JPH07110319B2 - 攪拌式洗濯機の運転制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、攪拌式洗濯機の特に強力洗い時の水位設定の
運転制御方法に関する。

〔従来の技術〕 第３図、第４図はアジテータを有する攪拌式の全自動洗
濯機の一例を示すもので、図中（５）は、多数の透孔を
有する中空筒体を中心にその周面に縦長の攪拌翼（5a）
を放射状に設けた回転翼としてのアジテータ、（４）は
このアジテータ（５）が中心に配設され、側壁に脱水孔
（28）を設けた洗濯兼脱水槽で、該洗濯兼脱水槽（４）
の外側に水受槽（27）を配する。

図中（19）は水受槽（27）の下方に配設したモーターを
示し、これは小プーリー（30）,Vベルト（31）及び大プ
ーリー（32）を介して回転伝達部（34）に連結する。こ
の回転伝達部（34）はバネクラッチ機構（33）により切
換わる２重の駆動軸（35）（36）を有し、外側の駆動軸
（35）は洗濯兼脱水槽（４）に、内側の駆動軸（36）は
アジテータ（５）にそれぞれ結合する。

モーター（19）の反負荷側にはモーター（19）の回転を
検出する手段としてコイルと電磁石とで構成する速度発
電機（26）を有するモーター回転検出回路（15）（第３
図、第４図では図示せず）を取付ける。

これらの機構は防振バネを備えた吊棒などの防振手段を
介して外箱（１）内に収め、この外箱（１）の上面には
操作パネル（３）を設けるとともに、洗濯兼脱水槽
（４）の上面開口部上方をフタ（２）で覆う。

図中（29）は洗濯兼脱水槽（４）の上縁に取付けたバラ
ンサー、（６）は排水ホース、（７）は電源コード、
（８）はアース線を示す。

第５図は洗濯機の制御回路を示すもので、AC100Vの電源
（18）にモーター（19）の駆動回路及び給水弁（20）が
並列に接続され、さらに絶縁トランスを介して前記定電
圧電源回路（22）が接続される。

さらに、この定電圧電源回路（22）に停電検知回路とな
るACクロック回路（17）を介してマイクロコンピュータ
による制御装置（９）が接続される。

この制御装置（９）の入力側端子には発振回路（10）、
時計用発振回路（11）、リセット回路（12）、操作パネ
ル（３）に設けた操作スイッチ（14）、速度発電機（2
6）を有するモーター回転検出回路（15）、フタ（２）
の開閉を検知するフタスイッチ（16）、水位センサー
（23）が接続される。

一方、制御装置（９）の出力側端子には文字表示用のLE
D（発光ダイオード）ランプ（13b）、その他のLEDラン
プ（13a）のIC回路（25）（37）、トルクモーター（2
1）、外部部品駆動回路（24）が接続される。

次に動作について、まず攪拌水流による洗いの場合の水
位の設定方法を第６図のフローチャートに従い説明す
る。

はじめに、洗濯物と一定量の洗剤を洗濯兼脱水槽（４）
内に投入し、操作スイッチ（14）を操作して運転を開始
すると、給水弁（20）が開き、水が水受槽（27）及び洗
濯兼脱水槽（４）内に投入され、水位センサー（23）か
らの出力により負荷判定水位である極少水位まで給水さ
れると（ステップ イ）給水を停止し、制御装置（９）
からの出力によりモーター（19）に通電して正逆反転の
動作を行うようなモーター制御工程が開始する（ステッ
プ ロ）。

このモーター（19）の正反転の動作は小プーリー（3
0）、Ｖベルト（31）、大プーリー（32）、回転伝達部
（34）、駆動軸（36）を介してアジテータ（５）に伝え
られ、攪拌翼（5a）が揺動して洗濯物を攪拌し、洗いが
行われる。

なお、この場合バネクラッチ機構（33）により駆動軸
（35）（36）は分離され、駆動軸（36）のみが回転する
ので、洗濯兼脱水槽（４）は停止したままである。

モーター（19）が回転すると、速度発電機（26）も回転
し、そのコイルから出力される正弦波形である速度発電
機発生電圧はモーター回転検出回路（15）により5V矩形
波である波形整形電圧パルスに変換され、制御装置
（９）に入力される。

第11図は、このようなモーター（19）の動きと速度発電
機（26）によるパルスの関係を示すもので、速度発電機
（26）（パルスジェネレーター:PG）からのパルス数16
個でモーター（19）が１回転したものと判断される。そ
して、パルス数が例えば89個目に達すると、モーター
（19）が5.5回転したものと判断して、モーター（19）
への通電を停止する。

モーター（19）への通電を停止した後もアジテータ
（５），モーター（19）は慣性で回り続け、第10図に示
すように速度発電機（26）からはこの慣性によるパルス
が出力される。

制御装置（９）はこの慣性パルス数をカウントし（ステ
ップ ニ）、モーター（19）へ規定回数（例えば６回）
通電し、その慣性パルス数を積算する（ステップ ニ，
ホ）。

この慣性パルス数は第７図の曲線図に示すように負荷量
すなわち洗濯物の布量や水量によって異なり、負荷が小
さい程パルス数が多くなる。そこで慣性パルス数の累計
が200以上であれば（ステップ ヘ，ト，チ，リ）、負
荷量が０〜1kgと判断して、低水位に設定する（ステッ
プ ヌ）。また、慣性パルス数の累計が150以上で200以
下であれば（ステップ リ）、負荷量１〜2kgと判断し
て低中水位に（ステップ ル）、100以上150以下であれ
ば（ステップ チ）、負荷量２〜3kgと判断して中水位
に（ステップ ヲ）、50以上100以下であれば（ステッ
プ ト）、負荷量３〜4.5kgと判断して中高水位に（ス
テップ ワ）、50以下であれば（ステップ ヘ）、負荷
量4.5〜6kgと判断して高水位に（ステップ カ）それぞ
れ設定する。

そして、かかる負荷量の判定結果に基づいて第８図の工
程図に示すように水位だけでなく洗い時間も異なるもの
に設定し、かかるモードにしたがって標準水流による洗
い運転が行われる。

一方、強力洗いを行う場合は、前記した標準洗いの場合
に比べてアジテータ（５）への通電角度（時間）を大き
く設定し、また停止時間を短く設定しておくことによ
り、洗濯物に与える機械力を増して強い水流を得るよう
にしており、例えば標準水流の場合の１回の通電時にお
けるモーター回転数5.5回に対し、強力洗いではこれを
８回に設定し、また標準水流の場合の停止判定時間230m
secに対し強力洗いではこれを180msecに設定する。

そして、第９図のフローチャートに示すように、モータ
ー（19）の回転数が８回に達したかあるいは通電時間が
最長の600msecを経過したならば（ステップ ヨ，タ，
レ）、モーター（19）への通電を停止し（ステップ
ソ）、モーター（19）停止時における慣性パルスが16個
発生した後、停止判定時間が180msecに達すると（ステ
ップ ツ，ネ，ナ）、今度は前回とは反対の方向にモー
ター（19）に通電する（ステップ ラ，ム，ウ）。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように標準水流による洗いは負荷量に見合う水位で
運転されるが、強力洗いはモーターへの通電時間と停止
時間とによってのみ一律に制御されているため、水量や
洗濯物量によって洗浄度が異なり、洗濯物量に対して適
正な水量が得られないと汚れが充分に落ち切れない場合
や布傷みが生じる。

特に強力洗いはモーター出力の関係から高洗浄度を得る
ためには浴比（洗濯物の量に対する水の量）も考慮に入
れて最大容量の５〜８割程度に洗濯物量を想定して通
電、停止時間を設定しているため、洗濯物を最大容量ま
で入れて洗いを行うと、特に洗浄度が低下しモーターに
も無理がかかる。そして、この場合、洗濯時間、水位、
洗濯物量を強力洗いの洗浄度が低下しないようマニュア
ルで設定するのはむずかしい。

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、標準洗い
のみならず強力洗いの場合でも負荷量に適正な水位で洗
いを行うことができ、一定の洗浄度を確保できる攪拌式
洗濯機の運転制御方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するため、駆動モーターへの通
電停止後の攪拌翼、駆動モーターの慣性による回転数を
検出する回転数検出手段を設け、攪拌翼を交互に正逆転
して洗濯を行う攪拌式洗濯機において、負荷判定水位で
ある極少水位まで給水した後、モーターを規定回数回転
させて負荷量を判定し、この負荷量判定結果に基づいて
水位を仮設定し、強力洗いの場合は水位を前記仮設定し
たものよりさらに１段高く設定し、標準洗いの場合は仮
設定水位を決定水位とすることを要旨とするものであ
る。

〔作用〕

本発明によれば、負荷判定水位である極少水位まで給水
し、この水位で規定回数回転させて、停止時の慣性パル
ス数をカウントし、この慣性パルスの数によって負荷量
の大小を判断する。この負荷量の大小の判断は標準水流
の場合を想定して行い、この判定結果に基づいて、強力
洗いの場合は標準水流の場合に設定される水位よりも１
段高い高水位に水位を設定して強力水流で洗いを行う。

これにより、洗濯物量に適正な水量で強力洗いを行うこ
とができ、同じ負荷量に対しては強力洗いの方が標準洗
いの場合よりも多量の水量が供給されて効果的な強力洗
いが可能となる。

〔実施例〕

以下、図面について本発明の攪拌式洗濯機の運転制御方
法の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の攪拌式洗濯機の運転制御方法の実施例
の動作を示すフローチャートで、本発明方法が実施され
る攪拌式の全自動一槽式洗濯機及びその制御回路は第３
図〜第５図について既に説明したものと同様であるか
ら、ここでの詳細な説明は省略する。

かかる洗濯機を使用しての強力洗いを行う場合の水位の
設定方法を第１図のフローチャートについて説明する。

まず、洗濯物量すなわち負荷量の判定を行うが、ステッ
プ イ〜カについては前記した従来例と同様であり、洗
濯兼脱水槽（４）内に洗濯物と一定量の洗剤を投入した
後、負荷判定水位である極少水位まで給水し（ステップ
イ）、この極少水位でモーター（19）への通電、停止
を繰り返し、モーター（19）へ６回通電する。

そして、この６回分の通電停止の慣性パルス数を累計し
（ステップ ロ，ハ，ニ，ホ）、慣性パルス数が200以
上であれば（ステップ リ）、負荷量０〜1kgと判断し
て水位を低に仮設定し（ステップ ヌ）、慣性パルス数
150〜200であれば（ステップ チ，リ）、負荷量１〜2k
gと判断して水位を低中に仮設定し（ステップ ル）、
慣性パルス数100〜150であれば（ステップ チ）、負荷
量２〜3kgと判断して水位を中に仮設定し（ステップ
ヲ）、慣性パルス数５〜100であれば（ステップ
ト）、負荷量３〜4.5kgと判断して水位を中高に仮設定
し（ステップ ワ）、慣性パルス数50以下であれば（ス
テップ ヘ）、負荷量4.5〜6kgであると判断して水位を
高に仮設定する（ステップ カ）。

その後、洗いが強力に設定されていると（ステップ
ノ）、水位を前記仮設定したものよりも１段高いものに
設定し直して（ステップ オ）、この１段高い水位で強
力洗いを行う。

これにより、負荷量の判定結果では、例えば負荷量２〜
3kgで水位「中」と判断された場合は、これより１段高
い「中高」の水位が設定され、この「中高」の水位で強
力洗いが行われることとなり、同じ負荷量に対しては標
準洗いの場合よりも多量の水量で洗いが行われる。

また、洗い時間も第２図の工程図に示すように判定され
た負荷量の大小によって異なる時間が設定され、負荷量
に見合う水位及び洗い時間で運転される。

なお、強力洗いが設定されていない場合は、ステップ
（ヌ〜カ）で仮設定した水位をそのまま設定水位とし、
この水位で標準洗いが行われる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の攪拌式洗濯機の運転制御方法
は、標準洗いの場合はもちろんのこと、強力洗いの場合
でも洗濯物量すなわち負荷量に見合う水位で洗い運転が
行われるので、特に強力洗い時に洗浄度が低下すること
がなく、一定の洗浄度を確保でき、効率のよい強力洗い
が行えるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の攪拌式洗濯機の運転制御方法の実施例
を示す動作のフローチャート、第２図は同上強力洗いの
場合の運転工程図、第３図は攪拌式全自動洗濯機の外観
斜視図、第４図は同上縦断側面図、第５図は同上制御回
路図、第６図は従来例の動作を示すフローチャート、第
７図は慣性パルス数と負荷量の関係を示す特性曲線図、
第８図は従来の標準洗いの運転工程図、第９図は同上強
力洗いの動作を示すフローチャート、第10図は同上モー
ター通電停止時の波形図、第11図は同上モーター通電時
の波形図である。 （１）……外箱、（２）……フタ （３）……操作パネル、（４）……洗濯兼脱水槽 （５）……アジテータ、（5a）……攪拌翼 （６）……排水ホース、（７）……電源コード （８）……アース線、（９）……制御装置 （10）……発振回路、（11）……時計用発振回路 （12）……リセット回路 （13a）……LED（発光ダイオード）ランプ （13b）……文字表示用のLEDランプ （14）……操作スイッチ （15）……モーター回転検出回路 （16）……フタスイッチ、（17）……ACクロック回路 （18）……AC100V電源 （19）……モーター、（20）……給水弁 （21）……トルクモーター（22）……定電圧電源回路 （23）……水位センサー、（24）……外部部品駆動回路 （25）（37）……LED表示用のIC回路 （26）……速度発電機、（27）……水受槽 （28）……脱水孔、（29）……バランサー （30）……小プーリー、（31）……Ｖベルト （32）……大プーリー、（33）……バネクラッチ機構 （34）……回転伝達部、（35）（36）……駆動軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−75199（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−121099（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−95096（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−45433（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動モーターへの通電停止後の攪拌翼、駆
   動モーターの慣性による回転数を検出する回転数検出手
   段を設け、攪拌翼を交互に正逆転して洗濯を行う攪拌式
   洗濯機において、負荷判定水位である極少水位まで給水
   した後、モーターを規定回数回転させて負荷量を判定
   し、この負荷量判定結果に基づいて水位を仮設定し、強
   力洗いの場合は水位を前記仮設定したものよりさらに１
   段高く設定し、標準洗いの場合は仮設定水位を決定水位
   とすることを特徴とした攪拌式洗濯機の運転制御方法。