JPH07110262A - びん自動色選別方法及び装置 - Google Patents
びん自動色選別方法及び装置Info
- Publication number
- JPH07110262A JPH07110262A JP25297393A JP25297393A JPH07110262A JP H07110262 A JPH07110262 A JP H07110262A JP 25297393 A JP25297393 A JP 25297393A JP 25297393 A JP25297393 A JP 25297393A JP H07110262 A JPH07110262 A JP H07110262A
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- JP
- Japan
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- bottles
- color
- transparent
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 びんの色選別と透明びんの正確な色選別を可
能にし、安定して長時間の連続選別が行える色選別方法
及び自動色選別装置を提供する。 【構成】 びん３に対する照明１からの透過光を、絞り
の異なる２台のカメラ４−１，４−２で撮影し、絞りの
小さいカメラ４−１での画像を画像処理装置５によって
画像処理して、透明、茶、緑、黒、その他のびん色を判
定し、これにより透明と判定されたびんについて、更に
絞りの大きいカメラ４−２での画像を画像処理装置５に
よって画像処理して透明びんとうす茶、うす青びんとに
判別し、色選別機制御部６によって流れて来るびんの色
に応じて、ゲート駆動用モータ９により各色びん回収箱
８へのゲート１０を開閉するものである。
能にし、安定して長時間の連続選別が行える色選別方法
及び自動色選別装置を提供する。 【構成】 びん３に対する照明１からの透過光を、絞り
の異なる２台のカメラ４−１，４−２で撮影し、絞りの
小さいカメラ４−１での画像を画像処理装置５によって
画像処理して、透明、茶、緑、黒、その他のびん色を判
定し、これにより透明と判定されたびんについて、更に
絞りの大きいカメラ４−２での画像を画像処理装置５に
よって画像処理して透明びんとうす茶、うす青びんとに
判別し、色選別機制御部６によって流れて来るびんの色
に応じて、ゲート駆動用モータ９により各色びん回収箱
８へのゲート１０を開閉するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回収廃ガラスびんの自動
色選別方法及び装置に関するものである。
色選別方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】工場、家庭などから排出されるガラスび
んは、回収の後、色選別してガラス素材毎に再原料化さ
れているが、この色選別は人手により行われている。こ
のため多量の廃ガラスびんの迅速な選別を可能とする色
選別の自動化のニーズは高まりつつあるが、搬入される
びんの形状、ラベルの位置、ラベルの大きさ、蓋の有無
等が一定していないため、同一条件での選別が不可能で
あり、このことが選別の自動化を困難にしている原因に
なっているものと考えられる。最近、画像処理を利用し
た色選別機の開発が行われているが、これとてもある特
定形状のびんに限られていた。
んは、回収の後、色選別してガラス素材毎に再原料化さ
れているが、この色選別は人手により行われている。こ
のため多量の廃ガラスびんの迅速な選別を可能とする色
選別の自動化のニーズは高まりつつあるが、搬入される
びんの形状、ラベルの位置、ラベルの大きさ、蓋の有無
等が一定していないため、同一条件での選別が不可能で
あり、このことが選別の自動化を困難にしている原因に
なっているものと考えられる。最近、画像処理を利用し
た色選別機の開発が行われているが、これとてもある特
定形状のびんに限られていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】通常、びんの色を画像
処理で判定する場合、透明、茶、緑、黒等の選別する色
についてＲ（ＲＥＤ），Ｇ（ＧＲＥＥＮ），Ｂ（ＢＬＵ
Ｅ）の輝度レベル範囲を設け、撮影したびん画像の輝度
レベルがこの範囲にあるかどうかで判定を行っている。
透明、茶、緑、黒等の色のびんをカメラ絞りを変えて撮
影したときのＲ，Ｇ，Ｂ輝度レベルの例を図３に示す。
同図により、透明、茶、緑、黒を判定できるカメラ絞り
（同図ではカメラ絞り４の近傍になる）にすると、透明
びんとうす青、うす茶びんとのＲ，Ｇ，Ｂ輝度レベルに
差がなく、これら透明とうす青、うす茶を区別するのは
困難になる。一方カメラ絞りを変える（同図ではカメラ
絞り８の近傍）と、透明びんと、うす青、うす茶びんと
のＲ，Ｇ，Ｂ輝度レベルに差が生じ、両者を区別する事
が可能になる。しかし、茶びんと、黒びんではＲ，Ｇ，
Ｂ輝度レベルに差がなくなり、これら茶と黒の区別は困
難であった。一方びんを再生する場合には、特に透明び
んの純度（透明びんとして分別された中に透明びんの含
まれる割合）が重視されるため、透明びんの選別の正確
さが常に要求されていた。本発明では一度では不可能で
あった正確な色選別と、透明びんの正確な選別を可能に
し、安定して長時間の連続選別が行える自動色選別方法
及び装置を提供しようとするものである。
処理で判定する場合、透明、茶、緑、黒等の選別する色
についてＲ（ＲＥＤ），Ｇ（ＧＲＥＥＮ），Ｂ（ＢＬＵ
Ｅ）の輝度レベル範囲を設け、撮影したびん画像の輝度
レベルがこの範囲にあるかどうかで判定を行っている。
透明、茶、緑、黒等の色のびんをカメラ絞りを変えて撮
影したときのＲ，Ｇ，Ｂ輝度レベルの例を図３に示す。
同図により、透明、茶、緑、黒を判定できるカメラ絞り
（同図ではカメラ絞り４の近傍になる）にすると、透明
びんとうす青、うす茶びんとのＲ，Ｇ，Ｂ輝度レベルに
差がなく、これら透明とうす青、うす茶を区別するのは
困難になる。一方カメラ絞りを変える（同図ではカメラ
絞り８の近傍）と、透明びんと、うす青、うす茶びんと
のＲ，Ｇ，Ｂ輝度レベルに差が生じ、両者を区別する事
が可能になる。しかし、茶びんと、黒びんではＲ，Ｇ，
Ｂ輝度レベルに差がなくなり、これら茶と黒の区別は困
難であった。一方びんを再生する場合には、特に透明び
んの純度（透明びんとして分別された中に透明びんの含
まれる割合）が重視されるため、透明びんの選別の正確
さが常に要求されていた。本発明では一度では不可能で
あった正確な色選別と、透明びんの正確な選別を可能に
し、安定して長時間の連続選別が行える自動色選別方法
及び装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、絞り
の異なる２台のカメラでびんの透過光を撮影し、絞りの
小さいカメラでの画像を画像処理して透明、茶、緑、
黒、その他のびんの色を判定する第１段処理と、同第１
段処理により透明と判定されたびんについて、更に絞り
の大きいカメラでの画像を画像処理して透明びん、うす
茶、うす青びんとを判別する第２段処理とにより、びん
の色選別及び透明びんの選別精度の向上を図るようにし
たもので、これを課題解決のための手段とするものであ
る。また本発明は、びんの整列と輸送をする手段と、同
びんの透過光を撮影する手段と、同撮影手段により撮影
された画像を処理する画像処理装置と、同画像処理の結
果を受けて色びんの分別を行う色分別装置で構成される
びん自動色選別装置において、びんの透過光を撮影する
手段として、絞りの異なる２台のカメラを備え、絞りの
小さいカメラでの画像を画像処理してびんの色を判定す
る第１段処理と、絞りの大きいカメラでの画像を画像処
理して透明びんを更に判定する第２段処理を行う画像処
理装置を有するもので、これを課題解決のための手段と
するものである。
の異なる２台のカメラでびんの透過光を撮影し、絞りの
小さいカメラでの画像を画像処理して透明、茶、緑、
黒、その他のびんの色を判定する第１段処理と、同第１
段処理により透明と判定されたびんについて、更に絞り
の大きいカメラでの画像を画像処理して透明びん、うす
茶、うす青びんとを判別する第２段処理とにより、びん
の色選別及び透明びんの選別精度の向上を図るようにし
たもので、これを課題解決のための手段とするものであ
る。また本発明は、びんの整列と輸送をする手段と、同
びんの透過光を撮影する手段と、同撮影手段により撮影
された画像を処理する画像処理装置と、同画像処理の結
果を受けて色びんの分別を行う色分別装置で構成される
びん自動色選別装置において、びんの透過光を撮影する
手段として、絞りの異なる２台のカメラを備え、絞りの
小さいカメラでの画像を画像処理してびんの色を判定す
る第１段処理と、絞りの大きいカメラでの画像を画像処
理して透明びんを更に判定する第２段処理を行う画像処
理装置を有するもので、これを課題解決のための手段と
するものである。
【０００５】
【作用】本発明は、画像処理の第１段目で判定される色
のうち、透明に分類されるびんいついては、うす青、う
す茶びんが含まれるが、その他の色とは正確に色判定が
行われる。次の画像処理の第２段目において、透明と判
定されたびんについてカメラ絞りを変え、再度撮影して
色判定することで、一度の画像処理では不可能であった
色選別精度の向上を図り、透明系びんにおける透明びん
とうす青、うす茶びんとの判別も正確にできるようにな
る。
のうち、透明に分類されるびんいついては、うす青、う
す茶びんが含まれるが、その他の色とは正確に色判定が
行われる。次の画像処理の第２段目において、透明と判
定されたびんについてカメラ絞りを変え、再度撮影して
色判定することで、一度の画像処理では不可能であった
色選別精度の向上を図り、透明系びんにおける透明びん
とうす青、うす茶びんとの判別も正確にできるようにな
る。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施例を図面について説明する
と、図１は本発明の実施例を示し、搬送されるびん３は
透明スクリーン２上で照明１により照明され、その透過
光が第１カメラ４−１、第２カメラ４−２で撮影され
る。ここで第１カメラ４−１の絞りは小さく、一方第２
カメラ４−２の絞りは大きく設定されている。また画像
処理装置５では小さな絞り値の第１カメラ４−１での画
像を画像処理し、比較的識別が容易な透明、茶、緑、黒
等の色判定を行う（１段処理）。この色判定段階では、
透明と判定された中に比較的識別しにくいうす青、うす
茶色のびんが混入している可能性がある。次に透明と判
定された場合についてのみ、絞り値を大きく設定して透
明びんと、うす青、うす茶びんとのＲ，Ｇ，Ｂ輝度レベ
ル差を識別できる第２カメラ４−２での画像を画像処理
し、透明、うす青、うす茶色のびんの判定を行う（２段
処理）。
と、図１は本発明の実施例を示し、搬送されるびん３は
透明スクリーン２上で照明１により照明され、その透過
光が第１カメラ４−１、第２カメラ４−２で撮影され
る。ここで第１カメラ４−１の絞りは小さく、一方第２
カメラ４−２の絞りは大きく設定されている。また画像
処理装置５では小さな絞り値の第１カメラ４−１での画
像を画像処理し、比較的識別が容易な透明、茶、緑、黒
等の色判定を行う（１段処理）。この色判定段階では、
透明と判定された中に比較的識別しにくいうす青、うす
茶色のびんが混入している可能性がある。次に透明と判
定された場合についてのみ、絞り値を大きく設定して透
明びんと、うす青、うす茶びんとのＲ，Ｇ，Ｂ輝度レベ
ル差を識別できる第２カメラ４−２での画像を画像処理
し、透明、うす青、うす茶色のびんの判定を行う（２段
処理）。
【０００７】次に１段処理の透明以外のびん及び２段処
理結果を、色分別装置である色選別機制御部６に出力
し、所定の色の回収箱８のゲート駆動用モータ９を作動
させ、ゲート１０を開いてびんの色選別を行う。なお、
びん位置検出器７はびん３の位置を検出し、第１，第２
カメラ４−１，４−２での撮影タイミングをとるもので
ある。図２は画像処理装置５での色判定のフローを示し
たものであり、図３はＲ，Ｇ，Ｂ輝度レベルの例で、カ
メラ絞り値が小さな４の近傍では透明、緑、茶、黒の識
別が容易であるが、透明びんとうす青、うす茶びんとの
Ｒ，Ｇ，Ｂ輝度レベルに差がなく、これらの識別は困難
である。またカメラ絞り値が大きな８の近傍では、透明
びんと、うす青、うす茶びんとのＲ，Ｇ，Ｂ輝度レベル
に差が生じ、両者を識別することが容易になるが、茶び
んと黒びんではＲ，Ｇ，Ｂ輝度レベルに差がなくなり、
これらの識別が困難となることから、図２に示すよう
に、第１段階処理として第１カメラにより絞り値の小さ
な画像を画像処理することで、透明びんと、茶、緑、黒
その他の色のびんの識別判定を行い、第２段階処理とし
て第２カメラにより絞り値の大きな画像を画像処理する
ことで、前記第１段階処理で識別された透明びんを、更
に透明、うす茶、うす青の識別判定を行うことにより、
正確で安定した色びんの識別を連続して行うことができ
る。
理結果を、色分別装置である色選別機制御部６に出力
し、所定の色の回収箱８のゲート駆動用モータ９を作動
させ、ゲート１０を開いてびんの色選別を行う。なお、
びん位置検出器７はびん３の位置を検出し、第１，第２
カメラ４−１，４−２での撮影タイミングをとるもので
ある。図２は画像処理装置５での色判定のフローを示し
たものであり、図３はＲ，Ｇ，Ｂ輝度レベルの例で、カ
メラ絞り値が小さな４の近傍では透明、緑、茶、黒の識
別が容易であるが、透明びんとうす青、うす茶びんとの
Ｒ，Ｇ，Ｂ輝度レベルに差がなく、これらの識別は困難
である。またカメラ絞り値が大きな８の近傍では、透明
びんと、うす青、うす茶びんとのＲ，Ｇ，Ｂ輝度レベル
に差が生じ、両者を識別することが容易になるが、茶び
んと黒びんではＲ，Ｇ，Ｂ輝度レベルに差がなくなり、
これらの識別が困難となることから、図２に示すよう
に、第１段階処理として第１カメラにより絞り値の小さ
な画像を画像処理することで、透明びんと、茶、緑、黒
その他の色のびんの識別判定を行い、第２段階処理とし
て第２カメラにより絞り値の大きな画像を画像処理する
ことで、前記第１段階処理で識別された透明びんを、更
に透明、うす茶、うす青の識別判定を行うことにより、
正確で安定した色びんの識別を連続して行うことができ
る。
【０００８】
【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明によれ
ば、一度の画像処理では不可能であった透明、茶、緑、
黒びんの判別及びうす青、うす茶びんの判別の精度が格
段に向上して、常に一定した感度で色選別を行うことが
でき、しかも長時間の連続選別にも耐え、更に従来の人
手による選別上の問題である騒音、不衛生、疲れによる
誤判定等の不具合を解消することができる。
ば、一度の画像処理では不可能であった透明、茶、緑、
黒びんの判別及びうす青、うす茶びんの判別の精度が格
段に向上して、常に一定した感度で色選別を行うことが
でき、しかも長時間の連続選別にも耐え、更に従来の人
手による選別上の問題である騒音、不衛生、疲れによる
誤判定等の不具合を解消することができる。
【図１】本発明の１実施例に係るびん色選別装置の系統
図である。
図である。
【図２】本発明での画像処理部での色判定のフローを示
したブロック図である。
したブロック図である。
【図３】カメラ絞りとびんの透過光のＲ，Ｇ，Ｂ輝度レ
ベルを示した説明図である。
ベルを示した説明図である。
１ 照明 ２ 透明スクリーン ３ びん ４−１ 第１カメラ ４−２ 第２カメラ ５ 画像処理装置 ６ 色選別機制御部 ７ びん位置検出器 ８ 回収箱 ９ ゲート駆動用モータ １０ ゲート
Claims (2)
- 【請求項１】 絞りの異なる２台のカメラでびんの透過
光を撮影し、絞りの小さいカメラでの画像を画像処理し
て透明、茶、緑、黒、その他のびんの色を判定する第１
段処理と、同第１段処理により透明と判定されたびんに
ついて、更に絞りの大きいカメラでの画像を画像処理し
て透明びん、うす茶、うす青びんとを判別する第２段処
理とにより、びんの色選別及び透明びんの選別精度の向
上を図ることを特徴とするびん自動色選別方法。 - 【請求項２】 びんの整列と輸送をする手段と、同びん
の透過光を撮影する手段と、同撮影手段により撮影され
た画像を処理する画像処理装置と、同画像処理の結果を
受けて色びんの分別を行う色分別装置で構成されるびん
自動色選別装置において、びんの透過光を撮影する手段
として、絞りの異なる２台のカメラを備え、絞りの小さ
いカメラでの画像を画像処理してびんの色を判定する第
１段処理と、絞りの大きいカメラでの画像を画像処理し
て透明びんを更に判定する第２段処理を行う画像処理装
置を有することを特徴とするびん自動色選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25297393A JPH07110262A (ja) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | びん自動色選別方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25297393A JPH07110262A (ja) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | びん自動色選別方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07110262A true JPH07110262A (ja) | 1995-04-25 |
Family
ID=17244733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25297393A Withdrawn JPH07110262A (ja) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | びん自動色選別方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07110262A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10197338A (ja) * | 1996-12-27 | 1998-07-31 | Suga Test Instr Co Ltd | 照度可変測色方法及び測色計 |
-
1993
- 1993-10-08 JP JP25297393A patent/JPH07110262A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10197338A (ja) * | 1996-12-27 | 1998-07-31 | Suga Test Instr Co Ltd | 照度可変測色方法及び測色計 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001226 |