JPH07112333A - 組み立て作業治具及びその使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ３次元的な曲面形状を有する組み立て用部材
を基台上に支持する多数の支持ジャッキの高さ調節を、
確実にしかも速やかに行わせるための駆動系及び制御系
の構成を簡素化する。 【構成】 平坦な基台２上に縦横に並設された支持ジャ
ッキ１，１…の並び列に沿って伝動軸Ｓ₁ 〜Ｓ_n を延設
し、これらと対応する支持ジャッキ１，１…とを各別の
電磁クラッチＫ，Ｋ…を介して連結する。伝動軸Ｓ₁ 〜
Ｓ_n を各別の駆動モータＭ₁ 〜Ｍ_n により回転駆動し、
この回転を、夫々の電磁クラッチＫ，Ｋ…の係合により
支持ジャッキ１，１…に伝え、これらの支持ジャッキ
１，１…を各別に伸縮させて高さ調節を行う構成とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、船舶の外装板等、３次
元的な曲面を有する組み立て用部材を安定して支持し、
組み立て作業を容易化すべく用いられる組み立て作業治
具、及びこれの使用方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年における船舶の製造は、一般的に、
外装板同士を溶接し、これらの内側に骨材を接合する等
のブロック毎の組み立て作業を工場内で実施し、このよ
うにして得られた各部のブロックを船台上にて組み上げ
る手順により行われており、この手順中、前記ブロック
毎の組み立て作業においては、外装板及び骨材等の組み
立て用部材を安定して支持することが重要である。

【０００３】ところが、支持対象が船舶の外装板及び骨
材である場合、これらはいずれも３次元的な曲面形状を
なしており、平坦な面上での安定した支持が難しく、更
に、前記組み立て作業は溶接が主体となり、前記支持は
下側に所定の隙間を確保した状態で行うのが望ましいと
いう制約がある。そこで従来においては、これらの制約
を満たす支持手段として、図11にその一部を示す如き組
み立て作業治具が用いられている。

【０００４】この組み立て作業治具は、平坦な基台２上
に相互間に所定の間隔を隔てて複数の支持ジャッキ３，
３…を並設し、このような並設列を紙面に直交する方向
にも複数並べた構成となっている。基台２は、支持面と
なる上面を略水平に保って設置され、この支持面上に並
設された支持ジャッキ３，３…は、支持端となる夫々の
ヘッド部30，30…が基台２の上面から所定の高さを有す
るように、各別に高さ調節できるようになしてある。

【０００５】支持ジャッキ３は、基台２上に略垂直に立
設された円筒形の支持筒32に軸長方向への抜き差し自在
に昇降ロッド33を内嵌し、支持筒32の上側に突出する昇
降ロッド33の先端に支持端となるヘッド部30を取り付け
てなる。支持筒32及び昇降ロッド33は、軸心と直交する
方向に貫設された各複数のピン孔を軸長方向に所定の間
隔を隔てて備えており、また、昇降ロッド33へのヘッド
部30の取り付けは、後者の下方に同軸的に連設されたね
じ部を前者の上端に形成したねじ孔に螺合せしめてなさ
れている。

【０００６】而して、支持ジャッキ３の高さ調節は、支
持筒32の上方に昇降ロッド33を引き出し、互いに整合す
る両者のピン孔に支持ピンを打設することにより所望の
高さを大まかに実現し、次いで、昇降ロッド33の上部に
取付けたヘッド部30の突出長さを、該ヘッド部30の回転
に伴う前記ねじ部の螺進により変更して、ヘッド部30の
先端までの高さを微調整する手順によりなされる。

【０００７】以上の如き組み立て作業治具により、船舶
用の外装板等、３次元的な曲面形状を有する組み立て用
部材４を支持する場合、支持対象となる組み立て用部材
４の夫々の支持位置に応じて全ての支持ジャッキ３，３
…の支持高さを予め定め、この支持高さを得るべく各支
持ジャッキ３，３…の高さ調節を前述の如く行い、これ
らのヘッド部30，30…上に前記組み立て用部材４を載置
する。これにより組み立て用部材４は、図11に示す如
く、基台２上に縦横に並ぶ支持ジャッキ３，３…のヘッ
ド部30，30…上に安定して載架支持され、また基台２の
上面から離隔することから、上部（又は下部）からの溶
接作業等、所望の組み立て作業を能率的に行うことがで
きる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、以上の如く
構成された組み立て作業治具は、船舶の外装板等、大嵩
な組み立て用部材４を支持対象とする場合が多く、この
場合、基台２上に縦横に並ぶ支持ジャッキ３，３…の本
数は、数十〜数百に達することがあり、これらの支持ジ
ャッキ３，３…の夫々に対し、所定の支持高さを得るべ
く行われる前述した高さ調節作業に多大の時間と人手と
を要するという難点があった。

【０００９】この難点は、ねじ軸として形成された昇降
ロッドに回転ナットを螺合し、該回転ナットを正逆両方
向に回転駆動して昇降ロッドを昇降させ、該昇降ロッド
の長さ範囲内での連続的な高さ調節が可能に構成された
公知のねじジャッキ（スクリュージャッキ）等、回転力
の伝動により伸縮動作をなす支持ジャッキを用いること
により解消し得る。ところが、基台２上に並設される数
十〜数百に及ぶ支持ジャッキとしてこの種の支持ジャッ
キを用いた場合、夫々の駆動源として回転位置の制御が
可能な同数のモータが必要となり、また、これらのモー
タを各別に駆動するための制御系の構成が複雑化するこ
とから、設備費が嵩む上、日常的な設備保全に多大の手
間を要するという不都合がある。

【００１０】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、３次元的な曲面形状を有する組み立て用部材を
基台上に支持する多数の支持ジャッキの高さ調節を速や
かに行わせ得ると共に、このための駆動系及び制御系の
構成を簡素化でき、設備費及び設備保全の点で有利な組
み立て作業治具、及びその使用方法を提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の第１発明に係る
組み立て作業治具は、回転力の伝動に応じて伸縮する複
数の支持ジャッキを平坦な基台上に縦横に並べて立設
し、各別の伸縮により高さ調節された前記支持ジャッキ
のヘッド部上に３次元的な曲面を有する組み立て用部材
を載架支持する構成とした組み立て作業治具において、
前記支持ジャッキの縦方向又は横方向の並び列に夫々沿
って延設された複数の伝動軸と、これらの伝動軸を回転
駆動する各別の駆動手段と、各伝動軸とこれに対応する
複数の支持ジャッキとの間に夫々介装され、前者から後
者への伝動を各別に係断するクラッチとを具備すること
を特徴とする。

【００１２】また、本発明の第２発明に係る組み立て作
業治具は、回転力の伝動に応じて伸縮する複数の支持ジ
ャッキを平坦な基台上に縦横に並べて立設し、各別の伸
縮により高さ調節された前記支持ジャッキのヘッド部上
に３次元的な曲面を有する組み立て用部材を載架支持す
る構成とした組み立て作業治具において、前記支持ジャ
ッキの縦方向又は横方向の並び列に夫々沿って延設され
た複数の副伝動軸と、該副伝動軸の並びに沿って延設さ
れた主伝動軸と、該主伝動軸を回転駆動する駆動手段
と、主伝動軸と各副伝動軸との間、及び各副伝動軸とこ
れに対応する複数の支持ジャッキとの間に夫々介装さ
れ、前者から後者への伝動を各別に係断するクラッチと
を具備することを特徴とする。

【００１３】また、第１又は第２発明に係る組み立て作
業治具に適用する本発明に係る第１の使用方法は、前記
基台上に並ぶ複数の支持ジャッキの目標支持高さを、支
持対象となる組み立て用部材の形状データに基づいて予
め定め、各支持ジャッキを夫々のクラッチの一括係合に
より伸長させ、この伸長を、前記目標支持高さへの到達
に応じた各別のクラッチの遮断により順次停止した後、
前記組み立て用部材を各支持ジャッキのヘッド部上に載
架することを特徴とする。

【００１４】また第２の使用方法は、前記基台上に並ぶ
複数の支持ジャッキを略等しい初期高さに保ち、これら
の上側に前記組み立て用部材を位置決めした後、各支持
ジャッキを各別のクラッチの係合により伸長させ、この
伸長を、夫々のヘッド部と前記組み立て用部材との当接
に応じた各別のクラッチの遮断により逐次停止して、前
記組み立て用部材を前記位置決め時の姿勢にて支持する
ことを特徴とする。

【００１５】更に第３の使用方法は、前記基台上に並ぶ
複数の支持ジャッキのヘッド部上に組み立て用部材を支
持した後、各支持ジャッキを夫々のクラッチの一括係合
により伸縮させ、前記組み立て用部材の支持高さを変更
することを特徴とする。

【００１６】

【作用】本発明においては、回転力の伝達により伸縮す
る支持ジャッキを平坦な基台上に縦横に並べて設ける一
方、これらの支持ジャッキを縦方向又は横方向の並び列
毎に組分けする。そして第１発明においては、各組毎に
駆動手段と該駆動手段により回転駆動される伝動軸とを
設け、これらの伝動軸と対応する組内の複数の支持ジャ
ッキとを各別のクラッチを介して連結して、各組毎の駆
動手段から伝動軸に取り出される回転力を、夫々のクラ
ッチの係合により各組内の支持ジャッキに各別に伝達
し、全ての支持ジャッキの高さ調節を行う。

【００１７】また第２発明においては、各組毎に副伝動
軸を設けると共に、これらの副伝動軸の並びに沿う主伝
動軸とこれを回転駆動する単一の駆動手段とを設け、主
伝動軸と各組の副伝動軸、及び各副伝動軸と対応する組
内の複数の支持ジャッキとを各別のクラッチを介して連
結して、駆動手段から主伝動軸に取り出される回転力
を、夫々のクラッチの係合により各組の副伝動軸に伝達
し、更に、夫々のクラッチの係合により各組内の支持ジ
ャッキに各別に伝達して、全ての支持ジャッキの高さ調
節を行う。

【００１８】また、本発明に係る組み立て作業治具の第
１の使用方法においては、支持対象となる組み立て用部
材の形状データを用い、基台上に並ぶ複数の支持ジャッ
キの目標支持高さを夫々定め、全てのクラッチを一括し
て係合して各支持ジャッキを伸長せしめ、対応する支持
ジャッキが夫々の目標支持高さに到達した順に各クラッ
チを遮断して、夫々の支持高さを速やかに実現した後、
各支持ジャッキのヘッド部上に前記組み立て用部材を載
架支持させる。

【００１９】同じく第２の使用方法においては、基台上
に並び、略等しい初期高さに保たれた支持ジャッキの上
側に支持対象となる組み立て用部材を位置決めした後、
各支持ジャッキを、夫々のクラッチの係合により一斉に
又は個別に伸長せしめ、夫々のヘッド部が組み立て用部
材に当接した時点で対応するクラッチを遮断し、伸長動
作を逐次停止するという容易な手順により、前記組み立
て用部材を初期の位置決め時の姿勢に確実に支持する。

【００２０】更に第３の使用方法においては、第１又は
第２の方法により組み立て用部材を支持せしめた後、全
てのクラッチを一括して係合し、各支持ジャッキを互い
に同期した状態で伸縮させ、支持状態にある組み立て用
部材をそのままの姿勢を保って上下動せしめて支持高さ
を自在に変更する。

【００２１】

【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づい
て詳述する。図１は、本発明の第１発明に係る組み立て
作業治具の全体構成を示す模式的平面図、図２は、その
使用状態を示す一部の正面図である。図２に示す如く本
発明に係る組み立て作業治具は、図11に示す従来の組み
立て作業治具と同様に、支持面となる上面を略水平に保
って設置された平坦な基台２上に相互に所定の間隔を隔
てて複数の支持ジャッキ１，１…を並設し、各別に高さ
調節されたこれらのヘッド部10，10…上に、組み立て用
部材４を載架支持する構成となっている。

【００２２】図１に示す如く、平面視にて矩形をなす基
台２上には、縦方向にｎ列（図においては８列）、横方
向にｍ列（図においては８列）の支持ジャッキ１，１…
の並び列が夫々設けてあり、縦方向の並び列の夫々に沿
ってｎ本の伝動軸Ｓ₁ 〜Ｓ_nが延設されている。これら
の伝動軸Ｓ₁ 〜Ｓ_n は、基台２の一側の横辺に沿って並
設された駆動モータＭ₁ 〜Ｍ_n に駆動連結され、これら
からの伝動により軸心回りに回転するようになしてあ
る。また前記伝動軸Ｓ₁ 〜Ｓ_n と、夫々の延設方向に並
ぶ各ｍ本の支持ジャッキ１，１…とは、ブレーキ機能を
有する各別の電磁クラッチＫ，Ｋ…を介して連結されて
いる。

【００２３】図３は、基台２上に並設された支持ジャッ
キ１の縦断面図、また図４は、図３のIV−IV線による横
断面図である。図示の如く支持ジャッキ１は、共に円筒
形をなす支持筒11と昇降筒12とを備え、該昇降筒12を軸
長方向への摺動自在に前記支持筒11に内嵌し、該支持筒
11の一側への昇降筒12の突出端に前記ヘッド部10を固着
してなる。

【００２４】支持筒11は、一対の上支え板20と下支え板
21との間に挾持され、これらと一体化されている。この
一体化は、矩形形状をなす上支え板20の４隅を夫々貫通
して軸長方向に延びる４本の挾圧ボルト22，22…の一端
を下支え板21の対応位置にねじ込むと共に、上支え板20
の上面側に突出する各挾圧ボルト22，22…の他端に各別
のナット23，23…を螺合し、これらのナット23，23…を
締め付けてなされており、このように構成された支持筒
11は、下支え板21を基台２上に固定し、該基台２の上面
と略垂直をなして立設されている。

【００２５】支持筒11の軸心部には、これの略全長に亘
ってねじ軸13が配してある。このねじ軸13は、下支え板
21の軸心部に圧入固定された軸受により回動自在に支持
されており、また、下支え板21を貫通して下方に延設さ
れ、この延設端は、基台２の表面下に固定された前記電
磁クラッチＫの出力端に同軸的に連結されている。

【００２６】一方前記昇降筒12は、上支え板20の軸心部
を貫通する支持孔を経て支持筒11内に挿入されている。
この挿入は、前記ヘッド部10の固着側と逆側の端部を先
としてなされ、この挿入側の端部にはガイド環14が一体
的に固着されている。ガイド環14は、その内周に雌ねじ
を形成してなる厚肉円環状のナット部材であり、前記支
持筒11に摺動自在に内嵌されると共に、該支持筒11の軸
心部に配されたねじ軸13に螺合せしめてある。図４に示
す如く、支持筒11の内面には、周方向の一箇所に全長に
亘ってガイドキー15が固定してあり、支持筒11に内嵌さ
れたガイド環14は、これの外周に形成された凹溝を前記
ガイドキー15に係合させることにより、軸心回りの回転
を拘束されている。

【００２７】以上の如く構成された支持ジャッキ１にお
いて、支持筒11内部のねじ軸13を回転せしめた場合、該
ねじ軸13に螺合すると共にガイドキー15により回転を拘
束されたガイド環14には、ねじ軸13の螺進に伴って軸長
方向の押圧力が作用し、前記ガイド環14は、これに一体
化された昇降筒12と共に支持筒11に沿って昇降動作する
ことになり、該昇降筒12先端のヘッド部10の高さが連続
的に変化する。

【００２８】前述の如くねじ軸13は、基台２の表面下に
略鉛直に延設され、この延設端は、電磁クラッチＫの出
力端に連結されている。該電磁クラッチＫの入力端は、
更に下方に延設され、この入力端には、傘歯車16が嵌着
してある。一方、基台２の下部には、該基台２の表面と
略平行をなして前記伝動軸Ｓ_i （ｉ＝１〜ｎ）が枢支し
てあり、該伝動軸Ｓ_i には、これの延設方向に並ぶｍ個
の支持ジャッキ１，１…の夫々に対応する位置に傘歯車
17が嵌着され、該傘歯車17は、前記電磁クラッチＫの入
力端に嵌着された傘歯車16に噛合させてある。なお、電
磁クラッチＫは公知の機械要素であり、内部構造の図示
及び説明は省略する。

【００２９】以上の構成により、支持ジャッキ１のねじ
軸13は、電磁クラッチＫ、傘歯車16及び17を介して伝動
軸Ｓ_i に連結されたことになる。このような連結は、伝
動軸Ｓ_i （ｉ＝１〜ｎ）の延設方向に沿って並ぶ各ｍ個
の支持ジャッキ１，１…の夫々において同様に実現され
ており、駆動モータＭ_i （ｉ＝１〜ｎ）により駆動され
る各伝動軸Ｓ_i の回転は、該伝動軸Ｓ_i の延設方向に沿
って並ぶｍ個の支持ジャッキ１，１…のねじ軸13，13…
に、各別の電磁クラッチＫ，Ｋ…の係合により伝達さ
れ、この伝動に伴うねじ軸13，13…の回転により、前述
した如く、支持ジャッキ１，１…の支持高さ、即ち、基
台２の上面からの夫々のヘッド部10，10…の先端までの
高さが変更される。

【００３０】前記駆動モータＭ_i としては、ＡＣサーボ
モータ等、回転位置の正確な設定が可能なモータが用い
られており、各駆動モータＭ_i を回転駆動し、所定の回
転位置にて電磁クラッチＫ，Ｋ…を逐次遮断することに
より、伝動軸Ｓ_i に沿って並ぶｍ個の支持ジャッキ１，
１…の支持高さを自在に設定でき、この設定は速やかに
行われる。電磁クラッチＫは、前述した如くブレーキ機
能を有しており、電磁クラッチＫを遮断状態とした場
合、これの出力側に連結されたねじ軸13の回転は拘束さ
れ、支持ジャッキ１は、その時点での支持高さを維持す
るようになっている。駆動モータＭ_i の回転位置は、こ
れら夫々に付設されたロータリエンコーダ等の回転セン
サＲ_i （図１参照）により検出されており、駆動モータ
Ｍ_i により高さ調節されるｍ個の支持ジャッキ１，１…
の支持高さは、各別の電磁クラッチＫ，Ｋ…の係合から
遮断までの間に前記回転センサＲ_i により検出される累
積回転数を媒介として知ることができる。

【００３１】このように本発明の第１発明に係る組み立
て作業治具においては、駆動モータＭ_i の駆動状態を継
続したまま電磁クラッチＫ，Ｋ…を係断することによ
り、基台２上に縦横に並ぶ支持ジャッキ１，１…の高さ
調節が各別に行われ、電磁クラッチＫ，Ｋ…の係断は、
単純なオン・オフ制御により実現できることから、制御
系の構成が簡略化される。また縦方向又は横方向の支持
ジャッキ１，１…の並び列毎に駆動モータＭ_i を設けれ
ばよく、設備費及び設備保全の手間を削減することがで
きる。

【００３２】図５は、本発明の第２発明に係る組み立て
作業治具の全体構成を示す模式的平面図である。この組
み立て作業治具は、図１に示す組み立て作業治具と同様
に、平面視にて矩形をなす基台２上に、縦辺に沿ってｎ
列、横辺に沿ってｍ列の支持ジャッキ１，１…を並設
し、縦方向の並び列の夫々に沿ってｎ本の伝動軸Ｓ₁ 〜
Ｓ_n を設け、これらの伝動軸Ｓ₁ 〜Ｓ_n と、夫々の延設
方向に並ぶ各ｍ本の支持ジャッキ１，１…とを、ブレー
キ機能を有する各別の電磁クラッチＫ，Ｋ…を介して連
結する一方、基台２の一側の横辺、即ち、前記伝動軸Ｓ
₁ 〜Ｓ_n の並び列に沿って主伝動軸Ｓを延設し、該主伝
動軸Ｓと各伝動軸（副伝動軸）Ｓ₁ 〜Ｓ_nとを、各別の
電磁クラッチｋ，ｋ…を介して連結し、主伝動軸Ｓの一
端を駆動モータＭに駆動連結した構成となっている。

【００３３】各支持ジャッキ１の構成、及び各支持ジャ
ッキ１と対応する伝動軸Ｓ_i との連結構造は、図３及び
図４に示す如く、第１発明におけるそれと同様である。
この組み立て作業治具においては、駆動モータＭの回転
は、まず主伝動軸Ｓに伝達され、次いで、係合状態にあ
る電磁クラッチｋ，ｋ…を介して伝動軸Ｓ₁ 〜Ｓ_n に伝
達され、更に、係合状態にある電磁クラッチＫ，Ｋ…を
介して、支持ジャッキ１，１…のねじ軸13，13…に伝達
されることになり、電磁クラッチＫ，Ｋ…の係断制御に
加え、電磁クラッチｋ，ｋ…の係断制御を行うことによ
り、基台２上に縦横に並ぶ支持ジャッキ１，１…の高さ
調節を自在に行うことができる。

【００３４】この第２発明においては、支持ジャッキ
１，１…高さ調節が、単純なオン・オフ制御である電磁
クラッチＫ，Ｋ…及び電磁クラッチｋ，ｋ…の係断制御
により実現できる上、単一の駆動モータＭを必要とする
のみであり、設備費及び設備保全の手間を更に削減でき
る。駆動モータＭの回転位置は、こに付設されたロータ
リエンコーダ等の回転センサＲにより検出されており、
駆動モータＭにより高さ調節される各支持ジャッキ１，
１…の支持高さは、夫々に対応する電気クラッチｋが係
合され、更に各別の電磁クラッチＫ，Ｋ…が係合された
時点から、電磁クラッチＫ，Ｋ…が遮断された時点まで
の間に前記回転センサＲにより検出される累積回転数を
媒介として知ることができる。

【００３５】以上の如き構成の本発明に係る組み立て作
業治具は、支持対象となる組み立て用部材４の形状に応
じて全ての支持ジャッキ１，１…の目標支持高さを予め
定めておき、電磁クラッチＫ，Ｋ…の係断制御、又は電
磁クラッチＫ，Ｋ…及び電磁クラッチｋ，ｋ…の係断制
御により夫々の目標支持高さを実現した後、これらの上
部に前記組み立て用部材４を載架する手順により使用で
きる。

【００３６】図６は、図１に示す構成、即ち、第１発明
に係る組み立て作業治具において、以上の如き使用方法
を実施するための制御系のブロック図である。図中５
は、マイクロプロセッサを用いてなる制御部であり、該
制御部５の入力側には、駆動モータＭ_i の夫々に付設さ
れた回転センサＲ_i が接続されている。また、制御部５
の出力側には、前記駆動モータＭ_i が、図示しない各別
の駆動回路を介して接続され、更に、支持ジャッキ１，
１…に付設された電磁クラッチＫ，Ｋ…が、図示しない
各別の励磁回路を介して接続されており、駆動モータＭ
_i は、制御部５が出力する駆動指令に応じて各別に駆動
され、また電磁クラッチＫ，Ｋ…は、制御部５が出力す
る係断指令に応じて各別に係断されるようになしてあ
る。

【００３７】図７は、制御部５の動作内容を示すフロー
チャートである。制御部５は、動作開始の後、まず、電
磁クラッチＫ，Ｋ…に係合指令を発し（ステップ１）、
次いで駆動モータＭ_i に駆動指令を発する（ステップ
２）。ステップ２での駆動指令の出力は、ｎ個（実施例
においては８個）の駆動モータＭ_i に対して各別に行わ
れ、ステップ１での係合指令の出力は、前記駆動モータ
Ｍ_i に対応するｉ番目の縦列に沿って並ぶｍ個の電磁ク
ラッチＫ，Ｋ…に対して行われる。

【００３８】ステップ２までの動作により、駆動モータ
Ｍ_i の回転力が、伝動軸Ｓ_i 及び係合状態にある電磁ク
ラッチＫ，Ｋ…を介して支持ジャッキ１，１…に伝達さ
れ、伝動軸Ｓ_i に沿って並ぶ支持ジャッキ１，１…が一
斉に伸長する。これらの支持ジャッキ１，１…には、夫
々の目標支持高さＨ_j （ｊ＝１〜ｍ）が定められてい
る。この目標支持高さＨ_j は、設計時に得られるＣＡＤ
データ、又は加工時に得られるＮＣデータ等、支持対象
となる組み立て用部材４の形状データと、基台２の表面
上における各支持ジャッキ１，１…の配設位置座標とを
対照し、各支持ジャッキ１，１…による前記組み立て用
部材４の支持位置を定めた後、夫々の支持位置に対応す
る組み立て用部材４の形状データを参照して決定され、
制御部５に記憶させてある。

【００３９】支持ジャッキ１，１…が伸長している間、
制御部５は、回転センサＲ_i の検出結果を所定のサンプ
リング周期にて取り込み、これを用いて支持ジャッキ
１，１…の現状の高さＨを逐次算出し（ステップ３）、
算出された高さＨを各支持ジャッキ１，１…の目標支持
高さＨ_j と比較して（ステップ４）、両者が一致しない
場合にはステップ３に戻り、前述の動作を繰り返す。ま
た一方、算出高さＨがが目標支持高さＨ_j （ｊ＝１〜
ｍ）のいずれかと一致した場合、この目標支持高さＨ_j
を有するｊ番目の電磁クラッチＫを遮断し（ステップ
５）、次いで、ｍ個の電磁クラッチＫ，Ｋ…の全てが遮
断された否かを調べ（ステップ６）、係合状態にある電
磁クラッチＫが存在する場合には、ステップ３に戻って
前述した動作を繰り返し、全ての電磁クラッチＫ，Ｋ…
が遮断されている場合にはステップ７に進む。

【００４０】以上の動作によりｉ番目の縦列に沿って並
ぶｍ個の支持ジャッキ１，１…は、一斉に伸長を開始し
た後、各別の係合クラッチＫの遮断により、夫々に対し
て設定された目標支持高さＨ_j に達した順に伸長を停止
し、その時点での支持高さを保つことになる。

【００４１】その後制御部５は、先に調節対象となった
縦列が最終列（ｎ列目）であるか否かを調べ（ステップ
７）、最終列でない（ｉ≠ｎ）場合には、調節対象とな
る列に１を加え（ステップ８）、ステップ１に戻って同
様の動作を繰り返し、最終列である（ｉ＝ｎ）場合には
一連の動作を終了する。これにより、ｎ個の縦列に沿っ
て並ぶ各ｍ個の支持ジャッキ１，１…において、各別に
設定された目標支持高さＨ_j を速やかに得ることがで
き、前記組み立て用部材４は、基台２に対して平面的に
位置決めされた状態で各支持ジャッキ１，１…のヘッド
部10，10…上に載架されることにより、確実に支持され
る。

【００４２】以上の説明においては、基台２上に並ぶ支
持ジャッキ１，１…の高さ調節をｎ個の縦列毎に行うよ
うにしたが、全ての支持ジャッキ１，１…の高さ調節を
一括して行ってもよい。このことは、全ての電磁クラッ
チＫ，Ｋ…を係合し、全ての駆動モータＭ_i を一括して
駆動して、各駆動モータＭ_i により駆動されるｎ個の縦
列において図７のフローチャートに示す処理を同時並行
的に行うことにより達成できる。この場合、高さ調節に
要する時間の削減が図れる反面、特に、支持ジャッキ
１，１…の絶対数が多いとき、制御部５に多大の処理能
力が要求される不都合がある。

【００４３】以上の如き使用は、図５に示す第２発明に
係る組み立て作業治具においては、全ての電磁クラッチ
Ｋ，Ｋ…及び電磁クラッチｋ，ｋ…を係合し、駆動モー
タＭを駆動して、支持ジャッキ１，１…を一括して伸長
させ、この伸長動作中に、駆動モータＭに付設された回
転センサＲの検出結果を取り込み、この検出結果を媒介
として得られる各支持ジャッキ１，１…の支持高さが夫
々の目標支持高さに達した順に対応する電磁クラッチ
Ｋ，Ｋ…を遮断して、最後に各列の電磁クラッチｋ，ｋ
…を遮断する手順により、全く同様に実現できる。なお
この場合、ｎ個の電磁クラッチｋ，ｋ…を各別に係合
し、各縦列毎に支持高さの調節を行うようにしてもよ
い。

【００４４】更に、本発明に係る組み立て作業治具にお
いては、図８に示す方法の採用により、組み立て用部材
４の支持をより容易に実現できる。

【００４５】この方法においては、まず、図８（ａ）に
示す如く、基台２上に並ぶ支持ジャッキ１，１…を略等
しい初期高さに保ち、これらの上方に支持対象となる組
み立て用部材４を仮に位置決めする。この位置決めは、
例えば、前記組み立て用部材４をクレーンにより吊り下
げ支持し、横方向の振れを適宜に抑えることにより実現
される。また前記初期高さは、支持ジャッキ１，１…が
最も縮短した状態の近傍で適宜に定めればよく、各支持
ジャッキ１，１…の初期高さに差異があってもよい。

【００４６】次いで、各別の電磁クラッチＫ，Ｋ…の係
合により、前記支持ジャッキ１，１…を一斉に又は個別
に伸長させ、この伸長の過程で、夫々のヘッド部10，10
…と組み立て用部材４との当接を検出し、この検出に応
じて電磁クラッチＫ，Ｋ…を遮断し、伸長を停止させ
る。この結果、支持ジャッキ１，１…は、図８（ｂ）に
示す如く、前記組み立て用部材４に当接したものから順
に停止し、この時点での支持高さを保つことになり、全
ての支持ジャッキ１，１…が停止せしめられた後には、
図８（ｃ）に示す如く、前記組み立て用部材４は、前記
位置決め時の姿勢を保って支持される。

【００４７】なおこの方法の実施に際しては、支持ジャ
ッキ１，１…と組み立て用部材４との接触を検出する必
要が生じるが、この検出は、圧電素子、半導体歪みゲー
ジ等を用いてなる接触センサを、各支持ジャッキ１のヘ
ッド部10の近傍に取り付けることにより容易に行える。

【００４８】図９は、以上の如き使用方法を、図１に示
す構成、即ち、第１発明に係る組み立て作業治具におい
て実施するための制御系のブロック図である。図中６
は、マイクロプロセッサを用いてなる制御部であり、該
制御部６の入力側には、各支持ジャッキ１，１…のヘッ
ド部10，10…に取り付けた複数個（ｎ×ｍ個）の前記接
触センサＴの検出結果が与えられている。また制御部６
の出力は、前記駆動モータＭ_i に、図示しない各別の駆
動回路を介して与えられ、更に、各支持ジャッキ１，１
…に付設された電磁クラッチＫ，Ｋ…に、図示しない各
別の励磁回路を介して与えられている。

【００４９】図10は、制御部６の動作内容を示すフロー
チャートである。制御部６は、動作開始の後、まず、電
磁クラッチＫ，Ｋ…に係合指令を発し（ステップ１）、
次いで、駆動モータＭ_i に駆動指令を発する（ステップ
２）。ステップ２での駆動指令の出力は、ｎ個（実施例
においては８個）の駆動モータＭ_i に対して各別に行わ
れ、ステップ１での係合指令の出力は、前記駆動モータ
Ｍ_i に対応するｉ番目の縦列に沿って並ぶｍ個の電磁ク
ラッチＫ，Ｋ…に対して行われる。

【００５０】以上の動作により、ｉ番目（ｉ＝１〜ｎ）
の縦列に沿う支持ジャッキ１，１…が一斉に伸長する。
この伸長の間、制御部６は、ｍ個の支持ジャッキ１，１
…に夫々取り付けられた接触センサＴ_j （ｊ＝１〜ｎ）
の出力を所定のサンプリング周期にて一括して取り込み
（ステップ３）、例えば、所定のしきい値との大小比較
により、各支持ジャッキ１，１…のヘッド部10と組み立
て用部材４との接触が生じているか否かの判定を行う
（ステップ４）。

【００５１】ステップ４において、接触が生じていない
との判定がなされた場合、ステップ３に戻り、接触セン
サＴ_j の出力の新たな取り込みと、この取り込み結果に
対する再度の判定とが行われる。逆に接触が生じている
との判定がなされた場合、制御部６は、対応するｊ番目
の電磁クラッチＫに遮断指令を発し（ステップ５）、次
いで、ｍ個の電磁クラッチＫ，Ｋ…の全てが遮断された
否かを調べ（ステップ６）、係合状態にある電磁クラッ
チＫが存在する場合には、ステップ３に戻って前述した
動作を繰り返し、全ての電磁クラッチＫ，Ｋ…が遮断さ
れている場合にはステップ７に進む。

【００５２】以上の動作によりｉ番目の縦列に沿って並
ぶｍ個の支持ジャッキ１，１…は、一斉に伸長を開始し
た後、接触センサＴ_j の検出結果に基づく各別の係合ク
ラッチＫ，Ｋ…の遮断により、上部に位置決めされた組
み立て用部材４との接触が生じた順に伸長を停止し、そ
の時点での支持高さを保つことになる。

【００５３】その後制御部６は、先に伸長された縦列が
最終列（ｎ列目）であるか否かを調べ（ステップ７）、
最終列でない（ｉ≠ｎ）場合には、調節対象となる列に
１を加え（ステップ８）、ステップ１に戻って同様の動
作を繰り返し、最終列である（ｉ＝ｎ）場合には一連の
動作を終了する。

【００５４】これにより、ｎ個の縦列に沿って並ぶ各ｍ
個の支持ジャッキ１，１…が、これらの上部に位置決め
された組み立て用部材４に夫々のヘッド部10，10…を当
接せしめるまで伸長され、この位置を保って停止するこ
とになり、図８に示す手順が実行されて、前記組み立て
用部材４は、初期の位置決め時の状態を保って支持され
る。以上の如く行われる方法によれば、支持対象となる
組み立て用部材４の形状データに基づいて支持ジャッキ
１，１…の支持高さを予め定める必要がなく、詳細な形
状データを有しない組み立て用部材４を、容易にしかも
確実に支持することができる。また、ＣＡＤデータ、Ｎ
Ｃデータ等の詳細な形状データを有する組み立て用部材
４に対しても、この形状データを用いた各支持ジャッキ
１，１…の目標支持高さの設定の手間を省くことができ
る。

【００５５】以上の説明においては、基台２上に並ぶ支
持ジャッキ１，１…の高さ調節をｎ個の縦列毎に行わせ
ているが、各縦列の高さ調節を一括して行ってもよい。
このことは、全ての電磁クラッチＫ，Ｋ…を係合し、全
ての駆動モータＭ_i を一括して駆動して、各駆動モータ
Ｍ_i により駆動されるｎ個の縦列において図10のフロー
チャートに示す処理を同時並行的に行うことにより達成
できる。以上の如き使用は、図５に示す第２発明に係る
組み立て作業治具においても同様に実施できることは言
うまでもない。

【００５６】更に本発明に係る組み立て作業治具におい
ては、前述した方法により組み立て用部材４を支持せし
めた後、電磁クラッチＫ，Ｋ…、又は電磁クラッチＫ，
Ｋ…及び電磁クラッチｋ，ｋ…を一括して係合すること
により、各支持ジャッキ１，１…を互いに同期させて昇
降させることができ、組み立て用部材４の支持高さを自
在に変更することが可能である。

【００５７】前記昇降は、特に、単一の駆動モータＭの
みを備える第２発明に係る組み立て作業治具において
は、全ての支持ジャッキ１，１…が完全に同期した状態
で生じ、組み立て用部材４の支持姿勢を正しく保ったま
ま支持高さの変更がなされる。また、第１発明に係る組
み立て作業治具においても、ｎ個の縦列上の支持ジャッ
キ１，１…が完全に同期して昇降することから、組み立
て用部材４の支持姿勢を殆ど変える事なく支持高さの変
更がなされる。以上の如き組み立て用部材４の支持高さ
の変更は、船舶用の外装板等、支持後に上下からの作業
を必要とする場合に極めて有用である。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明に係る組み立て
作業治具においては、基台上に縦横に並設した支持ジャ
ッキを縦方向又は横方向の並び列毎に組分けし、各組毎
に設けた伝動軸と各組内の支持ジャッキとをクラッチに
より連結して、各別の駆動手段から夫々の伝動軸に伝達
される回転力、又は駆動手段により回転駆動される主伝
動軸から夫々の伝動軸に伝達される回転力を前記クラッ
チの係合により各支持ジャッキに伝達する構成としたか
ら、多数の支持ジャッキの高さ調節を、単純なオン・オ
フ制御である前記クラッチの係断制御により速やかにし
かも確実に行わせることができ、制御系の構成が簡略化
される上、駆動手段の必要個数を少なくでき、設備費、
及び設備保全の手間を削減することができる。

【００５９】また本発明に係る組み立て作業治具の使用
方法においては、基台上に並ぶ前記支持ジャッキを、夫
々のクラッチの係合により伸長させ、予め設定された所
定の目標支持高さに達したものから順に対応するクラッ
チを遮断するか、又は夫々のヘッド部が上部に位置決め
された組み立て用部材に当接した時点で対応するクラッ
チを遮断するという単純な制御により、種々の形状をな
す組み立て用部材を、速やかにしかも確実に支持させる
ことができ、更に、支持後に前記クラッチを一括係合す
ることにより、組み立て用部材の支持高さを自在に変更
できる等、本発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１発明に係る組み立て作業治具の全
体構成を示す模式的平面図である。

【図２】本発明に係る組み立て作業治具の使用状態を示
す正面図である。

【図３】本発明に係る組み立て作業治具における支持ジ
ャッキの構成を示す縦断面図である。

【図４】図３のIV−IV線による横断面図である。

【図５】本発明の第２発明に係る組み立て作業治具の全
体構成を示す模式的平面図である。

【図６】本発明に係る組み立て作業治具の第１の使用方
法を実施するための制御系のブロック図である。

【図７】第１の使用方法の実施手順を示すフローチャー
トである。

【図８】本発明に係る組み立て作業治具の第２の使用方
法の説明図である。

【図９】第２の使用方法を実施するための制御系のブロ
ック図である。

【図１０】第２の使用方法の実施手順を示すフローチャ
ートである。

【図１１】従来の組み立て作業治具の使用状態を示す正
面図である。

【符号の説明】

１ 支持ジャッキ ２ 基台 ４ 組み立て用部材 10 ヘッド部 11 支持筒 12 昇降筒 13 ねじ軸 14 ガイド環 15 ガイドキー Ｋ 電磁クラッチ ｋ 電磁クラッチ Ｍ 駆動モータ Ｍ_i 駆動モータ Ｓ 主伝動軸 Ｓ_i 伝動軸

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転力の伝動に応じて伸縮する複数の支
   持ジャッキを平坦な基台上に縦横に並べて立設し、各別
   の伸縮により高さ調節された前記支持ジャッキのヘッド
   部上に３次元的な曲面を有する組み立て用部材を載架支
   持する構成とした組み立て作業治具において、前記支持
   ジャッキの縦方向又は横方向の並び列に夫々沿って延設
   された複数の伝動軸と、これらの伝動軸を回転駆動する
   各別の駆動手段と、各伝動軸とこれに対応する複数の支
   持ジャッキとの間に夫々介装され、前者から後者への伝
   動を各別に係断するクラッチとを具備することを特徴と
   する組み立て作業治具。
2. 【請求項２】 回転力の伝動に応じて伸縮する複数の支
   持ジャッキを平坦な基台上に縦横に並べて立設し、各別
   の伸縮により高さ調節された前記支持ジャッキのヘッド
   部上に３次元的な曲面を有する組み立て用部材を載架支
   持する構成とした組み立て作業治具において、前記支持
   ジャッキの縦方向又は横方向の並び列に夫々沿って延設
   された複数の副伝動軸と、該副伝動軸の並びに沿って延
   設された主伝動軸と、該主伝動軸を回転駆動する駆動手
   段と、主伝動軸と各副伝動軸との間、及び各副伝動軸と
   これに対応する複数の支持ジャッキとの間に夫々介装さ
   れ、前者から後者への伝動を各別に係断するクラッチと
   を具備することを特徴とする組み立て作業治具。
3. 【請求項３】 前記基台上に並ぶ複数の支持ジャッキの
   目標支持高さを、支持対象となる組み立て用部材の形状
   データに基づいて予め定め、各支持ジャッキを夫々のク
   ラッチの一括係合により伸長させ、この伸長を、前記目
   標支持高さへの到達に応じた各別のクラッチの遮断によ
   り順次停止した後、前記組み立て用部材を各支持ジャッ
   キのヘッド部上に載架することを特徴とする請求項１及
   び請求項２記載の組み立て作業治具の使用方法。
4. 【請求項４】 前記基台上に並ぶ複数の支持ジャッキを
   略等しい初期高さに保ち、これらの上側に前記組み立て
   用部材を位置決めした後、各支持ジャッキを各別のクラ
   ッチの係合により伸長させ、この伸長を、夫々のヘッド
   部と前記組み立て用部材との当接に応じた各別のクラッ
   チの遮断により逐次停止して、前記組み立て用部材を前
   記位置決め時の姿勢にて支持することを特徴とする請求
   項１又は請求項２記載の組み立て作業治具の使用方法。
5. 【請求項５】 前記基台上に並ぶ複数の支持ジャッキの
   ヘッド部上に組み立て用部材を支持した後、各支持ジャ
   ッキを夫々のクラッチの一括係合により伸縮させ、前記
   組み立て用部材の支持高さを変更することを特徴とする
   請求項１又は請求項２記載の組み立て作業治具の使用方
   法。