JPH0711247U - Gantry loader drive device - Google Patents
Gantry loader drive deviceInfo
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- JPH0711247U JPH0711247U JP4469893U JP4469893U JPH0711247U JP H0711247 U JPH0711247 U JP H0711247U JP 4469893 U JP4469893 U JP 4469893U JP 4469893 U JP4469893 U JP 4469893U JP H0711247 U JPH0711247 U JP H0711247U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 高速駆動が可能で、位置決め精度にも優れた
簡単な構成の走行駆動装置とする。
【構成】 ベース８のレール９上に走行自在に設置され
たミドル走行台３と、このミドル走行台３のレール１１
上に同方向に走行自在に設置されたトップ走行台４とを
設ける。走行モータ１３はミドル走行台３に搭載する。
この走行モータ１３の駆動で、ベース８に対してミドル
走行台３を駆動するボールねじ２１、およびミドル走行
台３に対してトップ走行台４を駆動するボールねじ１５
を設ける。
(57) [Summary] [Purpose] To provide a traveling drive device that can be driven at high speed and has a simple structure with excellent positioning accuracy. [Structure] A middle carriage 3 installed on a rail 9 of a base 8 so that it can travel freely, and a rail 11 of the middle carriage 3
A top traveling table 4 is installed on the upper side so as to freely travel in the same direction. The traveling motor 13 is mounted on the middle traveling table 3.
The drive motor 13 drives the ball screw 21 for driving the middle traveling table 3 with respect to the base 8 and the ball screw 15 for driving the top traveling table 4 with respect to the middle traveling table 3.
To provide.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、旋盤やマシニングセンタ、その他の工作機械に付設されるガント リローダの走行駆動装置に関する。 The present invention relates to a traveling drive device for a Gantry reloader attached to a lathe, a machining center, or other machine tools.
【０００２】[0002]
従来、旋盤等の自動運転工作機械におけるローダとして、ガントリローダが広 く使用されている。ガントリローダでは、その走行駆動装置として、モータ駆動 されるピニオンを、位置固定のラックに噛合わせたものが多く用いられている。 BACKGROUND ART Conventionally, a gantry loader has been widely used as a loader in an automatic machine tool such as a lathe. In the gantry loader, a traveling drive device in which a pinion driven by a motor is meshed with a rack whose position is fixed is often used.
【０００３】[0003]
前記の走行用のラックには長尺のものが必要であるが、長尺のラックの場合、 歯部の加工時に反りの発生が伴う。そのため、ローダの停止位置決めに高精度を 得ることが難しい。また、ラックの製造工程においても、できるだけ反りの発生 を少なくする工夫が必要で、特別な手間がかかる。 The running rack needs to have a long length, but in the case of a long rack, warpage occurs when the tooth portion is processed. Therefore, it is difficult to obtain high accuracy in the stop positioning of the loader. Also, in the rack manufacturing process, it is necessary to take measures to reduce the occurrence of warpage as much as possible, which requires special effort.
【０００４】 このため、ガントリローダにおいても、精度に優れたボールねじを使用するこ とが考えられるが、ボールねじでは１回転でねじのリード分しか移動させられな いため、通常のモータの回転数では必要なローダ走行速度が得られない。ねじの リードを大きくし、あるいは回転増速装置を用いれば高速走行が可能となるが、 そのような大リードのボールねじは製作されておらず、また回転増速装置を付加 するのでは構成が複雑になる。For this reason, it is possible to use a ball screw with high accuracy also in the gantry loader, but since the ball screw can move only the lead of the screw in one rotation, the rotation speed of a normal motor is increased. Then, the required loader traveling speed cannot be obtained. High-speed running is possible by increasing the screw lead or using a rotation speed increasing device.However, such a large lead ball screw has not been manufactured. It gets complicated.
【０００５】 この考案の目的は、高速駆動が可能で、位置決め精度にも優れた簡単な構成の ガントリローダの走行駆動装置を提供することである。An object of the present invention is to provide a traveling drive device for a gantry loader, which can be driven at a high speed and has a simple structure with excellent positioning accuracy.
【０００６】[0006]
この考案のガントリローダの走行駆動装置は、ベース上に走行自在に設置され たミドル走行台と、このミドル走行台と同方向に走行自在に設置されたトップ走 行台とを設ける。走行モータはミドル走行台に搭載する。この走行モータの駆動 で、ベースに対してミドル走行台を駆動するボールねじ、およびミドル走行台に 対してトップ走行台を駆動するボールねじを設ける。 The traveling drive device of the gantry loader of the present invention is provided with a middle traveling platform installed on the base so as to be freely traveling, and a top traveling platform installed so as to be capable of traveling in the same direction as the middle traveling platform. The traveling motor is mounted on the middle platform. A ball screw that drives the middle traveling platform and a ball screw that drives the top traveling platform with respect to the middle traveling platform are provided on the base by driving the traveling motor.
【０００７】[0007]
この構成によると、ミドル走行台に搭載されたモータを駆動することにより、 ミドル走行台がベースに対してボールねじで走行駆動されると共に、トップ走行 台がミドル走行台に対して別のボールねじで走行駆動される。したがって、トッ プ走行台はベースに対して、両ボールねじの送り速度が加わった速度で走行する ことになり、高速走行が可能となる。また、ボールねじを使用するため、位置決 め精度も優れている。 According to this configuration, by driving the motor mounted on the middle traveling platform, the middle traveling platform is driven to travel with the ball screw with respect to the base, and the top traveling platform has another ball screw with respect to the middle traveling platform. Is driven by. Therefore, the top travel platform travels at a speed that the feed rates of both ball screws are added to the base, which enables high-speed travel. Also, because a ball screw is used, the positioning accuracy is excellent.
【０００８】[0008]
この考案の一実施例を図１および図２に基づいて説明する。ガントリローダ１ の走行台２は、ミドル走行台３とトップ走行台４との２段構成とされ、トップ走 行台４上に昇降装置５および昇降ロッド６を介してローダハンド７が昇降（Ｙ軸 方向）駆動可能に搭載されている。ミドル走行台３は、ベース８に固定設置され た第１走行レール９上に、リニアボールベアリング１０を介してＸ軸方向に走行 自在に設置され、トップ走行台４は、ミドル走行台３上に設置された第２走行レ ール１１上にリニアボールベアリング１２を介して同じくＸ軸方向に走行自在に 設置されている。 An embodiment of this invention will be described with reference to FIGS. The traveling platform 2 of the gantry loader 1 has a two-stage configuration including a middle traveling platform 3 and a top traveling platform 4, and a loader hand 7 is lifted (Y) on the top traveling platform 4 via an elevating device 5 and an elevating rod 6. It is mounted so that it can be driven in the axial direction. The middle traveling platform 3 is mounted on the first traveling rail 9 fixedly installed on the base 8 so as to be movable in the X-axis direction via the linear ball bearing 10, and the top traveling platform 4 is mounted on the middle traveling platform 3. It is also mounted on the installed second traveling rail 11 via a linear ball bearing 12 so as to be freely movable in the X-axis direction.
【０００９】 走行モータ１３はミドル走行台３上に搭載され、その出力軸１３ａは、ミドル 走行台３に転がり軸受１４で回転自在に支持された第２ボールねじ１５のねじ軸 １５ａにカップリング１６で連結されている。第２ボールねじ１５のナット１５ ｂは、トップ走行台４にナット取付部材１７を介して固定されている。また、走 行モータ１３の出力軸１３ａは、ギヤ１８〜２０の列を介して第１ボールねじ２ １のナット２１ｂに連結されている。The traveling motor 13 is mounted on the middle traveling table 3, and its output shaft 13 a is coupled to the screw shaft 15 a of the second ball screw 15 which is rotatably supported by the rolling table 14 on the middle traveling table 3. Are connected by. The nut 15 b of the second ball screw 15 is fixed to the top traveling table 4 via a nut mounting member 17. Further, the output shaft 13a of the traveling motor 13 is connected to the nut 21b of the first ball screw 21 via the train of gears 18 to 20.
【００１０】 第１ボールねじ２１は、そのねじ軸２１ａがブラケット２４を介してベース８ に固定設置され、ナット２１ｂは転がり式のスラスト軸受２３を介してミドル走 行台３のナット支持部材２２に回転のみ自在に設置されている。前記ギヤ列の下 側のギヤ２０はナット２１ｂと一体に固定し、上側のギヤ１８はモータ軸１３ａ とねじ軸１５ａの間に取付けてある。中間のギヤ２０は、両ギヤ１８，２０間に 回転を伝達するものであり、ミドル走行台３の軸受台２５に回転自在に支持され ている。A screw shaft 21 a of the first ball screw 21 is fixedly installed on a base 8 via a bracket 24, and a nut 21 b is mounted on a nut support member 22 of the middle traveling table 3 via a rolling thrust bearing 23. It is installed freely to rotate. The lower gear 20 of the gear train is integrally fixed to the nut 21b, and the upper gear 18 is mounted between the motor shaft 13a and the screw shaft 15a. The intermediate gear 20, which transmits rotation between both gears 18 and 20, is rotatably supported by a bearing base 25 of the middle traveling base 3.
【００１１】 上記構成の動作を説明する。走行モータ１３を駆動すると、ギヤ１８〜２０の 列を介して第１ボールねじ２１のナット２１ｂが回転し、固定のねじ軸２１ａに 対してナット２１ｂと共にミドル走行台３がＸ軸方向に走行させられる。これと 同時に、第２ボールねじ１５のねじ軸１５ａが回転し、非回転のナット１５ｂと 共にトップ走行台４がミドル走行台３に対してＸ軸方向に走行させられる。した がって、トップ走行台４は、ベース８に対して両ボールねじ１５，２１の送りが 加わった速度および距離を走行させられる。図２は走行途中の状態を示す。The operation of the above configuration will be described. When the traveling motor 13 is driven, the nut 21b of the first ball screw 21 rotates via the train of gears 18 to 20, and the middle traveling table 3 travels in the X-axis direction together with the nut 21b with respect to the fixed screw shaft 21a. To be At the same time, the screw shaft 15a of the second ball screw 15 rotates, and the top traveling table 4 is caused to travel in the X-axis direction with respect to the middle traveling table 3 together with the non-rotating nut 15b. Therefore, the top traveling table 4 is allowed to travel at the speed and distance to which the feed of both ball screws 15 and 21 is applied to the base 8. FIG. 2 shows a state during traveling.
【００１２】 この走行駆動装置によると、このように両ボールねじ１５，２１の送り速度が 加わった速度でテレスコープ状に駆動されて走行することになるため、通常のリ ードのボールねじ１５，２１および通常速度の走行モータ１３を使用しても、高 速走行が可能となる。According to this traveling drive device, since the vehicle is driven in a telescopic manner at a speed to which the feed speeds of the ball screws 15 and 21 are added in this way, the ball screw 15 of the ordinary lead is driven. , 21 and the normal speed traveling motor 13 can be used to achieve high speed traveling.
【００１３】 また、ボールねじはラックと異なり、反り等の問題のない高精度のものが量産 されて安価に販売されており、それを第１，第２ボールねじ２１，１５に使用す ることにより、トップ走行台４の高精度の位置決めが行える。また、走行台２が ミドル走行台３とトップ走行台４との２段構成とされ、トップ走行台４は小型で 軽量のものとできるため、慣性が小さく、これによっても位置決め精度が向上す る。Unlike the rack, the ball screw is a mass-produced high-precision ball screw that does not have a problem such as warpage, and is sold at a low price. Use it for the first and second ball screws 21 and 15. This allows highly accurate positioning of the top carriage 4. Further, since the traveling platform 2 has a two-stage structure including the middle traveling platform 3 and the top traveling platform 4, and the top traveling platform 4 can be made small and lightweight, the inertia is small, which also improves the positioning accuracy. .
【００１４】 なお、前記実施例ではトップ走行台４をミドル走行台３上のレール１１に設置 したが、ベース８上にレール（図示せず）を設けてトップ走行台４を走行自在に 設置しても良い。また、前記実施例では第１ボールねじ２１のねじ軸２１ａをベ ース８側に固定したが、このねじ軸２１ａをミドル走行台３に設置して回転駆動 し、ナット２１ｂをベース８に固定しても良い。第２ボールねじ１５も、前記と 同様に固定側と回転側を交換しても良い。さらに、前記実施例ではトップ走行台 ４に直接に昇降装置５を搭載してローダハンド７を上下左右の２方向のみに駆動 するものとしたが、トップ走行台４上に前後（Ｘ，Ｙ軸に直交する方向）に駆動 させる可動台（図示せず）を介して昇降装置５を搭載し、ローダハンド７を３軸 方向に移動させるようにしても良い。In the above embodiment, the top carriage 4 is installed on the rail 11 on the middle carriage 3, but a rail (not shown) is provided on the base 8 so that the top carriage 4 can be freely moved. May be. Further, in the above-described embodiment, the screw shaft 21a of the first ball screw 21 is fixed to the base 8 side. However, this screw shaft 21a is installed on the middle traveling table 3 and rotationally driven to fix the nut 21b to the base 8. You may. The fixed side and the rotating side of the second ball screw 15 may be exchanged in the same manner as described above. Further, in the above-described embodiment, the lifting device 5 is directly mounted on the top carriage 4 to drive the loader hand 7 in only two directions, up, down, left and right. The elevating device 5 may be mounted via a movable table (not shown) that is driven in the direction orthogonal to the direction), and the loader hand 7 may be moved in three axial directions.
【００１５】[0015]
この考案のガントリローダの走行駆動装置は、走行台をミドル走行台とトップ 走行台との２段構成とし、ベースとミドル走行台の間、およびミドル走行台とト ップ走行台との間に各々ボールねじを設けてミドル走行台上のモータで駆動する ようにしたため、トップ走行台は両ボールねじの送り速度が加わった速度で走行 駆動されることになる。そのため、モータの増速装置を必要とせずに、簡単な構 成で高速走行が可能となる。また、ボールねじを使用するため、高精度の停止位 置決めが行える。 The traveling drive device of the gantry loader of the present invention has a two-tiered traveling platform, that is, a middle traveling platform and a top traveling platform. Since each ball screw is provided and driven by the motor on the middle traveling platform, the top traveling platform is driven at a speed that is the feed rate of both ball screws. Therefore, it is possible to run at high speed with a simple structure without the need for a motor speed-up device. Also, since a ball screw is used, highly accurate stop position determination can be performed.
【図１】この考案の一実施例の破断正面図である。FIG. 1 is a cutaway front view of an embodiment of the present invention.
【図２】その動作状態を示す破断正面図である。FIG. 2 is a cutaway front view showing the operating state thereof.
２…走行台、３…ミドル走行台、４…トップ走行台、７
…ローダハンド、８…ベース、９…レール、１１…レー
ル、１３…走行モータ、１５…ボールねじ、１５ｂ…ナ
ット、２１…ボールねじ、２１ｂ…ナット2 ... Running platform, 3 ... Middle traveling platform, 4 ... Top traveling platform, 7
... loader hand, 8 ... base, 9 ... rail, 11 ... rail, 13 ... traveling motor, 15 ... ball screw, 15b ... nut, 21 ... ball screw, 21b ... nut
Claims (1)
走行台と、このミドル走行台と同方向に走行自在に設置
されたトップ走行台とを設け、走行モータを前記ミドル
走行台に搭載し、前記走行モータの駆動でベースに対し
てミドル走行台を駆動するボールねじ、およびミドル走
行台に対してトップ走行台を駆動するボールねじを設け
たガントリローダの走行駆動装置。1. A middle traveling platform movably installed on a base and a top traveling platform installed so as to travel in the same direction as the middle traveling platform, and a traveling motor is mounted on the middle traveling platform. A traveling drive device for a gantry loader provided with a ball screw for driving the middle traveling table with respect to the base by driving the traveling motor and a ball screw for driving the top traveling table with respect to the middle traveling table.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4469893U JPH0711247U (en) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | Gantry loader drive device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4469893U JPH0711247U (en) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | Gantry loader drive device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0711247U true JPH0711247U (en) | 1995-02-21 |
Family
ID=12698643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4469893U Pending JPH0711247U (en) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | Gantry loader drive device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0711247U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007007819A (en) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Denso Corp | Transport device |
-
1993
- 1993-07-23 JP JP4469893U patent/JPH0711247U/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007007819A (en) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Denso Corp | Transport device |
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