JPH07112733B2

JPH07112733B2 - 輪転機における自動紙通し制御装置

Info

Publication number: JPH07112733B2
Application number: JP4066682A
Authority: JP
Inventors: 静朗常盤
Original assignee: Tokyo Kikai Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Tokyo Kikai Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1992-03-25
Filing date: 1992-03-25
Publication date: 1995-12-06
Anticipated expiration: 2010-12-06
Also published as: JPH05269963A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、輪転機における自動紙
通し制御装置、特に複数の印刷部を有して構成される印
刷システムの輪転機において、その印刷部に対応する給
紙部から折部に至るまでの自動紙通し機構を一元的に制
御する輪転機における自動紙通し制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】複数の印刷部で構成される印刷システム
の輪転機において、それぞれの給紙部から印刷部を経て
折部に至るまでの自動紙通し機構は、例えば特開平３−
１６２３５３号に示されている様な機構が提案されてい
る。その機構及びその制御の概略を説明すると次の如く
である。

【０００３】それぞれの給紙部から印刷部を経て折部ま
でのそれぞれの自動紙通し経路に、紙通しガイド、すな
わちガイドレールが設置してあり、このガイドレールの
適当な間隔に、駆動モーターが設置されている。この駆
動モーターには駆動ローラーが連結されており、紙通し
体の紙通しベルトが駆動ローラーによって搬送される様
に構成されている。

【０００４】ガイドレールの案内によって搬送される紙
通しベルトの先端部には、アタッチメントと呼ばれる給
紙部紙係止部材が装着されており、このアタッチメント
が給紙部のガイドレールの始端部に来る様に移動制御が
行われる。

【０００５】給紙部のガイドレールの始端部にアタッチ
メントが来ると、作業者はこのアタッチメントに巻取紙
の料紙の先端を貼付ける。その後紙通しベルトを折部方
向に搬送することにより、アタッチメントの移動と共に
料紙の先端も移動し、折部側に向かって料紙の先端が搬
送されるようになっている。

【０００６】複数の印刷部を備えた印刷システムでは、
それぞれの給紙部から折部までの紙通し経路は複雑な組
合わせが可能で、紙通し経路中に複数の分岐・合流部が
設けられている。特に経路上の複数の分岐・合流部は、
流体圧シリンダー等で分岐・合流先が選択される様にな
っており、その選択指定は紙通しパターンに従って制御
回路部で判定している。

【０００７】また、複雑な紙通し経路上に配置された多
数の駆動モーターの中からどの駆動モーターをどちらの
回転方向に駆動するのかも、紙通しパターンに従って制
御回路部で判定している。

【０００８】更に、ガイドレールの給紙部の始端部、折
部の終端部にはアタッチメントの到着確認センサーが有
り、アタッチメントが到着した時に駆動モーターを停止
する。

【０００９】どの到着センサーを到着検知に使うのかの
選択をするが、これも紙通しパターンに従って制御回路
部で判定している。また複雑な紙通し経路上のガイドレ
ールの適当な間隔に配置され、搬送中の紙通しベルトが
摩擦抵抗などにより詰まって停止する事を検出する多数
の詰まり検知センサーの中からどの検知センサーを選択
するかも、紙通しパターンに従って制御回路部で判定し
ている。

【００１０】又、それぞれの給紙部、折部、更に経路に
隣接する位置には、紙通しベルトを搬送、逆送、停止の
操作を行う操作釦が有る。その操作制御は紙通しパター
ンに従い、その給紙部の始発点よりその紙通しパターン
経路を経て折部の終着点まで連続し、搬送する紙通しベ
ルトの操作が出来る。即ち、紙通しパターンが異なれば
操作すべき駆動モーター、センサーが選択され操作され
るが、これも紙通しパターンに従って制御回路部で判定
している。

【００１１】以上の様に、それぞれの紙通しパターンに
従って多数の駆動モーターの選択、センサーの選択、分
岐・合流先の選択、操作釦の選択などを全て制御回路部
で判定し、且つそれらの入出力信号を制御している。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】それぞれの給紙部から
折部までの各紙通し経路数は、現在の印刷システムの規
模において、最大千数百種類にも及ぶようになってい
る。従来の様に、紙通しパターンに従って多数の駆動モ
ーターの選択、センサーの選択、分岐・合流先の選択、
操作釦の選択などを総て制御回路部で個々に判定し、か
つそれらの入出力信号を個々に制御する制御方式では、
制御回路が膨大で、かつ複雑な回路構成となり、従って
コストアップの要因となっていた。

【００１３】また給紙部及び／又は印刷部の増設、削減
に伴う紙通し経路の増減の際には、制御回路部の大幅な
改造を必要としていた。これに対処する方法として、紙
通し経路数を制限し、これにより制御回路部を削減する
手段も存在するが、実際に行ってみると、総ての紙通し
経路が構築されないために最適紙通し経路が確保でき
ず、使いずらい、すなわち非能率となる欠点があった。

【００１４】本発明は、上記の点に鑑みなされたもので
あり、一元的制御手法を導入することにより、多大の紙
通し経路数に対処し得ると共に給紙部及び／又は印刷部
の増減に対しても簡易迅速に対処できる輪転機における
自動紙通し制御装置を提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。図中、１は給紙部であり、複数の印刷部を有
して構成される印刷システムにおいて、各印刷部対応に
設けられているもの、２は折部であり、各印刷部で印刷
された料紙を所定の順に重ね合わせて折るもの、３は紙
通し経路であり、上記各印刷部の給紙部１から折部２に
至る紙通し経路が複数のコース部分（実際に料紙が通さ
れる経路）に分割されており、要求印刷内容に応じて当
該コース部分を適宜に組合わせることにより、各印刷部
のそれぞれの給紙部１から折部２に至る紙通し経路が構
築されるもの、４はコース部分記憶管理手段であり、分
割された紙通し経路３の各コース部分について、そのコ
ース部分名等や各手段の接続・作動条件をデータとして
記憶管理しているもの、５は紙通し経路手段であり、コ
ース部分記憶管理手段４に存在するコース部分を組合わ
せて、給紙部１から折部２に至るまで連続した紙通し経
路を構築する一連の構成コース部分名を紙通し番号と関
連付けてデータとして記憶しているもの、６はコースリ
ンク手段であり、給紙部１から折部２まで連続した紙通
し経路を構築する一連の構成コース部分について、上記
コース部分記憶管理手段４と紙通し経路手段５とから、
他の紙通し経路と重複することなくそれぞれの紙通し経
路を構築するための接続データを生成記憶するもの、７
は入出力制御手段であり、コースリンク手段６で得られ
た接続データに基づき、給紙部１から折部２までの連続
した紙通し経路を構築する構成コース部分の構成要素を
制御するための信号を上記構成コース部分に対して生成
送受するもの、８は制御部であり、各手段を制御するも
のである。

【００１６】

【作用】制御部８は、紙通し経路手段５及びコース部分
記憶管理手段４を基に、各印刷部についての給紙部１か
ら折部２に至るまでの相互に競合しない連続した紙通し
経路の各構成コース部分を探索して紙通し経路を構築
し，各コース部分の接続データをコースリンク手段６に
格納する。その上でコースリンク手段６を基に給紙部１
から折部２に至る各連続した紙通し経路を構築する各コ
ース部分の入力部及び出力部の入出力条件を作成し入出
力制御手段７を介して制御信号を生成送受する。

【００１７】従って各印刷部毎に、他の紙通し経路と競
合することなく構築された紙通し経路が確立されている
ので、紙通し部材の先端に装着されたアタッチメントが
給紙部１のガイドレールの始端部に移動され、続いて巻
取紙の料紙の先端が貼付けられた上記アタッチメントが
当該紙通し経路を介して折部２方向へ搬送される。

【００１８】印刷内容に応じ、コース部分記憶管理手段
４と紙通し経路手段５とから相互に競合しない連続した
紙通し経路、及び紙通し経路を構築する各コース部分の
入出力条件を作成し、これに基づいて紙通し経路を制御
する様にしたので、一元的制御管理ができ、給紙部及び
／又は印刷部の増削減に対しても容易に対処できる。

【００１９】

【実施例】図２は複数の給紙部から折部に至るまでの一
実施例紙通し経路説明図を示している。

【００２０】同図において、Ｐ１ないしＰ４は印刷部、
ＳＴ１２ないしＳＴ４２はスリッター、Ｔ１１ないしＴ
４１は反転ターンバー、Ｔ１２ないしＴ４２は片寄せタ
ーンバー、ＢＲは分岐・合流部、Ｂ１ないしＢ８は料紙
を表している。

【００２１】なお１、２は図１のものに対応し、それぞ
れ給紙部、折部を表している。印刷部Ｐ１ないしＰ４か
ら立上がった料紙は、ターンバーＴ１１ないしＴ４１を
通過する場合には、ターンバーＴ１１ないしＴ４１を通
過し、分岐・合流部ＢＲでそれぞれの経路に分岐又は合
流される。またスリッターＳＴ１２ないしＳＴ４２で料
紙が切り離される場合には、当該スリッターＳＴ１２な
いしＳＴ４２が用いられ、切り離された一方の料紙Ｂ
１，Ｂ３，Ｂ５，Ｂ７はターンバーＴ１２ないしＴ４２
を通過し、それぞれ切離された他方の料紙Ｂ２，Ｂ４，
Ｂ６，Ｂ８側に片寄せられて重ねられ、共に折部２に至
る様になっている。

【００２２】それぞれの給紙部１から折部２に至るまで
の連続した紙通しの経路は、分岐・合流部ＢＲの組合わ
せにより幾通りもの経路が構築され得るが、同時に使用
されるそれぞれの紙通し経路は相互に重複するコース部
分を持つことなく構築されていることが要請される。

【００２３】この相互に重複するコース部分を持つこと
なく、それぞれの紙通し経路を構築する仕方、すなわち
制御の仕方を、図３以下の図面を用いながら次に説明す
る。図３は紙通し経路が構築されるべきコース部分の一
実施例詳細説明図であり、本発明を分かりやすく説明す
るため、図２の一部分の紙通し経路を詳細に記述したも
のである。

【００２４】図４は図３についての一実施例コーステー
ブルを示している。今、図３に示されている様に、各給
紙部１の始端点をａ１、ａ２、ａ３とし、折部２の入口
点、すなわち終端点をｂ１、ｂ２、ｂ３とする。分岐・
合流は、各分岐・合流部ＢＲ１ないしＢＲ６でなされ
る。

【００２５】各給紙部１から折部２に至るまでのそれぞ
れの紙通し経路上を、分岐・合流部を境にし、複数のコ
ース部分として分割する。すなわち図３図示の如く、ま
た図４図示のコース番号の如く、Ｃ１１、Ｃ１２、Ｃ１
３、Ｃ２１、Ｃ２２、Ｃ２３、Ｃ３１、Ｃ３２、Ｃ３
３、Ｃ３４に分割される。

【００２６】分割されたコース部分、例えばコース部分
Ｃ１１はその始点がａ１であり、管轄のモーターはＭ１
１、Ｍ１２、センサーはＳＥ１１、ＳＥ１２、終点は分
岐・合流部ＢＲ１で、当該分岐・合流部ＢＲ１は他のコ
ース部分Ｃ１２、Ｃ２１と接続可能となっている。また
当該コース部分Ｃ１１を通る紙通し部材である紙通しベ
ルトは、操作釦部１１の正送釦ＯＮ１１、逆送釦ＢＫ１
１、停止釦ＯＦＦ１１によって操作される様になってい
る。その正送釦ＯＮ１１は給紙部１から折部２の方向に
ベルト駆動の操作、逆送釦ＢＫ１１は折部２から給紙部
１の方向にベルト駆動の操作、停止釦ＯＦＦ１１はベル
ト停止の操作を行うようになっている。

【００２７】更に、コース部分Ｃ３１について説明する
と、当該コース部分の始点は分岐・合流部ＢＲ４であ
り、管轄のモーターはＭ３１、Ｍ３２、Ｍ３３、センサ
ーはＳＥ３１、ＳＥ３２、終点は折部２の入口点ｂ１で
ある。そして当該折部２の入口点ｂ１に配置される紙通
しベルトｂ１と一致している。また当該コース部分Ｃ３
１を通る紙通しベルトは、操作釦部３１の正送釦ＯＮ３
１、逆送釦ＢＫ３１、停止釦ＯＦＦ３１によって操作さ
れ、各釦は上記コース部分Ｃ１１の操作釦部１１と同様
の操作となっている。

【００２８】上記説明しなかった他のコース部分Ｃ１２
ないしＣ３４についても、図３に示された構成要素で成
り立っている。なお操作釦部１１、１２、１３、３１、
３２はコース部分Ｃ１１、Ｃ１２、Ｃ１３、Ｃ３１、Ｃ
３３を通る紙通しベルトをそれぞれ操作する操作部であ
る。

【００２９】この図３に示された各コース部分について
のデータを登録したものが図４のコーステーブルであ
る。当該コーステーブルは分割されたコース部分に対し
て図３と対応してＣ１１、Ｃ３１の如くそれぞれ符号が
割り付けられ、さらに当該コース部分毎にその始点と終
点、そして給紙部側から折部側へ向けて順に割り付けら
れているセンサーやモーター等の構成要素がその順にデ
ータとして記憶管理されているものである。

【００３０】例えば、コース部分Ｃ１１のデータを説明
すると、センサーは給紙部側からＳＥ１１、ＳＥ１２の
順に配置され、モーターは給紙部側からＭ１１、Ｍ１２
の順に設置され、操作釦ＯＮ１１、ＢＫ１１、ＯＦＦ１
１があり、このコース部分Ｃ１１の始点はａ１、終点は
ＢＲ１であることを記憶管理されているデータを示して
いる。

【００３１】その他のコース部分Ｃ１２ないしＣ３４に
ついても同様であり、当該コーステーブルは図３の複数
に分割されたコース部分の構成と１対１の関係で対応し
ている。

【００３２】図５は紙通し経路の一実施例紙通しテーブ
ルを示している。当該紙通しテーブルは、給紙部１から
折部２に至るまでの分割されたコース部分によって構成
された個別の紙通し経路を示している。

【００３３】給紙部１から折部２に至るまでの個別の紙
通し経路には、同図図示の如く固有の紙通し番号が付与
され、その構成コース番号が給紙部側から折部側への順
に列記されている。

【００３４】例えば紙通し番号１００は、給紙部側から
コース部分Ｃ１１、Ｃ２１、Ｃ２２、Ｃ３１の順で構成
されており、これは図３の給紙部１の始端点ａ１から折
部２の入口点ｂ１までの紙通し経路を指示している。

【００３５】また紙通し番号３００は、給紙部側からコ
ース部分Ｃ１３、Ｃ２３、Ｃ３３の順で構成されてお
り、図３の給紙部１の始端点ａ３から折部２の入口点ｂ
２までの紙通し経路を指示している。

【００３６】この様な個別の紙通し経路が予め紙通しテ
ーブルとして図５の如く用意されている。図６は個別の
紙通し経路についての一実施例リンクテーブルである。

【００３７】当該リンクテーブルは図５に示された紙通
し番号１００の紙通し経路のものであり、図４のコース
テーブルを参照することにより求められる。すなわち図
５に示された紙通し番号１００の構成コース部分Ｃ１
１、Ｃ２１、Ｃ２２、Ｃ３１について図４を参照し、セ
ンサー入力、モーター出力、操作釦、分岐・合流部の分
岐・合流先選択動作（以下「分岐・合流先選択動作」と
する）、制御される紙通しベルトがコース部分の配列順
に記入される。

【００３８】ここで分岐・合流先選択動作の記入の際、
コースの変更（当該コースの変更については後に説明す
る）があるときにはＯＮが付加され、コースの変更がな
いときＯＦＦが付加される。また制御される紙通しベル
トは折部２の入口点に与えられている符号が付される。
この場合はｂ１であり、当該紙通し番号１００の紙通し
経路の紙通しベルトはｂ１と呼ばれる。

【００３９】開始センサーは最初のコース部分Ｃ１１の
先頭のセンサー入力ＳＥ１１が記入され、終端センサー
は最後のコース部分Ｃ３１の終端のセンサー入力ＳＥ３
２が記入される。

【００４０】この様にして紙通し番号１００の紙通し経
路についてのリンクテーブルが作成される。図７は他の
紙通し経路についての一実施例リンクテーブルである。

【００４１】当該リンクテーブルは図５に示された紙通
し番号３００の紙通し経路のものであり、上記図６の場
合と同様にして得られたものである。図８は本発明の一
実施例構成を示しており、符号５１は制御部であるＣＰ
Ｕ、５２はコース部分記憶管理手段、紙通し経路手段、
コースリンク手段を含む記憶部、５３、５４、５５、５
６は入出力制御手段であって５３はモーター駆動部、５
４は分岐・合流駆動部、５５はセンサー入力部、５６は
操作部、５７はデータバスを表している。また図８中の
１１ないし３２、Ｍ１１ないしＭ３７、ＢＲ１ないしＢ
Ｒ６、ＳＥ１１ないしＳＥ３５及びＯＮ１１ないしＯＦ
Ｆ３２は図３のものに対応している。

【００４２】ＣＰＵ５１はマイクロコンピューターであ
り、本装置の中央処理装置であって、図９以降のフロー
チャートに示される各処理を実行する。当該ＣＰＵ５１
は記憶部５２等とデータバス５７で接続されている。

【００４３】記憶部５２はＣＰＵ５１によって処理制御
されるプログラムを記憶する他、上記説明のコーステー
ブル、紙通しテーブル、リンクテーブル等を記憶管理す
るものである。

【００４４】モーター駆動部５３はＣＰＵ５１からの信
号に基づき、ベルト搬送用のモーターＭ１１ないしＭ３
７を駆動制御させるものである。分岐・合流駆動部５４
はＣＰＵ５１からの信号に基づき、分岐・合流部ＢＲ１
ないしＢＲ６を分岐・合流先選択動作させるものであ
る。

【００４５】センサー入力部５５はそれぞれの紙通し経
路上に配置されているセンサーＳＥ１１ないしＳＥ３５
からの検出信号を受け、当該検出信号をその検出センサ
ーの符号と共にＣＰＵ５１へ送り込むものである。

【００４６】操作部５６は操作釦部１１ないし３２の操
作釦ＯＮ１１ないしＯＦＦ３２の切り換え動作及びその
動作に基づき、その動作信号をＣＰＵ５１へ送り込むよ
うになっている。この操作釦部１１ないし３２の操作釦
ＯＮ１１ないしＯＦＦ３２は遠隔操作でも動作できる様
になっており、また当該操作部５６に直接或いは遠隔操
作で上記紙通し番号を任意に設定できる様にも構成され
ている。

【００４７】図９及び図１０はリンクテーブル作成の一
実施例フローチャートを示している。上記説明の図６、
図７に示されたリンクテーブルの作成の仕方を一緒とな
るべき図９及び図１０のフローチャートを参照しながら
説明する。

【００４８】記憶部５２には、上記説明の図３に対応し
た図４、図５のコーステーブル及び紙通しテーブルが予
め格納されている。この状態の下で、操作部５６を介し
て直接の入力操作で、或いは図示されていない例えば、
通信回線等を利用した他の装置から、紙通し番号１００
が設定されると（ステップ１）、ＣＰＵ５１は記憶部５
２に格納されている図５の紙通しテーブルから上記紙通
し番号１００に対応したコース番号Ｃ１１、Ｃ２１、Ｃ
２２、Ｃ３１を順番に読み出す（ステップ２）。このコ
ース番号Ｃ１１ないしＣ３１は図５で説明した様に、給
紙部側から折部側へ向かっての順番となっている。

【００４９】ＣＰＵ５１は読み出した上記のコース番号
Ｃ１１ないしＣ３１毎に、記憶部５２に格納されている
図４図示のコーステーブルから対応データをそれぞれ読
み出す。このコース番号対応のデータを読み出す際、順
番に連なるコース番号の始点、終点の内容が一致してい
るか否かの整合性のチェックが行われる（ステップ
３）。例えばコース番号Ｃ２１の対応データが読み出さ
れた時には、当該コース番号Ｃ２１の始点と直前に読み
出されたコース番号Ｃ１１の終点との整合性が調べられ
る。

【００５０】このコース番号対応のデータ読み出しの
際、直前のコース番号のものとの整合性がとれている場
合、ＣＰＵ５１は記憶部５２に用意されているリンクテ
ーブルに、コース番号と共にその対応データを順に格納
してゆく（ステップ４）。

【００５１】このリンクテーブルの作成に当たって、分
岐・合流先選択動作の欄、すなわち分岐・合流先をＣＰ
Ｕ５１は次の様にして決定する（ステップ５）。コース
番号Ｃ１１の分岐・合流部ＢＲ１は次のコース番号Ｃ２
１にコースの変更をするので、当該分岐・合流部ＢＲ１
は動作状態（ＯＮ）と決定する。このコースの変更の有
無の判定は、例えば給紙部１の始端点ａ１、ａ２、ａ３
から対応の折部２の入口点ｂ１、ｂ２、ｂ３に到る一連
の特定のコース部分毎に、すなわちコース部分Ｃ１１、
Ｃ３１とコース部分Ｃ１２、Ｃ２１、Ｃ２２、Ｃ３２、
Ｃ３３とコース部分Ｃ１３、Ｃ２３、Ｃ３４とにそれぞ
れ特有のコード（図示せず）を付与しておき、連なるコ
ース番号の当該特有のコードの変化を検出することによ
り上記コースの変更の有無を知ることができる。このコ
ースの変更の有無の判定は当該特有のコード付与による
方法に限られるものではなく、他の方法によって行われ
るものであってもよい。

【００５２】次に，ＣＰＵ５１はリンクテーブルの最初
に格納されたコース番号Ｃ１１のセンサーの最初のもの
ＳＥ１１を開始センサーとして記入し（ステップ６）、
リンクテーブルの最後に格納されたコース番号Ｃ３１の
センサーの最後のものＳＥ３２を終端センサーとして記
入する（ステップ７）。

【００５３】また、ＣＰＵ５１は、折部側の入口点に至
る固有のベルト番号を調べるため最終コース部分Ｃ３１
の終点を調べ、当該終点ｂ１に基づいて紙通し番号１０
０のコース部分Ｃ１１、Ｃ２１、Ｃ２２、Ｃ３１の全コ
ースをｂ１と定め、制御される紙通しベルトの欄にｂ１
をそれぞれ記入する（ステップ８）。

【００５４】この様にして図６に示された紙通しベルト
番号ｂ１についてのリンクテーブルが記憶部５２に作成
される。その後、ＣＰＵ５１は上記図６のリンクテーブ
ルに記載されている全コース部分の装置について、モー
ター駆動部５３、分岐・合流駆動部５４、センサー入力
部５５を介して次の様に信号接続を行う。

【００５５】全コース部分Ｃ１１、Ｃ２１、Ｃ２２、Ｃ
３１の総てのモーターＭ１１、Ｍ１２、Ｍ２１、Ｍ２
２、Ｍ３１、Ｍ３２、Ｍ３３を信号接続し、駆動、停
止、回転速度等同一タイミング動作が行われる様に構成
する（ステップ９）。正送釦ＯＮ１１、ＯＮ３１との信
号接続、逆送釦ＢＫ１１、ＢＫ３１との信号接続及び停
止釦ＯＦＦ１１、ＯＦＦ３１との信号接続を行う（ステ
ップ１０）。開始センサーＳＥ１１と終端センサーＳＥ
３２とを除き、料紙詰まりを検出するセンサーＳＥ１
２、ＳＥ３１との信号接続を行う（ステップ１１）。さ
らに分岐・合流部ＢＲ１、ＢＲ４のオン信号出力が行わ
れる。

【００５６】同様にして、直接の入力操作或いは図示さ
れていない通信回線等を利用した他の装置から操作部５
６を介して、紙通し番号３００が設定されると、ＣＰＵ
５１は記憶部５２に図７図示のリンクテーブルを作成す
る。そして当該紙通しベルトｂ２に上記の紙通しベルト
ｂ１と重複するコース部分があるかどうかのチェックを
ＣＰＵ５１は行う（ステップ１２）。

【００５７】当該紙通しベルトｂ２に紙通しベルトｂ１
と重複するコース部分がない場合には、図７のコーステ
ーブルが確定される。その後、ＣＰＵ５１は当該紙通し
ベルトｂ２についての全コース部分Ｃ１３、Ｃ２３、Ｃ
３３の総てのモーターＭ１５、Ｍ１６、Ｍ１７、Ｍ２
３、Ｍ２４、Ｍ３５等、紙通しベルトｂ１の場合と同様
に必要な信号接続及び出力を行う。

【００５８】紙通しベルトｂ２に紙通しベルトｂ１と重
複するコース部分がある場合、ＣＰＵ５１はその重複す
るコース部分を指摘してエラーがある旨の表示を操作部
５６に表示する等のエラー処理を行う（ステップ１
４）。

【００５９】なお、ステップ３で各コース部分の整合性
がない場合についても、その整合性がない点を指摘して
エラーがある旨の表示を操作部５６に表示する等のエラ
ー処理が行われる（ステップ１３）。

【００６０】上記説明の他、ＣＰＵ５１は図６、図７の
リンクテーブルをそれぞれ作成し、紙通しベルトｂ１と
紙通しベルトｂ２との各経路に重複するコース部分の有
無を最初に調べ、重複するコース部分がないとき、その
後に紙通しベルトｂ１、ｂ２を構築する全コース部分の
必要な信号接続及び出力を行うようにしてもよい。

【００６１】図１１は紙通しベルトｂ１を紙通し番号１
００の紙通し経路で正方向に搬送する操作処理の一実施
例フローチャートを示している。始めに、紙通し番号１
００を操作部５６に設定することにより（ステップ２
１）、ＣＰＵ５１は上記説明の通り図４のコーステーブ
ルと図５の紙通しテーブルとから図６のリンクテーブル
を作成し、必要な信号接続を行わせる。そして分岐・合
流駆動部５４に信号を送出し、決定した経路を構築すべ
く分岐・合流部ＢＲ１、ＢＲ４を分岐・合流先選択動作
させる（ステップ２２）。

【００６２】操作部５６からの正送釦ＯＮ１１又はＯＮ
３１の投入がなされると（ステップ２３）、ＣＰＵ５１
はモーター駆動部５３に信号を送出し、図６のリンクテ
ーブルに記述されている総てのモーターを正方向に駆動
させる（ステップ２４）。これにより紙通しベルトｂ１
は正方向、すなわち給紙部１の始端点ａ１側から折部２
の入口点ｂ１側に向けて、紙通し番号１００の経路で搬
送される。

【００６３】紙通しベルトｂ１が正方向に搬送されてい
る時、終端センサーＳＥ３２が当該紙通しベルトｂ１の
端部を検出すると（ステップ２５）、当該終端センサー
ＳＥ３２はセンサー入力部５５を介して当該紙通しベル
トｂ１の端部の到着をＣＰＵ５１に通知する。この通知
を受けたＣＰＵ５１はモーター駆動部５３に信号を送出
し、モーター駆動部５３を介し紙通し番号１００の経路
で駆動中の総てのモーターを停止させる（ステップ２
７）。

【００６４】当該紙通しベルトｂ１に料紙の先端が取り
付けられていれば、紙通し番号１００の経路に紙通しが
行われる。紙通しベルトｂ１が正方向に搬送されている
時、終端センサーＳＥ３２が当該紙通しベルトｂ１の端
部をまだ検出しておらず、かつ操作部５６から停止釦Ｏ
ＦＦ１１又はＯＦＦ３１が投入されていなければ（ステ
ップ２５、２６）、紙通しベルトｂ１の正方向の搬送が
維持される。また紙通しベルトｂ１が正方向に搬送され
ている時、終端センサーＳＥ３２が当該紙通しベルトｂ
１の端部をまだ検出していない内に（ステップ２５）、
操作部５６から停止釦ＯＦＦ１１又はＯＦＦ３１が投入
されると（ステップ２６）、当該操作部５６からＣＰＵ
５１へ紙通しベルトｂ１を停止させたい旨の通知が送ら
れる。この通知を受けたＣＰＵ５１はモーター駆動部５
３に信号を送出し、モーター駆動部５３を介し紙通し番
号１００の紙通し経路で駆動中の総てのモーターを停止
させる（ステップ２７）。これにより紙通しベルトｂ１
の搬送が停止し、異常等の発生を調べることが可能とな
る。

【００６５】図１２は紙通しベルトｂ１を紙通し番号１
００の紙通し経路で逆方向に搬送する操作処理の一実施
例フローチャートを示している。始めに、紙通し番号１
００を操作部５６に設定することにより（ステップ３
１）、ＣＰＵ５１は図４のコーステーブルと図５の紙通
しテーブルとから図６のリンクテーブルを作成し、必要
な信号接続を行わせる。そして分岐・合流駆動部５４に
信号を送出し、決定した経路を構築すべく分岐・合流部
ＢＲ１、ＢＲ４を分岐・合流先選択動作させる（ステッ
プ３２）。

【００６６】操作部５６からの逆送釦ＢＫ１１又はＢＫ
３１が投入されると（ステップ３３）、ＣＰＵ５１はモ
ーター駆動部５３に信号を送出し、図６のリンクテーブ
ルに記述されている総てのモーターを逆方向に駆動させ
る（ステップ３４）。これにより紙通しベルトｂ１は逆
方向、すなわち折部２の入口点ｂ１側から給紙部１の始
端点ａ１側に向けて、紙通し番号１００の経路で搬送さ
れる。

【００６７】紙通しベルトｂ１が逆方向に搬送されてい
る時、始端センサーＳＥ１１が当該紙通しベルトｂ１の
端部を検出すると（ステップ３５）、当該始端センサー
ＳＥ１１はセンサー入力部５５を介して当該紙通しベル
トｂ１の端部の到着をＣＰＵ５１に通知する。この通知
を受けたＣＰＵ５１はモーター駆動部５３に信号を送出
し、モーター駆動部５３を介し紙通し番号１００の経路
で駆動中の総てのモーターを停止させる（ステップ３
７）。

【００６８】これにより紙通し番号１００の経路の給紙
部１の始端点ａ１に紙通しベルトｂ１の端部が到達す
る。これによって紙通しベルトｂ１による紙通しが可能
な状態となる。

【００６９】紙通しベルトｂ１が逆方向に搬送されてい
る時、始端センサーＳＥ１１が当該紙通しベルトｂ１の
端部をまだ検出しておらず、かつ操作部５６から停止釦
ＯＦＦ１１又はＯＦＦ３１が投入されていなければ（ス
テップ３５、３６）、紙通しベルトｂ１の逆方向の搬送
が維持される。また紙通しベルトｂ１が逆方向に搬送さ
れている時、始端センサーＳＥ１１が当該紙通しベルト
ｂ１の端部をまだ検出していない内に（ステップ３
５）、操作部５６から停止釦ＯＦＦ１１又はＯＦＦ３１
が投入されると（ステップ３６）、当該操作部５６から
ＣＰＵ５１へ紙通しベルトｂ１を停止させたい旨の通知
が送られる。この通知を受けたＣＰＵ５１はモーター駆
動部５３に信号を送出し、モーター駆動部５３を介し紙
通し番号１００の紙通し経路で駆動中の総てのモーター
を停止させる（ステップ３７）。これにより紙通しベル
トｂ１の搬送が停止し、異常等の発生を調べることが可
能となる。

【００７０】なお、図１１、図１２のフローチャートに
おいて、例えば紙通しベルトｂ１を紙通し番号１００の
紙通し経路で逆方向に搬送する際、既に図６のリンクテ
ーブルが作成され、紙通し番号１００の紙通し経路が当
該紙通しベルトｂ１を正方向に搬送する際に構築されて
いるときには、図１２のステップ３１、３２は省略され
る。

【００７１】同様に、紙通しベルトｂ１を紙通し番号１
００の紙通し経路で正方向に搬送する際、既に図６のリ
ンクテーブルが作成され、紙通し番号１００の紙通し経
路が当該紙通しベルトｂ１を逆方向に搬送する際に構築
されているときには、図１１のステップ２１、２２は省
略される。

【００７２】図５に示された他の紙通し番号３００の紙
通し経路についても、紙通し番号１００の紙通し経路の
場合と全く同様にして、図７のリンクテーブルを基に給
紙部１の始端点ａ３と折部２の入口点ｂ２との間に紙通
し制御が行われる。

【００７３】以上の説明は本発明を理解しやすい様に簡
略化した図３について説明したが、印刷部の数が多くな
っても、全く同様にして給紙部１から折部２への紙通し
制御を行うことができ、その紙通し経路が構築される。

【００７４】また、上記実施例の様に、コーステーブ
ル、紙通しテーブル、リンクテーブルの様なデータテー
ブルを使わずにプログラムの中でコースデータ、紙通し
データの各情報を入れて処理する様にしてもよい。

【００７５】本発明の制御装置は、その紙通し機構の一
例として挙げた本願出願人の提案に係る輪転機の紙通し
装置（特開平３−１６２３５３号）、すなわち折部付近
に設置したリールに巻込まれたベルトが、折部から給紙
部まで連続した紙通しベルトで紙通しされる機構のもの
への適用のみならず、例えば数メートルの紙通し部材で
紙通し経路に従ったガイドレール上を紙通しする機構の
もの等についても同様に適用され得るものである。

【００７６】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、紙
通し経路数を制限することなく一元的に制御することが
でき、使用しやすい紙通し経路を構築することができ
る。また膨大な紙通し経路データの記憶管理と入出力制
御、例えば数多くの駆動モーター、センサー、操作釦等
の制御とが整理され、給紙部及び／又は印刷部の増減に
伴う紙通し経路の増減に対してもコース部分のデータ及
び紙通しデータの増減で容易に対処できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】複数の給紙部から折部に至るまでの一実施例紙
通し経路説明図である。

【図３】紙通し経路が構築されるべきコース部分の一実
施例詳細説明図である。

【図４】図３についての一実施例コーステーブルであ
る。

【図５】紙通し経路の一実施例紙通しテーブルである。

【図６】紙通し経路についての一実施例リンクテーブル
である。

【図７】他の紙通し経路についての一実施例リンクテー
ブルである。

【図８】本発明の一実施例構成である。

【図９】リンクテーブル作成の一実施例フローチャート
の一部である。

【図１０】図９のフローチャートの後半である。

【図１１】紙通しベルトｂ１を紙通し番号１００の紙通
し経路で正方向に搬送する操作処理の一実施例フローチ
ャートである。

【図１２】紙通しベルトｂ１を紙通し番号１００の紙通
し経路で逆方向に搬送する操作処理の一実施例フローチ
ャートである。

【符号の説明】１給紙部２折部３紙通し経路４コース部分記憶管理手段５紙通し経路手段６コースリンク手段７入出力制御手段８制御部５１ＣＰＵ５２記憶部５３モーター駆動部５４分岐・合流駆動部５５センサー入力部５６操作部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数個の進路変更手段および搬送手段を
備え、これらの進路変更手段、搬送手段の選定および切
替えを行うことにより、複数の給紙部から折部に至るま
でのそれぞれの紙通し経路が自在に構築される印刷シス
テムにおいて、上記それぞれの紙通し経路上を複数の経路のコース部分
として分割し、各分割されたそれぞれのコース部分に割
り付けられた名称、各コース部分についての上記進路変
更手段および搬送手段にそれぞれ割り付けられた名称、
及び当該コース部分についての各手段の接続・作動条件
をデータとして記憶管理するコース部分記憶管理手段
と、給紙部から折部まで連続した紙通し経路が構築される一
連のコース部分の構成に対して名付けられた紙通し番号
毎に、その構成コース部分名を予め紙通しテーブルとし
て備えた紙通し経路手段と、紙通し経路手段から読み出される紙通し番号の構成コー
ス部分について、上記コース部分記憶管理手段を参照
し、各コース部分の進路変更手段および搬送手段の各接
続・動作条件の接続データを生成させ記憶するコースリ
ンク手段と、当該コースリンク手段で得られた接続データに基づき、
給紙部から折部までの連続した紙通し経路を構築する各
コース部分の上記進路変更手段および搬送手段を制御す
るための信号を上記構成コース部分に対し生成送受する
入出力制御手段と、上記各手段を制御する制御部とを備え、紙通し経路を一
元的に構築制御するようにしたことを特徴とする輪転機
における自動紙通し制御装置。
【請求項２】上記給紙部から折部に至るまでのそれぞ
れの連続した紙通し経路は、紙通し経路上に設けられた
進路変更手段による分岐・合流部で分割され、この分割
されたコース部分から構築されていることを特徴とする
請求項１記載の輪転機における自動紙通し制御装置。
【請求項３】上記紙通し経路手段は、給紙部から折部
に至るまでの連続した紙通し経路を構築する複数のコー
ス部分の順列を紙通し番号毎にコース部分が接続される
順に従い記憶管理するようにしたことを特徴とする請求
項１記載の輪転機における自動紙通し制御装置。
【請求項４】上記コース部分記憶管理手段は、それぞ
れのコース部分毎に自己の管轄下にある運搬手段として
の駆動モーター、センサー、紙通し部材、駆動モーター
の動作を定める操作釦の各動作状態、及び進路変更手段
としての分岐・合流部の動作状態について記憶管理する
手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の輪転
機における自動紙通し制御装置。
【請求項５】コースリンク手段は、給紙部から折部に
至るまでの紙通し経路を構築する一連の構成コース部分
について、当該コース部分名のデータを上記紙通し番号
に示されている順に並び替え、かつ構築する各紙通し経
路にコース部分名のデータの重複がない状態にして管理
記憶する手段を備えていることを特徴とする請求項１記
載の輪転機における自動紙通し制御装置。
【請求項６】上記入出力制御手段は、上記コースリン
ク手段によって生成され記憶された給紙部から折部に至
るまでの連続した紙通し経路を構築する各コース部分
の、上記運搬手段を構成する駆動モーター、センサー、
紙通し部材、操作釦、及び進路変更手段を構成する分岐
・合流部の内少なくとも１つ以上を、対応の信号どうし
接続させるための信号を生成する手段を備えたことを特
徴とする請求項１記載の輪転機における自動紙通し制御
装置。