JPH07110471B2 - ストツパ機構付間欠回転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、回転体が一定角度ずつ間欠回転させられる間
欠回転装置に関するものであり、特に、回転体を上記一
定角度回転した位置において停止させるストッパ機構を
備えた間欠回転装置に関するものである。

従来の技術 間欠回転装置には、支持部材により軸心まわりに回転可
能かつ軸方向における第一位置と第二位置との間で移動
可能に支持された回転体と、回転体を軸方向に移動させ
る軸方向駆動機構と、ワンウェイクラッチを備えて回転
体を一方向（正方向とする）にのみ一定角度ずつ間欠回
転させる回転駆動機構とを含み、回転体が軸方向駆動機
構により第一位置に移動させられた状態において回転駆
動機構により一定角度ずつ回転させられるものがある。

実開昭60-134536号公報に記載されたインデックス刃物
台はその一例である。このインデックス刃物台は刃物台
本体を備え、その刃物台本体には、アダプタが一回転中
心線のまわりに回転可能に、かつ、その回転中心線に沿
って引込位置と突出位置との間で移動可能に取り付けら
れている。また、アダプタには、その回転中心線を中心
とする一円周上に等角度間隔に４個の刃具を保持するツ
ールホルダが着脱可能に固定されている。アダプタは引
込位置において刃物台本体に固定され、その状態におい
て加工が行われるのであり、刃具交替時に、軸方向駆動
機構により突出位置に移動させられた後、回転駆動機構
によって刃具配設角度に等しい角度ずつ回転させられ
る。この回転駆動機構はワンウェイクラッチを含んで構
成されており、アダプタは正方向にのみ回転させられて
４個の刃具がワークに加工を施すべき加工位置に順次位
置させられるようになっている。

発明が解決しようとする問題点 しかし、このインデックス刃物台においては、アダプタ
の回転駆動機構に対する正方向の回転はワンウェイクラ
ッチによって許容されており、かつ、アダプタを所定の
回転位置で停止させるストッパ手段がないため、回転駆
動機構が停止した後もアダプタが慣性により回転して刃
具が加工位置からずれてしまうことがある。この場合、
アダプタを回転させて所望の刃具が加工位置に位置する
ようにすればよいのであるが、アダプタは正方向にのみ
回転させられるものであるため、逆方向に回転させて位
置を調整することができず、360度に近い角度回転させ
ることが必要であって調整が面倒であり、時間がかかる
問題があった。また、アダプタが引込位置において位置
決め機構により４個の回転位置に位置決めされるように
なっている場合には、アダプタが回転し過ぎた場合、位
置決め機構が位置決めを為し得ず、アダプタの引込位置
への復帰が不能となる問題が生ずる。

この問題はインデックス刃物台に限らず、回転体がワン
ウェイクラッチを備えた回転駆動機構により回転させら
れる間欠回転装置において一般的に生ずる問題である。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記の問題を解決するために、前記（ａ）回
転体，（ｂ）軸方向駆動装置，（ｃ）回転駆動装置を備
えた間欠回転装置において、前記支持部材と前記回転体
との間に、その回転体の軸心を中心として回転体および
支持部材に対し相対回転可能に中間部材を設け、その中
間部材をばね部材により回転体の回転方向とは逆向きに
付勢するとともに、それら中間部材と回転体とのいずれ
か一方に、回転体の軸心を中心とする一円周上において
回転体の間欠回転角度と等しい角度間隔で複数の第一係
合部を設ける一方、中間部材と回転体との他方に、回転
体が前記第一位置にある状態では第一係合部のいずれか
と係合し、第二位置にある状態では係合しない少なくと
も１個の第二係合部を設け、かつ、支持部材と中間部材
とにそれぞれ、回転体の、第一係合部と第二係合部とが
係合するまでの回転角度と、係合後の回転体と中間部材
との一体的な回転角度との和が間欠回転角度に等しくな
った状態で互に当接して中間部材および回転体の回転を
阻止するストッパ部を設けたものである。

作用 以上のように構成された間欠回転装置においては、回転
体が第二位置から第一位置に移動させられた後、回転さ
せられれば、第一係合部と第二係合部とが係合させられ
るとともに、両係合部の係合を介して中間部材がばね部
材の付勢力に抗して回転させられる。回転体の回転は中
間部材のストッパ部が支持部材のストッパ部に当接する
ことにより停止させられるのであり、それによって回転
体は予め定められた間欠回転角度に等しい角度回転した
位置において正確に停止させられることとなる。

この後、回転体が第二位置に戻されれば、第一係合部と
第二係合部との係合が解かれるとともに、中間部材はば
ね部材により付勢されて元の位置に戻される。それに対
して回転体は一定角度回転させられたままの状態で第二
位置に戻されるため、第一係合部と第二係合部とは間欠
回転角度に等しい角度位相がずれることとなり、回転体
が次に回転させられるときには、前回とは異なる第一係
合部と第二係合部とが係合させられることとなる。

考案の効果 このように本発明の間欠回転装置においては、回転体は
間欠回転角度に等しい角度回転させられた位置において
正確に停止させられるのであり、慣性による過剰な回転
が回避される効果が得られる。

しかも、ストッパ機構の第一係合部と第二係合部との係
合・離脱は回転体の第一位置と第二位置とへの移動を利
用して為され、中間部材の元の位置への復帰はばね部材
の付勢力によって為されるため、ストッパ機構を作動さ
せるために専用のアクチュエータおよびそれの制御装置
を必要とせず、安価に製造し得る効果が得られる。

実施例 以下、本発明をインデックス刃物台に適用した場合を例
に取り、図面に基づいて詳細に説明する。

第９図において10は本発明の一実施例であるインデック
ス刃物台（以下、単に刃物台と称する）であり、スライ
ド12に固定されている。スライド12は図示しない駆動装
置によって互に直交する２方向に移動させられるように
なっており、刃物台10は、所定の位置においてチャック
装置16に把持されたワーク18に加工を施す。

第１図には刃物台10が詳細に示されている。第１図にお
いて20は刃物台10の本体である。この本体20は、第一ブ
ロック22,第二ブロック24および第三ブロック26を始め
とする複数の部材が一体的に固定されて成るものであ
り、その内部には、軸方向に延びる段付状の貫通孔28が
形成されている。この貫通孔28には、段付状のアダプタ
30が回転可能かつ軸方向に移動可能に嵌合されている。
本実施例においてはアダプタ30が回転体を構成し、本体
20がその回転体を支持する支持部材を成しているのであ
る。アダプタ30は、その小径部32において貫通孔28の小
径孔部34に嵌合される一方、大径部36は小径孔部34の開
口端に形成された大径孔部38に嵌合されている。大径部
36の外周面は小径部32側ほど径が漸減するテーパ外周面
とされる一方、大径孔部38の内周面は上記テーパ外周面
に対応するテーパ内周面とされており、大径部36は大径
孔部38に締り嵌合させられる。

また、大径部36の大径孔部38からの突出端部には外向き
のフランジ部44が形成されており、このフランジ部44
は、大径孔部38の開口端に形成された更に大径の開口孔
部46に嵌合させられている。一方、前記第三ブロック26
内には、貫通孔28より大径の空所50が形成されており、
アダプタ30のこの空所50内に位置する部分にはナット52
が螺合されている。ナット52と空所50の第二ブロック24
側の端面との間にはスラストベアリング54,スペーサ56,
皿ばね58が配設されており、アダプタ30はこの皿ばね58
によって後退方向、すなわち本体20内に引き込まれる向
きに付勢されている。その結果、大径部36が大径孔部38
にしまり嵌合させられるとともに、フランジ部44が開口
孔部46の底面に当接する引込位置（第二位置）において
アダプタ30が本体20に精度良く位置決めされる。

上記第一ブロック22の大径孔部38を画定する部分と開口
孔部46を画定する部分とに跨って４個のピン60が等角度
間隔に、かつ、アダプタ30の回転中心線に直角な向きに
嵌合固定されている。これらピン60は断面形状が円形を
成し、焼入れが施されており、第一ブロック22に治具ボ
ーラにより精度良く加工された貫通孔62にその軸心が第
一ブロック22の大径孔部38を画定する側の部分に位置す
るように圧入固定されて、ピン60の第一ブロック中心側
の端部は、その軸心より前方側の部分が開口孔部46内に
突出させられている。一方、アダプタ30の大径部36に
は、第２図に示されるようにピン60の開口孔部46側への
突出部に対応する形状の位置決め凹部64が４個、等角度
間隔に形成されている。これら位置決め凹部64は、エン
ドミルによって荒加工され、浸炭焼入れを施された後、
治具研削盤によって研削加工されることにより形成され
ている。各位置決め凹部64は、アダプタ30が貫通孔28に
嵌合され、前記引込位置に位置決めされたとき、各ピン
60と係合し、それによってアダプタ30が本体20に相対回
転不能に位置決めされることとなる。本実施例において
は、ピン60,位置決め凹部64等によって位置決め機構が
構成されているのである。

さらに、アダプタ30の先端部には、クランパ68によりツ
ールホルダ70が着脱可能に固定されている。クランパ68
は花弁形の頭部を備える一方、ツールホルダ70にはその
頭部と係合する係合穴が形成されており、それら頭部，
係合穴が係合させられた状態においてクランパ68が図示
しない引込機構によってアダプタ30内に引き込まれるこ
とにより、ツールホルダ70はアダプタ30に対して相対移
動不能に固定されている。このツールホルダ70には、ア
ダプタ30の回転中心線を中心とする一円周上に等角度間
隔に４個の同一の刃具74が固定されており、これら刃具
74は、アダプタ30が前記位置決め機構によって位置決め
された場合、いずれか一つの刃具74がワーク18に対して
加工を施すのに適した所定の加工位置に位置するように
配設されている。アダプタ30が90度ずつ回転させられる
ことにより、加工に供される刃具74が順次交替させられ
るようになっているのである。

前記第一ブロック22にはまた、断面形状が円形を成し、
貫通孔28より大径のシリンダボア76が形成されており、
アダプタ30のこのシリンダボア76内に位置する部分に
は、シリンダボア76に液密にかつ摺動可能に嵌合するピ
ストン78が取り付けられ、その前後に油圧室80,82が形
成されている。油圧室80は図示しないタンクに接続され
る一方、油圧室82は図示しない電磁切換弁を経てポンプ
に接続されており、油圧室82に油圧が供給されることに
より、ピストン78が前進させられ、アダプタ30の大径部
38と大径孔部36との締り嵌合が解かれるとともに、位置
決め凹部64がピン60から離脱してフランジ部44がピン60
より前方に位置する突出位置（第一位置）に移動させら
れる。電磁切換弁の切換えにより油圧室82がタンクに連
通させられれば、皿ばね58の付勢力によってアダプタ30
は貫通孔28内に引き込まれ、引込位置に戻されるのであ
り、本実施例においては、これら皿ばね58,ピストン78
等によってアダプタ30を突出位置と引込位置との間で移
動させる軸方向駆動機が構成されている。

さらに、アダプタ30の第一ブロック22に嵌合された部分
には、ワンウェイクラッチ88を介してピニオン90が嵌合
されている。アダプタ30はワンウェイクラッチ88に相対
回転不能かつ軸方向に移動可能に嵌合される一方、ワン
ウェイクラッチ88,ピニオン90は一対のスラストベアリ
ング92によって軸方向への移動を阻止されており、アダ
プタ30はワンウェイクラッチに対して軸方向に相対移動
可能とされている。ピニオン90は、第一ブロック22内に
設けられたラックシリンダ94により回転させられる。ラ
ックシリンダ94のラックピストン96は、第３図に示され
るように第一ブロック22内にアダプタ30の回転中心線に
直角に形成されたシリンダボア98内に軸方向に摺動可能
に嵌合されるとともに、そのラック部においてピニオン
90と噛み合わされており、両側の油圧室100,102が油圧
源とタンクとに択一的に連通させられることにより往復
動させられ、ピニオン90が正逆両方向に回転させられ
る。ラックピストン96は通常は第３図に示される位置に
あり、ワンウェイクラッチ88は、油圧室102に油圧が供
給され、ラックピストン96が同図において左方へ移動さ
せられるときにピニオン90に生ずる回転をアダプタ30に
伝達し、他方向の回転は伝達しないようにされている。
ラックピストン96のストロークは、アダプタ30を90度回
転させ得る大きさに設定されており、ラックピストン96
の１回の往復動によりアダプタ30が90度回転させられる
こととなる。本実施例においては、ワンウェイクラッチ
88,ピニオン90,ラックシリンダ94等によってアダプタ回
転駆動機構が構成されているのである。

上記アダプタ30の後端部は第三ブロック26から突出させ
られており、その突出端部には係合部材110が相対回転
不能かつ軸方向に移動不能に取り付けられている。この
係合部材110の前端部には第５図に示されるように半径
方向外向きに延び出すフランジ部112が形成されるとと
もに、フランジ部112のアダプタ30の回転中心線を中心
とする一円周上には、第４図に示されるように前方に延
び出す第一係合部としての第一係合突起114が４個等角
度間隔に設けられている。これら第１係合突起114はそ
れぞれ、アダプタ30の軸心を中心とする中心角30度の扇
形とされており、そのアダプタ回転方向側の端面は研削
加工によって精度良く仕上げられている。

また、第三ブロック26の後端部は小径とされており、そ
の小径部116にはストッパ部材118が固定されている。こ
のストッパ部材118は円筒状を成し、その後端部には第
５図に示されるように外向きに延び出すフランジ部120
が形成されるとともに、その後端面には係合部材110側
に延び出すストッパ部としてのストッパ突起122が設け
られている。このストッパ突起122は第一係合突起114と
同じ大きさの扇形を成し、そのアダプタ回転方向とは反
対側の面が研削加工により精度良く仕上げられている。

さらに、上記係合部材110とストッパ部材118との間に
は、中間部材124がアダプタ30の回転中心線を中心とし
て係合部材110およびストッパ部材118に対して相対回転
可能に設けられている。中間部材124は、内径がストッ
パ部材118のフランジ部120の直径と等しい円環状の本体
部126を備えるとともに、その本体部126には、第６図に
示されるようにＣ字形の突部132が形成されている。こ
の突部132は、内径がストッパ部材118の内径に等しく、
外径がフランジ部120より僅かに小さく、かつ、軸方向
の長さがストッパ突起122より僅かに長い環状部材の中
心角105度に対応する部分が切り取られた形状を有し、
本体部126と突部132とに跨って上記中心角105度に対応
する大きさの開口134が形成されている。中間部材124
は、開口134内にストッパ突起122が嵌入する状態で本体
部126においてフランジ部120に回転可能に嵌合されてい
るのであり、また、第三ブロック26とフランジ部120と
の間に挟まれたスペーサ136にボルト138によって固定さ
れることにより軸方向への移動を阻止されている。

さらに、突部132の周方向の一方の端部には係合部材110
側に延び出す第二係合部たる第二係合突起140が形成さ
れており、この第二係合突起140の周方向の両端面は精
度良く研削加工されている。また、突部132の第二係合
突起140の端面に続く端面141（第５図参照）にも研削加
工が施されており、ストッパ部として機能するようにさ
れている。中間部材124は第７図に示されるように本体
部126に半径方向外向きに立設されたボルト142と第三ブ
ロック26に立設されたボルト144との間に張り渡された
ばね部材としての引張スプリング146によってアダプタ3
0の回転方向とは逆向きに付勢されており、ストッパ突
起122は通常は第６図に示されるように突部132の第二係
合突起140が設けられた側とは反対側の部分の端面に当
接させられている。この状態において、第二係合突起14
0はストッパ突起122から75度離れて位置する（両突起12
2,140の互に近い側の端面が75度の角度を成す）ように
されており、また、係合部材110および中間部材124は、
アダプタ30が引込位置にあるとき、第一係合突起110と
第二係合突起140とが軸方向に微小距離隔てて位置する
とともに、第一係合突起114の一つが第二係合突起140か
らアダプタ30の回転方向とは逆方向に15度離れて位置す
るようにされている。以上、係合部材110,ストッパ部材
118,中間部材124,引張スプリング146等によってストッ
パ機構が構成されている。

なお、係合部材110には第１図に示されるようにドグ150
が設けられており、このドグ150が第８図に示されるよ
うに等角度間隔に配設された４個のセンサ152によって
それぞれ検出されることにより、ラックシリンダ94への
油圧の供給が制御されるようになっている。また、154
はアダプタ30の引込位置を検出するセンサであり、図示
は省略するが、アダプタ30の突出位置を検出するセンサ
も設けられている。156,158は端子台（第１図参照）で
あり、本インデックス刃物台10の作動に必要な種々の信
号の授受を行う入力端子，出力端子が設けられている。
これら端子台156,158,センサ152,154およびアダプタ後
端部はカバー160によって覆われている。

以上のように構成されたインデックス刃物台10において
刃具74を交替させる必要が生じた場合には、まず、油圧
室82に油圧を供給してピストン78を前進させ、アダプタ
30を本体20から突出する向きに移動させる。この際、ア
ダプタ30の前進に伴って係合部材110が前進させられ、
第６図に二点鎖線で示されるように隣接する２個の第一
係合突起114の間に第二係合突起140が位置し、かつ、ア
ダプタ30の回転方向後方側の第一係合突起114が第二係
合突起140から15度離れて位置する状態となる。

アダプタ30が突出位置まで移動させられたならば、その
移動を検出するセンサが発する信号に基づいてラックシ
リンダ94の油圧室102に油圧が供給され、ラックピスト
ン96が第３図において左方へ移動させられることにより
アダプタ30が回転させられ、それまで加工に使用されて
いた刃具74が加工位置から退避させられるとともに、隣
接する刃具74が加工位置に移動させられることとなる。
それに伴って係合部材110が15度回転させられたとき、
第一係合突起114が第二係合突起140に当接し、アダプタ
30が更に回転させられることにより中間部材124が係合
部材110と共に回転させられる。ストッパ部材118と中間
部材124との相対移動はストッパ突起122が開口134内を
相対移動することにより許容されるのであり、また、ス
トッパ突起122は突部132内にあって第一係合突起114と
干渉することはない。そして、端面141がストッパ突起1
22に当接するに至れば、中間部材124およびアダプタ30
の回転が阻止される。つまりアダプタ30は、第一係合突
起114が第二係合突起140に当接するまでに15度、端面14
1がストッパ突起122に当接するまでに75度回転させら
れ、90度回転させられた位置において正確に停止させら
れることとなるのであり、アダプタ30がその慣性によっ
て回転し過ぎることはなく、次に加工に使用されるべき
刃具74は正確に加工位置に位置決めされる。なお、この
ようにアダプタ30が90度回転させられた状態において、
ストッパ突起122,第二係合突起140,第一係合突起114は
第10図に示される状態となる。

以上のようにして刃具74が交替させられた後、センサ15
2はアダプタ30が90度回転したことを知らせる信号を発
し、その信号に基づいてラックピストン96への油圧の供
給が断たれるとともに油圧室82がタンクに連通させられ
れば、アダプタ30が皿ばね58の付勢力により本体20内に
引き込まれ、位置決め凹部64がピン60に嵌合し、周方向
および軸方向において位置決めされた状態で本体20に固
定されることとなる。４個ずつのピン60と位置決め凹部
64とは90度位相がずれた状態で互に係合させられるので
あるが、アダプタ30が正確に90度回転させられるため、
両者が係合し得なくなる事態が生ずることはない。ま
た、係合部材110はアダプタ30と共に後退させられ、第
一係合突起114が第二係合突起140から離間すれば、中間
部材124がスプリング146の付勢力により、第10図に二点
鎖線で示されるようにアダプタ回転前の位置、すなわち
ストッパ突起122から75度離れた位置に戻される。係合
部材110,ストッパ部材118に対して中間部材124のみがア
ダプタ回転方向とは逆向きに回転させられるのであり、
第二係合突起140はそれを移動させた第一係合突起114に
対してアダプタ回転方向後方側に移動させられ、その第
一係合突起114に隣接する第一係合突起114から15度離れ
た位置に位置させられることとなる。第二係合突起140
と係合する第一係合突起114は、アダプタ30が90度回転
させられる毎に順次変わる。

アダプタ30が引込位置まで後退させられたことがセンサ
154によって検出されれば、その検出信号に基づいてラ
ックシリンダ94の油圧室100に油圧が供給され、ラック
ピストン96が元の位置へ復帰させられる。これに伴って
ピニオン90は回転するが、ワンウェイクラッチ88はこの
回転をアダプタ30に伝達しない。

なお、本インデックス刃物台10においては、ツールホル
ダ70は花弁形の頭部を有するクランパ68によってアダプ
タ30に固定されるようになっており、アダプタ30に対す
る着脱を容易に行うことができる。

なお付言すれば、本実施例においては、第一係合部，第
二係合部，支持部材のストッパ部がそれぞれ突起114,14
0,122により構成され、中間部材のストッパ部が開口134
を確定する端面141により構成されているが、第11図お
よび第12図に模型的に示されるように、第一係合部，支
持部材のストッパ部を孔により、また、第二係合部，中
間部材のストッパ部を突起により構成するようにしても
よい。

両図において、図示しないアダプタ30に固定の係合部材
170と第三ブロック26に固定のストッパ部材172との間に
は中間部材174がアダプタ30の回転中心線を中心として
相対回転可能に設けられており、この中間部材174に
は、係合部材170側とストッパ部材172側とにそれぞれ延
び出す第二係合部としての係合突起176,ストッパ部とし
てのストッパ突起178が設けられている。これら突起17
6,178は中心角30度の扇形を成し、互に背中合わせとな
る位置に形成されている。また、係合部材170とストッ
パ部材172とはそれぞれ、第一係合部としての４個の貫
通孔180とストッパ部としての１個の貫通孔182が形成さ
れている。貫通孔180は、アダプタ30の間欠回転角度に
等しい角度を隔てて形成されるとともに、第12図に矢印
で示されるアダプタ回転方向に対して後方側の端面が係
合突起176から15度離れて位置する大きさとされてい
る。また、貫通孔182は、ストッパ突起178が貫通孔182
のアダプタ回転方向後方側の端面に当接した状態におい
て、前方側の端面から75度離れて位置するように形成さ
れている。なお、図示は省略するが、中間部材174は前
記実施例の場合と同様に軸方向への移動を阻止されると
ともに、ばね部材によってアダプタ回転方向とは逆向き
に付勢されており、ストッパ突起178は通常は貫通孔182
のアダプタ回転方向後方側の端面に当接した状態にあ
る。

本実施例においては、アダプタ30が突出位置に移動させ
られたとき、係合突起176が貫通孔180内に位置する状態
となり、その状態からアダプタ30が15度回転させられた
とき貫通孔180の後端面が係合突起176に当接し、それ以
後は中間部材174がアダプタ30と共にストッパ突起178が
貫通孔182の前端面に当接するまで回転させられるので
あるが、この時点までにアダプタ30はちょうど90度回転
させられており、その位置において停止させられること
となる。また、アダプタ30が後退させられ、係合突起17
6が貫通孔180内から抜け出すに至れば、中間部材174は
ばね部材によりストッパ突起178が貫通孔182の後端面に
当接する状態に戻される。

さらに、第13図に示されるように、中間部材186に４個
の凹部188を設けて第一係合部とし、係合部材190に１個
の係合突起192を設けて第二係合部としてもよい。ま
た、本実施例においてはストッパ部材194には突起196が
形成されてストッパ部とされ、中間部材186には凹部198
が形成されてストッパ部とされており、係合突起192は
４個の凹部188に順次係合して中間部材186を回転させ
る。

なお、この場合、中間部材に設けられたストッパ部を突
起により構成するようにしてもよく、係合突起192を４
個設けてもよい。

また、第一係合部，第二係合部，支持部材および中間部
材の各ストッパ部をすべて突起によって構成するように
してもよく、以上詳記した態様以外にも孔または凹部と
突起との組合わせによって種々の態様を採用することが
可能である。

また、上記各実施例において突起はすべて中心角が30度
の扇形とされていたが、他の形状としてもよい。

さらに、第一係合部，支持部材のストッパ部はアダプタ
30に固定の係合部材，第三ブロック26に固定のストッパ
部材にそれぞれ設けられていたが、アダプタ30,第三ブ
ロック26に直接設けるようにしてもよい。

また、上記実施例においてピン60と係合させられる位置
決め凹部64は、ピン60の開口孔部46への突出部に対応す
る形状とされていたが、断面形状がＶ字形を成すものと
してもよい。

さらに、ピン60は４本設けられていたが１本のみ設ける
ようにしてもよく、また、凹部を本体に、ピンをアダプ
タに設けるようにしてもよい。

さらに、上記インデックス刃物台10においては刃具74が
４個設けられていたが、２個以上何個設けてもよい。

その他、いちいち例示することはしないが、当業者の知
識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を
実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるインデックス刃物台を
示す正面断面図である。第２図および第３図はそれぞれ
第１図におけるII-II断面図,III-III断面図である。第
４図は上記刃物台の第一係合部材を示す左側面図であ
る。第５図は上記刃物台におけるストッパ機構を示す正
面断面図であり、第６図は第５図におけるVI-VI断面図
である。第７図は第１図におけるVII-VII断面図であ
り、第８図はVIII-VIII断面図である。第９図は上記刃
物台が工作機械のスライド上にセットされてワークに加
工を施す状態を示す平面図である。第10図は上記刃物台
のアダプタ回転時における第一係合突起，第二係合突
起，ストッパ突起の関係を説明するための図である。第
11図は、ストッパ機構の別の態様を模型的に示す正面断
面図であり、第12図はその右側面図である。第13図はス
トッパ機構の更に別の態様を模型的に示す正面断面図で
ある。 10:インデックス刃物台、20:本体 30:アダプタ、58:皿ばね 60:ピン、70:ツールホルダ 74:刃具、78:ピストン 80,82:油圧室、88:ワンウェイクラッチ 90:ピニオン、94:ラックシリンダ 114:第一係合突起、122:ストッパ突起 124:中間部材、140:第二係合突起 141:端面、146:引張スプリング 174:中間部材、176:係合突起 178:ストッパ突起、180,182:貫通孔 186:中間部材、188:凹部 192:係合突起、196:突起 198:凹部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】支持部材により軸心まわりに回転可能かつ
   軸方向における第一位置と第二位置との間で移動可能に
   支持された回転体と、前記回転体を軸方向に移動させる
   軸方向駆動機構と、ワンウェイクラッチを備えて前記回
   転体を一方向にのみ一定角度ずつ間欠回転させる回転駆
   動機構とを含み、前記回転体が前記軸方向駆動機構によ
   り前記第一位置に移動させられた状態において前記回転
   駆動機構により一定角度ずつ回転させられる間欠回転装
   置において、 前記支持部材と前記回転体との間に、その回転体の軸心
   を中心として回転体および支持部材に対し相対回転可能
   に中間部材を設け、その中間部材をばね部材により回転
   体の回転方向とは逆向きに付勢するとともに、それら中
   間部材と回転体とのいずれか一方に、回転体の軸心を中
   心とする一円周上において回転体の前記間欠回転角度と
   等しい角度間隔で複数の第一係合部を設ける一方、中間
   部材と回転体との他方に、回転体が前記第一位置にある
   状態では前記第一係合部のいずれかと係合し、第二位置
   にある状態では係合しない少なくとも１個の第二係合部
   を設け、かつ、前記支持部材と前記中間部材とにそれぞ
   れ、前記回転体の、前記第一係合部と前記第二係合部材
   とが係合するまでの回転角度と、係合後の回転体と中間
   部材との一体的な回転角度との和が前記間欠回転角度に
   等しくなった状態で互に当接して中間部材および回転体
   の回転を阻止するストッパ部を設けたことを特徴とする
   ストッパ機構付間欠回転装置。