JPH07110166A - 車両空調用コンプレッサ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータ駆動コンプレッサの停止時間に起因す
る車両室内の空調フィーリングの悪化防止を図る。 【構成】 モータ駆動コンプレッサ１が駆動状態から停
止制御されると、停止時間設定手段３によって、停止制
御される際のモータ駆動コンプレッサ１の回転数が検出
され、この回転数に応じてモータ駆動コンプレッサ１の
停止時間が設定される。停止時間は、上記回転数が低け
れば短く、高くなるに従って長くなるように設定され
る。モータ駆動コンプレッサ１は、設定された停止時間
の間起動が禁止され、その経過で起動が許容される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両空調用コンプレッサ
制御装置に関し、特に、モータ駆動のコンプレッサを制
御するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両空調装置のコンプレッサとして、例
えば特開昭６３−５７３１６号公報などに記載されてい
るように、モータ駆動のコンプレッサを用いるものがあ
る。モータ駆動のコンプレッサを用いる車両用空調装置
では、コンプレッサの駆動の際に、コンプレッサの吐出
圧力と吸入圧力とに大きな差があると、すなわち、モー
タ負荷が大きいと、コンプレッサを起動することができ
ないので、コンプレッサのオン／オフ制御において一定
の停止時間を設けている。この停止時間は、モータ負荷
が大きい場合を基準として設定されるため、一般に３分
程度に設定されている。そのため、従来のこの種の空調
装置では、コンプレッサの駆動を停止した場合、常に、
このような一定の停止時間が経過しなければ、コンプレ
ッサを再び起動することができなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の空調
装置においては、コンプレッサを停止した場合に常に３
分程度の一定時間を経過しなければコンプレッサを再び
起動することができないので、温度変化の大きい車両室
内の空調の場合、極めて空調フィーリングを悪化させる
こととなる。

【０００４】本発明は上記観点に基づいてなされたもの
で、その目的は、モータ駆動コンプレッサの停止時間に
起因する空調フィーリングの悪化防止に有効な車両空調
用コンプレッサ制御装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明においては、図１
に示すように、モータ駆動コンプレッサ１と、外部信号
に応答して前記モータ駆動コンプレッサ１の駆動／停止
を制御する駆動／停止制御手段２とを有する車両用空調
装置において、前記駆動／停止制御手段２に応答して、
前記モータ駆動コンプレッサ１が駆動状態から停止制御
される際の前記モータ駆動コンプレッサ１の回転数を停
止制御時回転数として検出し、当該停止制御時回転数に
応じて前記モータ駆動コンプレッサ１の停止時間を設定
する停止時間設定手段３であって、前記停止制御時回転
数が低ければ設定する前記停止時間を短くし、前記停止
制御時回転数が高くなるに従って設定する前記停止時間
を長くする前記停止時間設定手段３と、前記停止時間設
定手段３に応答し、前記停止時間設定手段３によって設
定された停止時間の間前記モータ駆動コンプレッサ１の
起動を禁止し、その経過で前記モータ駆動コンプレッサ
１の起動を許容するように、前記駆動／停止制御手段２
を制御する起動制御手段４とを有する車両空調用コンプ
レッサ制御装置によって、上記目的を達成する。

【０００６】図１の構成において、前記停止時間設定手
段３が、前記モータ駆動コンプレッサ１が駆動状態から
停止制御される際の前記モータ駆動コンプレッサ１の冷
媒吐出温度またはトルクまたは消費電力に基づいて前記
停止時間を補正し、これを停止時間として設定するよう
にしてもよい。

【０００７】また、本発明においては、図２に示すよう
に、モータ駆動コンプレッサ５と、外部信号に応答して
前記モータ駆動コンプレッサ５の駆動／停止を制御する
駆動／停止制御手段６とを有する車両用空調装置におい
て、前記駆動／停止制御手段６に応答して、前記モータ
駆動コンプレッサ５が駆動状態から停止制御される際の
前記モータ駆動コンプレッサ５への印加電力を停止制御
時印加電力として検出し、当該停止制御時印加電力に応
じて前記モータ駆動コンプレッサ５の停止時間を設定す
る停止時間設定手段７であって、前記停止制御時印加電
力が小であれば設定する前記停止時間を短くし、前記停
止制御時印加電力が大になるに従って設定する前記停止
時間を長くする前記停止時間設定手段７と、前記停止時
間設定手段７に応答し、前記停止時間設定手段から与え
られた停止時間の間前記モータ駆動コンプレッサ５の起
動を禁止し、その経過で前記モータ駆動コンプレッサ５
の起動を許容するように、前記駆動／停止制御手段６を
制御する起動制御手段８とを有する車両空調用コンプレ
ッサ制御装置によって、上記目的を達成する。

【０００８】

【作用】図１の構成において、駆動／停止制御手段２が
モータ駆動コンプレッサ１を駆動状態から停止制御する
と、停止時間設定手段３が、停止制御される際のモータ
駆動コンプレッサ１の回転数を停止制御時回転数として
検出し、当該停止制御時回転数に応じてモータ駆動コン
プレッサ１の停止時間を設定する。停止時間設定手段３
は、停止制御時回転数が低ければ短い停止時間を設定
し、停止制御時回転数が高くなるに従って長い停止時間
を設定する。起動制御手段４は、停止時間設定手段３に
よって設定された停止時間の間モータ駆動コンプレッサ
１の起動を禁止し、その経過でモータ駆動コンプレッサ
１の起動を許容するように、駆動／停止制御手段２を制
御する。停止制御時回転数はコンプレッサ停止時の吐出
圧力と吸入圧力との差に相関があるので、停止制御時回
転数に応じて停止時間を設定することにより、コンプレ
ッサ停止時の圧力差に応じた適切な停止時間を設定する
ことができ、圧力差が大きい場合に基づいて定められた
一定の停止時間を与える従来のものと比較して、例えば
デフロスト制御時などのようにコンプレッサの回転数が
低い場合には停止時間が短くなり、車両室内の空調フィ
ーリングの向上を図ることができる。なお、停止時間を
冷媒吐出温度またはトルクまたは消費電力に基づいて補
正するようにした場合には、これらもコンプレッサ停止
時の圧力差に相関があるので、より適切な停止時間の設
定を図ることができる。

【０００９】図２の構成において、駆動／停止制御手段
６がモータ駆動コンプレッサ５を駆動状態から停止制御
すると、停止時間設定手段７が、停止制御される際のモ
ータ駆動コンプレッサ５への印加電力を停止制御時印加
電力として検出し、当該停止制御時印加電力に応じてモ
ータ駆動コンプレッサ５の停止時間を設定する。停止時
間設定手段７は、停止制御時印加電力が小であれば短い
停止時間を設定し、停止制御時印加電力が大になるに従
って長い停止時間を設定する。起動制御手段８は、停止
時間設定手段７によって設定された停止時間の間モータ
駆動コンプレッサ５の起動を禁止し、その経過でモータ
駆動コンプレッサ５の起動を許容するように、駆動／停
止制御手段６を制御する。停止制御時印加電力はコンプ
レッサ停止時の吐出圧力と吸入圧力との差に相関がある
ので、停止制御時印加電力に応じて停止時間を設定する
ことにより、コンプレッサ停止時の圧力差に応じた適切
な停止時間を設定することができ、図１の構成と同様の
効果を奏することができる。

【００１０】

【実施例】図３は本発明の第１実施例を示す構成図であ
る。

【００１１】図３において、１０は車両用空調装置のダ
クトで、その内部に、送風機１１およびその下流に室内
熱交換器１２が配設されている。ダクト１０の最上流に
は内外気の導入選択を行なうインテークドア１３が設け
られており、インテークドア１３を介して取り込まれた
空気が、送風機１１および室内熱交換器１２を通して、
最下流に設けられた図示しない吹出口に空調空気として
送風されるようになっている。室内熱交換器１２は、モ
ータ駆動コンプレッサ１４，電気四方弁１５および室外
熱交換器１６と共にヒートポンプサイクルを構成してい
る。モータ駆動コンプレッサ１４は、吐出側がオイルセ
パレータ１７を有する冷媒導管１８を介して電気四方弁
１５に接続され、吸入側がアキュムレータ１９を有する
冷媒導管２０を介して電気四方弁１５に接続されてい
る。電気四方弁１５は、また、冷媒導管２１を介して室
外熱交換器１６に接続されていると共に、冷媒導管２２
を介して室内熱交換器１２に接続されている。室内熱交
換器１２と室外熱交換器１６とはオリフィス２３を有す
る冷媒導管２４を介して接続されている。このようなヒ
ートポンプサイクルにおいて、電気四方弁１５が実線で
示される状態では、モータ駆動コンプレッサ１４から電
気四方弁１５，室外熱交換器１６，室内熱交換器１２，
電気四方弁１５を経てモータ駆動コンプレッサ１４に戻
る冷房経路が形成されて冷房運転が行なわれ、電気四方
弁１５が破線で示される状態では、モータ駆動コンプレ
ッサ１４から電気四方弁１５，室内熱交換器１２，室外
熱交換器１６，電気四方弁１５を経てモータ駆動コンプ
レッサ１４に戻る冷媒経路が形成されて暖房運転が行な
われる。モータ駆動コンプレッサ１４はコンプレッサ駆
動回路２５を介してコントロールユニット２６の制御下
におかれている。

【００１２】２７はモータ駆動コンプレッサ１４の回転
数Ｎを検出する回転数センサで、モータ駆動コンプレッ
サ１４の回転数をコントロールユニット２６に与える。
２８はダクトセンサで、室内熱交換器１２の出口側に設
けられており、室内熱交換器１２の出口側空気温度Ｔ_e
をコントロールユニット２６に与える。コントロールユ
ニット２６には、更に、エアコンスイッチのオン／オフ
を表わすエアコンスイッチ情報，送風機１１のオン／オ
フを表わすブロアスイッチ情報，イグニッションスイッ
チのオン／オフを表わすイグニッションスイッチ情報お
よびモータ駆動コンプレッサ１４の設定回転数を表わす
コンプレッサ回転数設定値情報が与えられるようになっ
ている。

【００１３】コントロールユニット２６は、図４，図５
および図６のフローチャートに従い、エアコンスイッチ
情報，ブロアスイッチ情報およびイグニッションスイッ
チ情報に基づいてモータ駆動コンプレッサ１４の駆動／
停止を制御する機能と、コンプレッサ回転数設定値情報
に基づいてモータ駆動コンプレッサ１４が設定回転数と
なるように制御する機能と、ダクトセンサ２８の出口側
空気温度Ｔ_e に基づいてモータ駆動コンプレッサ１４の
回転数補正を行ない、出口側空気温度Ｔ_e が所定温度以
下になった場合にモータ駆動コンプレッサ１４の駆動を
停止する機能を有している。コントロールユニット２６
は、更に、図４，図５および図６のフローチャートに従
って、モータ駆動コンプレッサ１４が駆動状態から停止
制御された場合に、その時のモータ駆動コンプレッサ１
４の回転数を取込み、これを停止制御時回転数として認
識し、図７の停止時間Ｔと停止制御時回転数との関係を
表わす停止時間設定用マップに従ってモータ駆動コンプ
レッサ１４の停止時間Ｔを設定し、設定した停止時間Ｔ
の間モータ駆動コンプレッサ１４の起動を禁止し、その
経過で起動を許容する機能を有している。停止制御時回
転数はコンプレッサ停止時の吐出圧力と吸入圧力との間
の圧力差に相関があるので、停止制御時回転数に応じて
停止時間Ｔを設定することにより、圧力差に応じた停止
時間Ｔが与えられる。

【００１４】図４，図５および図６は図３のコントロー
ルユニットのフローチャートで、図５の端子ｃ，ｄは図
４の同符号の端子に接続され、図６の端子ａ，ｂは図４
および図５の同符号の端子に接続される。以下、図４〜
図６を併用して図３の構成の動作を説明する。

【００１５】コントロールユニット２６は、先ず、図４
のステップ３０でフラグＦが「１」にセットされている
か否かを判断する。フラグＦは、後述するように、モー
タ駆動コンプレッサ１４が駆動状態から停止制御された
際に「１」にセットされ、停止時間Ｔが経過することで
「０」にリセットされる。フラグＦはスタート当初はリ
セット状態である。コントロールユニット２６は、ステ
ップ３０に続くステップ３１のイグニッションスイッチ
のオン／オフ判断，ステップ３２のブロアスイッチのオ
ン／オフ判断，ステップ３３のエアコンスイッチのオン
／オフ判断に入る。ここで、イグニッションスイッチ，
ブロアスイッチおよびエアコンスイッチが全てオンであ
るとすると、コントロールユニット２６はステップ３４
のモータ駆動コンプレッサ１４の駆動処理を経てステッ
プ３５に入る。ステップ３５では、ダクトセンサ２８か
ら出口側空気温度Ｔ_e を取込み、取込んだ出口側空気温
度Ｔ_e が出口側空気温度領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれに
属するかを決定する。出口側空気温度領域Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄは領域Ａが高温領域で領域Ｂ，Ｃ，Ｄになるに従って
低温領域となり、領域Ｄがモータ駆動コンプレッサ１４
の停止領域になっている。ここで、出口側空気温度Ｔ_e
が領域Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかに属するものとすると、コ
ントロールユニット２６は、ステップ３６，図５のステ
ップ３７，３８で、ステップ３５の決定に従ってモータ
駆動コンプレッサ１４の回転数制御用マップを指定す
る。回転数制御用マップは後述のステップ４２に示され
ているようにＨｉ，Ｍｅ，Ｌｏの３種類で、出口側空気
温度Ｔ_e が領域Ａに属する場合にはステップ３９でＨｉ
を指定し、Ｔ_e が領域Ｂに属する場合にはステップ４０
でＭｅを指定し、Ｔ_e が領域Ｃに属する場合にはステッ
プ４１でＬｏを指定する。コントロールユニット２６
は、回転数制御用マップの指定の後ステップ４２で、指
定された回転数制御用マップに従い、コンプレッサ回転
数設定値情報に応じてモータ駆動コンプレッサ１４の回
転数を制御する。次いで、ステップ４３に入り、モータ
駆動コンプレッサ１４が最低安定回転数以下とならない
ように、モータ駆動コンプレッサ１４の回転数ＮがＮ＞
１５００ｒｐｍかＮ≦１５００ｒｐｍ否かを判断し、Ｎ
≦１５００ｒｐｍであればステップ４４で回転数が１５
００ｒｐｍとなるように制御した後図４のステップ３０
に戻り、Ｎ＞１５００ｒｐｍであれば直ちにステップ３
０に戻る。

【００１６】このような制御によってモータ駆動コンプ
レッサ１４が駆動されている状態で、イグニションスイ
ッチ，ブロアスイッチ，エアコンスイッチの少なくとも
一つがオフされると、コントロールユニット２６は、ス
テップ３１〜３３のいずれかからステップ４５に入り、
ステップ４５でモータ駆動コンプレッサ１４を停止制御
して、図６のステップ４６に入る。ステップ４６ではモ
ータ駆動コンプレッサ１４が駆動状態から停止制御され
た否かを判断し、駆動状態から停止制御されることでス
テップ４７に入る。コントロールユニット２６は、ステ
ップ４７で駆動状態から停止制御された際のモータ駆動
コンプレッサ１４の回転数を回転数センサ２７から取込
み、これを停止制御時回転数として認識した後、次のス
テップ４８で停止時間Ｔを設定する。停止時間Ｔは、図
７の停止時間設定用マップに従って設定され、図７から
明らかなように、停止制御時回転数が高くなるに従って
長く設定されるようになっている。コントロールユニッ
ト２６は、ステップ４８の後ステップ４９に入り、フラ
グＦを「１」にセットすると共に停止時間を規制するた
めに内部タイマをスタートし、次のステップ５０に入
る。ステップ５０ではステップ４８で設定した停止時間
Ｔが経過した否かを判断する。ここで、まだ停止時間Ｔ
が経過していないとすると、コントロールユニット２６
は、ステップ５０から図４のステップ３０に戻り、フラ
グＦが「１」であるのでステップ３０から再びステップ
５０に入り、停止時間Ｔの間、イグニッションスイッ
チ，ブロアスイッチおよびエアコンスイッチの操作に関
わらず、モータ駆動コンプレッサ１４の起動を禁止す
る。停止時間Ｔが経過すると、コントロールユニット２
６は、ステップ５０からステップ５１に入り、フラグＦ
を「０」リセットしてモータ駆動コンプレッサ１４の停
止を解除すると共に内部タイマをリセットして図４のス
テップ３０に入り、モータ駆動コンプレッサ１４の起動
を許容する。

【００１７】ダクトセンサ２８からの出口側空気温度Ｔ
_e がステップ３５で領域Ｄであると決定されると、コン
トロールユニット２６は、ステップ３８からステップ５
２のモータ駆動コンプレッサ１４の停止制御を経て図６
のステップ４６に入り、上述した制御によって停止時間
Ｔの間モータ駆動コンプレッサ１４の起動を禁止し、そ
の経過で起動を許容する。

【００１８】なお、停止時間Ｔが経過しフラグＦが
「０」にリセットされている状態下でイグニッションス
イッチ，ブロアスイッチおよびエアコンスイッチの少な
くとひとつがオフ状態のままであれば、ステップ３１〜
３３からステップ４５を経てステップ４６に入り、次い
で、モータ駆動コンプレッサ１４が停止状態のままであ
るので、ステップ４６からステップ５３に入り、コンプ
レッサの停止制御を経てステップ３０に戻ることとな
る。

【００１９】図８は本発明の第２実施例を示す構成図
で、第１実施例の構成に加えて冷媒導管１８にモータ駆
動コンプレッサ１４の冷媒吐出温度Ｔ_d を検出する吐出
温度センサ６０を設け、吐出温度センサ６０からの冷媒
吐出温度Ｔ_d がコントロールユニット６１に与えられる
ようになっている。コントロールユニット６１は、第１
実施例の図４および図５のフローチャートに従ってモー
タ駆動コンプレッサ１４を制御すると共に、図６に代え
てもうけられる図９のフローチャートに従って、モータ
駆動コンプレッサ１４が駆動状態から停止制御された場
合に、図７の停止時間設定用マップを用いて停止時間Ｔ
を求め、更に、図１０の停止時間補正用マップを用いて
吐出温度センサ６０からの冷媒吐出温度Ｔ_d に基づき停
止時間補正値ΔＴを求め、停止時間Ｔを停止時間補正値
ΔＴで補正した補正停止時間Ｔ₀ を設定する機能を有し
ている。その他の構成は第１実施例で述べた通りであ
る。

【００２０】図９は図８のコントロールユニットのフロ
ーチャートで、図６に代えて図４および図５の同符号の
端子ａ，ｂに接続される。図９において、モータ駆動コ
ンプレッサ１４が駆動状態から停止制御されると、コン
トロールユニット６１は、ステップ６２からステップ６
３に入り、第１実施例で説明したようにモータ駆動コン
プレッサ１４の停止制御時回転数を認識し図７の停止時
間設定用マップを用いて停止時間Ｔを求め、次ぎのステ
ップ６４に入る。ステップ６４では、吐出温度センサ６
０から冷媒吐出温度Ｔ_d を取込み、図１０の停止時間補
正用マップを用いて停止時間補正値ΔＴを求める。図１
０から明らかなように、冷媒吐出温度Ｔ_d が高くなるに
従ってより大きな停止時間補正値ΔＴが与えらるように
なっている。コントロールユニット６１は、次ぎのステ
ップ６５で、停止時間Ｔに停止時間補正値ΔＴを加える
ことにより補正停止時間Ｔ₀ を求め、これを停止時間と
して設定する。冷媒吐出温度Ｔ_d はコンプレッサの吸入
圧力と突出圧力との差に相関があるので、Ｔ_d に応じて
停止時間Ｔを補正することでより適切に停止時間を設定
することができる。コントロールユニット６１は、ステ
ップ６５の後ステップ６６に入り、フラグＦを「１」に
セットすると共に内部タイマをスタートさせ、次ぎのス
テップ６７で停止時間Ｔ₀ が経過したか否かを判断す
る。経過していなければステップ６７から図４のステッ
プ３０に戻り、経過すればステップ６８でフラグＦのリ
セットにコンプレッサ停止解除および内部タイマのリセ
ットを経て図４のステップ３０に戻る。その他の動作は
第１実施例で述べた通りである。

【００２１】第２実施例ではモータ駆動コンプレッサ１
４が駆動状態から停止制御された際の冷媒吐出温度Ｔ_d
に基づいて停止時間Ｔを補正するようにしたが、これに
代えて、モータ駆動コンプレッサ１４が駆動状態から停
止制御される際のモータ駆動コンプレッサ１４の消費電
力またはトルクに基づいて停止時間Ｔを補正するように
してもよい。消費電力で補正する場合には、消費電力と
停止時間補正値との関係を表わす図１０のような停止時
間補正用マップを設け、コントロールユニット６１がコ
ンプレッサ駆動回路２５を介してモータ駆動コンプレッ
サ１４の消費電力をモニタするようにし、モータ駆動コ
ンプレッサ１４が駆動状態から停止制御される際のモー
タ駆動コンプレッサ１４の消費電力を検出し、消費電力
と停止時間補正値との関係を表わす停止時間補正用マッ
プを用いて停止時間補正値を求めるようにすればよい。
トルクで補正する場合には、トルクと停止時間補正値と
の関係を表わす停止時間補正用マップを設け、コントロ
ールユニット６１がコンプレッサ駆動回路２５を介して
モータ駆動コンプレッサ１４の消費電力および回転数を
モニタするようにし、モータ駆動コンプレッサ１４が駆
動状態から停止制御される際のモータ駆動コンプレッサ
１４の消費電力と回転数とからトルクを演算し、トルク
と停止時間補正値との関係を表わす停止時間補正用マッ
プを用いて停止時間補正値を求めるようにすればよい。
消費電力およびトルクも冷媒吐出温度Ｔ_d と同様にコン
プレッサの吸入圧力と突出圧力との差に相関があるの
で、消費電力またはトルクに応じて停止時間Ｔを補正す
ることでより適切に停止時間を設定することができる。

【００２２】図１１は本発明の第３実施例を示す構成図
である。

【００２３】図１１において、７０は車両用空調装置の
ダクトで、その内部に、送風機７１と、送風機７１の下
流にエバポレータ７２と、エバポレータ７２の下流にヒ
ータコア７３とが配設されている。ダクト７０の最上流
には内外気を切換えるためのインテークドア７４が設け
られており、インテークドア７４を介して取り込まれた
空気が、送風機１１を通して下流に送風され、エバポレ
ータ７２とヒータコア７３との間に設けられたエアミッ
クスドア７５を介して、最下流に設けられた図示しない
吹出口に空調空気として送風されるようになっている。
エバポレータ７２はモータ駆動コンプレッサ７６，コン
デンサ７７，レシーバタンク７８および膨張弁７９と共
にクーリングサイクルを構成している。モータ駆動コン
プレッサ７６はコンプレッサ駆動回路８０を介してコン
プレッサ制御回路８１の制御下におかれている。８２は
モータ駆動コンプレッサ７６の回転数を検出する回転数
センサで、モータ駆動コンプレッサ７６の回転数をコン
プレッサ制御回路８１に与える。コンプレッサ制御回路
８１には、更に、モータ駆動コンプレッサ７６の設定回
転数を表わすコンプレッサ回転数設定値情報が与えられ
るようになっていると共に、コンプレッサオン／オフ指
示回路８３からコンプレッサオン／オフ信号が与えられ
るようになっている。８４はダクトセンサで、エバポレ
ータ７２の出口側に設けられており、エバポレータ７２
の出口側空気温度をコンプレッサオン／オフ指示回路８
３に与える。コンプレッサオン／オフ指示回路８３に
は、更に、エアコンスイッチのオン／オフを表わすエア
コンスイッチ情報，送風機７１のオン／オフを表わすブ
ロアスイッチ情報およびイグニッションスイッチのオン
／オフを表わすイグニッションスイッチ情報が与えられ
るようになっている。

【００２４】コンプレッサオン／オフ指示回路８３は、
エアコンスイッチ，ブロアスイッチおよびイグニッショ
ンスイッチが共にオンで、且つ、ダクトセンサ８４から
の出口側空気温度が所定温度以上のときにコンプレッサ
オン信号をコンプレッサ制御回路８１に与え、少なくと
もひとつがオフになることで、また、ダクトセンサ８４
からの出口側空気温度が所定温度以下になることでコン
プレッサオフ信号を与える機能を有している。コンプレ
ッサ制御回路８１は、図１２および図１３のフローチャ
ートに従って、モータ駆動コンプレッサ７６がコンプレ
ッサ回転数設定値情報による設定回転数となるようにモ
ータ駆動コンプレッサ７６をデューティ制御すると共
に、モータ駆動コンプレッサ７６が駆動状態から停止制
御される際に、その時のモータ駆動コンプレッサ７６へ
の駆動信号のデューティ比をを認識し、認識したデュー
ティ比に基づいてモータ駆動コンプレッサ７６の停止時
間Ｔを設定し、この停止時間の間モータ駆動コンプレッ
サ７６の起動を禁止し、その経過で起動を許容する機能
を有している。モータ駆動コンプレッサ７６に与えられ
る駆動信号のデューティ比すなわち印加電力はコンプレ
ッサ停止時の吐出圧力と吸入圧力との間の圧力差に相関
があるので、それに応じて停止時間Ｔを設定することに
より、圧力差に応じた停止時間Ｔが与えられる。

【００２５】図１２および図１３は図１１のコンプレッ
サ制御回路のフローチャートで、図１３の端子ｅ，ｆは
図１２の同符号の端子に接続される。以下、図１２およ
び図１３を併用して図１１の構成の動作を説明する。

【００２６】コンプレッサオン／オフ指示回路８３から
コンプレッサオン信号が与えられているすると、コンプ
レッサ制御回路８１は、ステップ９０を経てステップ９
１に入り、フラグＦが「１」にセットされているか否か
を判断する。フラグＦは、後述するように、モータ駆動
コンプレッサ７６が駆動状態から停止制御された場合に
に「１」にセットされ、停止時間Ｔの経過で「０」にリ
セットされる。ここではリセット状態にあるものとす
る。コンプレッサ制御回路８１は、ステップ９１からス
テップ９２に入り、ステップ９２のモータ駆動コンプレ
ッサ７６の駆動処理を経て、ステップ９３でモータ駆動
コンプレッサ７６の実回転数Ｎと設定回転数Ｎ_S との差
ΔＮ＝Ｎ−Ｎ_S を求め、次のステップ９４で差ΔＮが回
転差領域Ａ，Ｂ，Ｃのいずれに属するかを判断する。本
例では、領域Ａが＋差領域、領域Ｂが適正領域、領域Ｃ
が−差領域になっている。差ΔＮが領域Ａに属する場合
にはステップ９５でデューティ変化分αとして−２％を
設定し、差ΔＮが領域Ｂに属する場合にはステップ９６
で０％を設定し、差ΔＮが領域Ｃに属する場合にはステ
ップ９７で＋２％を設定する。次いで、コンプレッサ制
御回路８１は、ステップ９８に入り、設定されたデユー
ティ変化分αを前回のデューティ比に加えて新たなデュ
ーティ比を演算し、次ぎのステップ９９で新たなデュー
ティ比に従うモータ駆動コンプレッサ７６の制御処理を
行ない、ステップ１００に入る。ステップ１００では、
モータ駆動コンプレッサ７６に現在与えられている駆動
信号のデユーティ比がデューティ領域Ａ，Ｂ，Ｃのいず
れに属するかを判断する。本例では、領域Ａが高デュー
ティ領域、領域Ｂが中デューティ領域、領域Ｃが低デュ
ーティ領域になっている。現在のデューティ比が、領域
Ａに属する場合にはステップ１０１で停止時間Ｔとして
３分を設定し、領域Ｂに属する場合にはステップ１０２
で２分を設定し、領域Ｃに属する場合にはステップ１０
３で１分を設定する。その後、コンプレッサ制御回路８
１は、ステップ１０４に入り、モータ駆動コンプレッサ
７６が駆動状態から停止制御されたか否かを判断する。
ここではコンプレッサオン／オフ指示回路８３からコン
プレッサオフ信号は与えれていなとすると、コンプレッ
サ制御回路８１は、ステップ１０４からステップ９０に
戻り、上述の制御を繰返す。

【００２７】このような制御によってモータ駆動コンプ
レッサ７６が駆動されている状態で、コンプレッサオン
／オフ指示回路８３からコンプレッサオフ信号が与えれ
ると、コンプレッサ制御回路８１は、ステップ９０から
ステップ１０５に入り、モータ駆動コンプレッサ７６の
停止処理を経て、ステップ１０４に入る。コンプレッサ
制御回路８１は、モータ駆動コンプレッサ７６が駆動状
態から停止制御されたことでステップ１０４からステッ
プ１０６に入り、先ステップ１０１または１０２または
１０３で設定された停止時間Ｔを内部タイマにセット
し、次ぎのステップ１０７でフラグＦを「１」にセット
すると共に内部タイマをスタートさせて、ステップ９０
に戻る。ここで、コンプレッサオン／オフ指示回路８３
が継続してコンプレッサオフ信号を与えていれば、コン
プレッサ制御回路８１は、ステップ９０およびステップ
１０５を経てステップ１０４に入り、継続してオフ状態
であるのでステップ１０４からステップ９０に戻る制御
ループを循環する。一方、コンプレッサオン／オフ指示
回路８３がコンプレッサオン信号を与えたとすると、コ
ンプレッサ制御回路８１は、ステップ９０からステップ
９１に入り、フラグＦが「１」にセットされていること
から、ステップ１０８に入る。ステップ１０８では停止
時間Ｔが経過したか否かを判断し、経過していなければ
ステップ１０５に入ってモータ駆動コンプレッサ７６の
起動を禁止し、経過することでステップ１０９のフラグ
Ｆの「０」リセットおよび内部タイマのリセットを経て
ステップ９２に入ることによりモータ駆動コンプレッサ
７６の起動を許容する。

【００２８】上記第３実施例ではモータ駆動コンプレッ
サ７６の駆動信号のデューティ比に基づいて停止時間Ｔ
を設定するようにしたが、モータ駆動コンプレッサ７６
の入力電流および電圧を検出して印加電力を演算し、こ
れによって停止時間Ｔを設定するようにしてもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、モ
ータ駆動コンプレッサが駆動状態から停止制御される際
のモータ駆動コンプレッサの回転数またはモータ駆動コ
ンプレッサへの印加電力を検出し、検出した回転数また
は印加電力に応じてモータ駆動コンプレッサの停止時間
を設定するようにしたので、コンプレッサ停止時の圧力
差に応じた適切な停止時間を設定することができ、圧力
差が大きい場合に基づいて定められた一定の停止時間を
与える従来のものと比較して、車両室内の空調フィーリ
ングの向上を図ることができる。また、回転数に応じて
設定される上記停止時間を、更に、モータ駆動コンプレ
ッサが駆動状態から停止制御される際の冷媒吐出温度ま
たはトルクあるいは消費電力に応じて補正するようにし
たので、より適切な停止時間の設定が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の構成図である。

【図２】図２は本発明の別の構成図である。

【図３】図３は本発明第１実施例を示す構成図である。

【図４】図４は図３のコントロールユニットのフローチ
ャートである。

【図５】図５は図３のコントロールユニットのフローチ
ャートで、図４の同符号の端子に接続される。

【図６】図５は図３のコントロールユニットのフローチ
ャートで、図４および図５の同符号の端子に接続され
る。

【図７】図７は図３のコントロールユニットに格納され
る停止時間と停止制御時回転数との関係を表わす停止時
間設定用マップを示す。

【図８】図８は本発明の第２実施例を示す構成図であ
る。

【図９】図９は図８のコントロールユニットのフローチ
ャートで、図６のフローチャートにに代えて図４および
図５の同符号の端子に接続される。

【図１０】図１０は図８のコントロールユニットに格納
される停止時間補正値と冷媒吐出温度との関係を表わす
停止時間補正用マップを示す。

【図１１】図１１は本発明の第３実施例を示す構成図で
ある。

【図１２】図１２は図１１のコンプレッサ制御回路のフ
ローチャートである。

【図１３】図１３は図１１のコンプレッサ制御回路のフ
ローチャートで、図１２の同符号の端子に接続される。

【符号の説明】

１ モータ駆動コンプレッサ ２ 駆動／停止手段 ３ 停止時間設定手段 ４ 起動制御手段 ５ モータ駆動コンプレッサ ６ 起動／停止制御手段 ７ 停止時間設定手段 ８ 起動制御手段 １４ モータ駆動コンプレッサ ２５ コンプレッサ駆動回路 ２６ コントロールユニット ２７ 回転数センサ ６０ 吐出温度センサ ６１ コントロールユニット ７６ モータ駆動コンプレッサ ８０ コンプレッサ駆動回路 ８１ コンプレッサ制御回路 ８２ 回転数センサ ８３ コンプレッサオン／オフ指示回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ駆動コンプレッサと、外部信号に
   応答して前記モータ駆動コンプレッサの駆動／停止を制
   御する駆動／停止制御手段とを有する車両用空調装置に
   おいて、 前記駆動／停止制御手段に応答して、前記モータ駆動コ
   ンプレッサが駆動状態から停止制御される際の前記モー
   タ駆動コンプレッサの回転数を停止制御時回転数として
   検出し、当該停止制御時回転数に応じて前記モータ駆動
   コンプレッサの停止時間を設定する停止時間設定手段で
   あって、前記停止制御時回転数が低ければ設定する前記
   停止時間を短くし、前記停止制御時回転数が高くなるに
   従って設定する前記停止時間を長くする前記停止時間設
   定手段と、 前記停止時間設定手段に応答し、前記停止時間設定手段
   によって設定された停止時間の間前記モータ駆動コンプ
   レッサの起動を禁止し、その経過で前記モータ駆動コン
   プレッサの起動を許容するように、前記駆動／停止制御
   手段を制御する起動制御手段とを有する車両空調用コン
   プレッサ制御装置。
2. 【請求項２】 前記停止時間設定手段が、前記モータ駆
   動コンプレッサが駆動状態から停止制御される際の前記
   モータ駆動コンプレッサの冷媒吐出温度またはトルクも
   しくは消費電力に基づいて前記停止時間を補正し、これ
   を停止時間として設定する請求項１に記載の車両空調用
   コンプレッサ制御装置。
3. 【請求項３】 モータ駆動コンプレッサと、外部信号に
   応答して前記モータ駆動コンプレッサの駆動／停止を制
   御する駆動／停止制御手段とを有する車両用空調装置に
   おいて、 前記駆動／停止制御手段に応答して、前記モータ駆動コ
   ンプレッサが駆動状態から停止制御される際の前記モー
   タ駆動コンプレッサへの印加電力を停止制御時印加電力
   として検出し、当該停止制御時印加電力に応じて前記モ
   ータ駆動コンプレッサの停止時間を設定する停止時間設
   定手段であって、前記停止制御時印加電力が小であれば
   設定する前記停止時間を短くし、前記停止制御時印加電
   力が大になるに従って設定する前記停止時間を長くする
   前記停止時間設定手段と、 前記停止時間設定手段に応答し、前記停止時間設定手段
   から与えられた停止時間の間前記モータ駆動コンプレッ
   サの起動を禁止し、その経過で前記モータ駆動コンプレ
   ッサの起動を許容するように、前記駆動／停止制御手段
   を制御する起動制御手段とを有する車両空調用コンプレ
   ッサ制御装置。