JPH07111652A - 画像データの圧縮方法、伸長方法及び記録媒体 - Google Patents
画像データの圧縮方法、伸長方法及び記録媒体Info
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- JPH07111652A JPH07111652A JP5256898A JP25689893A JPH07111652A JP H07111652 A JPH07111652 A JP H07111652A JP 5256898 A JP5256898 A JP 5256898A JP 25689893 A JP25689893 A JP 25689893A JP H07111652 A JPH07111652 A JP H07111652A
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- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 圧縮側では、左右目用の画像データが、ブロ
ック化コントロール回路4の制御により、ブロック化回
路3においてブロック分割され、左右独立フィールドD
CT回路5a、左右混合フィールドDCT回路5b、左
右独立フレームDCT回路5c、及び左右混合フレーム
DCT回路5dに送られる。これら4つのDCT回路で
変換されたデータの内、最も圧縮効率の高いデータが検
出回路6で検出され、セレクタ回路7から出力されて、
量子化、VLCされた後、記録媒体10を介して伸長側
に送られる。伸長側に送られたデータは、IVLC、逆
量子化、IDCTされた後、逆ブロック化コントロール
回路15の制御により、逆ブロック化回路14で逆ブロ
ック化されて、モニタ16に出力される。 【効果】 優れた圧縮効率で圧縮された画像データを圧
縮、記録、及び伸長することができる。
ック化コントロール回路4の制御により、ブロック化回
路3においてブロック分割され、左右独立フィールドD
CT回路5a、左右混合フィールドDCT回路5b、左
右独立フレームDCT回路5c、及び左右混合フレーム
DCT回路5dに送られる。これら4つのDCT回路で
変換されたデータの内、最も圧縮効率の高いデータが検
出回路6で検出され、セレクタ回路7から出力されて、
量子化、VLCされた後、記録媒体10を介して伸長側
に送られる。伸長側に送られたデータは、IVLC、逆
量子化、IDCTされた後、逆ブロック化コントロール
回路15の制御により、逆ブロック化回路14で逆ブロ
ック化されて、モニタ16に出力される。 【効果】 優れた圧縮効率で圧縮された画像データを圧
縮、記録、及び伸長することができる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、撮像装置により撮影さ
れた画像データの圧縮方法、この圧縮方法により圧縮さ
れた画像データを記録する記憶媒体、及びこの記録媒体
に記録された画像データを伸長する伸長方法に関する。
れた画像データの圧縮方法、この圧縮方法により圧縮さ
れた画像データを記録する記憶媒体、及びこの記録媒体
に記録された画像データを伸長する伸長方法に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、画像データを圧縮し、記録媒体
(いわゆる蓄積系メディア)や伝送系を介して、画像表
示装置に出力する方法が提案されている。この方法で
は、ブロック符号化、特に離散コサイン変換符号化(D
CT)を用いており、画像データは滑らかで、高域周波
数成分がほとんど無いことを利用して、画像データを小
さなブロックに分割し、これらの各ブロック毎に画像デ
ータを周波数軸上のデータに変換することにより、記録
媒体に記録又は伝送系へ出力するデータ量を圧縮するこ
とができる。
(いわゆる蓄積系メディア)や伝送系を介して、画像表
示装置に出力する方法が提案されている。この方法で
は、ブロック符号化、特に離散コサイン変換符号化(D
CT)を用いており、画像データは滑らかで、高域周波
数成分がほとんど無いことを利用して、画像データを小
さなブロックに分割し、これらの各ブロック毎に画像デ
ータを周波数軸上のデータに変換することにより、記録
媒体に記録又は伝送系へ出力するデータ量を圧縮するこ
とができる。
【0003】図16には、通常の画像データの圧縮方
法、伸長方法及び伝送又は記録媒体を備える装置の概略
的な構成を示す。図16の撮像装置であるカメラ31に
より撮影された画像データはブロック化回路32に送ら
れる。
法、伸長方法及び伝送又は記録媒体を備える装置の概略
的な構成を示す。図16の撮像装置であるカメラ31に
より撮影された画像データはブロック化回路32に送ら
れる。
【0004】上記ブロック化回路32に送られる画像デ
ータは、図17に示すように、1フレームが、i行j列
の画素Aijで構成されるAフィールド及びi行j列の画
素B ijで構成されるBフィールドから成るインタレース
方式の画像データである。このような画像データが、時
間tが矢印の方向へ進むのに伴って、フレーム毎に上記
ブロック化回路32に送られる。
ータは、図17に示すように、1フレームが、i行j列
の画素Aijで構成されるAフィールド及びi行j列の画
素B ijで構成されるBフィールドから成るインタレース
方式の画像データである。このような画像データが、時
間tが矢印の方向へ進むのに伴って、フレーム毎に上記
ブロック化回路32に送られる。
【0005】このブロック化回路32においては、ブロ
ック化コントロール回路33からの制御に基づいて、送
られた画像データを小さなブロックに分割した後、ブロ
ック毎にフィールドDCT回路34及びフレームDCT
回路35に送る。
ック化コントロール回路33からの制御に基づいて、送
られた画像データを小さなブロックに分割した後、ブロ
ック毎にフィールドDCT回路34及びフレームDCT
回路35に送る。
【0006】例えば、上記ブロック化回路32に、静止
画の画像データが入力された場合には、画像データを画
素Aijと画素Bijとが混在した、図18に示すような、
画素Aij(i=0〜1、j=0〜3)及び画素Bij(i
=0〜1、j=0〜3)から成る4行4列のブロック
(A)と、画素Aij(i=2〜3、j=0〜3)及び画
素Bij(i=2〜3、j=0〜3)から成る4行4列の
ブロック(B)とに分割する。これらの分割された各ブ
ロックの画像データに2次元4×4DCTを施した場合
には、図17の(A)フィールド内の画素Aijと(B)
フィールド内の画素Bijとの間には時間的な差が無く、
各ブロック内のデータ間には相関があるので、画像デー
タは滑らかであり、圧縮効率は良い。この処理をフレー
ムDCT(フレーム処理)という。
画の画像データが入力された場合には、画像データを画
素Aijと画素Bijとが混在した、図18に示すような、
画素Aij(i=0〜1、j=0〜3)及び画素Bij(i
=0〜1、j=0〜3)から成る4行4列のブロック
(A)と、画素Aij(i=2〜3、j=0〜3)及び画
素Bij(i=2〜3、j=0〜3)から成る4行4列の
ブロック(B)とに分割する。これらの分割された各ブ
ロックの画像データに2次元4×4DCTを施した場合
には、図17の(A)フィールド内の画素Aijと(B)
フィールド内の画素Bijとの間には時間的な差が無く、
各ブロック内のデータ間には相関があるので、画像デー
タは滑らかであり、圧縮効率は良い。この処理をフレー
ムDCT(フレーム処理)という。
【0007】しかし、上記ブロック化回路32に、激し
い動きがある画像データが入力された場合には、これら
の画像データを図18のブロック(A)、(B)に示す
ようなブロックに分割してしまうと、各ブロック内のデ
ータ間に相関がなくなり、圧縮効率が落ちる。従って、
この場合には、送られた画像データを、図17の(A)
フィールド内の画素と(B)フィールド内の画素とが独
立した、図19に示すような、画素Aij(i=0〜3、
j=0〜3)から成る4行4列のブロック(A)と、画
素Bij(i=0〜3、j=0〜3)から成る4行4列の
ブロック(B)とに分割する。これらの分割された各ブ
ロックの画像データの2次元4×4DCTを施した場合
には、圧縮効率は良くなる。この処理をフィールドDC
T(フィールド処理)という。
い動きがある画像データが入力された場合には、これら
の画像データを図18のブロック(A)、(B)に示す
ようなブロックに分割してしまうと、各ブロック内のデ
ータ間に相関がなくなり、圧縮効率が落ちる。従って、
この場合には、送られた画像データを、図17の(A)
フィールド内の画素と(B)フィールド内の画素とが独
立した、図19に示すような、画素Aij(i=0〜3、
j=0〜3)から成る4行4列のブロック(A)と、画
素Bij(i=0〜3、j=0〜3)から成る4行4列の
ブロック(B)とに分割する。これらの分割された各ブ
ロックの画像データの2次元4×4DCTを施した場合
には、圧縮効率は良くなる。この処理をフィールドDC
T(フィールド処理)という。
【0008】上記フィールドDCT回路34では図18
に示すブロック化された画像データが送られた場合に、
フレームDCT回路35では図19に示すブロック化さ
れた画像データが送られた場合に、それぞれ送られた各
ブロック毎の画像データを周波数軸上のデータに変換す
る。
に示すブロック化された画像データが送られた場合に、
フレームDCT回路35では図19に示すブロック化さ
れた画像データが送られた場合に、それぞれ送られた各
ブロック毎の画像データを周波数軸上のデータに変換す
る。
【0009】上記フィールドDCT回路34及びフレー
ムDCT回路35により変換された周波数軸上のデータ
は、検出回路36にも供給される。この検出回路36で
は、入力された画像データが静止画の画像データである
ときには、上記フィールドDCT回路34が検出され、
激しい動きがある画像データであるときには、上記フレ
ームDCT回路35が検出される。この検出された結果
に基づいて、セレクタ回路37内のスイッチが切り換え
られる。即ち、上記セレクタ回路37内のスイッチは、
上記フィールドDCT回路34からの周波数軸上のデー
タが入力されるときには端子a側に切り換えられ、上記
フレームDCT回路35からの周波数軸上のデータが入
力されるときには端子b側に切り換えられる。
ムDCT回路35により変換された周波数軸上のデータ
は、検出回路36にも供給される。この検出回路36で
は、入力された画像データが静止画の画像データである
ときには、上記フィールドDCT回路34が検出され、
激しい動きがある画像データであるときには、上記フレ
ームDCT回路35が検出される。この検出された結果
に基づいて、セレクタ回路37内のスイッチが切り換え
られる。即ち、上記セレクタ回路37内のスイッチは、
上記フィールドDCT回路34からの周波数軸上のデー
タが入力されるときには端子a側に切り換えられ、上記
フレームDCT回路35からの周波数軸上のデータが入
力されるときには端子b側に切り換えられる。
【0010】上記セレクタ回路37を介した周波数軸上
のデータは、量子化回路38に供給されて量子化ステッ
プを変えて量子化される。さらに、上記量子化されたデ
ータは、VLC(可変長符号化)回路39に入力されて
可変長符号化が施された後、伝送系又は記録媒体40に
伝送され又は記録される。また、上記検出回路36から
出力される、フィールドDCT及びフレームDCTの内
のどちらの処理が施されたデータが選択されたのかを示
す識別信号も上記伝送系又は記録媒体40に伝送され又
は記録される。
のデータは、量子化回路38に供給されて量子化ステッ
プを変えて量子化される。さらに、上記量子化されたデ
ータは、VLC(可変長符号化)回路39に入力されて
可変長符号化が施された後、伝送系又は記録媒体40に
伝送され又は記録される。また、上記検出回路36から
出力される、フィールドDCT及びフレームDCTの内
のどちらの処理が施されたデータが選択されたのかを示
す識別信号も上記伝送系又は記録媒体40に伝送され又
は記録される。
【0011】次に、伸長側について説明する。伝送系又
は記録媒体40から伝送され又は読み出されたデータ
は、IVLC(可変長復号化)回路41に入力されて可
変長復号化処理が施され、逆量子化回路42に送られ
る。この逆量子化回路42では、送られた量子化データ
に逆量子化を行い、この逆量子化されたデータをIDC
T(逆離散コサイン変換符号化)回路43に供給する。
このIDCT回路43では、逆量子化されたデータにI
DCTを行ってブロック毎の画像データを再生し、この
ブロック毎の画像データを逆ブロック化回路44に供給
する。
は記録媒体40から伝送され又は読み出されたデータ
は、IVLC(可変長復号化)回路41に入力されて可
変長復号化処理が施され、逆量子化回路42に送られ
る。この逆量子化回路42では、送られた量子化データ
に逆量子化を行い、この逆量子化されたデータをIDC
T(逆離散コサイン変換符号化)回路43に供給する。
このIDCT回路43では、逆量子化されたデータにI
DCTを行ってブロック毎の画像データを再生し、この
ブロック毎の画像データを逆ブロック化回路44に供給
する。
【0012】ここで、上記セレクタ回路37において選
択されたデータはフレームDCTが施されたデータであ
るならば、上記IDCT回路43では、先ず、画素Aij
と画素Bijとが混在した、図18のブロック(A)のフ
レームDCTが施されたデータにIDCTを施し、次
に、図18のブロック(B)のフレームDCTが施され
たデータにIDCTを施す。従って、上記IDCT回路
43からは、先ず、図18のブロック(A)の画像デー
タが、次に、図18のブロック(B)が、逆ブロック化
回路44に出力される。
択されたデータはフレームDCTが施されたデータであ
るならば、上記IDCT回路43では、先ず、画素Aij
と画素Bijとが混在した、図18のブロック(A)のフ
レームDCTが施されたデータにIDCTを施し、次
に、図18のブロック(B)のフレームDCTが施され
たデータにIDCTを施す。従って、上記IDCT回路
43からは、先ず、図18のブロック(A)の画像デー
タが、次に、図18のブロック(B)が、逆ブロック化
回路44に出力される。
【0013】また、上記セレクタ回路37において選択
されたデータはフィールドDCTが施されたデータであ
るならば、上記IDCT回路43では、先ず、図19の
ブロック(A)のフィールドDCTが施されたデータに
IDCTを施し、次に、図19のブロック(B)のフィ
ールドDCTが施されたデータにIDCTを施す。従っ
て、上記IDCT回路43からは、先ず、図19のブロ
ック(A)の画像データが、次に、図19のブロック
(B)が、逆ブロック化回路44に出力される。
されたデータはフィールドDCTが施されたデータであ
るならば、上記IDCT回路43では、先ず、図19の
ブロック(A)のフィールドDCTが施されたデータに
IDCTを施し、次に、図19のブロック(B)のフィ
ールドDCTが施されたデータにIDCTを施す。従っ
て、上記IDCT回路43からは、先ず、図19のブロ
ック(A)の画像データが、次に、図19のブロック
(B)が、逆ブロック化回路44に出力される。
【0014】上記逆ブロック化回路44では、入力され
たブロック毎の画像データに逆ブロック化を施して並べ
換える際に、上記入力されたブロック毎の画像データが
フレームDCTで処理された画像データであるのか、そ
れともフィールドDCTで処理された画像データである
のかによって、画像データを並べ換える順序を変える必
要がある。そこで、上記伝送系又は記録媒体40に送ら
れた上記識別信号を受け取った逆ブロック化コントロー
ル回路45において、逆ブロック化回路44に送られた
画像データがフレームDCT及びフィールドDCTのど
ちらの処理を施された画像データであるのかを判別す
る。上記逆ブロック化回路44では、上記判別の内容に
基づいて、ブロック毎の画像データに逆ブロック化を行
う。
たブロック毎の画像データに逆ブロック化を施して並べ
換える際に、上記入力されたブロック毎の画像データが
フレームDCTで処理された画像データであるのか、そ
れともフィールドDCTで処理された画像データである
のかによって、画像データを並べ換える順序を変える必
要がある。そこで、上記伝送系又は記録媒体40に送ら
れた上記識別信号を受け取った逆ブロック化コントロー
ル回路45において、逆ブロック化回路44に送られた
画像データがフレームDCT及びフィールドDCTのど
ちらの処理を施された画像データであるのかを判別す
る。上記逆ブロック化回路44では、上記判別の内容に
基づいて、ブロック毎の画像データに逆ブロック化を行
う。
【0015】上記逆ブロック化された画像データは、画
像表示装置、例えばモニタ46に出力されて、画像が表
示される。
像表示装置、例えばモニタ46に出力されて、画像が表
示される。
【0016】また、複数のカメラを用いて複数の方向か
ら撮影した画像データを圧縮し、この圧縮されたデータ
を伝送したり、記録媒体に記録したりした後に再生して
伸長する場合には、図16に示した構成の回路を複数個
独立に設けている。この一例として、右目用と左目用の
2つのカメラを用いた立体画像表示装置の概略的な構成
を図20に示す。
ら撮影した画像データを圧縮し、この圧縮されたデータ
を伝送したり、記録媒体に記録したりした後に再生して
伸長する場合には、図16に示した構成の回路を複数個
独立に設けている。この一例として、右目用と左目用の
2つのカメラを用いた立体画像表示装置の概略的な構成
を図20に示す。
【0017】図20において、右目用の画像データは、
右目用の撮像装置であるRカメラ51により撮影されて
右目用のエンコーダ回路53に供給され、圧縮される。
そして、この右目用のエンコーダ回路53からは、圧縮
された右目用の画像データとフレームDCTあるいはフ
ィールドDCTのどちらの変換処理が行われたかを示す
識別信号(右目用)とが、伝送系又は記憶媒体55に送
られる。上記伝送系又は記録媒体55に送られた右目用
の圧縮された画像データ及び識別信号は、右目用のデコ
ーダ回路56に供給され、上記圧縮された右目用の画像
データは伸長されて立体画像表示可能モニタ58上に表
示される。
右目用の撮像装置であるRカメラ51により撮影されて
右目用のエンコーダ回路53に供給され、圧縮される。
そして、この右目用のエンコーダ回路53からは、圧縮
された右目用の画像データとフレームDCTあるいはフ
ィールドDCTのどちらの変換処理が行われたかを示す
識別信号(右目用)とが、伝送系又は記憶媒体55に送
られる。上記伝送系又は記録媒体55に送られた右目用
の圧縮された画像データ及び識別信号は、右目用のデコ
ーダ回路56に供給され、上記圧縮された右目用の画像
データは伸長されて立体画像表示可能モニタ58上に表
示される。
【0018】また、左目用の画像データも、右目用の画
像データと同様に、左目用の撮像装置であるLカメラ5
2により撮影されて左目用のエンコーダ回路54で圧縮
され、識別信号と共に伝送系又は記録媒体55に送られ
る。さらに、デコーダ回路57において、上記圧縮され
た左目用の画像データは伸長され、上記立体画像表示可
能モニタ58上に表示される。
像データと同様に、左目用の撮像装置であるLカメラ5
2により撮影されて左目用のエンコーダ回路54で圧縮
され、識別信号と共に伝送系又は記録媒体55に送られ
る。さらに、デコーダ回路57において、上記圧縮され
た左目用の画像データは伸長され、上記立体画像表示可
能モニタ58上に表示される。
【0019】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに、従来の画像データの圧縮装置においては、右目用
の画像データと左目用の画像データとを独立に圧縮して
いるので、圧縮効率が低く、伝送系に伝送され又は記録
媒体に記録されるデータ量が多くなっている。
うに、従来の画像データの圧縮装置においては、右目用
の画像データと左目用の画像データとを独立に圧縮して
いるので、圧縮効率が低く、伝送系に伝送され又は記録
媒体に記録されるデータ量が多くなっている。
【0020】そこで、本発明は上述の実情に鑑み、右目
用の画像データと左目用の画像データとを圧縮するとき
の圧縮効率を高くして、伝送系に伝送され又は記録媒体
に記録されるデータ量を減少させることができる画像デ
ータの圧縮方法、上記圧縮されたデータを記録する画像
データの記録媒体、及び伝送され又は記録媒体より再生
されたデータを伸長する画像データの伸長方法を提供す
るものである。
用の画像データと左目用の画像データとを圧縮するとき
の圧縮効率を高くして、伝送系に伝送され又は記録媒体
に記録されるデータ量を減少させることができる画像デ
ータの圧縮方法、上記圧縮されたデータを記録する画像
データの記録媒体、及び伝送され又は記録媒体より再生
されたデータを伸長する画像データの伸長方法を提供す
るものである。
【0021】
【課題を解決するための手段】本発明に係る画像データ
の圧縮方法は、互いに関連性を有する複数の画像データ
をそれぞれ独立に圧縮する第1の圧縮工程と、互いに関
連性を有する複数の画像データを混在させて圧縮する第
2の圧縮工程と、上記第1の圧縮工程からの圧縮画像デ
ータと第2の圧縮工程からの圧縮画像データとを比較
し、圧縮効率が高いほうの圧縮画像データを適応的に選
択する選択工程とを有して成ることにより上述した課題
を解決する。
の圧縮方法は、互いに関連性を有する複数の画像データ
をそれぞれ独立に圧縮する第1の圧縮工程と、互いに関
連性を有する複数の画像データを混在させて圧縮する第
2の圧縮工程と、上記第1の圧縮工程からの圧縮画像デ
ータと第2の圧縮工程からの圧縮画像データとを比較
し、圧縮効率が高いほうの圧縮画像データを適応的に選
択する選択工程とを有して成ることにより上述した課題
を解決する。
【0022】また、上記第1の圧縮工程と第2の圧縮工
程とに先立って、互いに関連性を有する複数の画像デー
タのずれ量を検出するずれ量検出工程と、上記ずれ量検
出工程からのずれ量に基づいて、少なくとも一方の画像
データをずらす工程とを有することを特徴とする。
程とに先立って、互いに関連性を有する複数の画像デー
タのずれ量を検出するずれ量検出工程と、上記ずれ量検
出工程からのずれ量に基づいて、少なくとも一方の画像
データをずらす工程とを有することを特徴とする。
【0023】ここで、上記第1の圧縮工程及び第2の圧
縮工程ではブロック符号化を行い、このブロック符号化
を行う際には離散コサイン変換方式を用いる。
縮工程ではブロック符号化を行い、このブロック符号化
を行う際には離散コサイン変換方式を用いる。
【0024】本発明に係る画像データの伸長方法は、互
いに関連性を有する複数の画像データをそれぞれ独立に
圧縮した第1の圧縮画像データと、互いに関連性を有す
る複数の画像データを混在させて圧縮した第2の圧縮画
像データとを得て、これら第1、第2の圧縮画像データ
を比較し、圧縮効率が高いほうの圧縮画像データを適応
的に選択することにより得られる圧縮画像データを、互
いに関連性を有する複数の画像データをそれぞれ独立に
圧縮したのか、それとも混在させて圧縮したのかを示す
識別情報に基づいて伸長することにより上述した課題を
解決する。
いに関連性を有する複数の画像データをそれぞれ独立に
圧縮した第1の圧縮画像データと、互いに関連性を有す
る複数の画像データを混在させて圧縮した第2の圧縮画
像データとを得て、これら第1、第2の圧縮画像データ
を比較し、圧縮効率が高いほうの圧縮画像データを適応
的に選択することにより得られる圧縮画像データを、互
いに関連性を有する複数の画像データをそれぞれ独立に
圧縮したのか、それとも混在させて圧縮したのかを示す
識別情報に基づいて伸長することにより上述した課題を
解決する。
【0025】また、上記第1、第2の圧縮画像データを
得るのに先立って、互いに関連性を有する複数の画像デ
ータのずれ量を検出し、このずれ量に基づいて、少なく
とも一方の画像データをずらしておくことを特徴とす
る。
得るのに先立って、互いに関連性を有する複数の画像デ
ータのずれ量を検出し、このずれ量に基づいて、少なく
とも一方の画像データをずらしておくことを特徴とす
る。
【0026】さらに、上記圧縮画像データを伸長する際
には上記ずれ量の情報に基づいてずれを復元することを
特徴とする。
には上記ずれ量の情報に基づいてずれを復元することを
特徴とする。
【0027】ここで、上記第1、第2の圧縮画像データ
を圧縮する際にはブロック符号化を行い、伸長時にブロ
ック復号化を行い、さらに、上記ブロック符号化には離
散コサイン変換方式を用い、上記ブロック復号化を行う
際には逆離散コサイン変換方式を用いる。
を圧縮する際にはブロック符号化を行い、伸長時にブロ
ック復号化を行い、さらに、上記ブロック符号化には離
散コサイン変換方式を用い、上記ブロック復号化を行う
際には逆離散コサイン変換方式を用いる。
【0028】本発明に係る画像データの記録媒体は、互
いに関連性を有する複数の画像データをそれぞれ独立に
圧縮した第1の圧縮画像データと、互いに関連性を有す
る複数の画像データを混在させて圧縮した第2の圧縮画
像データとを得て、これら第1、第2の圧縮画像データ
を比較し、圧縮効率が高いほうの圧縮画像データを適応
的に選択することにより得られる圧縮画像データが記録
されて成ることを特徴とする。
いに関連性を有する複数の画像データをそれぞれ独立に
圧縮した第1の圧縮画像データと、互いに関連性を有す
る複数の画像データを混在させて圧縮した第2の圧縮画
像データとを得て、これら第1、第2の圧縮画像データ
を比較し、圧縮効率が高いほうの圧縮画像データを適応
的に選択することにより得られる圧縮画像データが記録
されて成ることを特徴とする。
【0029】また、上記第1、第2の圧縮画像データを
得るのに先立って、互いに関連性を有する複数の画像デ
ータのずれ量を検出し、このずれ量に基づいて、少なく
とも一方の画像データをずらして得られる圧縮画像デー
タを記録することを特徴とする。
得るのに先立って、互いに関連性を有する複数の画像デ
ータのずれ量を検出し、このずれ量に基づいて、少なく
とも一方の画像データをずらして得られる圧縮画像デー
タを記録することを特徴とする。
【0030】ここで、上記第1、第2の圧縮画像データ
を得るにはブロック符号化を行い、上記ブロック符号化
を行う際には、離散コサイン変換方式を用いる。
を得るにはブロック符号化を行い、上記ブロック符号化
を行う際には、離散コサイン変換方式を用いる。
【0031】
【作用】本発明においては、複数の撮像装置により撮影
された画像データをそれぞれ独立又は混在させてブロッ
ク化し、このブロック化された画像データを圧縮効率よ
く圧縮し、量子化、符号化を施した後に記録媒体に記録
する。さらに、この記録媒体からデータを読み出し、伸
長して画像データを再生する。
された画像データをそれぞれ独立又は混在させてブロッ
ク化し、このブロック化された画像データを圧縮効率よ
く圧縮し、量子化、符号化を施した後に記録媒体に記録
する。さらに、この記録媒体からデータを読み出し、伸
長して画像データを再生する。
【0032】
【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について、図
面を参照しながら説明する。図1には、本発明に係る画
像データの圧縮方法、伸長方法及び記録媒体を備える第
1の装置の概略的な構成を示す。また、この装置により
用いられる画像データは互いに関連する複数の画像デー
タであり、この実施例では左右の目用の画像データを例
にとって説明する。
面を参照しながら説明する。図1には、本発明に係る画
像データの圧縮方法、伸長方法及び記録媒体を備える第
1の装置の概略的な構成を示す。また、この装置により
用いられる画像データは互いに関連する複数の画像デー
タであり、この実施例では左右の目用の画像データを例
にとって説明する。
【0033】先ず、この実施例に係る圧縮側では、右目
用の撮像装置であるRカメラ1により撮影された右目用
の画像データがブロック化回路3に供給される。これと
同時に、左目用の撮像装置であるLカメラ2により撮影
された左目用の画像データもブロック化回路3に供給さ
れる。
用の撮像装置であるRカメラ1により撮影された右目用
の画像データがブロック化回路3に供給される。これと
同時に、左目用の撮像装置であるLカメラ2により撮影
された左目用の画像データもブロック化回路3に供給さ
れる。
【0034】ここで、上記右目用の画像データは、図2
に示すように、1フレームがi行j列の画素ARijで構
成されるAフィールド及びi行j列の画素BRijで構成
されるBフィールドから成るインタレース方式の画像デ
ータである。また、上記左目用の画像データは、図3に
示すように、1フレームがi行j列の画素ALijで構成
されるAフィールド及びi行j列の画素BLijで構成さ
れるBフィールドから成るインタレース方式の画像デー
タである。それぞれの画像データは、時間tが矢印の方
向へ進むのに伴って、フレーム毎にAフィールド、Bフ
ィールド、Aフィールド、・・・と上記ブロック化回路
3に送られる。このブロック化回路3では、ブロック化
コントロール回路4の制御により、送られた画像データ
を小さなブロックに分割した後、このブロック毎の画像
データを左右独立フィールドDCT回路5a、左右混合
フィールドDCT回路5b、左右独立フレームDCT回
路5c、及び左右混合フレームDCT回路5dにそれぞ
れ送る。
に示すように、1フレームがi行j列の画素ARijで構
成されるAフィールド及びi行j列の画素BRijで構成
されるBフィールドから成るインタレース方式の画像デ
ータである。また、上記左目用の画像データは、図3に
示すように、1フレームがi行j列の画素ALijで構成
されるAフィールド及びi行j列の画素BLijで構成さ
れるBフィールドから成るインタレース方式の画像デー
タである。それぞれの画像データは、時間tが矢印の方
向へ進むのに伴って、フレーム毎にAフィールド、Bフ
ィールド、Aフィールド、・・・と上記ブロック化回路
3に送られる。このブロック化回路3では、ブロック化
コントロール回路4の制御により、送られた画像データ
を小さなブロックに分割した後、このブロック毎の画像
データを左右独立フィールドDCT回路5a、左右混合
フィールドDCT回路5b、左右独立フレームDCT回
路5c、及び左右混合フレームDCT回路5dにそれぞ
れ送る。
【0035】具体的には、上記ブロック化回路3に、上
記Rカメラ1とLカメラ2との視差がほとんど無い、静
止画の画像データが入力された場合には、この画像デー
タを、図4に示すように、左目用の画像データと右目用
の画像データとが混合された、画素AR0j(j=0〜
3)、画素BR0j(j=0〜3)、画素ALOj(j=0
〜3)、及び画素BL0j(j=0〜3)から成るブロッ
ク(A)、画素AR1j(j=0〜3)、画素BR1j(j
=0〜3)、画素AL1j(j=0〜3)、及び画素BL
1j(j=0〜3)から成るブロック(B)、画素AR2j
(j=0〜3)、画素BR2j(j=0〜3)、画素AL
2j(j=0〜3)、及び画素BL2j(j=0〜3)から
成るブロック(C)、画素AR3j(j=0〜3)、画素
BR3j(j=0〜3)、画素AL3j(j=0〜3)、及
び画素BL3j(j=0〜3)から成るブロック(D)の
4つの4行4列のブロックに分割する。これらの各ブロ
ックの画像データに2次元4×4DCTを施した場合に
は、右目用の画像データと左目用の画像データとの差は
無く、且つ、静止画であるので、1フレーム内のAフィ
ールドとBフィールドとの時間的な差も無く、各ブロッ
ク内のデータ間には相関があるため、画像データは滑ら
かになり、圧縮効率は良い。この処理を左右混合フレー
ムDCT(左右混合フレーム処理)と呼ぶ。
記Rカメラ1とLカメラ2との視差がほとんど無い、静
止画の画像データが入力された場合には、この画像デー
タを、図4に示すように、左目用の画像データと右目用
の画像データとが混合された、画素AR0j(j=0〜
3)、画素BR0j(j=0〜3)、画素ALOj(j=0
〜3)、及び画素BL0j(j=0〜3)から成るブロッ
ク(A)、画素AR1j(j=0〜3)、画素BR1j(j
=0〜3)、画素AL1j(j=0〜3)、及び画素BL
1j(j=0〜3)から成るブロック(B)、画素AR2j
(j=0〜3)、画素BR2j(j=0〜3)、画素AL
2j(j=0〜3)、及び画素BL2j(j=0〜3)から
成るブロック(C)、画素AR3j(j=0〜3)、画素
BR3j(j=0〜3)、画素AL3j(j=0〜3)、及
び画素BL3j(j=0〜3)から成るブロック(D)の
4つの4行4列のブロックに分割する。これらの各ブロ
ックの画像データに2次元4×4DCTを施した場合に
は、右目用の画像データと左目用の画像データとの差は
無く、且つ、静止画であるので、1フレーム内のAフィ
ールドとBフィールドとの時間的な差も無く、各ブロッ
ク内のデータ間には相関があるため、画像データは滑ら
かになり、圧縮効率は良い。この処理を左右混合フレー
ムDCT(左右混合フレーム処理)と呼ぶ。
【0036】また、上記ブロック化回路3に、上記Rカ
メラ1とLカメラ2との視差が顕著である静止画の画像
データが入力された場合には、この画像データを、図5
に示すように、左目用の画像データと右目用の画像デー
タとが独立した、画素ARij(i=0〜1、j=0〜
3)及び画素BRij(i=0〜1、j=0〜3)から成
るブロック(A)、画素ALij(i=0〜1、j=0〜
3)及び画素BLij(i=0〜1、j=0〜3)から成
るブロック(B)、画素ARij(i=2〜3、j=0〜
3)及び画素BRij(i=2〜3、j=0〜3)から成
るブロック(C)、画素ALij(i=2〜3、j=0〜
3)及び画素BLij(i=2〜3、j=0〜3)から成
るブロック(D)の4つの4行4列のブロックに分割す
る。これらの分割した各ブロックに画像データの2次元
4×4DCTを施した場合には、右目用の画像データと
左目用の画像データとの間にはほとんど相関が無く、且
つ、静止画であるので、1フレーム内のAフィールドと
Bフィールドとの時間的な差も無いので、圧縮効率は良
い。この処理を左右独立フレームDCT(左右独立フレ
ーム処理)と呼ぶ。
メラ1とLカメラ2との視差が顕著である静止画の画像
データが入力された場合には、この画像データを、図5
に示すように、左目用の画像データと右目用の画像デー
タとが独立した、画素ARij(i=0〜1、j=0〜
3)及び画素BRij(i=0〜1、j=0〜3)から成
るブロック(A)、画素ALij(i=0〜1、j=0〜
3)及び画素BLij(i=0〜1、j=0〜3)から成
るブロック(B)、画素ARij(i=2〜3、j=0〜
3)及び画素BRij(i=2〜3、j=0〜3)から成
るブロック(C)、画素ALij(i=2〜3、j=0〜
3)及び画素BLij(i=2〜3、j=0〜3)から成
るブロック(D)の4つの4行4列のブロックに分割す
る。これらの分割した各ブロックに画像データの2次元
4×4DCTを施した場合には、右目用の画像データと
左目用の画像データとの間にはほとんど相関が無く、且
つ、静止画であるので、1フレーム内のAフィールドと
Bフィールドとの時間的な差も無いので、圧縮効率は良
い。この処理を左右独立フレームDCT(左右独立フレ
ーム処理)と呼ぶ。
【0037】さらに、上記ブロック化回路3に、上記R
カメラ1とLカメラ2との視差がほとんど無く、且つ、
激しい動きがある画像データが入力された場合には、こ
の画像データを、図6に示すように、左目用の画像デー
タと右目用の画像データとが混合された、画素AR
ij(i=0〜1、j=0〜3)及び画素ALij(i=0
〜1、j=0〜3)から成るブロック(A)、画素AR
ij(i=2〜3、j=0〜3)及び画素ALij(i=2
〜3、j=0〜3)から成るブロック(B)、画素BR
ij(i=0〜1、j=0〜3)及び画素BLij(i=0
〜1、j=0〜3)から成るブロック(C)、画素BR
ij(i=2〜3、j=0〜3)及び画素BL ij(i=2
〜3、j=0〜3)から成るブロック(D)の4つの4
行4列のブロックに分割する。これらの分割した各ブロ
ックに画像データの2次元4×4DCTを施した場合に
は、右目用の画像データと左目用の画像データとの差は
無く、且つ、動きがあるので、上記左右混合フレームD
CT及び左右独立フレームDCTと比較して圧縮効率は
良い。この処理を左右混合フィールドDCT(左右混合
フィールド処理)と呼ぶ。
カメラ1とLカメラ2との視差がほとんど無く、且つ、
激しい動きがある画像データが入力された場合には、こ
の画像データを、図6に示すように、左目用の画像デー
タと右目用の画像データとが混合された、画素AR
ij(i=0〜1、j=0〜3)及び画素ALij(i=0
〜1、j=0〜3)から成るブロック(A)、画素AR
ij(i=2〜3、j=0〜3)及び画素ALij(i=2
〜3、j=0〜3)から成るブロック(B)、画素BR
ij(i=0〜1、j=0〜3)及び画素BLij(i=0
〜1、j=0〜3)から成るブロック(C)、画素BR
ij(i=2〜3、j=0〜3)及び画素BL ij(i=2
〜3、j=0〜3)から成るブロック(D)の4つの4
行4列のブロックに分割する。これらの分割した各ブロ
ックに画像データの2次元4×4DCTを施した場合に
は、右目用の画像データと左目用の画像データとの差は
無く、且つ、動きがあるので、上記左右混合フレームD
CT及び左右独立フレームDCTと比較して圧縮効率は
良い。この処理を左右混合フィールドDCT(左右混合
フィールド処理)と呼ぶ。
【0038】また、上記ブロック化回路3に、上記Rカ
メラ1とLカメラ2との視差が顕著であり、且つ、激し
い動きがある画像データが入力された場合には、この画
像データを、図7に示すように、左目用の画像データと
右目用の画像データとが独立した、画素ARij(i=0
〜3、j=0〜3)から成るブロック(A)、画素AL
ij(i=0〜3、j=0〜3)から成るブロック
(B)、画素BRij(i=0〜3、j=0〜3)から成
るブロック(C)、画素BLij(i=0〜3、j=0〜
3)から成るブロック(D)の4つの4行4列のブロッ
クに分割する。これらの分割した各ブロックに画像デー
タの2次元4×4DCTを施した場合には、右目用の画
像データと左目用の画像データとの間にはほとんど相関
が無く、且つ、動きがあるので、上記左右混合フレーム
DCT、左右独立フレームDCT及び左右混合フィール
ドDCTと比較して圧縮効率は良い。この処理を左右独
立フィールドDCT(左右独立フィールド処理)と呼
ぶ。
メラ1とLカメラ2との視差が顕著であり、且つ、激し
い動きがある画像データが入力された場合には、この画
像データを、図7に示すように、左目用の画像データと
右目用の画像データとが独立した、画素ARij(i=0
〜3、j=0〜3)から成るブロック(A)、画素AL
ij(i=0〜3、j=0〜3)から成るブロック
(B)、画素BRij(i=0〜3、j=0〜3)から成
るブロック(C)、画素BLij(i=0〜3、j=0〜
3)から成るブロック(D)の4つの4行4列のブロッ
クに分割する。これらの分割した各ブロックに画像デー
タの2次元4×4DCTを施した場合には、右目用の画
像データと左目用の画像データとの間にはほとんど相関
が無く、且つ、動きがあるので、上記左右混合フレーム
DCT、左右独立フレームDCT及び左右混合フィール
ドDCTと比較して圧縮効率は良い。この処理を左右独
立フィールドDCT(左右独立フィールド処理)と呼
ぶ。
【0039】上記左右独立フィールドDCT回路5a、
左右混合フィールドDCT回路5b、左右独立フレーム
回路5c、及び左右混合フレームDCT回路5dにそれ
ぞれ送られたブロック化された画像データは、周波数軸
上のデータに変換され、検出回路6及びセレクタ回路7
に供給される。
左右混合フィールドDCT回路5b、左右独立フレーム
回路5c、及び左右混合フレームDCT回路5dにそれ
ぞれ送られたブロック化された画像データは、周波数軸
上のデータに変換され、検出回路6及びセレクタ回路7
に供給される。
【0040】この検出回路6では、上記左右独立フィー
ルドDCT回路5a、左右混合フィールドDCT回路5
b、左右独立フレーム回路5c、及び左右混合フレーム
DCT回路5dのいずれにおいて処理された画像データ
が最も高い圧縮効率で変換されたかを検出し、この検出
結果をセレクタ回路7に送る。セレクタ回路7内のスイ
ッチは、この検出結果に基づいて、最も高い圧縮効率を
持つ周波数軸上のデータが選択されて入力されるように
切り換えられる。
ルドDCT回路5a、左右混合フィールドDCT回路5
b、左右独立フレーム回路5c、及び左右混合フレーム
DCT回路5dのいずれにおいて処理された画像データ
が最も高い圧縮効率で変換されたかを検出し、この検出
結果をセレクタ回路7に送る。セレクタ回路7内のスイ
ッチは、この検出結果に基づいて、最も高い圧縮効率を
持つ周波数軸上のデータが選択されて入力されるように
切り換えられる。
【0041】即ち、上記セレクタ回路7内のスイッチ
は、上記左右独立フィールドDCT回路5aからの周波
数軸上のデータが入力されるときには端子a側に切り換
えられ、上記左右混合フィールドDCT回路5bからの
周波数軸上のデータが入力されるときには端子b側に切
り換えられ、上記左右独立フレームDCT回路5cから
の周波数軸上のデータが入力されるときには端子c側に
切り換えられ、上記左右独立フレームDCT回路5dか
らの周波数軸上のデータが入力されるときには端子d側
に切り換えられる。
は、上記左右独立フィールドDCT回路5aからの周波
数軸上のデータが入力されるときには端子a側に切り換
えられ、上記左右混合フィールドDCT回路5bからの
周波数軸上のデータが入力されるときには端子b側に切
り換えられ、上記左右独立フレームDCT回路5cから
の周波数軸上のデータが入力されるときには端子c側に
切り換えられ、上記左右独立フレームDCT回路5dか
らの周波数軸上のデータが入力されるときには端子d側
に切り換えられる。
【0042】上記セレクタ回路7を介した周波数軸上の
データは、量子化回路8に供給されて量子化ステップを
変えて量子化される。さらに、上記量子化されたデータ
は、VLC(可変長符号化)回路9に入力されて符号化
が施された後、記録媒体10に記録される。また、この
記録媒体10には、上記検出回路6から左右独立フィー
ルド処理、左右混合フィールド処理、左右独立フレーム
処理、及び左右混合フレーム処理の内のどの処理が施さ
れたデータが選択されたのかを示す識別信号も送られ
て、記録される。
データは、量子化回路8に供給されて量子化ステップを
変えて量子化される。さらに、上記量子化されたデータ
は、VLC(可変長符号化)回路9に入力されて符号化
が施された後、記録媒体10に記録される。また、この
記録媒体10には、上記検出回路6から左右独立フィー
ルド処理、左右混合フィールド処理、左右独立フレーム
処理、及び左右混合フレーム処理の内のどの処理が施さ
れたデータが選択されたのかを示す識別信号も送られ
て、記録される。
【0043】次に、伸長側について説明する。上記記録
媒体10から読み出されたデータは、IVLC(可変長
復号化)回路11に入力されて可変長復号化処理が施さ
れ、逆量子化回路12に送られる。この逆量子化回路1
2では、送られた量子化データに逆量子化を行い、ID
CT(逆離散コサイン変換符号化)回路13に供給す
る。このIDCT回路13では、逆量子化されたデータ
にIDCTを行ってブロック毎の画像データを再生し、
このブロック毎の画像データを逆ブロック化回路14に
供給する。
媒体10から読み出されたデータは、IVLC(可変長
復号化)回路11に入力されて可変長復号化処理が施さ
れ、逆量子化回路12に送られる。この逆量子化回路1
2では、送られた量子化データに逆量子化を行い、ID
CT(逆離散コサイン変換符号化)回路13に供給す
る。このIDCT回路13では、逆量子化されたデータ
にIDCTを行ってブロック毎の画像データを再生し、
このブロック毎の画像データを逆ブロック化回路14に
供給する。
【0044】ここで、上記セレクタ回路7において選択
されたデータは左右混合フレームDCTが施されたデー
タであるならば、上記IDCT回路13では、図4のブ
ロック(A)、(B)、(C)、(D)の順序で、入力
されたデータにIDCTを施す。従って、上記IDCT
回路13からは、先ず、図4のブロック(A)の画素
が、画素AR00、AR01、・・・の順に、逆ブロック化
回路14に出力され、図4のブロック(B)、(C)、
(D)内の画素も同様に、順次、逆ブロック化回路44
に出力される。
されたデータは左右混合フレームDCTが施されたデー
タであるならば、上記IDCT回路13では、図4のブ
ロック(A)、(B)、(C)、(D)の順序で、入力
されたデータにIDCTを施す。従って、上記IDCT
回路13からは、先ず、図4のブロック(A)の画素
が、画素AR00、AR01、・・・の順に、逆ブロック化
回路14に出力され、図4のブロック(B)、(C)、
(D)内の画素も同様に、順次、逆ブロック化回路44
に出力される。
【0045】また、上記IDCT回路13では、上記セ
レクタ回路7において選択されたデータが、左右独立フ
レームDCT、左右混合フィールドDCT、もしくは左
右独立フィールドDCTのいずれが施されたデータであ
る場合にも、左右混合フレームDCTが施されたデータ
の場合と同様に、図5、図6もしくは図7のブロック
(A)、(B)、(C)、(D)の順序で、入力された
データにIDCTを施すことにより、ブロック毎に各画
素が逆ブロック化回路14に出力される。
レクタ回路7において選択されたデータが、左右独立フ
レームDCT、左右混合フィールドDCT、もしくは左
右独立フィールドDCTのいずれが施されたデータであ
る場合にも、左右混合フレームDCTが施されたデータ
の場合と同様に、図5、図6もしくは図7のブロック
(A)、(B)、(C)、(D)の順序で、入力された
データにIDCTを施すことにより、ブロック毎に各画
素が逆ブロック化回路14に出力される。
【0046】上記逆ブロック化回路14では、入力され
たブロック毎の画像データに逆ブロック化を施して並べ
換える際に、入力されたブロック毎の画像データは、左
右混合フレームDCT、左右独立フレームDCT、左右
混合フィールドDCT、もしくは左右独立フィールドD
CTの内のいずれの処理が施された画像データであるの
かによって、画像データを並べ換える順序を変える必要
がある。そこで、逆ブロック化コントロール回路15に
おいて、上記記録媒体40に記録された識別信号を受け
取り、逆ブロック化回路14に送られた画像データが上
記いずれの処理を施された画像データであるのかを判別
し、上記逆ブロック化回路14では、この判別された内
容に基づいて、ブロック毎の画像データに逆ブロック化
を行う。
たブロック毎の画像データに逆ブロック化を施して並べ
換える際に、入力されたブロック毎の画像データは、左
右混合フレームDCT、左右独立フレームDCT、左右
混合フィールドDCT、もしくは左右独立フィールドD
CTの内のいずれの処理が施された画像データであるの
かによって、画像データを並べ換える順序を変える必要
がある。そこで、逆ブロック化コントロール回路15に
おいて、上記記録媒体40に記録された識別信号を受け
取り、逆ブロック化回路14に送られた画像データが上
記いずれの処理を施された画像データであるのかを判別
し、上記逆ブロック化回路14では、この判別された内
容に基づいて、ブロック毎の画像データに逆ブロック化
を行う。
【0047】上記逆ブロック化された画像データは、画
像表示装置、例えばモニタ16に出力されて、画像が表
示される。
像表示装置、例えばモニタ16に出力されて、画像が表
示される。
【0048】このように、上述した本発明の実施例にお
いては、右目用の画像データと左目用の画像データとが
類似している場合(視差が無い場合)には、これらの画
像データを混在させてブロック化を行い、また、左目用
の画像データと右目用の画像データとの視差が顕著であ
る場合には、これらの画像データを独立させてブロック
化を行い、これらのブロック化された画像データに適応
したDCTを施すことにより、従来よりも優れた圧縮効
果を実現することができる。
いては、右目用の画像データと左目用の画像データとが
類似している場合(視差が無い場合)には、これらの画
像データを混在させてブロック化を行い、また、左目用
の画像データと右目用の画像データとの視差が顕著であ
る場合には、これらの画像データを独立させてブロック
化を行い、これらのブロック化された画像データに適応
したDCTを施すことにより、従来よりも優れた圧縮効
果を実現することができる。
【0049】尚、上述の実施例においては、上記左右独
立フィールドDCT回路5a、左右混合フィールドDC
T回路5b、左右独立フレームDCT回路5c、及び左
右混合フレームDCT回路5dを用い、これら4つの回
路の内のいずれかの回路により処理されたデータを検出
回路6に供給して、最も圧縮効率の良いデータを選択す
るようにしているが、上記4つのDCT回路を用いた場
合には、回路規模の増大を招く。そこで、上記4つのD
CT回路の代わりに、DCTの変換処理と比較して演算
量が少なく、疑似的に左右独立フィールドDCT、左右
混合フィールドDCT、左右独立フレームDCT、及び
左右混合フレームDCTを行う4つのアダマール変換回
路、即ち左右独立フィールドアダマール変換回路、左右
混合フィールドアダマール変換回路、左右独立フレーム
アダマール変換回路、及び左右混合フレームアダマール
変換回路を用いることもできる。
立フィールドDCT回路5a、左右混合フィールドDC
T回路5b、左右独立フレームDCT回路5c、及び左
右混合フレームDCT回路5dを用い、これら4つの回
路の内のいずれかの回路により処理されたデータを検出
回路6に供給して、最も圧縮効率の良いデータを選択す
るようにしているが、上記4つのDCT回路を用いた場
合には、回路規模の増大を招く。そこで、上記4つのD
CT回路の代わりに、DCTの変換処理と比較して演算
量が少なく、疑似的に左右独立フィールドDCT、左右
混合フィールドDCT、左右独立フレームDCT、及び
左右混合フレームDCTを行う4つのアダマール変換回
路、即ち左右独立フィールドアダマール変換回路、左右
混合フィールドアダマール変換回路、左右独立フレーム
アダマール変換回路、及び左右混合フレームアダマール
変換回路を用いることもできる。
【0050】この場合には、上記ブロック化回路3から
のブロック化された画像データを上記4つのアダマール
変換回路に供給して変換し、出力する。また、上記4つ
のアダマール変換回路からの出力を検出回路6に供給
し、最も効率の良い出力を選択する。この選択された出
力を1つのDCT回路入力し、このDCT回路において
DCTを施した後に、上記量子化回路8に直接に出力す
る。
のブロック化された画像データを上記4つのアダマール
変換回路に供給して変換し、出力する。また、上記4つ
のアダマール変換回路からの出力を検出回路6に供給
し、最も効率の良い出力を選択する。この選択された出
力を1つのDCT回路入力し、このDCT回路において
DCTを施した後に、上記量子化回路8に直接に出力す
る。
【0051】これにより、演算量の多いDCT回路を4
つから1つに削減することができる。このとき、4つの
アダマール変換回路が必要となるが、アダマール変換は
演算量が少なく、回路規模としては無視できる大きさで
あるので、小さい回路規模の装置を実現することがき
る。また、この場合には、4つのアダマール変換回路か
らのいずれの出力を選択するかにおいて、多少の誤判定
が生じるが、この誤判定の生じる可能性は小さいので無
視することができる。
つから1つに削減することができる。このとき、4つの
アダマール変換回路が必要となるが、アダマール変換は
演算量が少なく、回路規模としては無視できる大きさで
あるので、小さい回路規模の装置を実現することがき
る。また、この場合には、4つのアダマール変換回路か
らのいずれの出力を選択するかにおいて、多少の誤判定
が生じるが、この誤判定の生じる可能性は小さいので無
視することができる。
【0052】また、左右混合フレームDCT及び左右混
合フィールドDCTにおいて圧縮効率の良い画像データ
のブロックは、図4及び図6に示すように、右目用の画
像データと左目用の画像データとを、縦方向に組み合わ
せて4×4のブロックを作成しているが、このブロック
の代わりに、右目用の画像データと左目用の画像データ
とを、横方向に組み合わせて4×4のブロックを作成し
ても良い。
合フィールドDCTにおいて圧縮効率の良い画像データ
のブロックは、図4及び図6に示すように、右目用の画
像データと左目用の画像データとを、縦方向に組み合わ
せて4×4のブロックを作成しているが、このブロック
の代わりに、右目用の画像データと左目用の画像データ
とを、横方向に組み合わせて4×4のブロックを作成し
ても良い。
【0053】さらに、図4〜図7に示した、ブロック化
された画像データを効率良く変換する、左右混合フレー
ムDCT、左右独立フレームDCT、左右混合フィール
ドDCT、及び左右独立フィールドDCTの4つの処理
以外にも、効率良く変換を行う処理のモードを付け加え
ても良い。
された画像データを効率良く変換する、左右混合フレー
ムDCT、左右独立フレームDCT、左右混合フィール
ドDCT、及び左右独立フィールドDCTの4つの処理
以外にも、効率良く変換を行う処理のモードを付け加え
ても良い。
【0054】例えば、図8に示す、1フレーム内のAフ
ィールドの、左目用の画像データと右目用の画像データ
とを独立させた、画素ARij(i=0〜3、j=0〜
3)から成るブロック(A)及び画素ALij(i=0〜
3、j=0〜3)から成るブロック(B)と、1フレー
ム内のBフィールドの、左目用の画像データと右目用の
画像データとを混合させた、画素BRij(i=0〜1、
j=0〜3)と画素BL ij(i=0〜1、j=0〜3)
から成るブロック(C)及び画素BRij(i=2〜3、
j=0〜3)と画素BLij(i=2〜3、j=0〜3)
から成るブロック(D)とに分割された画像データを効
率良く変換する処理や、図9に示す、1フレーム内のA
フィールドの、左目用の画像データと右目用の画像デー
タとを混合させた、画素ARij(i=0〜1、j=0〜
3)と画素ALij(i=0〜1、j=0〜3)とから成
るブロック(A)及び画素ARij(i=2〜3、j=0
〜3)と画素ALij(i=2〜3、j=0〜3)とから
成るブロック(B)と、1フレーム内のBフィールド
の、左目用の画像データと右目用の画像データとを独立
させた、画素BRij(i=0〜3、j=0〜3)から成
るブロック(C)及び画素BLij(i=0〜3、j=0
〜3)から成るブロック(D)とに分割された画像デー
タを効率良く変換する処理や、図10に示す、右目用の
画像データを独立させた、画素ARij(i=0〜3、j
=0〜3)から成るブロック(A)及び画素BRij(i
=0〜3、j=0〜3)から成るブロック(C)と、画
素ALij(i=0〜1、j=0〜3)及び画素BL
ij(i=0〜1、j=0〜3)から成るブロック(B)
と、画素ALij(i=2〜3、j=0〜3)及び画素B
Lij(i=2〜3、j=0〜3)から成るブロック
(D)とに分割された画像データを効率良く変換する処
理や、図11に示す、左目用の画像データを独立させ
た、画素ALij(i=0〜3、j=0〜3)から成るブ
ロック(B)及び画素BLij(i=0〜3、j=0〜
3)から成るブロック(D)と、画素ARij(i=0〜
1、j=0〜3)及び画素BRij(i=0〜1、j=0
〜3)から成るブロック(A)と、画素ARij(i=2
〜3、j=0〜3)及び画素BRij(i=2〜3、j=
0〜3)から成るブロック(C)とに分割された画像デ
ータを効率良く変換する処理等が考えられる。
ィールドの、左目用の画像データと右目用の画像データ
とを独立させた、画素ARij(i=0〜3、j=0〜
3)から成るブロック(A)及び画素ALij(i=0〜
3、j=0〜3)から成るブロック(B)と、1フレー
ム内のBフィールドの、左目用の画像データと右目用の
画像データとを混合させた、画素BRij(i=0〜1、
j=0〜3)と画素BL ij(i=0〜1、j=0〜3)
から成るブロック(C)及び画素BRij(i=2〜3、
j=0〜3)と画素BLij(i=2〜3、j=0〜3)
から成るブロック(D)とに分割された画像データを効
率良く変換する処理や、図9に示す、1フレーム内のA
フィールドの、左目用の画像データと右目用の画像デー
タとを混合させた、画素ARij(i=0〜1、j=0〜
3)と画素ALij(i=0〜1、j=0〜3)とから成
るブロック(A)及び画素ARij(i=2〜3、j=0
〜3)と画素ALij(i=2〜3、j=0〜3)とから
成るブロック(B)と、1フレーム内のBフィールド
の、左目用の画像データと右目用の画像データとを独立
させた、画素BRij(i=0〜3、j=0〜3)から成
るブロック(C)及び画素BLij(i=0〜3、j=0
〜3)から成るブロック(D)とに分割された画像デー
タを効率良く変換する処理や、図10に示す、右目用の
画像データを独立させた、画素ARij(i=0〜3、j
=0〜3)から成るブロック(A)及び画素BRij(i
=0〜3、j=0〜3)から成るブロック(C)と、画
素ALij(i=0〜1、j=0〜3)及び画素BL
ij(i=0〜1、j=0〜3)から成るブロック(B)
と、画素ALij(i=2〜3、j=0〜3)及び画素B
Lij(i=2〜3、j=0〜3)から成るブロック
(D)とに分割された画像データを効率良く変換する処
理や、図11に示す、左目用の画像データを独立させ
た、画素ALij(i=0〜3、j=0〜3)から成るブ
ロック(B)及び画素BLij(i=0〜3、j=0〜
3)から成るブロック(D)と、画素ARij(i=0〜
1、j=0〜3)及び画素BRij(i=0〜1、j=0
〜3)から成るブロック(A)と、画素ARij(i=2
〜3、j=0〜3)及び画素BRij(i=2〜3、j=
0〜3)から成るブロック(C)とに分割された画像デ
ータを効率良く変換する処理等が考えられる。
【0055】また、上記ブロック化回路3から出力され
るブロックは、4行4列(4×4)のブロック以外、例
えば、8行8列(8×8)のブロックであっても良い。
るブロックは、4行4列(4×4)のブロック以外、例
えば、8行8列(8×8)のブロックであっても良い。
【0056】ここで、上記左右独立フィールドDCT回
路5a、左右混合フィールドDCT回路5b、左右独立
フレームDCT回路5c、左右混合フレームDCT回路
5dにおいては、フレーム間あるいはフィールド間で差
分を取り、その差分データについて、DCTを施す処理
方法が一般的であるが、本発明においても、この処理方
法が適応されることは言うまでもない。
路5a、左右混合フィールドDCT回路5b、左右独立
フレームDCT回路5c、左右混合フレームDCT回路
5dにおいては、フレーム間あるいはフィールド間で差
分を取り、その差分データについて、DCTを施す処理
方法が一般的であるが、本発明においても、この処理方
法が適応されることは言うまでもない。
【0057】さらに、ブロック化された画像データを周
波数軸上のデータに変換する際の変換方法として、上記
左右独立フィールドDCT回路5a、左右混合フィール
ドDCT回路5b、左右独立フレームDCT回路5c、
左右混合フレームDCT回路5dによるDCTを用いた
変換を行っているが、他の変換方法を用いても良い。
波数軸上のデータに変換する際の変換方法として、上記
左右独立フィールドDCT回路5a、左右混合フィール
ドDCT回路5b、左右独立フレームDCT回路5c、
左右混合フレームDCT回路5dによるDCTを用いた
変換を行っているが、他の変換方法を用いても良い。
【0058】次に、本発明に係る画像データの圧縮方
法、伸長方法及び記録媒体を備える装置の第2の実施例
について、図12を参照しながら説明する。この図12
に示す実施例における装置では、Rカメラ1により撮影
される画像データとLカメラ2により撮影される画像デ
ータとに視差がある場合にも、この視差を補正して積極
的に左右混合フレームDCT及び左右混合フィールドD
CTを用いることにより、さらに画像データの圧縮効率
を高めるものである。
法、伸長方法及び記録媒体を備える装置の第2の実施例
について、図12を参照しながら説明する。この図12
に示す実施例における装置では、Rカメラ1により撮影
される画像データとLカメラ2により撮影される画像デ
ータとに視差がある場合にも、この視差を補正して積極
的に左右混合フレームDCT及び左右混合フィールドD
CTを用いることにより、さらに画像データの圧縮効率
を高めるものである。
【0059】ここで、図13には、撮影の対象である黒
い三角錐20、黒い四角柱21、及び斜線で示す壁22
を、右目用のカメラであるRカメラ1と及び左目用のカ
メラであるLカメラ2とにより撮影している場面を上か
ら見た図を示す。
い三角錐20、黒い四角柱21、及び斜線で示す壁22
を、右目用のカメラであるRカメラ1と及び左目用のカ
メラであるLカメラ2とにより撮影している場面を上か
ら見た図を示す。
【0060】このとき、上記Rカメラ1から得られる画
像データは、図14の(B)となり、上記Lカメラ2か
ら得られる画像データは、図14の(A)となる。この
図14の画像データには、明らかに視差があり、この画
像データを左右混合フレームDCT又は左右混合フィー
ルドDCTを用いて圧縮する場合には、画像データの圧
縮効率を下げることになる。しかし、図14の(A)、
(B)に示す左右の画像データのそれぞれのずれ量を検
出し、そのずれ量分だけ左右の画像データをずらして画
像を作成することにより、左右の画像データの視差をほ
とんどなくすことができる。従って、左右混合フレーム
DCT又は左右混合フィールドDCTを用いて画像デー
タの圧縮を行うことができる。
像データは、図14の(B)となり、上記Lカメラ2か
ら得られる画像データは、図14の(A)となる。この
図14の画像データには、明らかに視差があり、この画
像データを左右混合フレームDCT又は左右混合フィー
ルドDCTを用いて圧縮する場合には、画像データの圧
縮効率を下げることになる。しかし、図14の(A)、
(B)に示す左右の画像データのそれぞれのずれ量を検
出し、そのずれ量分だけ左右の画像データをずらして画
像を作成することにより、左右の画像データの視差をほ
とんどなくすことができる。従って、左右混合フレーム
DCT又は左右混合フィールドDCTを用いて画像デー
タの圧縮を行うことができる。
【0061】図12の左右ずれ量計算回路17では、左
目用の画像データ及び右目用の画像データのそれぞれの
ずれ量を検出する。例えば、このずれ量計算回路17で
は、Rカメラ1及びLカメラ2により撮影された画像デ
ータを受け取り、供給された左右の画像データの相関を
計算して、その相関係数が最大となるベクトルを求め、
このベクトルをずれ量としてブロック化コントロール回
路4に出力するか、あるいは、上記Rカメラ1とLカメ
ラ2とから2つのカメラの物理的な位置情報を受け取
り、2つのカメラの間隔、2つのカメラと対象物である
図13の三角錐20、四角柱21、壁22との距離、及
び幅輳角(2つのカメラの中心線のなす角度)から物理
的にずれ量を計算し、上記ブロック化コントロール回路
4に出力する。
目用の画像データ及び右目用の画像データのそれぞれの
ずれ量を検出する。例えば、このずれ量計算回路17で
は、Rカメラ1及びLカメラ2により撮影された画像デ
ータを受け取り、供給された左右の画像データの相関を
計算して、その相関係数が最大となるベクトルを求め、
このベクトルをずれ量としてブロック化コントロール回
路4に出力するか、あるいは、上記Rカメラ1とLカメ
ラ2とから2つのカメラの物理的な位置情報を受け取
り、2つのカメラの間隔、2つのカメラと対象物である
図13の三角錐20、四角柱21、壁22との距離、及
び幅輳角(2つのカメラの中心線のなす角度)から物理
的にずれ量を計算し、上記ブロック化コントロール回路
4に出力する。
【0062】図12のRカメラ1及びLカメラ2により
撮影された画像データはブロック化回路3に送られてい
る。このブロック化回路3では、送られた画像データを
ブロック化する。このとき、上述した実施例において
は、左右の画像データの絶対位置をずらさずにブロック
化している。即ち、図14の(A)、(B)に示す画像
データに対して、そのままブロック化を行っている。
撮影された画像データはブロック化回路3に送られてい
る。このブロック化回路3では、送られた画像データを
ブロック化する。このとき、上述した実施例において
は、左右の画像データの絶対位置をずらさずにブロック
化している。即ち、図14の(A)、(B)に示す画像
データに対して、そのままブロック化を行っている。
【0063】しかし、この第2の実施例においては、少
なくとも一方の画像データを、上述のずれ量分だけずら
した左右の画像データに対してブロック化を行う。例え
ば、上記ブロック化コントロール回路4では、上記左右
ずれ量計算回路17から供給されるずれ量を用いて、図
14の(A)、(B)の画像データをずれ量の1/2ず
つずらしてブロック化を行うように制御することによ
り、上記ブロック化回路3では、図15の(A)、
(B)に示す左右の画像データに対してブロック化を行
うことになる。図15の(A)、(B)に示す画像デー
タから明らかなように、画面中央の三角錐20において
は視差は無くなり、この三角錐20の部分については積
極的に左右混合フレームDCT又は左右混合フィールド
DCTを用いて、圧縮効率の高い圧縮を行うことができ
る。
なくとも一方の画像データを、上述のずれ量分だけずら
した左右の画像データに対してブロック化を行う。例え
ば、上記ブロック化コントロール回路4では、上記左右
ずれ量計算回路17から供給されるずれ量を用いて、図
14の(A)、(B)の画像データをずれ量の1/2ず
つずらしてブロック化を行うように制御することによ
り、上記ブロック化回路3では、図15の(A)、
(B)に示す左右の画像データに対してブロック化を行
うことになる。図15の(A)、(B)に示す画像デー
タから明らかなように、画面中央の三角錐20において
は視差は無くなり、この三角錐20の部分については積
極的に左右混合フレームDCT又は左右混合フィールド
DCTを用いて、圧縮効率の高い圧縮を行うことができ
る。
【0064】上記ブロック化回路3から出力されるブロ
ック毎の画像データは、左右独立フィールドDCT回路
5a、左右混合フィールドDCT回路5b、左右独立フ
レームDCT回路5c、及び左右混合フレームDCT回
路5dにそれぞれ供給されて処理され、セレクタ回路7
を介して、さらに、量子化回路8及びVLC回路9で処
理された後に、記録媒体10に記録される。また、検出
回路6からの識別信号及び左右ずれ量計算回路17から
の左目用の画像データ及び右目用の画像データのそれぞ
れのずれ量も、記録媒体10に記録される。
ック毎の画像データは、左右独立フィールドDCT回路
5a、左右混合フィールドDCT回路5b、左右独立フ
レームDCT回路5c、及び左右混合フレームDCT回
路5dにそれぞれ供給されて処理され、セレクタ回路7
を介して、さらに、量子化回路8及びVLC回路9で処
理された後に、記録媒体10に記録される。また、検出
回路6からの識別信号及び左右ずれ量計算回路17から
の左目用の画像データ及び右目用の画像データのそれぞ
れのずれ量も、記録媒体10に記録される。
【0065】左右独立フィールドDCT回路5a、左右
混合フィールドDCT回路5b、左右独立フレームDC
T回路5c、左右混合フレームDCT回路5d、検出回
路6、量子化回路8、及びVLC回路9は、図1中の対
応する回路と同じ動作を行うので、詳細な説明は省略す
る。
混合フィールドDCT回路5b、左右独立フレームDC
T回路5c、左右混合フレームDCT回路5d、検出回
路6、量子化回路8、及びVLC回路9は、図1中の対
応する回路と同じ動作を行うので、詳細な説明は省略す
る。
【0066】上記記録媒体10に記録されたデータは、
IVLC回路11、逆量子化回路12、IDCT回路1
3、及び逆ブロック化回路14を介して画像データとし
て出力される。上記IVLC回路11、逆量子化回路1
2、IDCT回路13、及び逆ブロック化回路14は、
図1中の対応する回路と同じ動作を行うので、詳細な説
明は省略する。
IVLC回路11、逆量子化回路12、IDCT回路1
3、及び逆ブロック化回路14を介して画像データとし
て出力される。上記IVLC回路11、逆量子化回路1
2、IDCT回路13、及び逆ブロック化回路14は、
図1中の対応する回路と同じ動作を行うので、詳細な説
明は省略する。
【0067】このとき、上記データと共に、上記記録媒
体10からは識別信号及び左目用の画像データ及び右目
用の画像データのそれぞれのずれ量が読み出され、逆ブ
ロック化コントロール回路15に送られる。この識別信
号によって、逆ブロック化回路14に送られた画像デー
タはどのような圧縮処理を施された画像データであるの
かを判別することができる。また、上記逆ブロック化回
路14に送られた画像データにおいては、上記左右ずれ
量計算回路17で計算されたずれ量を用いてブロック化
されていることにより、画像データの一部が欠落してい
るが、上記記録媒体10から読み出された左右画像デー
タそれぞれのずれ量を再生することができる。この逆ブ
ロック化コントロール回路15からの制御により、逆ブ
ロック化回路14に送られたブロック毎の画像データに
逆ブロック化を行い、ずれ量を持った左右の画像データ
がモニタ16に出力され、画像が表示される。
体10からは識別信号及び左目用の画像データ及び右目
用の画像データのそれぞれのずれ量が読み出され、逆ブ
ロック化コントロール回路15に送られる。この識別信
号によって、逆ブロック化回路14に送られた画像デー
タはどのような圧縮処理を施された画像データであるの
かを判別することができる。また、上記逆ブロック化回
路14に送られた画像データにおいては、上記左右ずれ
量計算回路17で計算されたずれ量を用いてブロック化
されていることにより、画像データの一部が欠落してい
るが、上記記録媒体10から読み出された左右画像デー
タそれぞれのずれ量を再生することができる。この逆ブ
ロック化コントロール回路15からの制御により、逆ブ
ロック化回路14に送られたブロック毎の画像データに
逆ブロック化を行い、ずれ量を持った左右の画像データ
がモニタ16に出力され、画像が表示される。
【0068】尚、上記モニタ16では、画枠を撮影され
た画像データよりも小さくして、上記逆ブロック化コン
トロール回路15によりずれ量を再生しない画像データ
を表示するようにしてもよい。
た画像データよりも小さくして、上記逆ブロック化コン
トロール回路15によりずれ量を再生しない画像データ
を表示するようにしてもよい。
【0069】また、上述の説明では、1フィールド又は
1フレームに対して1つのずれ量を計算しているが、各
ブロック毎に相関関数を計算して、各ブロック毎にずれ
量を求めてもよい。これにより、画面上のどの部分に対
しても、左目用の画像データと右目用の画像データとの
視差が無くなるようなブロックを取り出すことができ、
さらに、積極的に左右混合フレームDCT又は左右混合
フィールドDCTを用いて、効率の良い圧縮を行うこと
ができる。
1フレームに対して1つのずれ量を計算しているが、各
ブロック毎に相関関数を計算して、各ブロック毎にずれ
量を求めてもよい。これにより、画面上のどの部分に対
しても、左目用の画像データと右目用の画像データとの
視差が無くなるようなブロックを取り出すことができ、
さらに、積極的に左右混合フレームDCT又は左右混合
フィールドDCTを用いて、効率の良い圧縮を行うこと
ができる。
【0070】さらに、左目用の画像データと右目用の画
像データとに多少のずれがある場合でも、錯覚により立
体的に見えるので、伸長側においては、ずれ量を0とし
て、逆ブロック化を行ってもよい。このときには、圧縮
側からのずれ量を伸長側に供給しなくてもよいので、こ
のずれ量を供給しない分だけ、上記記録媒体10に記録
されるデータ量をさらに少なくすることができる。
像データとに多少のずれがある場合でも、錯覚により立
体的に見えるので、伸長側においては、ずれ量を0とし
て、逆ブロック化を行ってもよい。このときには、圧縮
側からのずれ量を伸長側に供給しなくてもよいので、こ
のずれ量を供給しない分だけ、上記記録媒体10に記録
されるデータ量をさらに少なくすることができる。
【0071】また、本発明に係る画像データの圧縮方
法、伸長方法及び記録媒体を備える装置においては、上
記記録媒体の代わりに伝送路を用い、圧縮された画像デ
ータを伝送した後に、伸長して画像データとして出力す
ることも可能である。
法、伸長方法及び記録媒体を備える装置においては、上
記記録媒体の代わりに伝送路を用い、圧縮された画像デ
ータを伝送した後に、伸長して画像データとして出力す
ることも可能である。
【0072】
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明に係る画像データの圧縮方法は、互いに関連性を有す
る複数の画像データをそれぞれ独立に圧縮する第1の圧
縮工程と、互いに関連性を有する複数の画像データを混
在させて圧縮する第2の圧縮工程と、上記第1の圧縮工
程からの圧縮画像データと第2の圧縮工程からの圧縮画
像データとを比較し、圧縮効率が高いほうの圧縮画像デ
ータを適応的に選択する選択工程とを有し、上記第1の
圧縮工程及び第2の圧縮工程ではブロック符号化を行
い、このブロック符号化を行う際には離散コサイン変換
方式を用いることにより、従来の画像データの圧縮効率
よりも優れた画像データの圧縮効率を実現することがで
きる。
明に係る画像データの圧縮方法は、互いに関連性を有す
る複数の画像データをそれぞれ独立に圧縮する第1の圧
縮工程と、互いに関連性を有する複数の画像データを混
在させて圧縮する第2の圧縮工程と、上記第1の圧縮工
程からの圧縮画像データと第2の圧縮工程からの圧縮画
像データとを比較し、圧縮効率が高いほうの圧縮画像デ
ータを適応的に選択する選択工程とを有し、上記第1の
圧縮工程及び第2の圧縮工程ではブロック符号化を行
い、このブロック符号化を行う際には離散コサイン変換
方式を用いることにより、従来の画像データの圧縮効率
よりも優れた画像データの圧縮効率を実現することがで
きる。
【0073】また、上記第1の圧縮工程と第2の圧縮工
程とに先立って、互いに関連性を有する複数の画像デー
タのずれ量を検出するずれ量検出工程と、上記ずれ量検
出工程からのずれ量に基づいて、少なくとも一方の画像
データをずらす工程とを有することにより、従来の画像
データの圧縮効率よりも優れた画像データの圧縮効率を
実現することができる。
程とに先立って、互いに関連性を有する複数の画像デー
タのずれ量を検出するずれ量検出工程と、上記ずれ量検
出工程からのずれ量に基づいて、少なくとも一方の画像
データをずらす工程とを有することにより、従来の画像
データの圧縮効率よりも優れた画像データの圧縮効率を
実現することができる。
【0074】本発明に係る画像データの伸長方法は、互
いに関連性を有する複数の画像データをそれぞれ独立に
圧縮した第1の圧縮画像データと、互いに関連性を有す
る複数の画像データを混在させて圧縮した第2の圧縮画
像データとを得て、これら第1、第2の圧縮画像データ
を比較し、圧縮効率が高いほうの圧縮画像データを適応
的に選択することにより得られる圧縮画像データを、互
いに関連性を有する複数の画像データをそれぞれ独立に
圧縮したのか、それとも混在させて圧縮したのかを示す
識別情報に基づいて伸長し、従来の画像データの圧縮効
率よりも優れた画像データの圧縮効率で圧縮された画像
データを伸長することができる。
いに関連性を有する複数の画像データをそれぞれ独立に
圧縮した第1の圧縮画像データと、互いに関連性を有す
る複数の画像データを混在させて圧縮した第2の圧縮画
像データとを得て、これら第1、第2の圧縮画像データ
を比較し、圧縮効率が高いほうの圧縮画像データを適応
的に選択することにより得られる圧縮画像データを、互
いに関連性を有する複数の画像データをそれぞれ独立に
圧縮したのか、それとも混在させて圧縮したのかを示す
識別情報に基づいて伸長し、従来の画像データの圧縮効
率よりも優れた画像データの圧縮効率で圧縮された画像
データを伸長することができる。
【0075】また、上記第1、第2の圧縮画像データを
得るのに先立って、互いに関連性を有する複数の画像デ
ータのずれ量を検出し、このずれ量に基づいて、少なく
とも一方の画像データをずらしておき、この圧縮画像デ
ータを伸長する際には上記ずれ量の情報に基づいてずれ
を復元することにより、従来の画像データの圧縮効率よ
りも優れた画像データの圧縮効率で圧縮された画像デー
タを伸長することができる。
得るのに先立って、互いに関連性を有する複数の画像デ
ータのずれ量を検出し、このずれ量に基づいて、少なく
とも一方の画像データをずらしておき、この圧縮画像デ
ータを伸長する際には上記ずれ量の情報に基づいてずれ
を復元することにより、従来の画像データの圧縮効率よ
りも優れた画像データの圧縮効率で圧縮された画像デー
タを伸長することができる。
【0076】さらに、上記第1、第2の圧縮画像データ
を圧縮する際にはブロック符号化を行い、伸長時にブロ
ック復号化を行い、上記ブロック符号化には離散コサイ
ン変換方式を用い、上記ブロック復号化を行う際には逆
離散コサイン変換方式を用いることにより、従来の画像
データの圧縮効率よりも優れた画像データの圧縮効率で
圧縮された画像データを伸長することができる。
を圧縮する際にはブロック符号化を行い、伸長時にブロ
ック復号化を行い、上記ブロック符号化には離散コサイ
ン変換方式を用い、上記ブロック復号化を行う際には逆
離散コサイン変換方式を用いることにより、従来の画像
データの圧縮効率よりも優れた画像データの圧縮効率で
圧縮された画像データを伸長することができる。
【0077】本発明に係る画像データの記録媒体は、互
いに関連性を有する複数の画像データをそれぞれ独立に
圧縮した第1の圧縮画像データと、互いに関連性を有す
る複数の画像データを混在させて圧縮した第2の圧縮画
像データとを得て、これら第1、第2の圧縮画像データ
を比較し、圧縮効率が高いほうの圧縮画像データを適応
的に選択することにより得られる圧縮画像データが記録
されて成り、上記第1、第2の圧縮画像データを得る際
にはブロック符号化を行い、上記ブロック符号化を行う
際には、離散コサイン変換方式を用いることにより、従
来の画像データの圧縮効率よりも優れた画像データの圧
縮効率で圧縮された画像データを記録することができ
る。
いに関連性を有する複数の画像データをそれぞれ独立に
圧縮した第1の圧縮画像データと、互いに関連性を有す
る複数の画像データを混在させて圧縮した第2の圧縮画
像データとを得て、これら第1、第2の圧縮画像データ
を比較し、圧縮効率が高いほうの圧縮画像データを適応
的に選択することにより得られる圧縮画像データが記録
されて成り、上記第1、第2の圧縮画像データを得る際
にはブロック符号化を行い、上記ブロック符号化を行う
際には、離散コサイン変換方式を用いることにより、従
来の画像データの圧縮効率よりも優れた画像データの圧
縮効率で圧縮された画像データを記録することができ
る。
【0078】また、上記第1、第2の圧縮画像データを
得るのに先立って、互いに関連性を有する複数の画像デ
ータのずれ量を検出し、このずれ量に基づいて、少なく
とも一方の画像データをずらして得られる圧縮画像デー
タを記録することにより、従来の画像データの圧縮効率
よりも優れた画像データの圧縮効率で圧縮された画像デ
ータを記録することができる。
得るのに先立って、互いに関連性を有する複数の画像デ
ータのずれ量を検出し、このずれ量に基づいて、少なく
とも一方の画像データをずらして得られる圧縮画像デー
タを記録することにより、従来の画像データの圧縮効率
よりも優れた画像データの圧縮効率で圧縮された画像デ
ータを記録することができる。
【図1】本発明に係る圧縮方法、伸長方法及び記録媒体
を備える装置の概略的な構成を示す図である。
を備える装置の概略的な構成を示す図である。
【図2】右目用のカメラによって撮影される画像データ
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図3】左目用のカメラによって撮影される画像データ
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図4】左右混合フレームDCTにおいて圧縮効率が良
いブロック化された画像データの構成を示す図である。
いブロック化された画像データの構成を示す図である。
【図5】左右独立フレームDCTにおいて圧縮効率が良
いブロック化された画像データの構成を示す図である。
いブロック化された画像データの構成を示す図である。
【図6】左右混合フィールドDCTにおいて圧縮効率が
良いブロック化された画像データの構成を示す図であ
る。
良いブロック化された画像データの構成を示す図であ
る。
【図7】左右独立フィールドDCTにおいて圧縮効率が
良いブロック化された画像データの構成を示す図であ
る。
良いブロック化された画像データの構成を示す図であ
る。
【図8】DCTを行うための第5の具体的なブロック化
された画像データの構成を示す図である。
された画像データの構成を示す図である。
【図9】DCTを行うための第6の具体的なブロック化
された画像データの構成を示す図である。
された画像データの構成を示す図である。
【図10】DCTを行うための第7の具体的なブロック
化された画像データの構成を示す図である。
化された画像データの構成を示す図である。
【図11】DCTを行うための第8の具体的なブロック
化された画像データの構成を示す図である。
化された画像データの構成を示す図である。
【図12】本発明に係る画像データの圧縮方法、伸長方
法及び記録媒体を備える第2の装置の概略的な構成を示
す図である。
法及び記録媒体を備える第2の装置の概略的な構成を示
す図である。
【図13】左右のカメラと対象物体とを上面から見た図
である。
である。
【図14】図13に示す左右のカメラにより撮影された
画像である。
画像である。
【図15】図14に示す画像にずれ量を加えた画像であ
る。
る。
【図16】従来の画像データの圧縮方法、伸長方法及び
伝送又は記録媒体を備える装置の概略的な構成を示す図
である。
伝送又は記録媒体を備える装置の概略的な構成を示す図
である。
【図17】図16に示す装置に入力される画像データの
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図18】フレームDCTにおいて圧縮効率が良いブロ
ック化された画像データの構成を示す図である。
ック化された画像データの構成を示す図である。
【図19】フィールドDCTにおいて圧縮効率が良いブ
ロック化された画像データの構成を示す図である。
ロック化された画像データの構成を示す図である。
【図20】複数の撮像装置を用いて撮影した画像データ
を圧縮、伸長して表示する立体画像表示装置の概略的な
構成を示す図である。
を圧縮、伸長して表示する立体画像表示装置の概略的な
構成を示す図である。
1・・・・・右目用カメラ 2・・・・・左目用カメラ 3・・・・・ブロック化回路 4・・・・・ブロック化コントロール回路 5a・・・・左右独立フィールドDCT回路 5b・・・・左右混合フィールドDCT回路 5c・・・・左右独立フレームDCT回路 5d・・・・左右混合フレームDCT回路 6・・・・・検出回路 7・・・・・セレクタ回路 8・・・・・量子化回路 9・・・・・VLC回路 10・・・・記録媒体 11・・・・IVLC回路 12・・・・逆量子化回路 13・・・・IDCT回路 14・・・・逆ブロック化回路 15・・・・逆ブロック化コントロール回路 16・・・・モニタ 17・・・・左右ずれ量計算回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 5/92 7734−5C H04N 5/92 H
Claims (13)
- 【請求項1】 互いに関連性を有する複数の画像データ
をそれぞれ独立に圧縮する第1の圧縮工程と、 互いに関連性を有する複数の画像データを混在させて圧
縮する第2の圧縮工程と、 上記第1の圧縮工程からの圧縮画像データと第2の圧縮
工程からの圧縮画像データとを比較し、圧縮効率が高い
ほうの圧縮画像データを適応的に選択する選択工程とを
有して成ることを特徴とする画像データの圧縮方法。 - 【請求項2】 上記第1の圧縮工程と第2の圧縮工程と
に先立って、 互いに関連性を有する複数の画像データのずれ量を検出
するずれ量検出工程と、 上記ずれ量検出工程からのずれ量に基づいて、少なくと
も一方の画像データをずらす工程とを有することを特徴
とする請求項1記載の画像データの圧縮方法。 - 【請求項3】 上記第1の圧縮工程及び第2の圧縮工程
ではブロック符号化を行うことを特徴とする請求項1又
は2記載の画像データの圧縮方法。 - 【請求項4】 上記ブロック符号化を行う際には離散コ
サイン変換方式を用いることを特徴とする請求項1又は
2記載の画像データの圧縮方法。 - 【請求項5】 互いに関連性を有する複数の画像データ
をそれぞれ独立に圧縮した第1の圧縮画像データと、互
いに関連性を有する複数の画像データを混在させて圧縮
した第2の圧縮画像データとを得て、これら第1、第2
の圧縮画像データを比較し、圧縮効率が高いほうの圧縮
画像データを適応的に選択することにより得られる圧縮
画像データを伸長する画像データの伸長方法であって、 互いに関連性を有する複数の画像データをそれぞれ独立
に圧縮したのか、それとも混在させて圧縮したのかを示
す識別情報に基づいて、圧縮画像データを伸長すること
を特徴とする画像データの伸長方法。 - 【請求項6】 上記第1、第2の圧縮画像データを得る
のに先立って、互いに関連性を有する複数の画像データ
のずれ量を検出し、このずれ量に基づいて、少なくとも
一方の画像データをずらしておくことを特徴とする請求
項5記載の画像データの伸長方法。 - 【請求項7】 上記圧縮画像データを伸長する際には上
記ずれ量の情報に基づいてずれを復元することを特徴と
する請求項6記載の画像データの伸長方法。 - 【請求項8】 上記第1、第2の圧縮画像データを圧縮
する際にはブロック符号化を行い、伸長時にブロック復
号化を行うことを特徴とする請求項5又は6記載の画像
データの伸長方法。 - 【請求項9】 上記ブロック符号化には離散コサイン変
換方式を用い、上記ブロック復号化を行う際には逆離散
コサイン変換方式を用いることを特徴とする請求項5又
は6記載の画像データの伸長方法。 - 【請求項10】 互いに関連性を有する複数の画像デー
タをそれぞれ独立に圧縮した第1の圧縮画像データと、
互いに関連性を有する複数の画像データを混在させて圧
縮した第2の圧縮画像データとを得て、これら第1、第
2の圧縮画像データを比較し、圧縮効率が高いほうの圧
縮画像データを適応的に選択することにより得られる圧
縮画像データが記録されて成ることを特徴とする画像デ
ータの記録媒体。 - 【請求項11】 上記第1、第2の圧縮画像データを得
るのに先立って、互いに関連性を有する複数の画像デー
タのずれ量を検出し、このずれ量に基づいて、少なくと
も一方の画像データをずらして得られる圧縮画像データ
を記録することを特徴とする請求項10記載の画像デー
タの記録媒体。 - 【請求項12】 上記第1、第2の圧縮画像データを得
るにはブロック符号化を行うことを特徴とする請求項1
0又は11記載の画像データの記録媒体。 - 【請求項13】 上記ブロック符号化を行う際には、離
散コサイン変換方式を用いることを特徴とする請求項1
0又は11記載の画像データの記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5256898A JPH07111652A (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | 画像データの圧縮方法、伸長方法及び記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5256898A JPH07111652A (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | 画像データの圧縮方法、伸長方法及び記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07111652A true JPH07111652A (ja) | 1995-04-25 |
Family
ID=17298931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5256898A Pending JPH07111652A (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | 画像データの圧縮方法、伸長方法及び記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07111652A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010220270A (ja) * | 2009-01-19 | 2010-09-30 | Panasonic Corp | 符号化方法及び符号化装置 |
-
1993
- 1993-10-14 JP JP5256898A patent/JPH07111652A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010220270A (ja) * | 2009-01-19 | 2010-09-30 | Panasonic Corp | 符号化方法及び符号化装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030624 |