JPH0711247U - ガントリローダの走行駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高速駆動が可能で、位置決め精度にも優れた
簡単な構成の走行駆動装置とする。 【構成】 ベース８のレール９上に走行自在に設置され
たミドル走行台３と、このミドル走行台３のレール１１
上に同方向に走行自在に設置されたトップ走行台４とを
設ける。走行モータ１３はミドル走行台３に搭載する。
この走行モータ１３の駆動で、ベース８に対してミドル
走行台３を駆動するボールねじ２１、およびミドル走行
台３に対してトップ走行台４を駆動するボールねじ１５
を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、旋盤やマシニングセンタ、その他の工作機械に付設されるガント リローダの走行駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、旋盤等の自動運転工作機械におけるローダとして、ガントリローダが広 く使用されている。ガントリローダでは、その走行駆動装置として、モータ駆動 されるピニオンを、位置固定のラックに噛合わせたものが多く用いられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記の走行用のラックには長尺のものが必要であるが、長尺のラックの場合、 歯部の加工時に反りの発生が伴う。そのため、ローダの停止位置決めに高精度を 得ることが難しい。また、ラックの製造工程においても、できるだけ反りの発生 を少なくする工夫が必要で、特別な手間がかかる。

【０００４】 このため、ガントリローダにおいても、精度に優れたボールねじを使用するこ とが考えられるが、ボールねじでは１回転でねじのリード分しか移動させられな いため、通常のモータの回転数では必要なローダ走行速度が得られない。ねじの リードを大きくし、あるいは回転増速装置を用いれば高速走行が可能となるが、 そのような大リードのボールねじは製作されておらず、また回転増速装置を付加 するのでは構成が複雑になる。

【０００５】 この考案の目的は、高速駆動が可能で、位置決め精度にも優れた簡単な構成の ガントリローダの走行駆動装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案のガントリローダの走行駆動装置は、ベース上に走行自在に設置され たミドル走行台と、このミドル走行台と同方向に走行自在に設置されたトップ走 行台とを設ける。走行モータはミドル走行台に搭載する。この走行モータの駆動 で、ベースに対してミドル走行台を駆動するボールねじ、およびミドル走行台に 対してトップ走行台を駆動するボールねじを設ける。

【０００７】

【作用】

この構成によると、ミドル走行台に搭載されたモータを駆動することにより、 ミドル走行台がベースに対してボールねじで走行駆動されると共に、トップ走行 台がミドル走行台に対して別のボールねじで走行駆動される。したがって、トッ プ走行台はベースに対して、両ボールねじの送り速度が加わった速度で走行する ことになり、高速走行が可能となる。また、ボールねじを使用するため、位置決 め精度も優れている。

【０００８】

【実施例】

この考案の一実施例を図１および図２に基づいて説明する。ガントリローダ１ の走行台２は、ミドル走行台３とトップ走行台４との２段構成とされ、トップ走 行台４上に昇降装置５および昇降ロッド６を介してローダハンド７が昇降（Ｙ軸 方向）駆動可能に搭載されている。ミドル走行台３は、ベース８に固定設置され た第１走行レール９上に、リニアボールベアリング１０を介してＸ軸方向に走行 自在に設置され、トップ走行台４は、ミドル走行台３上に設置された第２走行レ ール１１上にリニアボールベアリング１２を介して同じくＸ軸方向に走行自在に 設置されている。

【０００９】 走行モータ１３はミドル走行台３上に搭載され、その出力軸１３ａは、ミドル 走行台３に転がり軸受１４で回転自在に支持された第２ボールねじ１５のねじ軸 １５ａにカップリング１６で連結されている。第２ボールねじ１５のナット１５ ｂは、トップ走行台４にナット取付部材１７を介して固定されている。また、走 行モータ１３の出力軸１３ａは、ギヤ１８〜２０の列を介して第１ボールねじ２ １のナット２１ｂに連結されている。

【００１０】 第１ボールねじ２１は、そのねじ軸２１ａがブラケット２４を介してベース８ に固定設置され、ナット２１ｂは転がり式のスラスト軸受２３を介してミドル走 行台３のナット支持部材２２に回転のみ自在に設置されている。前記ギヤ列の下 側のギヤ２０はナット２１ｂと一体に固定し、上側のギヤ１８はモータ軸１３ａ とねじ軸１５ａの間に取付けてある。中間のギヤ２０は、両ギヤ１８，２０間に 回転を伝達するものであり、ミドル走行台３の軸受台２５に回転自在に支持され ている。

【００１１】 上記構成の動作を説明する。走行モータ１３を駆動すると、ギヤ１８〜２０の 列を介して第１ボールねじ２１のナット２１ｂが回転し、固定のねじ軸２１ａに 対してナット２１ｂと共にミドル走行台３がＸ軸方向に走行させられる。これと 同時に、第２ボールねじ１５のねじ軸１５ａが回転し、非回転のナット１５ｂと 共にトップ走行台４がミドル走行台３に対してＸ軸方向に走行させられる。した がって、トップ走行台４は、ベース８に対して両ボールねじ１５，２１の送りが 加わった速度および距離を走行させられる。図２は走行途中の状態を示す。

【００１２】 この走行駆動装置によると、このように両ボールねじ１５，２１の送り速度が 加わった速度でテレスコープ状に駆動されて走行することになるため、通常のリ ードのボールねじ１５，２１および通常速度の走行モータ１３を使用しても、高 速走行が可能となる。

【００１３】 また、ボールねじはラックと異なり、反り等の問題のない高精度のものが量産 されて安価に販売されており、それを第１，第２ボールねじ２１，１５に使用す ることにより、トップ走行台４の高精度の位置決めが行える。また、走行台２が ミドル走行台３とトップ走行台４との２段構成とされ、トップ走行台４は小型で 軽量のものとできるため、慣性が小さく、これによっても位置決め精度が向上す る。

【００１４】 なお、前記実施例ではトップ走行台４をミドル走行台３上のレール１１に設置 したが、ベース８上にレール（図示せず）を設けてトップ走行台４を走行自在に 設置しても良い。また、前記実施例では第１ボールねじ２１のねじ軸２１ａをベ ース８側に固定したが、このねじ軸２１ａをミドル走行台３に設置して回転駆動 し、ナット２１ｂをベース８に固定しても良い。第２ボールねじ１５も、前記と 同様に固定側と回転側を交換しても良い。さらに、前記実施例ではトップ走行台 ４に直接に昇降装置５を搭載してローダハンド７を上下左右の２方向のみに駆動 するものとしたが、トップ走行台４上に前後（Ｘ，Ｙ軸に直交する方向）に駆動 させる可動台（図示せず）を介して昇降装置５を搭載し、ローダハンド７を３軸 方向に移動させるようにしても良い。

【００１５】

【考案の効果】

この考案のガントリローダの走行駆動装置は、走行台をミドル走行台とトップ 走行台との２段構成とし、ベースとミドル走行台の間、およびミドル走行台とト ップ走行台との間に各々ボールねじを設けてミドル走行台上のモータで駆動する ようにしたため、トップ走行台は両ボールねじの送り速度が加わった速度で走行 駆動されることになる。そのため、モータの増速装置を必要とせずに、簡単な構 成で高速走行が可能となる。また、ボールねじを使用するため、高精度の停止位 置決めが行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例の破断正面図である。

【図２】その動作状態を示す破断正面図である。

【符号の説明】

２…走行台、３…ミドル走行台、４…トップ走行台、７
…ローダハンド、８…ベース、９…レール、１１…レー
ル、１３…走行モータ、１５…ボールねじ、１５ｂ…ナ
ット、２１…ボールねじ、２１ｂ…ナット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベース上に走行自在に設置されたミドル
   走行台と、このミドル走行台と同方向に走行自在に設置
   されたトップ走行台とを設け、走行モータを前記ミドル
   走行台に搭載し、前記走行モータの駆動でベースに対し
   てミドル走行台を駆動するボールねじ、およびミドル走
   行台に対してトップ走行台を駆動するボールねじを設け
   たガントリローダの走行駆動装置。