JPH07110342A - 遠心力加速度試験機 - Google Patents
遠心力加速度試験機Info
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- JPH07110342A JPH07110342A JP25392593A JP25392593A JPH07110342A JP H07110342 A JPH07110342 A JP H07110342A JP 25392593 A JP25392593 A JP 25392593A JP 25392593 A JP25392593 A JP 25392593A JP H07110342 A JPH07110342 A JP H07110342A
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- acceleration
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- acceleration sensor
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 title claims abstract description 82
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 1
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- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 遠心力を利用して被試験体としての加速度セ
ンサに所定方向および所定力の加速度を加えることがで
きる遠心力加速度試験装置を提案し、加速度センサの諸
特性を正確に検査可能にする。 【構成】 モータ１と、該モータ１の回転軸に固定され
たターンテーブル２と、該ターンテーブル２の外周適所
に同ターンテーブル２に対して回転、固定自在に取り付
けられたセンサ台３とを備えていることを特徴とする遠
心力加速度試験機。
ンサに所定方向および所定力の加速度を加えることがで
きる遠心力加速度試験装置を提案し、加速度センサの諸
特性を正確に検査可能にする。 【構成】 モータ１と、該モータ１の回転軸に固定され
たターンテーブル２と、該ターンテーブル２の外周適所
に同ターンテーブル２に対して回転、固定自在に取り付
けられたセンサ台３とを備えていることを特徴とする遠
心力加速度試験機。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、力、加速度、磁気等の
加速度を検出する加速度センサの特性調査に好適な加速
度試験装置に関するものであり、特に遠心力を利用して
被試験体としての加速度センサに所定方向および所定力
の加速度を加えることができ、これにより加速度センサ
の諸特性を正確に調査することができる遠心力加速度試
験装置に関するものである。
加速度を検出する加速度センサの特性調査に好適な加速
度試験装置に関するものであり、特に遠心力を利用して
被試験体としての加速度センサに所定方向および所定力
の加速度を加えることができ、これにより加速度センサ
の諸特性を正確に調査することができる遠心力加速度試
験装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来よりロボットや飛行機等三次元で動
く物体や、自動車等二次元平面で移動する物体の力、加
速度、磁気などを加速度センサで検知し、この結果に基
づいて物体の動き或いは物体に搭載した各種機器を夫々
の目的に従って制御することが行われている。前記制御
を実現するために現在では種々の形態の加速度センサが
使用されているが、制御機器に加速度センサを組み込む
場合、実際に使用する加速度センサがどのような特性を
もった加速度センサであるかを把握しておく必要があ
る。
く物体や、自動車等二次元平面で移動する物体の力、加
速度、磁気などを加速度センサで検知し、この結果に基
づいて物体の動き或いは物体に搭載した各種機器を夫々
の目的に従って制御することが行われている。前記制御
を実現するために現在では種々の形態の加速度センサが
使用されているが、制御機器に加速度センサを組み込む
場合、実際に使用する加速度センサがどのような特性を
もった加速度センサであるかを把握しておく必要があ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】加速度センサの諸特性
を調査するために振動試験機によって加速度センサの諸
特性を調査しようとすると次のような問題点がある。
を調査するために振動試験機によって加速度センサの諸
特性を調査しようとすると次のような問題点がある。
【０００４】（１）振動試験機は、試験台上に搭載した
被試験体に往復加速度を加えて加速度特性を調査するも
のであるが、試験機の機構上、試験台の往復動（上下
動）中に多少試験台が傾くことがあり、正確に試験台を
往復動させることが困難である。即ち、試験中に加速度
センサに往復方向以外の成分が働くことになり、加速度
を干渉出力を含んで計測することとなり、センサの諸特
性を精密に調査するには十分ではない。なお、干渉出力
とは、図４に示すようにＸ軸感度方向に加速度を印加し
た時にＹ軸感度方向に出力が発生する場合があり、この
出力を干渉出力という。
被試験体に往復加速度を加えて加速度特性を調査するも
のであるが、試験機の機構上、試験台の往復動（上下
動）中に多少試験台が傾くことがあり、正確に試験台を
往復動させることが困難である。即ち、試験中に加速度
センサに往復方向以外の成分が働くことになり、加速度
を干渉出力を含んで計測することとなり、センサの諸特
性を精密に調査するには十分ではない。なお、干渉出力
とは、図４に示すようにＸ軸感度方向に加速度を印加し
た時にＹ軸感度方向に出力が発生する場合があり、この
出力を干渉出力という。
【０００５】（２）前記振動試験機は振動発生装置を用
いて加速度センサに実際に振動を与えて試験を行ってい
るため、試験装置が大掛かりにならざるを得ず、その
上、振動という動的加速度を実際に加速度センサに与え
なければならないため、加速度センサの性能試験が面倒
である。
いて加速度センサに実際に振動を与えて試験を行ってい
るため、試験装置が大掛かりにならざるを得ず、その
上、振動という動的加速度を実際に加速度センサに与え
なければならないため、加速度センサの性能試験が面倒
である。
【０００６】そこで、本発明は遠心力を利用した新規な
加速度試験機を提案し、上述の諸問題を解決することを
目的とする。この加速度試験機は、試験台上に搭載した
加速度センサに遠心力によって所定方向、所定力の加速
度（即ちＤＣ成分の加速度）を加えることができるため
加速度センサの諸特性を精密に試験することができる。
加速度試験機を提案し、上述の諸問題を解決することを
目的とする。この加速度試験機は、試験台上に搭載した
加速度センサに遠心力によって所定方向、所定力の加速
度（即ちＤＣ成分の加速度）を加えることができるため
加速度センサの諸特性を精密に試験することができる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を実現するため
に、本発明が採用した技術解決手段は、モータ１と、該
モータ１の回転軸に固定されたターンテーブル２と、該
ターンテーブル２の外周適所に同ターンテーブル２に対
して回転可能に取り付けられ、かつ、加速度センサが取
付けられるセンサ台３とを備えていることを特徴とする
遠心力加速度試験機である。
に、本発明が採用した技術解決手段は、モータ１と、該
モータ１の回転軸に固定されたターンテーブル２と、該
ターンテーブル２の外周適所に同ターンテーブル２に対
して回転可能に取り付けられ、かつ、加速度センサが取
付けられるセンサ台３とを備えていることを特徴とする
遠心力加速度試験機である。
【０００８】
【作用】遠心力加速度試験機のターンテーブル２上のセ
ンサ台３に加速度センサ４を固定した後、センサ台３を
回転させ、加速度センサ４に印加する加速度の方向を決
定する。その後センサ台３を固定しモータ１を駆動して
ターンテーブルを回転させ、遠心力を発生させる。この
結果、センサ台３に取付けられてた加速度センサに対し
て所定方向、所定力の加速度を与えることができる。加
速度センサ４からの信号は図示せぬリード線やスリップ
リングを介して測定機に伝達する。
ンサ台３に加速度センサ４を固定した後、センサ台３を
回転させ、加速度センサ４に印加する加速度の方向を決
定する。その後センサ台３を固定しモータ１を駆動して
ターンテーブルを回転させ、遠心力を発生させる。この
結果、センサ台３に取付けられてた加速度センサに対し
て所定方向、所定力の加速度を与えることができる。加
速度センサ４からの信号は図示せぬリード線やスリップ
リングを介して測定機に伝達する。
【０００９】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は、回転体に加速度が発生する説明図であ
り、図２は本発明の実施例に係る遠心力加速度試験機の
概略平面図および側面図である。
する。図１は、回転体に加速度が発生する説明図であ
り、図２は本発明の実施例に係る遠心力加速度試験機の
概略平面図および側面図である。
【００１０】図１に示すように半径ｒ、速度Ｖで運動す
る質量ｍの物体には、回転方向の接戦方向と垂直に加速
度ａが発生することが知られている。前記の関係を式で
あらわすと次のようになる。 ａ＝Ｖ2 ／ｒ この式からも明らかなように回転体において回転速度Ｖ
と回転半径ｒを制御すれば任意の加速度を得ることがで
きる。本発明はこの原理を利用したものであり、これに
より回転速度Ｖと回転半径ｒを制御するだけで加速度セ
ンサに所定方向、所定力の加速度（即ちＤＣ成分の加速
度）を加えることができる。また、この方法によると加
速度が発生する方向を特定できるというメリットがあ
る。つまり、加速度が発生する方向とセンサの検出軸方
向を一致させればセンサの諸特性（定格加速度を印加し
た時のセンサの定格出力や干渉出力、相互軸間の関係
等）を正確に調査することができる。
る質量ｍの物体には、回転方向の接戦方向と垂直に加速
度ａが発生することが知られている。前記の関係を式で
あらわすと次のようになる。 ａ＝Ｖ2 ／ｒ この式からも明らかなように回転体において回転速度Ｖ
と回転半径ｒを制御すれば任意の加速度を得ることがで
きる。本発明はこの原理を利用したものであり、これに
より回転速度Ｖと回転半径ｒを制御するだけで加速度セ
ンサに所定方向、所定力の加速度（即ちＤＣ成分の加速
度）を加えることができる。また、この方法によると加
速度が発生する方向を特定できるというメリットがあ
る。つまり、加速度が発生する方向とセンサの検出軸方
向を一致させればセンサの諸特性（定格加速度を印加し
た時のセンサの定格出力や干渉出力、相互軸間の関係
等）を正確に調査することができる。
【００１１】以下図面を参照して、本発明の実施例を説
明すると、図１、２において、１はモータ、２は前記モ
ータ１の回転軸に固定されたターンテーブルであり、こ
のターンテーブルの外周適所にはターンテーブル２に対
して回転、固定自在にセンサ台３が取付けられている。
センサ台３は図示せぬ駆動伝達系を介して回転させるこ
ができ、前記センサ台３を回転することによって、被試
験体となる加速度センサに任意方向の加速度を作用させ
ることができるようになっている。なお、手動によりセ
ンサ台３を回転、固定することができるようにしてもよ
い。また、センサ台３に搭載した加速度センサには図示
せぬリード線やスリップリングを介して測定機や電源が
接続することができるようになっている。
明すると、図１、２において、１はモータ、２は前記モ
ータ１の回転軸に固定されたターンテーブルであり、こ
のターンテーブルの外周適所にはターンテーブル２に対
して回転、固定自在にセンサ台３が取付けられている。
センサ台３は図示せぬ駆動伝達系を介して回転させるこ
ができ、前記センサ台３を回転することによって、被試
験体となる加速度センサに任意方向の加速度を作用させ
ることができるようになっている。なお、手動によりセ
ンサ台３を回転、固定することができるようにしてもよ
い。また、センサ台３に搭載した加速度センサには図示
せぬリード線やスリップリングを介して測定機や電源が
接続することができるようになっている。
【００１２】上記の如く構成された遠心力加速度試験機
では以下のようにして加速度センサの試験がおこなわれ
る。 １．ターンテーブル２上のセンサ台３に加速度センサ４
を固定する。 ２．センサ台３を回転させ、加速度センサ４に印加する
加速度の方向を決定する。 ３．モータ１によってターンテーブルを回転させて遠心
力を発生させ、これにより加速度センサに対して所定方
向、所定力の加速度を発生させる。 ４．加速度センサ４の信号、電源等は図示せぬスリップ
リングを介して計測器に伝達される。
では以下のようにして加速度センサの試験がおこなわれ
る。 １．ターンテーブル２上のセンサ台３に加速度センサ４
を固定する。 ２．センサ台３を回転させ、加速度センサ４に印加する
加速度の方向を決定する。 ３．モータ１によってターンテーブルを回転させて遠心
力を発生させ、これにより加速度センサに対して所定方
向、所定力の加速度を発生させる。 ４．加速度センサ４の信号、電源等は図示せぬスリップ
リングを介して計測器に伝達される。
【００１３】上記の遠心力加速度試験機による試験結果
を図３に示す。図３は本発明に係わる遠心力加速度試験
機によって互いに直行する３軸方向の検出感度をもった
センサを遠心力加速度試験機で調査した時の結果であ
る。図（ａ）はセンサに一定の加速度を加えたままＺ軸
を中心にしてセンサ台を回転させた時の出力結果であ
る。図（ｂ）はセンサに一定の加速度を加えたままＸ軸
を中心にしてセンサ台を回転させた時の出力結果であ
る。この結果からも明らかなように本遠心力加速度試験
機によれば、被試験体としての加速度センサに所定方向
の成分のみを働かせることができるため、センサの諸特
性を精密に調査することができる。
を図３に示す。図３は本発明に係わる遠心力加速度試験
機によって互いに直行する３軸方向の検出感度をもった
センサを遠心力加速度試験機で調査した時の結果であ
る。図（ａ）はセンサに一定の加速度を加えたままＺ軸
を中心にしてセンサ台を回転させた時の出力結果であ
る。図（ｂ）はセンサに一定の加速度を加えたままＸ軸
を中心にしてセンサ台を回転させた時の出力結果であ
る。この結果からも明らかなように本遠心力加速度試験
機によれば、被試験体としての加速度センサに所定方向
の成分のみを働かせることができるため、センサの諸特
性を精密に調査することができる。
【００１４】
【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明によれば、
試験台上に搭載した加速度センサに遠心力によって所定
方向、所定力の加速度（即ちＤＣ成分の加速度）を加え
ることができるため加速度センサの諸特性を精密に試験
することができる。また、この試験機は振動発生装置を
使用しないため、試験機自体を簡単に構成することもで
き、製造コストも安価である。等々の優れた効果を奏す
ることができる。
試験台上に搭載した加速度センサに遠心力によって所定
方向、所定力の加速度（即ちＤＣ成分の加速度）を加え
ることができるため加速度センサの諸特性を精密に試験
することができる。また、この試験機は振動発生装置を
使用しないため、試験機自体を簡単に構成することもで
き、製造コストも安価である。等々の優れた効果を奏す
ることができる。
【図１】回転体に加速度が発生する説明図である。
【図２】本発明の実施例に係る遠心力加速度試験機の概
略平面図および側面図である。
略平面図および側面図である。
【図３】本発明に係わる遠心力加速度試験機を使用して
加速度センサの試験を行った結果を示すグラフである。
加速度センサの試験を行った結果を示すグラフである。
【図４】干渉出力の説明図である。
１ モータ ２ ターンテーブル ３ センサ台 ４ 加速度センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 モータ１と、該モータ１の回転軸に固定
されたターンテーブル２と、該ターンテーブル２の外周
適所に同ターンテーブル２に対して回転可能に取り付け
られ、かつ、加速度センサが取付けられるセンサ台３と
を備えていることを特徴とする遠心力加速度試験機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25392593A JPH07110342A (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 遠心力加速度試験機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25392593A JPH07110342A (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 遠心力加速度試験機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07110342A true JPH07110342A (ja) | 1995-04-25 |
Family
ID=17257938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25392593A Pending JPH07110342A (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 遠心力加速度試験機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07110342A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6196048B1 (en) | 1997-10-21 | 2001-03-06 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Turntable acceleration generating apparatus |
| US6408675B1 (en) | 1999-01-19 | 2002-06-25 | Akebono Research & Development Centre Ltd. | Eccentric error corrector and method of eccentric error correction for acceleration sensor in acceleration generating apparatus |
| US6560553B1 (en) | 1999-11-19 | 2003-05-06 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Method of estimating an eccentric position of an acceleration sensor and acceleration generating apparatus with an eccentricity adjuster |
| US6640610B2 (en) * | 2001-03-30 | 2003-11-04 | Analog Devices, Inc. | Automatic integrated mechanical and electrical angular motion detector test system |
| JP2012093271A (ja) * | 2010-10-28 | 2012-05-17 | Tokyo Institute Of Technology | 加速度センサ特性評価装置 |
| JP2012122995A (ja) * | 2010-12-07 | 2012-06-28 | Samsung Electro-Mechanics Co Ltd | 多軸慣性力印加装置 |
| JP2012233842A (ja) * | 2011-05-09 | 2012-11-29 | Tokyo Institute Of Technology | 加速度センサ特性評価方法及びプログラム |
-
1993
- 1993-10-12 JP JP25392593A patent/JPH07110342A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6196048B1 (en) | 1997-10-21 | 2001-03-06 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Turntable acceleration generating apparatus |
| US6408675B1 (en) | 1999-01-19 | 2002-06-25 | Akebono Research & Development Centre Ltd. | Eccentric error corrector and method of eccentric error correction for acceleration sensor in acceleration generating apparatus |
| DE10002138B4 (de) * | 1999-01-19 | 2007-05-31 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Exzentrizitätsfehler-Korrektureinrichtung und Verfahren zur Exzentrizitätsfehler-Korrektur bei einem Beschleunigungssensor in einer Beschleunigungserzeugungsvorrichtung |
| US6560553B1 (en) | 1999-11-19 | 2003-05-06 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Method of estimating an eccentric position of an acceleration sensor and acceleration generating apparatus with an eccentricity adjuster |
| DE10056956B4 (de) * | 1999-11-19 | 2007-08-02 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Verfahren und Vorrichtung zum Beurteilen einer exzentrischen Position eines Beschleunigungssensors |
| US6640610B2 (en) * | 2001-03-30 | 2003-11-04 | Analog Devices, Inc. | Automatic integrated mechanical and electrical angular motion detector test system |
| JP2012093271A (ja) * | 2010-10-28 | 2012-05-17 | Tokyo Institute Of Technology | 加速度センサ特性評価装置 |
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| JP2012233842A (ja) * | 2011-05-09 | 2012-11-29 | Tokyo Institute Of Technology | 加速度センサ特性評価方法及びプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010116 |