JPH07110536B2 - 輪転機の紙通し制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，輪転機の紙通し制御装
置，特に印刷機のセット構成が複数セット配列された印
刷システムにおいて，給紙部から折部までの紙通し経路
が自在に構築され得る紙通し経路部の共通の紙通し経路
となる部分は，当該共通の紙通し経路を使用するセット
構成が自由に制御できるようにした輪転機の紙通し制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数の印刷部で構成される印刷システム
の輪転機において，それぞれの給紙部から印刷部を経て
折部に至るまでの自動紙通し機構は，例えば特開平3-16
2353号に示されている様な機構が提案されている。その
機構及びその制御の概略を説明すると次の如くである。

【０００３】それぞれの給紙部から印刷部を経て折部ま
でのそれぞれの自動紙通し経路に，紙通しガイド，すな
わちガイドレールが設置してあり，このガイドレールの
適当な間隔に，駆動モーターが設置されている。この駆
動モーターには駆動ローラーが連結されており，紙通し
体の紙通しベルトが駆動ローラーによって搬送される様
に構成されている。

【０００４】ガイドレールの案内によって搬送される紙
通しベルトの先端部には，アタッチメントと呼ばれる給
紙部紙係止部材が装着されており，このアタッチメント
が給紙部のガイドレールの始端部に来る様に移動制御が
行われる。

【０００５】給紙部のガイドレールの始端部にアタッチ
メントが来ると，作業者はこのアタッチメントに巻取紙
の料紙の先端を貼付ける。その後紙通しベルトを折部方
向に搬送することにより，アタッチメントの移動と共に
料紙の先端も移動し，折部側に向かって料紙の先端が搬
送されるようになっている。

【０００６】複数の印刷部を備えた印刷システムでは，
それぞれの給紙部から折部までの紙通し経路は複雑な組
み合わせが可能で，紙通し経路中に複数の分岐合流部が
設けられている。特に経路上の複数の分岐合流部は，流
体圧シリンダー等で分岐合流先が選択される様になって
おり，その選択指定は紙通しパターンに従って制御回路
部で判定している。

【０００７】また，複雑な紙通し経路上に配置された多
数の駆動モーターの中からどの駆動モーターをどちらの
回転方向に駆動するのかも，紙通しパターンに従って制
御回路部で判定している。

【０００８】更に，ガイドレールの給紙部の始端部，折
部の終端部にはアタッチメントの到着確認センサーが有
り，アタッチメントが到着した時に駆動モーターを停止
する。

【０００９】どの到着センサーを到着検知に使うのかの
選択をするが，これも紙通しパターンに従って制御回路
部で判定している。又，それぞれの給紙部，折部，更に
経路に隣接する位置には，紙通しベルトを搬送，逆送，
停止の操作を行う操作釦が有る。その操作制御は紙通し
パターンに従い，その給紙部の始発点よりその紙通しパ
ターン経路を経て折部の終着点まで連続し，搬送する紙
通しベルトの操作が出来る。即ち，紙通しパターンが異
なれば操作すべき駆動モーター，センサーが選択され操
作されるが，これも紙通しパターンに従って制御回路部
で判定している。

【００１０】以上の様に複数の給紙部からそれぞれの印
刷部を経て折部までの紙通し経路を備えた印刷機の１つ
のセット構成に於いて，それぞれの紙通しパターンに従
って多数の駆動モーターの選択，センサーの選択，分岐
合流部の選択，操作釦の選択などを全て制御回路部で判
定し，且つそれらの入出力信号を制御している。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】所で，印刷機のセット
構成は１つのセット構成でなく，複数セット配列された
印刷機の構成が一般的である。この場合はそれぞれの上
記セット構成を管轄する紙通し装置の制御装置をそれぞ
れ備えており，また上記セット構成が他のセット構成と
紙通し経路を共有する紙通しの共通コース部分が存在す
る。

【００１２】従来はこの共通コース部分を或る特定の制
御装置に管轄させ，この制御装置から制御していた為，
他の制御装置からは共通コース部分を独自に制御出来
ず，作業性が悪い欠点があった。

【００１３】又，他の方式は複数のセット構成の制御回
路を１つの制御装置に納めて各セット構成と共通コース
部分を制御する装置が考えられるが，この方法もこの制
御装置が故障した場合，全てのセット構成が使用出来な
くなり，故障の影響が大きくなる欠点が有り，更にセッ
ト構成の増設の場合には大幅な制御装置の改造が必要と
なる欠点も存在する。

【００１４】本発明は，上記の欠点を解決することを目
的としており，複数のセット構成で紙通し経路が共通と
なるコース部分は，この共通コース部分を利用する印刷
機のセット構成が自由に制御できる構成にして，作業性
が良く，セット構成の増設に対しても容易に対処できる
輪転機の紙通し制御装置を提供することを目的としてい
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理構成
図である。図中，１は給紙部であり，複数の印刷部２を
有して構成される印刷システムにおいて，各印刷部２対
応に設けられているもの，３は折部であり，搬送されて
くる印刷部２で印刷された料紙を所定の順に重ね合わせ
て折るもの，４は紙通し経路部であり，上記各印刷部２
の対応給紙部１から折部３に至る紙通し経路が複数のコ
ース部分（実際に料紙を通す経路）に分割されており，
要求印刷内容に応じて当該コース部分を適宜に組み合わ
せることにより，各印刷部２のそれぞれの給紙部１から
折部３に至る紙通し経路が自在に構築されるもの，５は
共通コース部分であり，紙通し経路部４で構築される紙
通し経路の内，印刷部２対応に構成されるセット構成の
紙通し経路が他のセット構成の紙通し経路と共通となる
コース部分，６は紙通し経路記憶管理手段であり，給紙
部１から折部３まで連続した紙通し経路が構築されるた
めのデータを記憶管理するもの，７はコーステーブルで
あり，紙通し経路部４の分割された共通コース部分以外
のコース部分について，その構成要素のデータを記憶し
ているもの，８は共通コーステーブルであり，紙通し経
路部４内でセット構成が他のセット構成と紙通し経路を
共有する上記共通コース部分５の各コース部分につい
て，その構成要素のデータを記憶しているもの，９は紙
通しテーブルであり，給紙部１から折部３に至るまでの
連続した紙通し経路を構築させる一連の構成コース部分
名を，当該紙通し経路の紙通し番号と関連付けてデータ
として記憶しているもの，１０はリンクテーブル作成手
段であり，紙通しテーブル９から読み出された紙通しコ
ースデータ，すなわち読み出された紙通し経路の紙通し
番号に就いての上記給紙部１から折部３に至るまでの連
続した紙通し経路を構築させる一連の構成コース部分名
のデータを基に，コーステーブル７及び共通コーステー
ブル８を用いて，給紙部１から折部３までの連続した紙
通し経路を構築させるためのリンクテーブルを作成記憶
するもの，１１は入出力制御手段であり，リンクテーブ
ル作成手段１０で作成されたリンクテーブルに基づき，
給紙部１から折部３までの連続した紙通し経路を構築す
る各コース部分のその構成要素の接続データ及び各制御
信号を生成送受するもの，１２は制御部であり，セット
構成ごとにリンクテーブル作成手段１０が作成したリン
クテーブルに基づいて，給紙部１から折部３までの連続
した紙通し経路を構築する各コース部分のその構成要素
を入出力制御手段１１を介して制御させるものである。

【００１６】

【作用】リンクテーブル作成手段１０は，紙通しテーブ
ル９の紙通しコースデータを基にコーステーブル７及び
共通コーステーブル８を用いて，セット構成毎に給紙部
１から折部３に至るまでの連続した紙通し経路を構築す
るリンクテーブルを作成する。

【００１７】制御部１２は，リンクテーブル作成手段１
０が作成したリンクテーブルを基にして，セット構成毎
に入出力制御手段１１を介して紙通し経路部４を制御
し，給紙部１から折部３に至るまでの連続した紙通し経
路を構築させる。

【００１８】従って，或るセット構成が共通コース部分
５を，給紙部１から折部３までの連続した紙通し経路の
一部分として使用するとき，当該セット構成は他のセッ
ト構成に左右されることなく使用している共通コース部
分５を独自に制御する。

【００１９】

【実施例】図２は複数の給紙部から折部に至るまでの一
実施例紙通し経路説明図を示している。

【００２０】同図において，Ｐ'1ないしＰ'3は印刷部，
ＳＴ１２ないしＳＴ５１はスリッター，Ｔ１１ないしＴ
５１はターンバー，ＢＲは分岐合流部，Ｂ１１ないしＢ
２４は料紙を表している。

【００２１】なお，１，３は図１のものに対応し，給紙
部，折部を表している。図２を説明すると，印刷部Ｐ'1
ないしＰ'3から立ち上がった料紙は，まっすぐに，又は
必要に応じて裏返しターンバーＴ１１，Ｔ２１，Ｔ３１
を通過し表裏を反転されて分岐合流部ＢＲに至る。その
料紙はその後，スリッターＳＴ１２，ＳＴ２２，ＳＴ３
２で料紙が切り離される紙通しパターンの場合はこのス
リッターを使用され，切り離された一方の料紙はターン
バーＴ１２，Ｔ２２，Ｔ３２を通過し，再び分岐合流部
ＢＲでそれぞれの経路に分岐または合流された後，それ
ぞれの料紙Ｂ１１，Ｂ１３，Ｂ１５はＦ１の折部３に入
る。他方の料紙はターンバーＴ１２，Ｔ２２，Ｔ３２を
通過せずに分岐合流部ＢＲを経てそれぞれの料紙Ｂ１
２，Ｂ１４，Ｂ１６はＦ１の折部３に入る。

【００２２】一方，印刷部Ｐ'2，Ｐ'3から立ち上がった
料紙はスリッターＳＴ４１，ＳＴ５１で料紙が切り離さ
れる紙通しパターンの場合はこのスリッターを使用さ
れ，切り離された一方の料紙はターンバーＴ４１，Ｔ５
１を通過し，再び分岐合流部ＢＲでそれぞれの経路に分
岐または合流された後，それぞれの料紙Ｂ２１，Ｂ２３
はＦ２の折部３に入る。他方の料紙はターンバーＴ４
１，Ｔ５１を通過せずに分岐合流部ＢＲを経てそれぞれ
の料紙Ｂ２２，Ｂ２４はＦ２の折部３に入る。

【００２３】従って，印刷部Ｐ'2，Ｐ'3から両方の折部
３のＦ１，Ｆ２に行く共通の紙通しコース部分が有る。
この経路部分を共通コース部分と以降言う。図３は紙通
し経路が構築されるべきコース部分の一実施例詳細説明
図であり，本発明を分かり易く説明するために，図２の
一部分の紙通し経路を詳細に記述したものである。

【００２４】複数の給紙部１から２台の折部３までのそ
れぞれの紙通し経路上を，例えば符号ＢＲが付けられた
分岐合流部で区分し，複数のコース部分として分割す
る。今，図３に示されている様に，各給紙部１の始端点
をＰ１，Ｐ２，Ｐ３とし，Ｆ１の折部３の入口点，すな
わち終端点をＦ１１，Ｆ１２，Ｆ２の折部３の入口点，
すなわち終端点をＦ２１，Ｆ２２とする。

【００２５】上記説明の如く，複数の給紙部１から２台
の折部３までのそれぞれの紙通し経路上が，分岐合流部
ＢＲ１ないしＢＲ９を境に分割されるので，コース番号
Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ２１，Ｃ２２，Ｃ２３，Ｃ
２４，Ｃ３１，Ｃ３２，Ｃ３３，Ｃ３４，Ｃ３５，Ｃ３
６のコース部分に分割される。

【００２６】分割されたコース部分，例えばコース部分
Ｃ１１はその始点が始端点のＰ１であり，管轄の駆動モ
ーターはＭ１１，Ｍ１２，センサーはＳＥ１１，終点は
分岐合流部ＢＲ１で，当該分岐合流部ＢＲ１は他のコー
ス部分Ｃ２１と接続可能となっているとともに，分岐合
流部ＢＲ２で分岐した分岐コースが合流可能となってい
る。また当該コース部分Ｃ１１を通る紙通し部材は，操
作釦部１１０の正送釦ＯＮ１１，逆送釦ＢＫ１１，停止
釦ＯＦＦ１１によって操作される様になっている。その
正送釦ＯＮ１１は給紙部１から折部３の方向に紙通し部
材駆動の操作を，逆送釦ＢＫ１１は折部３から給紙部１
の方向に紙通し部材駆動の操作を，停止釦ＯＦＦ１１は
紙通し部材停止の操作をそれぞれ行うようになってい
る。

【００２７】更に，コース部分Ｃ３１について説明する
と，当該コース部分Ｃ３１の始点は分岐合流部ＢＲ５で
あり，管轄の駆動モーターはＭ３１，Ｍ３２，Ｍ３３，
センサーはＳＥ３１，終点はＦ１の折部３の入口点とな
る終端点Ｆ１１である。また当該コース部分Ｃ３１を通
る紙通し部材は，操作釦部３１０の正送釦ＯＮ３１，逆
送釦ＢＫ３１，停止釦ＯＦＦ３１によって操作され，各
釦は上記コース部分Ｃ１１の操作釦１１０と同様の動作
となっている。

【００２８】上記で説明しなかった他のコース部分Ｃ１
２ないしＣ３６についても，図３に示された構成要素で
それぞれ成り立っている。なお操作釦部１１０，１２
０，１３０，３１０，３３０，３５０，３６０は，コー
ス部分Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ３１，Ｃ３３，Ｃ３
５，Ｃ３６を通る紙通し部材をそれぞれ操作する操作部
である。

【００２９】図４はＦ１セットの一実施例コーステーブ
ルを示している。当該Ｆ１セットのコーステーブルはＦ
１セット構成に対するものであり，当該Ｆ１セット構成
の分割された各コース部分についてのデータが，後に説
明する様にＦ１セット構成を制御するＦ１セット構成の
制御部の記憶部に記憶されているものである。

【００３０】例えば，コース番号Ｃ１１，すなわちコー
ス部分Ｃ１１のデータを説明すると，センサーは給紙部
側にＳＥ１１が配置され，駆動モーターは給紙部側から
Ｍ１１，Ｍ１２の順に設置され，操作釦ＯＮ１１，ＢＫ
１１，ＯＦＦ１１があり，このコース部分Ｃ１１の始点
はＰ１，終点はＢＲ１であることを示している。

【００３１】その他のコース番号Ｃ２１ないしＣ３３に
ついても同様に記憶されており，これらの各データも上
記コース番号Ｃ１１の場合と同様である。図５はＦ２セ
ットの一実施例コーステーブルを示している。

【００３２】当該Ｆ２セットの一実施例コーステーブル
はＦ２セット構成に対するものであり，当該Ｆ２セット
構成の分割された各コース部分についてのデータが，後
に説明する様にＦ２セット構成を制御するＦ２セット構
成の制御部の記憶部に記憶されているものである。

【００３３】各コース番号Ｃ１３ないしＣ３６のデータ
の各説明は，上記図４のコース番号Ｃ１１の場合と同様
である。図６はＦ１セットとＦ２セットとの一実施例共
通コーステーブルを示している。

【００３４】図３に示されたＦ１セットとＦ２セットと
が共通に使用するコース部分は，コース番号Ｃ１２，Ｃ
２２，Ｃ２３のコース部分である。すなわちＦ１セット
構成とＦ２セット構成とが共に使用できるコース部分で
あり，この共通コース部分についての一実施例共通コー
ステーブルが，後に説明する様に上記Ｆ１，Ｆ２セット
構成の各制御部がアクセスできる記憶部に記憶されてい
る。この各コース番号のデータの説明は図４の場合と同
様である。

【００３５】図７は紙通し経路の一実施例紙通しテーブ
ルを示している。図７に示されている紙通しテーブル
は，上記説明の共通コース部分５が用いられた紙通し経
路のものだけが，その一例として示されており，給紙部
１から折部３に至るまでの分割されたコース部分によっ
て構成された個別の紙通し経路の紙通しコースデータを
示している。

【００３６】給紙部１からＦ１の折部３に至るまでの個
別の紙通し経路には，同図図示の如く固有の紙通し番号
が付与され，その構成コース番号が給紙部側から折部側
への順に列記されている。

【００３７】例えば紙通し番号１００は，給紙部側から
共通コースのコース部分Ｃ１２，Ｃ２２，Ｃ２３及びＦ
１セット構成のコース部分Ｃ３３の順で構成されてお
り，これは図３の給紙部１の始端点Ｐ２からＦ１の折部
３の入口点Ｆ１２までの紙通し経路を指示している。

【００３８】また紙通し番号２００は，給紙部側から共
通コースのコース部分Ｃ１２，Ｃ２２，Ｃ２３及びＦ２
セット構成のコース部分Ｃ３４，Ｃ３５の順で構成され
ており，図３の給紙部１の始端点Ｐ２からＦ２の折部３
の入口点Ｆ２１までの紙通し経路を示している。

【００３９】この様な個別の紙通し経路を指示する紙通
しコースデータが，上記共通コース部分５を使用する紙
通し経路のみならず，図７に示されていないが共通コー
ス部分５を使用しない紙通し経路も含め，予め紙通しテ
ーブルとして図７の如く用意される。

【００４０】図８は折部３のＦ１の入口点Ｆ１２に紙通
しする紙通し経路の一実施例リンクテーブルを示してい
る。当該リンクテーブルは，図７に示された紙通し番号
１００に係る紙通し経路のものであり，図４のコーステ
ーブル及び図６の共通コーステーブルを参照することに
より求められる。

【００４１】すなわち，図７に示された紙通し番号１０
０の構成紙通しコースデータであるコース番号Ｃ１２，
Ｃ２２，Ｃ２３，Ｃ３３の各々について，図４及び図６
を参照し，センサー入力，モーター出力，操作釦，分岐
合流部点の動作，すなわち分岐合流先選択動作，制御さ
れる紙通し部材がコース部分の配列順に記入される。

【００４２】ここで分岐合流の動作の記入の際，コース
の変更（当該コースの変更については後に説明する）が
あるときＯＮが付加され，コースの変更がないときＯＦ
Ｆが付加される。また制御される紙通し部材は折部３の
入口点に与えられている符号が付される。この場合はＦ
１２であり，当該紙通し番号１００の紙通し経路の紙通
し部材はＦ１２と呼ばれる。

【００４３】開始センサーは最初のコース番号Ｃ１２の
先頭のセンサー入力ＳＥ１２が記入され，終端センサー
は最後のコース番号Ｃ３３の終端のセンサー入力ＳＥ３
２が記入される。この様にして紙通し番号１００の紙通
し経路についてのリンクテーブルが作成されるが，他の
紙通し番号，例えば紙通し番号２００についても図５及
び図６を参照してそのリンクテーブルを作成することが
できる。

【００４４】図９は本発明の２セット構成の場合の一実
施例構成を示している。図中，１ないし５は図１のもの
に対応し，３１はＦ１セット制御装置，４１はＦ２セッ
ト制御装置，５１は共通制御装置を表している。

【００４５】Ｆ１セット制御装置３１は次に説明する共
通制御装置５１とで，紙通し経路部４内のＦ１セット構
成の紙通し経路を構築制御するものであり，またＦ２セ
ット制御装置４１は当該共通制御装置５１とで，紙通し
経路部４内のＦ２セット構成の紙通し経路を構築制御す
るものである。

【００４６】共通制御装置５１は，紙通し経路部４内の
共通コース部分５についてのデータ及び制御信号の送受
をＦ１，Ｆ２セット制御装置３１，４１と行い，当該共
通コース部分５の紙通し経路の構築制御を行うものであ
る。

【００４７】Ｆ１セット制御装置３１は，図１０に示さ
れた様な構成を備えている。同図において，３２は制御
部であるＣＰＵ，３３は記憶部，３４は入出力制御部，
３５は操作部，３６はインターフェース部，３７はデー
タバスを表している。また同図中のＭ１１ないしＭ３
６，ＢＲ１ないしＢＲ６，ＳＥ１１ないしＳＥ３２，Ｏ
Ｎ１１ないしＯＦＦ１１及びＯＮ３１ないしＯＦＦ３１
は図３のものに対応している。

【００４８】ＣＰＵ３２はマイクロコンピュータであ
り，本装置の中央処理装置であって次に説明する共通制
御装置５１とのデータの転送，制御信号の送受ができる
ようになっており，図１２のフローチャートに示される
各処理を実行する。当該ＣＰＵ３２は記憶部３３等とデ
ータバス３７で接続されている。

【００４９】記憶部３３はＣＰＵ３２によって処理制御
されるプログラムを記憶する他，上記説明の図４のコー
ステーブル，図７の紙通しテーブル，図８の作成された
リンクテーブル等を記憶管理するものである。

【００５０】入出力制御部３４はＣＰＵ３２からの指令
に基づき駆動モーターＭ１１，Ｍ１２，Ｍ２１ないしＭ
３６を駆動制御させると共に，分岐合流部ＢＲ１，ＢＲ
５，ＢＲ６を選択動作させ，また紙通し経路上に配置さ
れているセンサーＳＥ１１，ＳＥ３１，ＳＥ３２からの
検出信号をその検出センサーの符号と共に，ＣＰＵ３２
へ送り込むものである。

【００５１】操作部３５は操作釦部１１０，３１０，３
３０の操作釦ＯＮ１１ないしＯＦＦ３３の切り換え動作
及びその動作に基づき，その動作信号をＣＰＵ３２へ送
り込むようになっている。この操作釦部１１０，３１
０，３３０の操作釦ＯＮ１１ないしＯＦＦ３３は遠隔操
作でも動作できる様になっており，また当該操作部３５
に直接或いは遠隔操作で上記紙通し経路の紙通し番号を
任意に設定できる様にも構成されている。

【００５２】インターフェース部３６は外部，特に次に
説明する共通制御装置５１の共通インターフェース部と
共通コース信号Ｓ１，Ｓ２の送受信を行うためのもので
ある。

【００５３】図１１は共通制御装置の一実施例構成を示
している。同図において，３１，４１，５１は図９のも
のに対応し，５３は共通コース記憶部，５４は共通入出
力制御部，５５は共通操作部，５６は共通インターフェ
ース部，５７はデータバスを表している。

【００５４】Ｆ２セット制御装置４１は上記説明のＦ１
セット制御装置３１と同様の構成となっており，これら
のＦ１，Ｆ２セット制御装置３１，４１が共に共通制御
装置５１をアクセスでき，また当該共通制御装置５１を
介して紙通し経路部４内の共通コース部分５を制御する
ことができるようになっている。

【００５５】共通コース記憶部５３は図６に示された共
通コーステーブルを予め記憶しているものである。共通
入出力制御部５４は，Ｆ１セット制御装置３１のＣＰＵ
３２或いはＦ２セット制御装置４１のＣＰＵからの指令
に基づき，駆動モーターＭ１３，Ｍ１４，Ｍ２３，Ｍ２
４を駆動制御させると共に，分岐合流部ＢＲ２，ＢＲ３
を選択動作させ，また紙通し経路上に配置されているセ
ンサーＳＥ１２からの検出信号をその検出センサーの符
号と共に，上記Ｆ１セット制御装置３１或いはＦ２セッ
ト制御装置４１へ送り込むものである。

【００５６】共通操作部５５は操作釦部１２０の操作釦
ＯＮ１２，ＢＫ１２，ＯＦＦ１２の切り換え動作及びそ
の動作に基づき，その動作信号を上記Ｆ１セット制御装
置３１或いはＦ２セット制御装置４１へ送り込むように
なっている。この操作釦部１２０の操作釦ＯＮ１２，Ｂ
Ｋ１２，ＯＦＦ１２も遠隔操作で動作できる様になって
いる。

【００５７】共通インターフェース部５６は，Ｆ１，Ｆ
２セット制御装置３１，４１から共通制御装置５１へ，
又はその逆の共通制御装置５１からＦ１又はＦ２セット
制御装置３１，４１へのデータ及び制御信号等の共通コ
ース信号Ｓ１，Ｓ２の送受を行わせるものであり，シリ
アル伝送或いはパラレル伝送方式を用いて行われるよう
になっている。

【００５８】図９ないし図１１に示された本発明に係る
２セット構成の紙通し制御装置の動作例を，図１２の一
実施例フローチャートを参照しながら次に説明する。図
１２は紙通し部材Ｆ１２を紙通し番号１００の経路で正
方向に搬送する操作処理の一実施例フローチャートを示
している。

【００５９】Ｆ１セット制御装置３１の記憶部３３には
上記説明の図３に対応した図４，図７のＦ１セットのコ
ーステーブル及び紙通しテーブルが予め格納され，Ｆ２
セット制御装置４１には図５のＦ２セットのコーステー
ブル及びその紙通しテーブルが予め格納され，共通制御
装置５１の共通コース記憶部５３には図６の共通コース
テーブルが予め格納されている。

【００６０】この様な状態の下で，例えばＦ１セット制
御装置３１の操作部３５を介して直接の入力操作で，或
いは図示されていない通信回線等を利用した他の装置か
ら，紙通し番号１００を設定すると（ステップ１），当
該Ｆ１セット制御装置３１のＣＰＵ３２はその記憶部３
３に格納されている紙通し番号１００の欄をアクセス
し，当該紙通し番号１００のそれぞれのコース番号Ｃ１
２，Ｃ２２，Ｃ２３，Ｃ３３を読出す。ＣＰＵ３２は，
最後のコース番号Ｃ３３からＦ１の折部３に至る紙通し
経路であるものと判断し，当該Ｆ１セット制御装置３１
の記憶部３３をアクセスして，図４に示されたＦ１セッ
トのコーステーブルからコース番号Ｃ３３のデータを得
る。当該Ｆ１セットのコーステーブルには他のコース番
号Ｃ１２，Ｃ２２，Ｃ２３は存在しないので，ＣＰＵ３
２は共通制御装置５１の共通コース記憶部５３をアクセ
スする。そして当該共通コース記憶部５３からコース番
号Ｃ１２，Ｃ２２，Ｃ２３の各データを得る。

【００６１】ＣＰＵ３２は，この様にして得られた紙通
し番号１００の各コース番号Ｃ１２，Ｃ２２，Ｃ２３，
Ｃ３３の各紙通しコースデータから，図８に示されたリ
ンクテーブルを作成した上で，Ｆ１セット制御装置３１
の記憶部３３に格納する（ステップ２）。

【００６２】この図８に示されたリンクテーブルの作成
方法を説明すると，給紙部１からＦ１の折部３までのコ
ース順は，記憶部３３から読出された紙通し番号１００
の欄に記述されているコース番号Ｃ１２，Ｃ２２，Ｃ２
３，Ｃ３３の順とし，そのコース番号と共にそのデータ
を記憶部３３に順に格納してゆく。このとき，分岐合流
部の選択方向を決定する。分岐合流点の動作の欄は，分
岐合流点において，分岐コースへ分岐するコース変更又
は分岐コースから合流するコース変更のあるときはＯＮ
と記入される。従って，例えばコース部分Ｃ１２の分岐
合流部ＢＲ２は次のコース部分Ｃ２２に直進するので，
当該コース番号Ｃ１２については方向変更動作停止を意
味するＯＦＦが記入される。以下同様にしてコース番号
Ｃ２２，Ｃ２３，Ｃ３３の分岐合流点の動作の欄は，Ｂ
Ｒ３−ＯＦＦ，ＢＲ７−ＯＮ，ＢＲ６−ＯＮが記入され
る。

【００６３】次にＣＰＵ３２は，このリンクテーブルの
最初のコース番号Ｃ１２に記入されているセンサーＳＥ
１２を開始センサーの欄に記入し，最後のコース番号Ｃ
３３に記入されているセンサーＳＥ３２を終端センサー
の欄に記入する。

【００６４】また，ＣＰＵ３２は，折部側の入口点に至
るベルト番号を調べるため最後のコース番号Ｃ３３の終
点を調べ，当該終点Ｆ１２に基づいて紙通し番号１００
のコース番号，すなわちコース部分Ｃ１２，Ｃ２２，Ｃ
２３，Ｃ３３の全コースをＦ１２と定め，制御される紙
通し部材の欄にＦ１２をそれぞれ記入する。

【００６５】この様にして図８のリンクテーブルがＦ１
セット制御装置３１の記憶部３３に作成される。その
後，ＣＰＵ３２は上記図８のリンクテーブルに記載され
ている全コース部分Ｃ１２，Ｃ２２，Ｃ２３，Ｃ３３の
総ての駆動モーターＭ１３なしいＭ３６を信号接続し，
駆動，停止，回転速度等同一タイミング動作が行われる
様に構成する。さらに正送釦ＯＮ１２，ＯＮ３３を信号
接続し，同じく逆送釦ＢＫ１２，ＢＫ３３及び停止釦Ｏ
ＦＦ１２，ＯＦＦ３３も信号接続する。

【００６６】そして当該図８のリンクテーブルの分岐合
流点の動作の欄の記載に基づき，ＣＰＵ３２は入出力制
御部３４で管轄している分岐合流部ＢＲ６にＯＮ信号を
出力し，共通制御装置５１の共通入出力制御部５４で管
轄している分岐合流部ＢＲ２，ＢＲ３，ＢＲ７に対し，
インターフェース部３６及び共通インターフェース部５
６を介して分岐合流部ＢＲ２，ＢＲ３にはＯＦＦ信号を
出力し，分岐合流部ＢＲ７にはＯＮ信号を出力する（ス
テップ３）。

【００６７】この様な状態下で，操作部３５からの正送
釦ＯＮ１２又はＯＮ３３の信号がＣＰＵ３２に入力され
ると（ステップ４），当該ＣＰＵ３２は入出力制御部３
４及び共通入出力制御部５４に信号を送出し，入出力制
御部３４で管轄している駆動モーターＭ３５，Ｍ３６及
び共通入出力制御部５４で管轄している駆動モーターＭ
１３，Ｍ１４，Ｍ２３，Ｍ２４をそれぞれ正方向に回転
駆動させる（ステップ５）。これにより紙通し部材Ｆ１
２は正方向，すなわち給紙部１の始端点Ｐ２側からＦ１
の折部３の入口点Ｆ１２側へ向けて紙通し番号１００の
紙通し経路で搬送される。

【００６８】紙通し部材Ｆ１２が正方向に搬送されてい
る時，終端センサーＳＥ３２が当該紙通し部材Ｆ１２の
端部を検出すると（ステップ６），当該終端センサーＳ
Ｅ３２は入出力制御部３４を介して当該紙通し部材Ｆ１
２の端部の到着をＣＰＵ３２に通知する。この通知を受
けたＣＰＵ３２は入出力制御部３４，インターフェース
部３６，共通インターフェース部５６を介して共通入出
力制御部５４に信号を送出し，紙通し番号１００の紙通
し経路で駆動中の総ての駆動モーターを停止させる（ス
テップ８）。

【００６９】当該紙通し部材Ｆ１２に料紙の先端が取り
付けられていれば，紙通し番号１００の紙通し経路に紙
通しが行われる。紙通し部材Ｆ１２が正方向に搬送され
ている時，終端センサーＳＥ３２が当該紙通し部材Ｆ１
２の端部をまだ検出しておらず，かつ操作部３５が停止
釦ＯＦＦ１２又はＯＦＦ３３の投入された信号を受信し
ていなければ（ステップ６，７），紙通し部材Ｆ１２の
正方向の搬送が維持される。また紙通し部材Ｆ１２が正
方向に搬送されている時，終端センサーＳＥ３２が当該
紙通し部材Ｆ１２の端部をまだ検出していない内に（ス
テップ６），操作部３５が停止釦ＯＦＦ１２又はＯＦＦ
３３の投入された信号を受信すると（ステップ７），当
該操作部３５からＣＰＵ３２へ紙通し部材Ｆ１２を停止
させるべき旨の通知が送られる。この通知を受けたＣＰ
Ｕ３２は入出力制御部３４及び共通入出力制御部５４に
信号を送出し，紙通し番号１００の紙通し経路で駆動中
の総ての駆動モーターを停止させる（ステップ８）。こ
れにより紙通し部材Ｆ１２の搬送が停止し，異常等の発
生を調べることが可能となる。

【００７０】当該紙通し部材Ｆ１２を紙通し番号１００
の紙通し経路で逆方向に搬送する場合には，操作部３５
が逆送釦ＢＫ１２又はＢＫ３３の投入された信号を受信
することによって行われる。

【００７１】この操作処理によって紙通し部材Ｆ１２を
逆方向，すなわちＦ１の折部３の入口点Ｆ１２側から給
紙部１の始端点Ｐ２側に向けて，紙通し番号１００の紙
通し経路で搬送させることができる。従って紙通し部材
Ｆ１２が給紙部１の始端点Ｐ２に到達するので，上記料
紙の先端を紙通し部材Ｆ１２に取り付けることができ，
紙通し番号１００の紙通し経路に紙通しが行えることに
なる。

【００７２】図７に示された他の紙通し番号２００の紙
通し経路についても，紙通し番号１００の紙通し経路の
場合と全く同様にして，給紙部１の始端点Ｐ２とＦ２の
折部３の入口点Ｆ２１との間に紙通し部材Ｆ２１の紙通
し制御が行われる。この場合はＦ２セット制御装置４１
が紙通し経路部４のＦ２セット構成を構築制御する。

【００７３】上記の説明では共通コース部分５を用いた
紙通し経路の構築制御を説明したが，当該共通コース部
分５を用いない紙通し経路の構築制御が，Ｆ１，Ｆ２セ
ット制御装置３１，４１でそれぞれ実行されることは言
うまでもない。

【００７４】また，上記実施例では共通制御装置５１が
独立した構成となっているが，当該共通制御装置５１を
Ｆ１，Ｆ２セット制御装置３１，４１のいずれか側に備
えられた構成となっていても良い。これを更に発展さ
せ，当該共通制御装置５１の共通コース記憶部５３，共
通入出力制御部５４等をＦ１，Ｆ２セット制御装置３
１，４１のいずれか側の記憶部，入出力制御部，操作部
と合併した構成とすることもでき，この場合は共通制御
装置５１のハードウェアである共通コース記憶部５３，
共通入出力制御部５４等を省略することができる。

【００７５】またＦ１，Ｆ２セット制御装置３１，４１
と共通制御装置５１との共通コース信号Ｓ１，Ｓ２の送
受信を，データバスを介して共通コース信号Ｓ１，Ｓ２
の送受する構成とすることにより，各装置のインターフ
ェース部を省略できる。

【００７６】以上の説明は，本発明を理解しやすい様に
簡略化した図３について説明したが，セット構成の数が
多くなっても，全く同様にして給紙部１から折部３への
紙通し制御を行うことができ，その紙通し経路が構築さ
れる。

【００７７】

【発明の効果】以上説明した如く，本発明によれば，各
セット構成を管轄するそれぞれの制御装置から共通コー
ス部分を他のセット構成の制御装置から独立して制御で
きる構成としたので，印刷システムの紙通し作業効率が
向上する。

【００７８】また制御装置が故障しても，その制御装置
の管轄するセット構成内でのトラブルとなり，他のセッ
ト構成に当該トラブルが波及することが無くなる利点が
生じる。

【００７９】共通制御装置が故障しても，共通コース部
分が制御されなくなるだけであり，他のコース部分は正
常に制御され，他に当該共通制御装置の故障が波及する
ことはない。

【００８０】更に，セット構成の増設に当たっても，既
設の制御装置の改造が不要であり，増設分の制御装置，
または共通制御装置を増設するだけで足り，容易に増設
が可能で，コストダウンが計られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図である。

【図２】複数の給紙部から折部に至るまでの一実施例紙
通し経路説明図である。

【図３】紙通し経路が構築されるべきコース部分の一実
施例詳細説明図である。

【図４】Ｆ１セットの一実施例コーステーブルである。

【図５】Ｆ２セットの一実施例コーステーブルである。

【図６】Ｆ１セットとＦ２セットとの一実施例共通コー
ステーブルである。

【図７】紙通し経路の一実施例紙通しテーブルである。

【図８】折部３のＦ１の入口点Ｆ１２に紙通しする紙通
し経路の一実施例リンクテーブルである。

【図９】本発明の２セット構成の場合の一実施例構成で
ある。

【図１０】Ｆ１セット制御装置の一実施例構成である。

【図１１】共通制御装置の一実施例構成である。

【図１２】紙通し部材Ｆ１２を紙通し番号１００の経路
で正方向に搬送する操作処理の一実施例フローチャート
である。

【符号の説明】

１ 給紙部 ２ 印刷部 ３ 折部 ４ 紙通し経路部 ５ 共通コース部分 ６ 紙通し経路記憶管理手段 ７ コーステーブル ８ 共通コーステーブル ９ 紙通しテーブル １０ リンクテーブル作成手段 １１ 入出力制御手段 １２ 制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の進路変更手段および搬送手段を
   備え，これらの進路変更手段，搬送手段の選定および切
   替えを行うことにより，複数の給紙部からそれぞれの印
   刷部を経て折部に至るまでの紙通し経路が紙通し経路部
   内で自在に構築される印刷機のセット構成を，複数セッ
   ト配列されてなる印刷システムにおいて，給紙部からそれぞれの印刷部を経て折部に至るまでの上
   記紙通し経路部内の紙通し経路上を複数の経路のコース
   部分として分割すると共に，分割されたコース部分の
   内、上記セット構成が他のセット構成と紙通し経路を共
   通するコース部分を共通コース部分と呼び，当該共通コ
   ース部分に割り付けられた名称，共通コース部分につい
   ての上記進路変更手段および搬送手段にそれぞれ割り付
   けられた名称，及び当該共通コース部分についての各手
   段の接続・作動条件をデータとして 記憶管理する共通コ
   ーステーブルと，当該共通コース部分以外のコース部分に割り付けられた
   名称，当該共通コース部分以外のコース部分についての
   上記進路変更手段および搬送手段にそれぞれ割り付けら
   れた名称，及び当該共通コース部分以外のコース部分に
   ついての各手段の接続・作動条件をデータとして記憶管
   理するコーステーブルと， 給紙部からそれぞれの印刷部を経て折部に至るまでの連
   続した紙通し経路が構築される一連のコース部分の構成
   に対して名付けられた紙通し番号毎に，その構成コース
   部分名を予めデータとして格納した紙通しテーブルと， 紙通しテーブルから読み出される紙通し番号の構成コー
   ス部分について，上記共通コーステーブルとコーステー
   ブルとを参照し，各コース部分の進路変更手段および搬
   送手段の各接続・動作条件の接続データを リンクテーブ
   ルとして作成するリンクテーブル作成手段と， 当該リンクテーブル作成手段で作成されたリンクテーブ
   ルに基づき，各セット構成の給紙部から折部に至る構成
   コース部分の各手段を他のセット構成からそれぞれ独立
   して制御する制御部と，当該 制御部の指示に従い，上記セット構成毎に給紙部か
   ら折部に至るまでの連続した紙通し経路を構築する構成
   コース部分の上記進路変更手段および搬送手段 を制御す
   るための信号を，指示されているセット構成に対し生成
   送受する入出力制御手段 とを備え，少なくとも各セット構成を独立して制御する
   制御部が，紙通し経路中の共通コース部分をも制御管轄
   とするようにしたことを特徴とする輪転機の紙通し制御
   装置。
2. 【請求項２】 上記共通コーステーブルは，共通コース
   部分毎に自己の管轄下にある運搬手段としての駆動モー
   ター，センサー，紙通し部材，駆動モーターの動作を定
   める操作釦の各動作状態、及び進路変更手段としての分
   岐・合流部の動作状態の各データが記憶されていること
   を特徴とする請求項１記載の輪転機の紙通し制御装置。
3. 【請求項３】 上記リンクテーブル作成手段は，リンク
   テーブルの作成に当たり，その構成コース部分名を，給
   紙部側から折部側に向かって接続される順番に並び替え
   てそのデータが記憶される様にしたことを特徴とする請
   求項１記載の輪転機の紙通し制御装置。
4. 【請求項４】 上記入出力制御手段は，上記リンクテー
   ブル作成手段によって作成されたリンクテーブルの給紙
   部から折部に至るまでの連続した紙通し経路を構築する
   構成コース部分の，上記運搬手段を構成する駆動モータ
   ー，センサー，紙通し部材，駆動モーターの動作を定め
   る操作釦，及び進路変更手段を構成する分岐・合流部の
   内少なくとも１つ以上を，対応の信号どうし接続するた
   めの信号を生成する手段を備えたことを特徴とする請求
   項１記載の輪転機の紙通し制御装置。