JPH07112657B2 - パレツト上の円テーブルへの配管，配線装置 - Google Patents
パレツト上の円テーブルへの配管，配線装置Info
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- JPH07112657B2 JPH07112657B2 JP2291489A JP29148990A JPH07112657B2 JP H07112657 B2 JPH07112657 B2 JP H07112657B2 JP 2291489 A JP2291489 A JP 2291489A JP 29148990 A JP29148990 A JP 29148990A JP H07112657 B2 JPH07112657 B2 JP H07112657B2
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- 102000052583 Anaphase-Promoting Complex-Cyclosome Apc8 Subunit Human genes 0.000 description 2
- 101000912119 Dictyostelium discoideum Anaphase-promoting complex subunit 8 Proteins 0.000 description 2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、パレット上に載置した円テーブルへの配管，
配線装置に関するものである。
配線装置に関するものである。
従来の技術 従来、マシニングセンタにおいては、段取時間を節約し
て生産性を高めるためにAPCを付属し、更に付加価値を
高めるためにNC円テーブルをAPCパレット上に設置する
ことが多い。円テーブルには制御のための電線，及びホ
ース類が接続されており、第５図に示すように電線，ホ
ース類101は通常本機テーブル102から取出されて円テー
ブル103に接続されているため、APC動作でパレット104
を機外へ搬出する際に、取外す方法が一般的に行われて
いる。
て生産性を高めるためにAPCを付属し、更に付加価値を
高めるためにNC円テーブルをAPCパレット上に設置する
ことが多い。円テーブルには制御のための電線，及びホ
ース類が接続されており、第５図に示すように電線，ホ
ース類101は通常本機テーブル102から取出されて円テー
ブル103に接続されているため、APC動作でパレット104
を機外へ搬出する際に、取外す方法が一般的に行われて
いる。
この対策として考案された方法に、第６図に示すように
APC105の上方パレットの移動方向にレール106を設けこ
のレール106に移動可能に設けた複数個のハンガー107に
より配管，配線用ケーブルの途中をつり下げて、パレッ
トの移動と同期してハンガー107が移動できるようにし
たものがある。
APC105の上方パレットの移動方向にレール106を設けこ
のレール106に移動可能に設けた複数個のハンガー107に
より配管，配線用ケーブルの途中をつり下げて、パレッ
トの移動と同期してハンガー107が移動できるようにし
たものがある。
発明が解決しようとする課題 従来の技術で述べたもののうち前者においては、段取時
間が多くかかり非能率で、自動化を阻害するという問題
点を有し、後者においては全体カバー付マシニングセン
タには採用できないという問題点を有している。
間が多くかかり非能率で、自動化を阻害するという問題
点を有し、後者においては全体カバー付マシニングセン
タには採用できないという問題点を有している。
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
なされたものであり、その目的とするところは、全体カ
バー付マシニングセンタにおいて、ケーブルを接続した
ままAPC動作ができるパレット上の円テーブルへの配
管，配線装置を提供しようとするものである。
なされたものであり、その目的とするところは、全体カ
バー付マシニングセンタにおいて、ケーブルを接続した
ままAPC動作ができるパレット上の円テーブルへの配
管，配線装置を提供しようとするものである。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明におけるパレット上
の円テーブルへの配管，配線装置は、パレット上に円テ
ーブルを載置した自動パレット交換装置（以下APCと呼
ぶ）を有する全体カバー付マシニングセンタにおいて、
パレット交換装置の門枠の本機側のたて柱は前記全体カ
バーの本機とAPC間のドアーの案内を有する支柱の一方
を兼用し、前記門枠の他方のたて柱に配管，配線供給用
ボックスを設け、前記門枠の横柱上にパレット交換動作
と連動して作動する流体圧シリンダを設け、前記門枠に
横柱と平行にガイドバーを設け、水平かつ円テーブル側
に折れ曲がった先端部を有する配管，配線用中継ダクト
を前記流体圧シリンダの加動側に連結するとともに前記
ガイドバーに案内されて本機側とAPC側とに移動可能に
設け、前記横柱に取り付けた受板上に受板の前記ボック
ス側端と前記中継ダクトの間に板ばねをＵ字形に設け、
配管，配線用ケーブルを前記ボックスから該板ばねのＵ
字の内側に沿い前記中継ダクトを介して前記円テーブル
のターミナルボックスに接続し、前記門枠のたて柱に兼
用した支柱にドアの開閉を妨げず前記中継ダクトの折れ
曲がった先端部が自由に侵入可能な切欠き部を設けてな
り、配管，配線を接続したままパレット交換ができるも
のである。
の円テーブルへの配管，配線装置は、パレット上に円テ
ーブルを載置した自動パレット交換装置（以下APCと呼
ぶ）を有する全体カバー付マシニングセンタにおいて、
パレット交換装置の門枠の本機側のたて柱は前記全体カ
バーの本機とAPC間のドアーの案内を有する支柱の一方
を兼用し、前記門枠の他方のたて柱に配管，配線供給用
ボックスを設け、前記門枠の横柱上にパレット交換動作
と連動して作動する流体圧シリンダを設け、前記門枠に
横柱と平行にガイドバーを設け、水平かつ円テーブル側
に折れ曲がった先端部を有する配管，配線用中継ダクト
を前記流体圧シリンダの加動側に連結するとともに前記
ガイドバーに案内されて本機側とAPC側とに移動可能に
設け、前記横柱に取り付けた受板上に受板の前記ボック
ス側端と前記中継ダクトの間に板ばねをＵ字形に設け、
配管，配線用ケーブルを前記ボックスから該板ばねのＵ
字の内側に沿い前記中継ダクトを介して前記円テーブル
のターミナルボックスに接続し、前記門枠のたて柱に兼
用した支柱にドアの開閉を妨げず前記中継ダクトの折れ
曲がった先端部が自由に侵入可能な切欠き部を設けてな
り、配管，配線を接続したままパレット交換ができるも
のである。
作用 カバーのドアが開いてAPC本体上にて待機中の円テーブ
ルを載置したパレットが本機テーブル上に移動される
と、同時に流体圧シリンダにより中継ダクトがガイドバ
ーに沿って本機側に移動し、中継ダクトの折れ曲がった
先端部が支柱の切欠き部を通って全体カバー内に侵入
し、先端部より出て円テーブルに接続されている配管，
配線ケーブルが全体カバー内に入る。この状態で中継ダ
クトの中央部は切欠き部内に挿入されたままになってい
るが、カバー開閉用案内には支障なく、カバーが閉ざさ
れて切削加工が行われる。
ルを載置したパレットが本機テーブル上に移動される
と、同時に流体圧シリンダにより中継ダクトがガイドバ
ーに沿って本機側に移動し、中継ダクトの折れ曲がった
先端部が支柱の切欠き部を通って全体カバー内に侵入
し、先端部より出て円テーブルに接続されている配管，
配線ケーブルが全体カバー内に入る。この状態で中継ダ
クトの中央部は切欠き部内に挿入されたままになってい
るが、カバー開閉用案内には支障なく、カバーが閉ざさ
れて切削加工が行われる。
実施例 実施例について第１図〜第４図を参照して説明する。
周知のたて形マシニングセンタにおいて、ベッド１上前
側に設けられたＹ軸方向の案内上に、サドル２が移動位
置決め可能に載置され、サドル２上に設けられたＸ軸方
向の案内上に、テーブル３が移動位置決め可能に載置さ
れている。
側に設けられたＹ軸方向の案内上に、サドル２が移動位
置決め可能に載置され、サドル２上に設けられたＸ軸方
向の案内上に、テーブル３が移動位置決め可能に載置さ
れている。
ベッド上後側にコラム４が立設され、コラム４の前面に
設けられたＺ軸方向の案内上に主軸頭５が移動位置決め
可能に載架されている。そして主軸頭５に主軸６が回転
可能に支持されており、コラムの左側面に工具マガジン
装置７が取付けられている。
設けられたＺ軸方向の案内上に主軸頭５が移動位置決め
可能に載架されている。そして主軸頭５に主軸６が回転
可能に支持されており、コラムの左側面に工具マガジン
装置７が取付けられている。
本機の右側床面上に二面並置式APC8が設置されており、
本機テーブル３とAPC本体間を二個のパレット9A,9Bが交
互に移動可能とされ、パレット9A上にＡ軸NC円テーブル
11が取付けられている。
本機テーブル３とAPC本体間を二個のパレット9A,9Bが交
互に移動可能とされ、パレット9A上にＡ軸NC円テーブル
11が取付けられている。
本機には上面にのみ開放されている背の高い全面カバー
12が取付けられており、前面カバー12のAPC8側の両隅垂
直に立設された支柱13A,13Bの案内13bに沿ってドアー15
が上下方向に移動可能に設けられている。そしてドアー
15は支柱13A,13B上水平に架設された横枠14に固着の引
上装置により上方に開かれるようになっている。
12が取付けられており、前面カバー12のAPC8側の両隅垂
直に立設された支柱13A,13Bの案内13bに沿ってドアー15
が上下方向に移動可能に設けられている。そしてドアー
15は支柱13A,13B上水平に架設された横枠14に固着の引
上装置により上方に開かれるようになっている。
円テーブル11への配管，配線装置の門枠16は、前側の支
柱13Aを本機側のたて柱に兼用し、離れた右側位置に立
設されたたて柱17との間に横柱18が架設された構造とさ
れており、たて柱17上側部に配管，配線用供給ボックス
19が取付けられている。そして横柱18上に流体圧駆動の
ロッドレスシリンダ21が固着されており、ロッドレスシ
リンダ21上方平行にガイドバー22が取付けられている。
そしてロッドレスシリンダ21のピストン23上に中継ダク
ト24が固着され、中継ダクト24上面に固着のブラケット
25が、ガイドバー22に移動可能に嵌挿されている。中継
ダクト24は移動方向に長い中央部24aの左端の水平かつ
直角に円テーブル側に折れ曲がった腕部24bと、右側の
反円テーブル側に直角かつ水平に折れ曲がった腕部24c
とを有し、右側の腕部24cにダクト内を通る配管，配線
用ケーブルの入口が、また左側の腕部24bに出口が設け
られている。
柱13Aを本機側のたて柱に兼用し、離れた右側位置に立
設されたたて柱17との間に横柱18が架設された構造とさ
れており、たて柱17上側部に配管，配線用供給ボックス
19が取付けられている。そして横柱18上に流体圧駆動の
ロッドレスシリンダ21が固着されており、ロッドレスシ
リンダ21上方平行にガイドバー22が取付けられている。
そしてロッドレスシリンダ21のピストン23上に中継ダク
ト24が固着され、中継ダクト24上面に固着のブラケット
25が、ガイドバー22に移動可能に嵌挿されている。中継
ダクト24は移動方向に長い中央部24aの左端の水平かつ
直角に円テーブル側に折れ曲がった腕部24bと、右側の
反円テーブル側に直角かつ水平に折れ曲がった腕部24c
とを有し、右側の腕部24cにダクト内を通る配管，配線
用ケーブルの入口が、また左側の腕部24bに出口が設け
られている。
横柱18の前側面に受板26が水平に固着されており、受板
26上と中継ダクト24上にケーブル案内用の板ばね27が取
付けられており、供給ボックス19と中継ダクト24の腕部
24c間の配管，配線用ケーブルは、板ばね27の内側に沿
って円滑に移動可能に設けられ、中継ダクト24の腕部
（先端部）24bより出た配管28,配線29は、先端が円テー
ブル11のターミナルボックス11aに接続されている。
26上と中継ダクト24上にケーブル案内用の板ばね27が取
付けられており、供給ボックス19と中継ダクト24の腕部
24c間の配管，配線用ケーブルは、板ばね27の内側に沿
って円滑に移動可能に設けられ、中継ダクト24の腕部
（先端部）24bより出た配管28,配線29は、先端が円テー
ブル11のターミナルボックス11aに接続されている。
更に門枠16のたて柱を兼ねる支柱13Aには、中間ダクト2
4の先端部が自由に通過できるように切欠き部13aが設け
られてドアー15用案内13bが切欠かれているが、中継ダ
クト24が本機側に位置決めされたとき左側の腕24bが全
体カバー12内に侵入した状態で、ドアーの開閉が自由に
できるようになっている。
4の先端部が自由に通過できるように切欠き部13aが設け
られてドアー15用案内13bが切欠かれているが、中継ダ
クト24が本機側に位置決めされたとき左側の腕24bが全
体カバー12内に侵入した状態で、ドアーの開閉が自由に
できるようになっている。
続いて本実施例の作用について説明する。
円テーブル11に工作物が取付けられ、APC本体上にて待
機中のパレット9Aは、ドアー15が開いてNCよりパレット
交換指令がでると本機テーブル３上に移動される。この
パレット交換動作に連動してロッドレスシリンダ21の右
室に流体圧が供給され、中継ダクト24が左行して本機側
に位置決めされ、先端部24bが切欠き部13aを通って全体
カバー内に侵入する。このとき中継ダクト24の中央部24
aが切欠き部13aに遊挿されたままの状態となっているが
ドアー用案内には支障がなく、ドアー15が閉止される。
機中のパレット9Aは、ドアー15が開いてNCよりパレット
交換指令がでると本機テーブル３上に移動される。この
パレット交換動作に連動してロッドレスシリンダ21の右
室に流体圧が供給され、中継ダクト24が左行して本機側
に位置決めされ、先端部24bが切欠き部13aを通って全体
カバー内に侵入する。このとき中継ダクト24の中央部24
aが切欠き部13aに遊挿されたままの状態となっているが
ドアー用案内には支障がなく、ドアー15が閉止される。
尚、本発明の配管，配線装置は、中継ダクト24をロッド
レスシリンダ21により移動させる方式のものと限定され
るものではなく、第４図に示すように横柱51に複数のス
ライダ52を移動可能に設け、複数の流体圧シリンダ53に
より先端のスライダに固着の中継ダクト24を、パレット
交換動作に連動して移動させるようにすることもでき
る。
レスシリンダ21により移動させる方式のものと限定され
るものではなく、第４図に示すように横柱51に複数のス
ライダ52を移動可能に設け、複数の流体圧シリンダ53に
より先端のスライダに固着の中継ダクト24を、パレット
交換動作に連動して移動させるようにすることもでき
る。
発明の効果 本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。
する効果を奏する。
全体カバーのAPC側ドアー用案内を有する支柱を一方の
たて柱に兼用する門枠を設け、この門枠の横柱上の案内
に沿って配管，配線用ケーブルの中継ダクトを移動可能
に設け、駆動部材により中継ダクトをパレット交換動作
と連動して本機側とAPC側に移動し、本機側で中継ダク
トの先端部が支柱に設けた切欠き部に遊挿されて全体カ
バー内に侵入したあと、ドアーの開閉ができるようにし
たので、円テーブルの配管，配線を接続したままパレッ
ト交換動作をすることができるようになり、従来のよう
に配管，配線を取外す手間がなくなって作業能率が大幅
に向上する。
たて柱に兼用する門枠を設け、この門枠の横柱上の案内
に沿って配管，配線用ケーブルの中継ダクトを移動可能
に設け、駆動部材により中継ダクトをパレット交換動作
と連動して本機側とAPC側に移動し、本機側で中継ダク
トの先端部が支柱に設けた切欠き部に遊挿されて全体カ
バー内に侵入したあと、ドアーの開閉ができるようにし
たので、円テーブルの配管，配線を接続したままパレッ
ト交換動作をすることができるようになり、従来のよう
に配管，配線を取外す手間がなくなって作業能率が大幅
に向上する。
また門枠をAPC上より外れた位置に設けたので、パレッ
ト上方がフリーとなりクレーンによる着脱操作を楽に行
うことができる。
ト上方がフリーとなりクレーンによる着脱操作を楽に行
うことができる。
第１図は本実施例のパレット上円テーブルへの配管，配
線装置の正面図、第２図は第１図の側面図、第３図は第
１図の上視図、第４図は他の実施例の中継ダクト用駆動
手段の正面図、第５図は従来の技術の取外し式配管，配
線装置の説明図、第６図は従来の技術の吊り下げ用ハン
ガー移動式配管，配線装置の説明図である。 ８……APC 9A,9B……パレット、11……円テーブル 13A……支柱、13a……切欠き部 16……門枠、18……横柱 21……ロッドレスシリンダ 24……中継ダクト
線装置の正面図、第２図は第１図の側面図、第３図は第
１図の上視図、第４図は他の実施例の中継ダクト用駆動
手段の正面図、第５図は従来の技術の取外し式配管，配
線装置の説明図、第６図は従来の技術の吊り下げ用ハン
ガー移動式配管，配線装置の説明図である。 ８……APC 9A,9B……パレット、11……円テーブル 13A……支柱、13a……切欠き部 16……門枠、18……横柱 21……ロッドレスシリンダ 24……中継ダクト
Claims (1)
- 【請求項１】パレット上に円テーブルを載置した自動パ
レット交換装置（以下APCと呼ぶ）を有する全体カバー
付マシニングセンタにおいて、パレット交換装置の門枠
の本機側のたて柱は前記全体カバーの本機とAPC間のド
アーの案内を有する支柱の一方を兼用し、前記門枠の他
方のたて柱に配管，配線供給用ボックスを設け、前記門
枠の横柱上にパレット交換動作と連動して作動する流体
圧シリンダを設け、前記門枠に横柱と平行にガイドバー
を設け、水平かつ円テーブル側に折れ曲がった先端部を
有する配管，配線用中継ダクトを前記流体圧シリンダの
加動側に連結するとともに前記ガイドバーに案内されて
本機側とAPC側とに移動可能に設け、前記横柱に取り付
けた受板上に受板の前記ボックス側端と前記中継ダクト
の間に板ばねをＵ字形に設け、配管，配線用ケーブルを
前記ボックスから該板ばねのＵ字の内側に沿い前記中継
ダクトを介して前記円テーブルのターミナルボックスに
接続し、前記門枠のたて柱に兼用した支柱ドアの開閉を
妨げず前記中継ダクトの折れ曲がった先端部が自由に侵
入可能な切欠き部を設けてなり、配管，配線を接続した
ままパレット交換ができることを特徴とするパレット上
の円テーブルへの配管，配線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2291489A JPH07112657B2 (ja) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | パレツト上の円テーブルへの配管，配線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2291489A JPH07112657B2 (ja) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | パレツト上の円テーブルへの配管，配線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04164541A JPH04164541A (ja) | 1992-06-10 |
| JPH07112657B2 true JPH07112657B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=17769534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2291489A Expired - Fee Related JPH07112657B2 (ja) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | パレツト上の円テーブルへの配管，配線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07112657B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103331638A (zh) * | 2013-07-04 | 2013-10-02 | 安庆联控机电科技发展有限公司 | 一种活塞环波环切断机波环齿轮送料装置 |
| JP6450791B2 (ja) | 2017-03-17 | 2019-01-09 | ファナック株式会社 | 工作機械 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0731945Y2 (ja) * | 1990-04-27 | 1995-07-26 | 三井精機工業株式会社 | パレットチェンジャ上のワーク固定用作動媒体供給構造 |
-
1990
- 1990-10-29 JP JP2291489A patent/JPH07112657B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04164541A (ja) | 1992-06-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |