JPH02198764A - トライポートジヨイントのスパイダのワークドライバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はトライポートジヨイントのスパイダのトライポ
ート軸研削用のワークドライバに関する。

「従来の技術」 両センタで支持しないでスパイダのトライポート軸を研
削する場合、第６図の様にして３ケ所の外径を研削する
のであるがスパイダ７のトライポート軸８，９．１０を
符号の順序で研削するときに主軸６頭に取付けた面板１
に固定した■受け２，６でささえるとすると、トライポ
ート軸８を研削時■受、け２，３ζこは夫々取代の付い
たトライポート軸９，１０が嵌め込まれる事になり、ト
ライポート軸８は傾くことなく心押台センタ１２に押圧
される。この状態で主１１１６を回転して、スパイダ７
を回転し、砥石２４を作用させてトライポート軸８、が
研削される。次に他のトライポート軸９を研削する場合
、第７図の如くになる。即ち、トライポート軸８はすで
に研削されているためトライポート軸１０より細くなっ
ているのでＶ受け２，３に嵌め込まれるとトライポート
軸９のセンタ穴１１は心押台センタ１２と一線にならず
研削できない。

このような問題点を解決した従来例として特公昭６１−
１２４５号公報屹示される発明がある。

この従来例はトライポートジヨイントを構成するスパイ
ダの２本のトライポート軸と係合するＶ溝を有する一対
の■受けを備え、スパイダを回転駆動する主軸と、他の
１本のトライポート軸の先端中央部に穿設したセンタ穴
と嵌合し、スパイダを主軸に向って押圧する心押台セン
タとからなり、上記一対のＶ受けの一方を、他方の■受
けに対して相対的に移動可能ｌこ設けたことを特徴とす
るトリポードジヨイントトラニオンのチャック装置であ
る。

「発明が解決しようとする課題」 この従来例では■受けの一方を他方のＶ受けに対して相
対的に移動可能とする装置は例えば第８図に示すように
主軸５０に取付けた面板３５に主軸５０の軸線に交叉位
置の軸３９でもって一方にＶ溝を設けたクランク状の可
動Ｖ受け３６を取付け、可動Ｖ受け３６のＶ受け３６を
固定したアーム部５６ａを主軸中に設けた流体圧シリン
ダのピストンロッド３Ｓで押圧し、該アーム部を面板３
５＃こ設けたストッパ４１で受止めるようにしている。

従来例では以上のようにＶ受け３６を可動としたため （１）部品点数が多く構成が複雑であった。

（２）可動Ｖ受けのＶ溝部分の変位量は小さいので可動
ストッパの移動したことを確認する手段を備えるのが困
難である。又回転する主軸に担持されている点からも可
動■受けの変位を検出する手段を設けるのが難しい。そ
のため、異物を挾み込んで可動Ｖ受けが所要変位を行っ
て正しい位置にない場合を確認できない。これによって
トライポート軸（トラニオン軸）が正確に１２０°割出
された位置に形成されないこととなる。

（３）主軸に設ける流体圧シリンダは心押台センタの押
圧力が可動■受けに及ぼす押付力以上で可動Ｖ受けを押
圧しなければならず、流体圧シリンダは大きな力を要求
される。従って流体圧シリンダは液圧シリンダに依らざ
るを得ず、昇温した液体例えば圧油を主軸頭内に出入さ
せるため、主軸の熱変位を惹起する。

又油圧力を一定番こ保たないと各運動部の変形量が変り
、可動Ｖ受けの位置ずれが生ずる。

（４）主軸頭に液圧シリンダを備えているため主軸の加
工が困難である。

本発明は上記従来例の問題点を解消したトライポートジ
ヨイントのスパイダのワークドライバを提供することを
目的とする。

「課題を解決するための手段」 本発明はトライポートジヨイントを構成するスパイダの
二本のトライポート軸を嵌め込むＶ受けを備え、スパイ
ダを回転駆動する主軸と、他の１本のトライポート軸の
先端番こ穿設したセンタ穴に嵌合し、スパイダを主軸に
向って押圧する心押台センタを備えたものにおいて、前
記Ｖ受けを主軸の周方向に関し異なる位置に二組備え、
前記二組のＶ受けを定位置に割出す割出し装置を設けた
ことを特徴とするトライポートジヨイントのスパイダの
ワークドライバである。

「作用」 最初に一組のＶ受けにトライポートジヨイントのスパイ
ダの２本のトライポート軸を嵌め込んで心押台センタを
他の１本のトライポート軸の軸端のセンタ穴に嵌入抑圧
し、該他の一本のトライポート軸を研削し、次にスパイ
ダを割出すと共に他の一組の■受けをスパイダ取付位置
番こ割出して研削済のトライポート軸と未研削のトライ
ポート軸を残りの一組のＶ受けに嵌め込み、■受けに嵌
め込んでないトライポート軸のセンタ大番こ心押台セン
タを嵌入押圧して、心押台センタを嵌入したトライポー
ト軸を研削し、最後にスパイダを更に割出すと共に最初
に用いた一組の■受けをスパイダ取付位置に割出して、
最初に用いた一組のＶ受けに研削済の一組のトライポー
ト軸を嵌め込んで未研削のトライポート軸の軸端のセン
タ穴に心押台センタを嵌め込み押圧し、該未研削のトラ
イポート軸を研削する。

「実施例」 以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。第１図
は面板の正面図である。面板１には周方向に関し異なる
位置例えば９０度離れて二組の■受け２，３と４，５が
固定されている。■受け２，５，４．５には夫々半径方
向のＶ溝が設けである（第２図（ａｌ参照）。第２図は
第１図の側面図を含めた全体を示す縦断面図である。■
受け２．３と４，５は夫々主軸６の中心から同半径上に
配されている。トライポートジヨイントのスパイダ７の
等しい大きさのトライポート軸９，１０を■受け２，３
に嵌め込むと残りのトライポート軸８の軸端の中心のセ
ンタ穴１１は心弁台センタ１２と一致し、且つ、該セン
タ穴１１及びトライポート軸８の中心は主軸乙の中心線
上に来ている。■受け４はＶ受け２，３と同一である。

■受け５は研削済のトライポート軸を嵌め込むものであ
って、■受け４に未研削のトライポート軸を嵌め込み、
■受け５に研削済のトライポート軸を嵌め込むと、残り
のトライポート軸のセンタ穴１１は心弁台センタ１２と
一致するようにトライポート軸を嵌め込むＶ受け５のＶ
溝が浅く作られている。

揺動台１３には加工物主軸台１４と同軸上に離れて加工
物主軸台１４に向って進退可能に心弁台１５が設けであ
る。主軸６は軸受け１６により主軸台本体１７に装架さ
れており、主軸頭には面板１が固定されている。主軸６
の後端にはＶプーリ１８が固定されている。Ｖプーリ１
８は図示されない電動機からベルト伝導装置を介して駆
動される。図示されないが■プーリ１８側又は上記電動
機側に主軸６が停止する際、主軸６が一定位置に停止す
る主軸定位置停止装置が設けである。

Ｖプーリ１８には回転角９０度のストッパ付の油圧回転
シリンダ１９が固定され、その出力軸は主軸６の中心穴
を挿通ずる旋回軸２０に連結されている。２１は油圧回
転シリンダ１９に圧油を供給するための回転管継手であ
る。

面板１は主板２２と背板２５及びこれらを連結する部分
からなる。主軸６に嵌入固定された背板２３は円板形で
円筒凹部２５ａを持ち、円筒凹部２５ａに円板形の主板
２２外周の周方向の突条のガイド２２ａがゆるく嵌合し
、該ガイド２２ａは背板２３にポルト２５結合された環
状の押え板２６により軸方向に脱出しないようになって
いる。背板２３番こ設けた比較的小直径の円筒嵌合突部
２３ｂに主板２２に設けた円筒嵌合凹部２２ｂが回転自
在に滑合している。前記旋回軸２０は主板２２に固定さ
れている。

上記構成における作用を説明する。同じ大きさのトライ
ポート軸８，９．１０に同一研削代があり、夫々トライ
ボート軸８，９，１０の軸端にはセンタ穴１１が穿設さ
れたスパイダ７がトライポート軸８，９，１０の研削工
程に供給される。

先ず、■受け２，３に２本のトライポート軸９゜１０を
嵌め込むと残りの１本のトライポート軸８のセンタ穴１
１は心弁台センタ１２の軸線上に来るので、心弁台セン
タ１２を前進すると第３図のようになる。こ＼で主軸用
電動機を附勢し、■プーリ１８を回転すると主軸６が回
転し、面板１が共に回転するから、スパイダ７はＶ受け
２，６正こより駆動され、スパイダ７は回転する。

こ＼で砥石２４を作用させ、トライポート軸８を研削す
る。研削機主軸６は定位置停止装置により第３図に示す
位置に停止する。

次に心弁台センタ１２を後退し、又スパイダ７を面板１
から遠ざけて、自動（説明は省略する）でスパイダ７を
時計回りに１２０度割出し回転すると共に回転シリンダ
１９が附勢されて旋回軸２ａを介して面板１の主板２２
は第１図において反時計回りに９０度回転し、■受け２
゜３のあった位１にＶ受け４，５は回転して第４図の位
置となる。こ−でスパイダ７を左行させると研削済のト
ライポート軸８は浅い■受け５に嵌め合され、未研削の
トライポート軸１ｏは■受け４に嵌め合わされて、残り
のトライポート軸９のセンタ穴１１は心弁台センタ１２
と一致し得る位置に来る。こ＼で心弁台センタ１２を前
進してトライポート軸９のセンタ穴１１に嵌合してスパ
イダ７をＶ受け４，５に向って押圧する。主軸６を回転
してスパイダ７を回転し、砥石２４を作用させるとトラ
イポート軸９が研削され、研削後、主軸定位置停止装置
番こより、第４図の位置で停止する。

再び心弁台センタ１２を後退し、又スパイダ７を面板１
から遠ざけて、スパイダ７を時計回りに１２０度割出し
回転すると共に回転シリンダ１９が前回とは逆方向に附
勢されて面板１の主板２２は第１図において時計回り番
こ９０度回転し、■受け２，３は加工始めの位置ｉこ戻
る（第５図）。こ−でスパイダ７を左行させると研削済
のトライポート軸８，９はＶ受け２，３に嵌まり込み、
残りのトライポート軸１０のセンタ穴１１は心弁台セン
タ１２の中心線上に来る。心弁台センタ１２を前進して
トライポート軸１０のセンタ穴１１に差し込み、スパイ
ダ７をＶ受け２．Ｓに押圧して主軸６を回転し、砥石２
４を作用させてトライポート軸１０を研削する。研削後
生軸６を定位置に停止し、心弁台センタ１２を後退し、
スパイダ６を面板１から遠ざけて取外す。

実施例は二組のＶ受けの割出しを油圧回転シリンダ１９
により行ったが、主軸位置をエンコーダ等により検出し
て主軸を直接９０度割出し、主軸に面板を固定してもよ
い。

〔発明の効果〕

以上のとおり、本発明は （１）二組のＶ受けが面板に固定されているから、正確
な位置にスパイダを保持できる。

（２）面板が９０度割出し回転するため、■受けの位置
確認が容易となり、確実に定められたトライポート軸が
所定のＶ受けに嵌め込まれスパイダを正確に位置決めで
きる。

（３）■受けが二組となっているためＶ受けの摩耗が少
なく耐久性がある。

（４）■受けを周方向に二組配列したため、主軸内番こ
流体圧シリンダを備える必要がなく、構造が簡単で製作
が容易である。

等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の面板の正面図、第２図は装置
全体の縦断面図、第２図（ａｔは第２図のＡ矢視図、第
３図から第５図は作用を示す側面図、第６図、第７図は
従来、例の側面図、第８図は他の従来例の縦断面図であ
る。 １・・面板　２．ｊ４，５　・・Ｖ受け　６・・主軸　
７−・スパイダ　８，９，１０　　・・トライポート軸
　１１・・センタ穴　１２・・心弁台センタ　１３・・
揺動台　１４・−加工物主軸台　１５・−心押台　１６
・・軸受け　１７・・主軸台本体　１Ｂ・・Ｖプーリ　
１９・・油圧回転シリンダ　２０・・旋回軸　２１・・
回転管継手　２２・・主板　２２ａ・・ガイド２２ｂ・
・内筒凹部　２５番−背板　２３ａ・・円筒凹部　２３
ｂ・・円筒嵌合突部　２４・・砥石　２５・・ボルト　
２６・・押え板３６・・ピストンロッド　３５・・面板
　３６・・可動Ｖ受け　Ｓ６’・・■受け　Ｓ６ａ拳・
アーム部　３９・・軸　４１・・ストッパ５０・・主軸
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、トライポートジョイントを構成するスパイダの二本
   のトライポート軸を嵌め込むＶ受けを備え、スパイダを
   回転駆動する主軸と、他の１本のトライポート軸の先端
   に穿設したセンタ穴に嵌合し、スパイダを主軸に向つて
   押圧する心押台センタを備えたものにおいて、前記Ｖ受
   けを主軸の周方向に関し異なる位置に二組備え、前記二
   組のＶ受けを定位置に割出す割出し装置を設けたことを
   特徴とするトライポートジョイントのスパイダのワーク
   ドライバ。