JPH07112851A - 紙折れ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】折れ込み検査装置を提供する。 【構成】用紙の折れ込みを検知する折れ込み検知手段、
用紙の送りタイミングを検知するタイミング検知手段、
用紙の送り量を検知する送り量検知手段、及び前記折れ
込み検知手段の出力から折れ込みの有無を判定する判定
手段を有する紙折れ検出装置

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はオフセット印刷機等の印
刷機、エンボス機、折り機等の紙加工機、あるいは検査
工程、搬送工程等において用紙の積み降し時に発生する
用紙角の折れ込みを検出する紙折れ検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】枚葉印刷機に用いる印刷用紙は、通常は
百枚〜千枚程度を一単位として包装されており、印刷す
る際に印刷機のオペレータがその包装を解いて印刷機の
フィーダー部のエレベータ上に積み、千枚〜１万枚程度
のサイズまで積み上げる。また、印刷を終えた印刷物は
印刷機の排紙ユニットから取り出されて更に印刷が行わ
れるか、紙加工機あるいはその他の工程へと進み、その
際においても用紙の積み降し作業が行われる。このよう
な積み降し作業等で用紙がハンドリングされた結果、用
紙の折れ込みが起きることがある。特に用紙の角におい
て折れ込みが起き易い。

【０００３】このような折れ込みが起きたままその用紙
を次工程で加工すると加工不良が生じる。その場合検査
工程で不良品を除けばそれで済むこともあるが、印刷の
やり直しをしなければならないこともある。例えば金券
等において通し番号が印刷されているような場合に不良
品を除くと一連の通し番号に空きができてしまうため、
空きが生じないよう印刷のやり直しをして補充しなけれ
ばならない。

【０００４】用紙角の折れ込みを検査する従来の方法と
しては、積み重ねられた用紙の枚数を用紙計数装置によ
って計数する方法によって行われている。この用紙計数
装置は積み重ねられた用紙の角の部分を一枚一枚捲り送
りしながら計数を行うもので、積み重ねられた用紙の４
つの角について計数した結果が同じ計数値であった場合
に、用紙角の折れ込みは無いと判定される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のこの方法による
と、用紙の４つの角において用紙角の折れ込みが同数発
生した場合には、用紙の４つの角について計数した結果
が同じ計数値となるから、厳密には判定の誤りをする可
能性があることとなる。また、用紙角の折れ込みが有り
と判定された場合に積み重ねられた用紙の中から折れ込
みのある用紙を見つけだして取り除くことは容易ではな
く、人による目視検査工程において一枚一枚検査する、
作業負荷の大きい工程を経る必要性があった。また、折
れ込みのある用紙を取り除くだけでは済まず、前述のよ
うに印刷等のやり直しが必要な場合もあった。そこで本
発明が解決しようとする課題は、通し番号印刷機等で用
紙の加工を行う直前に用紙角の折れ込みの有無を検査し
て、用紙角の折れ込みが有る場合には、用紙の加工を行
うことなく、その用紙を取り除くことができる折れ込み
検査装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的は以下の本発
明によって達成される。即ち、少なくとも、用紙の折れ
込みを検知する折れ込み検知手段、用紙の送りタイミン
グを検知するタイミング検知手段、用紙の送り量を検知
する送り量検知手段、及び前記折れ込み検知手段の出力
から折れ込みの有無を判定する判定手段を有する紙折れ
検出装置によって達成される。

【０００７】

【作用】本発明の紙折れ検出装置によれば、タイミング
検知手段及び送り量検知手段を有し、用紙加工装置の用
紙供給部（フィーダ部）において用紙の送りに同調させ
た用紙の折れ込み検知を行うから、加工装置上で走行す
る用紙の折れ込みの有無を検出することができる。

【０００８】

【実施例】次に、実施例をあげて本発明の好ましい実施
態様につき説明する。図１は、本発明の紙折れ検出装置
のブロック図である。図１において１は用紙の折れ込み
を検知する折れ込み検知手段であって、用紙の４つの角
を検出できるように４つの折れ込み検知手段（１）〜
（４）により構成されている。２は用紙の送りタイミン
グを検知するタイミング検知手段、３は用紙の送り量を
検知する送り量検知手段である。それぞれの折れ込み検
知手段１、タイミング検知手段２、及び送り量検知手段
３は４に示す判定手段に接続されている。

【０００９】判定手段４は、さらに細部が５の信号入力
手段、６の演算処理手段、７の信号出力手段から構成さ
れている。折れ込み検知手段１、タイミング検知手段
２、及び送り量検知手段３から出力される信号は信号入
力手段５によって判定手段４に取り込まれる。判定手段
４に取り込まれた信号は、その形態は各手段によって
（接点信号、電流信号等）異なっている場合において
も、信号入力手段５によって統一された形式のディジタ
ルデータに変換される。そのディジタルデータは演算処
理手段６において演算が行われ、紙折れの有無が判定さ
れて、その判定結果は８に示す出力信号として信号出力
手段７から出力される。出力信号８は、例えば印刷機の
停止スイッチと並列動作するよう印刷機の制御装置に接
続されており、紙折れ有りと判定された場合は印刷機を
停止するように構成して使用される。

【００１０】図２は枚葉オフセット印刷機に本発明の紙
折れ検出装置を設置した図であって、特にセンサの配置
を示した図である。図２において、９は用紙、１０はエ
レベータであって重ね積みされた用紙９の最上部を所定
の高さまで持ち上げる働きがある。１１はサッカーであ
って、最上部の用紙９を真空吸着装置によって吸い付け
印刷機の印刷ユニットの方向にその用紙９を送る働きが
ある。送られた用紙９は連続駆動されているロール１２
と、そのロール１２を押さえて連れ回るコロ１３の間に
挟まれて更に移送される。このロール１２とコロ１３の
直前には、前揃えコマ（図示せず）と呼ばれる当て機構
があって、ロール１２とコロ１３へ用紙９が送られるタ
イミングをとるように働く。そして、順次送り出される
用紙９は、ずれ重なって集合して移送されることとな
る。また、ロール１２はベルト１４を介して駆動ロール
１５によって駆動されており、用紙９はベルト１４に載
って１６のフィーダボード上を移送されることとなる。
このような用紙の供給装置はストリームフィーダと呼ば
れる。

【００１１】また図２において、１７はスイング、１８
は版胴、１９はブランケット胴、２０は圧胴である。移
送される用紙９はスイング１７の直前にある前当て（図
示せず）と呼ばれる当て機構に当たって移送方向（天地
方向）の位置が規制され停止し、更に針（図示せず）と
呼ばれる移動機構によって左右方向の位置が規制され
る。その状態で用紙９はスイング１７の爪によって掴ま
れて圧胴２０の方に持って行かれ、圧胴２０の爪に掴み
替えられ圧胴２０に巻きついて印刷が行われる。

【００１２】更に図２において、２１はタイミング板で
あって圧胴２０の軸に取り付けられた金属製の円盤であ
って、円盤の外周の一部に凹部または凸部が形成されて
いて圧胴２０の回転の角度をタイミング検知手段２によ
って検出可能なように構成されている。また１は折れ込
み検知手段であって、ベルト１４上にあって用紙９を押
さえているコロ１３の近くに設置されている。これは用
紙の浮き等による検出誤差を少なくするためである。勿
論、折れ込み検知手段の設置位置は折れ込みの発生する
位置に合わせるのであって、その制約の中で、設置位置
の選定、コロ１３の取り付け位置の変更等を行うことが
できる。

【００１３】図３は図２を上から見た図である。図３に
おいて、２２は歯車であって、駆動ロール１５の軸に固
定されている。歯車２２は印刷機本体の主駆動装置によ
って駆動され、印刷とのタイミングがとれるように構成
されている。２３は印刷機フィーダ部のフレームであ
る。２４はボールであって、ベルト１４上にあって用紙
のばたつきを押さえる役目がある。３はロール１２の軸
に取り付けられた送り量検知手段である。

【００１４】本発明で用いることのできる折れ込み検知
手段１としては、用紙１の表裏の光学的反射率の違いを
とらえる例えば光ファイバーセンサのような投光受光器
を有する光学式検知機、フィーダーボード１６上の用紙
９の高さが折れ込み部分で異なることを非接触式で検知
する静電容量式検知器、あるいは用紙９の高さの変移を
用紙９を押さえるコロ１３の変移として変換しその変移
を非接触式で検知する渦電流式検知器、接触式で検知す
る差動トランス型検知器、ポテンショメータ型検出器等
いずれの方式の検知器であってもよい。

【００１５】その中で特に好ましいのは光ファイバーセ
ンサであって、取扱いが容易で、狭い場所にも設置で
き、安価であって、信頼性もある。用紙９の表裏の反射
率の差が小さい場合においても、折れ込みによる反射角
度の変化から通常は検出可能である。しかし更に信頼性
を高くするための方法としては、例えば、図６に示すよ
うに用紙の角に検知マークを印刷しておき、この検知マ
ークの反射率と、用紙９の裏面の反射率との差を大きく
しておくことができる。

【００１６】折れ込みが発生した場合と正常の場合の光
学的反射率の差は、検知手段の設置位置、折れ込みの大
きさ、印刷の有無、用紙表裏面の差、ずれ重なって下に
位置する用紙の検出位置での反射率等、様々な要素から
成っているが、折れ込みが発生していない正常な場合の
用紙反射率の変化は小さく、それに比較すると折れ込み
が発生した場合の変化は通常極めて大きいから、その変
化の大きさから検出することができる。

【００１７】ところで通常印刷物は、印刷する際の印刷
条件を管理する目的で、色調管理用のカラーパッチ、多
色重ね刷りの位置合わせ用の見当トンボが、用紙の周辺
部等（多面付けの場合は中心部を含む）に刷り込まれ
る。これら用紙の周辺部等は、最終製品としての印刷物
では、断裁等によって取り除かれる。従って前述の検知
マークは、これらカラーパッチ、見当トンボと同様の扱
いをすることができ、用紙の角に近く、最終製品の印刷
物には残らない部分に印刷することができる。

【００１８】また以上のように、用紙の周辺部は断裁等
によって取り除かれるから、取り除かれるような僅かな
折れ込みがあっても製品としては不良ではなく、これを
紙折れ検出装置で検出する必要性は無い。一方、製品不
良と成るような折れ込みに対しては高感度で検出が行わ
れることが望ましい。そのために好ましい検知マークの
位置、大きさが設定される。検知マークの位置として
は、断裁等によって取り除かれる位置であって、用紙の
周辺に近い位置よりも断裁の周辺に近い位置がより好ま
しい。また、検知マークの大きさは、光学的検知手段の
検知領域よりも大きいことが好ましい。理由は、用紙の
搬送誤差等で検出される検知マーク上の位置は検出の度
毎に誤差の範囲で変化するが、その影響を受け難いため
である。この場合製品不良となる折れ込みを高感度に検
出するためには、検知領域は小さいほうが有利であるこ
とは明らかであり、検知領域の小さい光学式センサは検
知手段として好適である。また、検知マークの色、濃度
は用紙の裏面等との反射率の差が大きく成るように考慮
して設定される。

【００１９】本発明で用いることのできるタイミング検
知手段２としては、タイミング板２１の凹部（または凸
部）を検知できればいかなる検知器であってもよい。例
えば投光受光器を有する光学式検知機、タイミング板２
１の高さが凹部（または凸部）で異なることを非接触式
で検知する静電容量式検知器、渦電流式検知器、あるい
は接触式で検知する差動トランス型検知器、ポテンショ
メータ型検出器等いずれの方式の検知器であっても良
い。その中でも特に好ましいのは、非接触で耐久性があ
り、油汚れ等に強い渦電流式検知器である。

【００２０】このような折れ込み検知手段１、タイミン
グ検知手段２は通常センサヘッド部とセンサ増幅部から
構成されており、センサ増幅部はセンサヘッド部の出力
を増幅し、設定値と大小を比較して、比較結果をディジ
タル信号として出力する働きがある。設定値は通常セン
サ増幅部に付いているダイアルを回してその回転角度に
よって決定される。

【００２１】本発明で用いることのできる送り量検知手
段３としては、ロータリーエンコーダを用いることがで
きる。ロータリーエンコーダには主として回転角度を計
測する目的の回転角度に応じたコードデータを出力する
タイプと、主として回転量を計測する目的の一回転を均
等に分割して一回転当たり所定のパルス数、例えば５０
０〜１００００パルスを出力するタイプがある。本発明
においては両者とも使えるが、前者はコードデータをデ
コードする必要があるが後者を用いるとデコードするこ
となくパルス数を計数するだけで送り量に換算できるか
らより適している。また、所謂ロータリーエンコーダで
なくても、同様の機能を有する機構を作って利用するこ
ともできる。

【００２２】上記ロータリーエンコーダは、本実施例に
おいては前述のようにロール１２の回転軸に取り付けら
れているが、他の印刷機の主駆動軸と同期して駆動され
る部分にも同様に取り付けることができる。通常ロータ
リエンコーダには前述のパルス出力以外に、ロータリエ
ンコーダの回転軸が回転し所定の角度を通過する際にワ
ンパルス出力するパルス出力端子を有している。そのよ
うなロータリエンコーダを圧胴２０の回転軸に取り付け
た場合には、そのワンパルスの出力をタイミング検出パ
ルスとして利用することができる。そのように構成する
と、タイミング検知手段２と送り量検知手段３は一つの
ロータリエンコーダで済ませることができる。

【００２３】通常ロータリエンコーダは回転軸に取り付
ける検出部と、検出部が出力する信号を増幅し、波形整
形して、出力する増幅部とから成る。更に計数したり、
計数値を変換して出力あるいは表示するような演算機能
を有するものもある。本発明においてはいかなるタイプ
を使用することもできるが、最も簡単な、パルスを出力
するタイプのロータリーエンコーダを使用する例を示
す。

【００２４】さて、以上の構成により本発明の紙折れ検
出装置の動作について説明する。図４は本発明の紙折れ
検出装置の各検出手段の出力と紙折れ検出の過程を示し
たタイミングチャートである。図４においてタイミング
検出手段２は印刷機が一枚一枚の用紙１に印刷する度毎
に、その周期内で一回だけ常に決められた機械的動作位
置においてパルスを出力する。図４において、ａはその
パルス波形を示している。この例ではこの出力は負論理
であってパルスがＬｏｗの時、予め決められた機械的動
作位置にあることを示す。このパルス波形ａのエッジの
中、図４ので示すパルスの立ち下がり部分をとらえ
て、「予め決められた機械的動作位置が検出された」、
即ち「タイミングが検出された」とする。

【００２５】図４においてｂは送り量検知手段３の出力
するパルス波形である。で示すパルスの立ち下がり部
分をとらえると、時系列の後方でパルス波形ｂので示
す最初に立ち下がる部分がとらえられ、この部分がパル
ス計数の起点として設定される。即ちこの立ち下がる部
分で計数装置がクリアされて計数値はゼロとなる、そし
て次のパルスの立ち下がりにおいて計数値はカウント１
となり、さらに次のパルスの立ち下がりにおいて計数値
はカウント２となり、というようにパルスの立ち下がり
をとらえる度毎に計数値がカウントアップされて行く。

【００２６】図４においてｃ，ｄ，ｅ，ｆは折れ込み検
出手段（１）、（２）、（３）、（４）の出力するパル
ス波形である。この出力は負論理であってＨｉｇｈの時
は折れ込みは無く、Ｌｏｗの時は折れ込み有りを形式的
に示している。形式的に示すというのは、Ｌｏｗは折れ
込み有りの必要条件を意味するからである。

【００２７】上述の計数値がカウントｎとなるパルス波
形ｂので示す立ち下がり部分においてパルス波形ｃ及
びパルス波形ｄのレベルがとらえられる。計数値がカウ
ントｎとなるのは、折れ込み検出手段（１）及び折れ込
み検出手段（２）の設置位置が、送られてきた用紙の前
方（天）の左右の角の位置と一致するタイミングであっ
て、ｎはそのように成るよう設定された値である。また
同様に、上述の計数値がカウントｍとなるパルス波形ｂ
ので示す立ち下がり部分においてパルス波形ｅ及びパ
ルス波形ｆのレベルがとらえられる。計数値がカウント
ｍとなるのは、折れ込み検出手段（３）及び折れ込み検
出手段（４）の設置位置が、用紙の後方（地）の左右の
角の位置に一致するタイミングであって、ｍはそのよう
に成るよう設定された値である。ここに角の位置とは、
角の紙折れを検出することが可能な用紙１の４つの角
（厳密には点）の周辺全体を含むものとする。

【００２８】このようにとらえられるパルス波形ｃ，
ｄ，ｅ，ｆを図４の、、、に示す。図４の、
、、によれば、各パルス波形のレベルはＨｉｇｈ
であるから、この用紙１には紙折れが無いことを示して
いる。各パルス波形には、レベルをとらえるタイミング
である図４の、、、以外の部分においてＬｏｗ
またはＨｉｇｈが見られるがこれらは、レベルをとらえ
るタイミングではないから本発明の紙折れ検知装置は無
視するように動作する。折れ込み検出手段がＨｉｇｈと
なるのは必ずしも折れ込みを検知しない場合に限らず、
その他、用紙９上の印刷絵柄を検知したり、或いは検知
すべきでない用紙の角の検知マークを検出する場合、外
乱等がある為である。本発明の特徴の一つは、このよう
なことが原因となって起こる誤判定を無くすことにあ
る。

【００２９】図４においてｇ，ｈ，ｉ，ｊは折れ込み検
出手段（１）、（２）、（３）、（４）の出力するパル
ス波形であり、上記とは別の用紙１を本発明の紙折れ検
査装置で検査した場合のパルス波形である。図４のレベ
ルをとらえるタイミングに示すように、パルス波形ｉ
のレベルはＬｏｗであるから、用紙１の後方（地）の右
側の角に折れ込みが有ることを示している。このよう
に、レベルをとらえるタイミングにおいて、パルス波形
ｇ，ｈ，ｉ，ｊの中から一箇所でもｌｏｗを検出すると
その用紙は紙折れありと判定され、判定結果は紙折れ検
出装置によって出力される。

【００３０】次に判定手段４の動作を図５に示す紙折れ
検出処理のフローチャートに基づいて説明する。この処
理は主として判定手段４の演算処理手段６で行われる。
先ずステップＳ１において、タイミング検知手段２が用
紙１の送りタイミングを検知したか否かが判定される。
送りタイミングを検知しない場合は、送りタイミングを
検知するまで監視状態が続く。そしてタイミング検知手
段２が送りタイミングを検知し、検知したことを出力
し、それを判定手段４が受けると、次のステップＳ２に
おいて、判定手段４のカウンターをクリアーし計数値を
ゼロとした後、送り量検知手段３が出力する用紙１の送
り量に対応するパルスを判定手段４のカウンターが計数
する。

【００３１】そのカウント値はステップＳ３において、
予め設定された値ｎと比較される。そしてステップＳ５
において計数値がｎとなった時の折れ込み検知手段１
（１）、（２）のデータが判定手段４に取り込まれる。
同様に、そのカウント値はステップＳ４において、予め
設定された値ｍと比較される。そしてステップＳ６にお
いてカウント値がｍとなった時の折れ込み検知手段１
（３）、検知手段１（４）のデータが判定手段４に取り
込まれる。

【００３２】判定手段４に取り込まれた上記４つのデー
タは、Ｈｉｇｈ又はＬｏｗである。この例ではＨｉｇｈ
は折れ込み無しを意味し、Ｌｏｗは折れ込み有りを意味
している。折れ込みは一箇所でもあってはならないか
ら、Ｌｏｗが１つでもあれば、ステップＳ７において判
定手段４は折れ込み有りと判定する。そうで無い場合、
即ち折れ込み無しと判定した場合はステップＳ１に戻
る。ステップＳ７における判定結果が折れ込み有りの場
合は、ステップＳ８に進んで、判定手段４は紙折れ検出
の出力を行う。

【００３３】判定手段４が出力する紙折れ検出の出力
は、印刷機の停止及び警報表示（ブザー、ランプ等）を
行うための信号として使用することができる。そして印
刷機のオペレータは警報を受けて、紙折れのある用紙２
を取り除き、印刷機の運転を再開する。そのとき判定手
段４はステップＳ１から紙折れ検出処理を再開すること
になる。

【００３４】このような判定手段４は、ハードウェアロ
ジックによって構成することが可能であるが、プログラ
マブルシーケンス制御装置のプログラミングによって構
成することもできる。通常ハードウェアロジックはプロ
グラミングによりも高速処理動作が可能であって処理速
度の影響を考慮する必要はこの場合は殆どない。一方プ
ログラミングによる場合でも、送り量検知手段３の検知
精度を必要以上に高精度とせず送り量当たりのパルス数
を少なくする、等の設計事項により対処すれば問題はな
い。

【００３５】次に、本発明の紙折れ検出装置において、
前述のｎ、ｍを設定する方法について説明する。図６は
ｎ，ｍを設定する際に使用するテスト用紙の図である。
テスト用紙と呼ぶのは、紙折れ検出を行う検査対象とし
ての用紙と区別する為である。図６において２４は検知
マーク、２５はテスト用紙である。本発明で折れ込み検
知手段１として光学式検知器を使用する場合は、検知マ
ーク２４は例えば色は黒色で大きさ２×２ｃｍ程度の四
角のパッチ等を使用でき、これを白紙の用紙に貼りつけ
ることによってテスト用紙２５とすることができる。ま
た、静電容量式検知器のように用紙の厚さを検知する方
式の折れ込み検知手段１を使用する場合は、検知マーク
２４は色は関係なく用紙と同じ材料の紙からなる大きさ
２×２ｃｍ程度の四角のパッチ等を用紙に一枚、或いは
複数枚貼りつけることによってテスト用紙２５とするこ
とができる。

【００３６】本発明で折れ込み検知手段１として光学式
検知器を使用する場合は、テスト用紙２５に検知マーク
２４を入れるだけでなく、製品としての用紙において検
知マーク（製品）を入れても差し支え無い場合は、製品
としての用紙９にも検知マーク（製品）を入れることが
できることを、すでに述べた。テスト用の検知マーク２
４と製品用の検知マーク（製品）との違いは、その目的
の違いによっている。検知マーク２４はパラメータｎ，
ｍの値を設定するためのものあってその検知マーク２４
から折れ込み検知手段１によて検出されたデータを判定
手段４に読み取らせるタイミングを決定することにあ
る。また、検知マーク（製品）は折れ込みによって検知
マーク（製品）が隠されることによる折れ込み検知手段
１の検出値の変化を大きくして、感度、信頼性等を高め
ることにある。しかし、両検知マークを本発明の紙折れ
検出装置においては区別する必要性はなく、検知マーク
の印刷された用紙が有る場合には、それをテスト用紙２
５として使用することができる。

【００３７】上記テスト用紙２５を使用してｎ，ｍの値
を設定する処理手順を図７に従って説明する。これらの
処理は判定手段４において行われる。本発明の紙折れ検
出装置には、通常の運転モードとともにｎ，ｍ等のパラ
メータを設定する設定モードがある。先ずステップＳ１
１において、本発明の紙折れ検出装置を設定モードとす
る。次にステップＳ１２において天地の検知マーク２４
の中天側の検知マーク２４を検出する。その前に、白紙
の用紙の間にテスト用紙２５を挿入して印刷機のフィー
ダに載せておく。印刷機を運転すると、最初の中は白紙
が送られるが、ついにはテスト用紙２５の番となりテス
ト用紙２５が送られる。

【００３８】枚葉オフセット印刷機のフィーダ部の構造
及び紙折れ検知手段１の設置位置にもよるがこの実施例
の例では、先ず天側の検知マーク２４が紙折れ検知手段
１（１）、（２）によって検出される。その際、判定手
段４においては送り量検知手段３が出力するパルスを、
タイミング検知手段がタイミングを検知した時点を起点
としてカウントしており、白紙から右の検知マーク２４
を検知した時のカウント値をＮ１１、右の検知マーク２
４から白紙を検知した時のカウント値をＮ１２であると
すると、それらの値を記憶しておく。

【００３９】左右の紙折れ検知手段１の設置位置、左右
の検知マーク２４の記載位置は通常対照的に配置されて
いるから、通常パラメータｎは一つで良いが、対照的な
配置からのずれが大きい場合は通常パラメータｎは左右
区別してｎ２、ｎ１の二つとなる。その場合は、白紙か
ら左の検知マーク２４を検知した時のカウント値をＮ２
１、左の検知マーク２４から白紙を検知した時のカウン
ト値をＮ２２も記憶しておく。

【００４０】次にステップＳ１３においてｎの値が設定
される。ｎの値は以下の式によって計算された値が設定
される。 ｎ ＝ ＩＮＴ（（Ｎ１１＋Ｎ１２）／２）、 ｎ ＝ ＩＮＴ（（Ｎ２１＋Ｎ２２）／２）、 または、 ｎ ＝ ＩＮＴ（（Ｎ１１＋Ｎ１２＋Ｎ２１
＋Ｎ２２）／４） そして対照的な配置からのずれが大きい場合は、 右は、 ｎ１ ＝ ＩＮＴ（（Ｎ１１＋Ｎ１２）／
２）、 左は、 ｎ２ ＝ ＩＮＴ（（Ｎ２１＋Ｎ２２）／
２） とする。ここに、ＩＮＴ（）は、（）内の数値の整数部
分の値であることを意味している。

【００４１】次にステップＳ１４において地側の検知マ
ークの検出を行う。この例では上記のように天側の検知
マーク２４が紙折れ検知手段１（１）、（２）によって
検出された後、地側の検知マーク２４が紙折れ検知手段
１（３）、（４）によって検出される。その際、判定手
段４においては送り量検知手段３が出力するパルスを、
タイミング検知手段がタイミングを検知した時点を起点
としてカウントしており、白紙から左右の検知マーク２
４を検知した時のカウント値をＭ２１，Ｍ１１、左右の
検知マーク２４から白紙を検知した時のカウント値をＭ
２２，Ｍ１２であるとすると、それらの値を記憶してお
く。

【００４２】次のステップＳ１５においてパラメータｍ
の設定が行われる。前述のパラメータｎのばあいと同様
パラメータｍ，ｍ１，ｍ２に対して、以下の計算式で計
算された値が設定される。 ｍ ＝ ＩＮＴ（（Ｍ１１＋Ｍ１２）／２）、 ｍ ＝ ＩＮＴ（（Ｍ２１＋Ｍ２２）／２）、 または、 ｍ ＝ ＩＮＴ（（Ｍ１１＋Ｍ１２＋Ｍ２１
＋Ｍ２２）／４）、 そして対照的な配置からのずれが大きい場合は、 右は、 ｍ１ ＝ ＩＮＴ（（Ｍ１１＋Ｍ１２）／
２）、 左は、 ｍ２ ＝ ＩＮＴ（（Ｍ２１＋Ｍ２２）／
２） とする。

【００４３】以上、本発明について実施例を挙げて説明
したが、本発明はその趣旨の範囲で様々な態様で実施す
ることができる。例えば、前述の実施例では折れ込み検
出手段は４つ使用しているが、用紙のフィーダの方式に
よっては２つで済む場合もある。即ち右の天地の用紙の
角を折れ込み検出手段（１）で検知し左のそれらを検出
手段（１）で検知するように構成することができる。ま
た、タイミング検知手段と送り量検知手段は両手段を兼
ね備えた一つの検知手段（例えばロータリーエンコー
ダ）で置き換え可能であることは既に述べた。また、本
実施例では枚葉オフセット印刷機へ本発明の紙折れ検出
装置を設置した例を示したが、その他の加工機、或いは
搬送装置等に設置することは、本実施例の説明から容易
である。以上のように様々な態様で実施した場合におい
ても、それらが本発明に含まれることはいうまでもな
い。

【００４４】

【発明の効果】本発明の紙折れ検出装置によれば、タイ
ミング検知手段及び送り量検知手段を有し、用紙加工装
置の用紙供給部（フィーダ部）において用紙の送りに同
調させた用紙の折れ込み検知を行うから、走行する用紙
の折れ込みの有無を検出することができる。更に、折れ
込みを有する用紙を検出した場合において用紙の送りを
停止するように構成して、用紙が加工装置によって加工
される前に、オペレータ等によってそれを取り除くこと
ができるから加工された用紙には折れ込みによる不良が
なくなる。また、検知マークを有する用紙を検出するだ
けでパラメータの設定が行えるから取扱い性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙折れ検出装置のブロック図である。

【図２】枚葉オフセット印刷機に本発明の紙折れ検出装
置を設置した図であって、特にセンサの配置を示した図
である。

【図３】図２を上から見た図である。

【図４】本発明の紙折れ検出装置の各検出手段の出力と
紙折れ検出の過程を示したタイミングチャートである。

【図５】本発明の判定手段４における紙折れ検出処理の
フローチャートである。

【図６】図６はパラメータｎ，ｍを設定する際に使用す
るテスト用紙の図である。

【図７】テスト用紙を使用してパラメータｎ，ｍを設定
する処理手順を示す図である。

【符号の説明】

１ 折れ込み検知手段 ２ タイミング検知手段 ３ 送り量検知手段 ４ 判定手段 ５ 信号入力手段 ６ 演算処理手段 ７ 信号出力手段 ８ 出力信号 ９ 用紙 １０エレベータ １１サッカー １２ロール １３コロ １４ベルト １５駆動ロール １６フィーダーボード １７スイング １８版胴 １９ブランケット胴 ２０圧胴 ２１タイミング板 ２２歯車 ２３フレーム ２４ボール

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも、用紙の折れ込みを検知する折
   れ込み検知手段、用紙の送りタイミングを検知するタイ
   ミング検知手段、用紙の送り量を検知する送り量検知手
   段、及び前記折れ込み検知手段の出力から折れ込みの有
   無を判定する判定手段を有することを特徴とする紙折れ
   検出装置。
2. 【請求項２】前記折れ込み検知手段は用紙の光学的反射
   率を検知する検知機を構成要素に有することを特徴とす
   る請求項１記載の紙折れ検出装置。
3. 【請求項３】用紙の角に検知マークを設け、その検知マ
   ークを検知することによって折れ込みの有無を検出する
   よう構成したことを特徴とする請求項１、２記載の紙折
   れ検出装置。
4. 【請求項４】用紙の角に検知マークを設け、その検知マ
   ークを検知することによって前記判定手段のパラメータ
   設定が行えるように構成したことを特徴とする請求項
   １、２記載の紙折れ検出装置。