 10:三相インバータ用パワトランジスタ 11:α相電流検出器、12:β相電流検出器 13:二相誘導電動機、14:直流電源 15:商用交流電源
Claims (1)
- 【請求項１】二相誘導電動機を可変周波電源により制御
する駆動制御装置において、前記二相誘導電動機の二相
巻線端の一方を共通に接続し、その共通線と前記二相巻
線端の他方をそれぞれ三相インバータに接続し、該三相
インバータにより前記二相誘導電動機が必要とする二相
交流電流が流れるように制御する手段を備えたことを特
徴とする二相誘導電動機の駆動制御用インバータ制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62218489A JPH07110153B2 (ja) | 1987-08-31 | 1987-08-31 | 二相誘導電動機の駆動制御用インバータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62218489A JPH07110153B2 (ja) | 1987-08-31 | 1987-08-31 | 二相誘導電動機の駆動制御用インバータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6464593A JPS6464593A (en) | 1989-03-10 |
| JPH07110153B2 true JPH07110153B2 (ja) | 1995-11-22 |
Family
ID=16720730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62218489A Expired - Fee Related JPH07110153B2 (ja) | 1987-08-31 | 1987-08-31 | 二相誘導電動機の駆動制御用インバータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07110153B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02231992A (ja) * | 1989-03-06 | 1990-09-13 | Nippon Densan Corp | 交流モータ用インバータ |
| FR2649840B1 (fr) * | 1989-07-13 | 1991-12-20 | Gen Electric Cgr | Dispositif de commande de la vitesse de moteurs diphases ou triphases |
| US5136216A (en) * | 1991-02-15 | 1992-08-04 | York International Corporation | Ac motor drive system |
| JPH06141589A (ja) * | 1992-10-20 | 1994-05-20 | Fujitsu General Ltd | ２相誘導電動機の駆動方式 |
| GB2310322A (en) * | 1996-02-13 | 1997-08-20 | Dana Corp | Winding structure for operating a two phase motor from a three phase source |
| WO2013132538A1 (ja) * | 2012-03-09 | 2013-09-12 | パナソニック株式会社 | 電力変換装置、電力変換方法、モータシステム、２相誘導モータ |
-
1987
- 1987-08-31 JP JP62218489A patent/JPH07110153B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6464593A (en) | 1989-03-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |