JPH07112852A - 用紙回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プラテン上に原稿をセットした状態で、用紙
の折り位置や綴じ位置を任意に指定できるようにする。 【構成】 用紙１１の搬送路上に回転ローラ２５，２６
とアイドラローラを対として２組のローラを配備する。
回転ローラはそれぞれのパルスモータ２９，３０で独立
して駆動制御する。用紙をセットした後に、後処理を指
示して装置をスタートさせると、画像形成後に搬送され
てくる用紙の所定位置を２組のローラにより把持し、回
転ローラをそれぞれ回転または停止させて、用紙を９０
度または１８０度回転させ、折り位置や綴じ位置などの
後処理のための方向変換を行って、後処理装置としての
フォルダやステープラの処理方向に一致させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機やプリンタなど
の画像形成装置において、画像形成後の用紙を綴じ機や
折り給送機などの後処理装置に搬送するときに、用紙の
方向を変換するのに好適な用紙回転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、複写機により原稿画像が複写さ
れた用紙を折り機（以下フォルダと記す）や綴じ機（以
下ステープラと記す）に搬送する場合、用紙に複写され
た原稿画像に基づく用紙の折り位置や綴じ位置が、フォ
ルダやステープラにそれぞれ設定された折り位置や綴じ
位置と異なることがある。このような場合、複写後の用
紙を回転させて位置を合わせる必要がある。このための
方法としては、例えば実開昭６１−４６９５２号公報に
記載されたように、画像形成後の用紙の搬送路中に用紙
の向きを９０度変換する方向変換装置を設けたものが知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の方向変換装置は用紙の向きを９０度変換するもの
であり、１８０度変換することはできない。一般的に、
原稿が見やすい方向にセットして複写する場合が多く、
そのとき綴じ代の方向がステープラで綴じられる方向に
対して逆になることがある。このような場合には用紙を
１８０度回転させる必要があるが、従来の方向変換装置
では不可能であった。また、例えばＡ３の用紙をＡ４に
縮小して複写する場合には、複写機本体から排出された
用紙を９０度回転させてフォルダに送り込む必要もあっ
た。本発明の目的は、プラテン上に原稿をセットした状
態で、用紙の折り位置や綴じ位置を任意に指定すること
ができる用紙回転装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明、画像形成装置と後処理装置との間に配置さ
れ、画像形成後の用紙の方向変換を行う用紙回転装置に
おいて、次の構成を備えていることを特徴とするもので
ある。すなわち、請求項１に記載の用紙回転装置は、用
紙を把持する回転ローラとアイドラローラを対とする２
組のローラと、各回転ローラを独立して回転または停止
されるローラ駆動制御手段とを備え、前記用紙の方向を
９０度と１８０度の少くとも一方の方向に変換可能にし
た構成にある。また、請求項２に記載の用紙回転装置
は、少くとも用紙回転時に、用紙を把持して搬送する搬
送ローラの把持を解除する制御手段を設けた構成にあ
る。また、請求項３に記載の用紙回転装置は、２組のロ
ーラの位置を固定した構成にある。さらに、請求項４に
記載の用紙回転装置は、２組のローラの位置を用紙の搬
送方向に対して直角の方向に移動させるローラ位置変更
手段を設けた構成にある。

【作用】請求項１に記載の用紙回転装置によると、２組
のローラ間に用紙を把持し、それぞれのローラ対に異な
る回転、停止を与えることにより、用紙の方向を９０度
または１８０度変換させることができる。請求項２に記
載の用紙回転装置によると、２組のローラが用紙を把持
して回転させようとするとき、用紙を搬送する搬送ロー
ラがこの用紙を把持している場合は、制御手段によりこ
の把持を解除することにより、２組のローラにより用紙
の回転を行うことが可能となる。請求項３に記載の用紙
回転装置によると、２組のローラを搬送される用紙の幅
方向の所定の位置に固定することにより、２組のローラ
により用紙を９０度回転させたときの用紙の位置を、所
定の位置とすることができる。請求項４に記載の用紙回
転装置によると、ローラ位置変更手段は２組のローラを
用紙の搬送方向に対して直角の方向に所定の距離移動さ
せ、その後ローラ駆動手段が用紙を１８０度回転させる
ことにより、用紙の幅方向の位置を回転前後において同
じ位置とすることができる。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の用紙回転装置の実施例を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の用紙回転装置を装
備した複写機の一例の概略構成を示す。複写機本体１の
上部には原稿送り装置２が設けられている。原稿送り装
置２は原稿載置台３と、原稿載置台３上に積層載置され
た原稿４をプラテン５上に搬送する搬送ローラ群６と、
プラテン５上で原稿４を搬送する搬送ベルト７とから構
成されている。複写機本体１内にはプラテン５上の原稿
４に光を照射し走査する光学系８、と原稿４から反射光
により外周に画像の潜像が形成される感光ドラム９と、
感光ドラム９上に形成された潜像にトナーを供給してト
ナー像を形成する現像装置１０とが設けられている。一
方、複写機本体１内には用紙１１を収納する用紙トレイ
１２、用紙トレイ１２から用紙１１を一枚づつ感光ドラ
ム９に送給する搬送装置１３、転写されたトナー像を定
着する定着装置１５及び両面コピーモード時に用紙を反
転する反転装置１６が設けられている。後処理装置１４
には用紙１１を所定の位置で折りたたむフォルダ１７、
折りたたまれた用紙を所定の順序に積層するソータ１８
及び積層された用紙を所定の位置で綴じるステープラ１
９が設けられている。そして複写機本体１と後処理装置
１４との間には、本発明による用紙回転装置２０が配置
されている。

【０００６】（第１の実施例）図２ないし図４に本発明
の用紙回転装置２０の第１の実施例の構成を示す。図１
に示すように、架台２１ａにはそれぞれの両端がベアリ
ング２２により回転自在に支持された１対の軸２３及び
２４が、同軸上に設けられている。軸２３，２４にはそ
れぞれ回転ローラ２５，２６と第１ギア２７，２８が同
心状に固定されている。またステッピングモータ２９，
３０の回転軸２９ａ，３０ａにはそれぞれ第２のギア３
１，３２が同心状に固定さている。そして第２のギア３
１，３２，はそれぞれ第１のギア２７，２８に噛合して
いる。本実施例では、用紙回転装置の制御系を構成する
モータ駆動制御手段が設けられており、このモータ駆動
制御手段によりステッピングモータの回転または停止の
動作が実行される。

【０００７】図２及び３において、架台２１ｂには軸２
３，２４に平行に支軸３３が固定さており、この支軸３
３には１対のリンク３４，３５が回動自在に支持さてい
る。また１対のリンク３４，３５の一端には支軸３３に
平行に軸３６が取り付けられており、この軸３６の両端
にはそれぞれベアリング３７，３８を介してアイドラロ
ーラ３９，４０が回転自在に設けられている。

【０００８】またリンク３４，３５の他端と架台２１ｂ
との間にはそれぞれ圧縮バネ４１，４２が張架されてい
て、リンク３４，３５を図３に矢印Ａで示す方向、すな
わちアイドラローラを用紙搬送路内に進入させる方向に
回動付勢している。この付勢により、アイドラローラ３
９，４０は回転ローラ２５，２６に当接して、用紙ガイ
ド４３によって案内されて搬送されてくる用紙１１を各
ローラ２５，３９間に挾持するようになっている。

【０００９】なお、図１に示すように、回転ローラ２
５，２６の用紙搬送方向に対して上流側及び下流側に
は、搬送ローラ４４，４５が設けられており、用紙回転
装置２０に対して用紙の給排紙が行なわれる。また回転
ローラの上流側には、用紙が到達したことを検知するＩ
Ｎセンサ４６が設けられている。搬送ローラ４４，４５
は、図５に示すように平行軸に支持された駆動ローラ４
４ａ，４５ａとピンチローラ４４ｂ、４５ｂから構成さ
れており、ピンチローラ４４ｂ、４５ｂは複写機本体１
に軸４７を介して回転可能に支持されたリンク４８の一
端に回転自在に取付けられている。またリンク４８の他
端と複写機本体１との間には引張バネ４９が張架されて
おり、リンク４８を矢印Ｂ方向に回動付勢している。さ
らに圧縮バネ４９が取付けられた側のリンク４８は、架
台２１に設けられたソレノイド５０によって、矢印Ｃ−
Ｃ方向に作動され、ピンチローラ４４ｂ、４５ｂを駆動
ローラ４４ａ，４４ｂに対して押圧または離間させる。

【００１０】次に第１の実施例の動作を図６ないし図９
を参照して説明する。ＩＮセンサ４６が用紙１１の先端
を検知してから、回転ローラ２５，２６とアイドラロー
ラ３９，４０が用紙を完全に把持するタイミングｔ_１で
図５に示すソレノイド５０を作動させて、リンク４８を
矢印Ｂの反対方向に回動させ、搬送ローラ４４，４５に
よる用紙の把持を解除する。次にＩＮセンサ４６が用紙
の後端を検知した後、回転ローラ２５，２６をパルスモ
ータ２９，３０により予め定められパルス数ｘ_１だけ回
転させた後に停止させる。次に一方の回転ローラ２５の
回転を停止し、他方の回転ローラ２６を所定のパルス数
ｘ_２だけ回転させる。すると、回転ローラ２５の用紙１
１との接点４７を中心として、用紙は９０度回転する。
その後搬送ローラ４４，４５により用紙を把持し、搬送
ローラ４４，４５及び回転ローラ２５，２６を等速回転
させて用紙を送り出す。

【００１１】この場合、図８及び図９に示すように、回
転ローラ２５，２６の回転速度比を変えて、同一時間内
で回転させてもよい。このときの速度比をｃ：ｄとすれ
ば、用紙の回転中心４８は回転ローラ２５，２６の回転
半径の比がｃ：ｄとなる軸２３上の点となる。そして
ｃ：ｄの比を適正に設定することにより、図８に示すよ
うに回転前の用紙の一方の短辺と回転後の用紙の一方の
長辺とを同じ線上に位置させることができる。

【００１２】（第２の実施例）図１０ないし図１２は本
発明の第２の実施例の構成を示す。本実施例はローラ位
置変更装置を装備し、用紙回転装置２０を矢印Ｄで示す
用紙１１の搬送方向に対し直角の方向に移動可能とした
ものである。すなわち、回転ローラ２５，２６を支持す
る架台２１ａは図１０に示すように、用紙搬送方向Ｄに
対し直角の方向に設けられた１対のガイドレール５１，
５２に案内されて、、矢印Ｅ−Ｅ方向に移動可能となっ
ている。またガイドレール５１，５２に平行にプーリ５
３，５４間に張架されたタイミングベルト５５が設けら
れており、このタイミングベルト５５に架台２１ａが連
結されている。

【００１３】同様に、アイドラローラ３９，４０を支持
する架台１２ｂは図１１に示すように、１対のガイドレ
ール６１，６２に案内されて矢印Ｅ−Ｅ方向に移動自在
となっており、このガイドレール６１，６２に平行にプ
ーリ６３，６４間に張架されたタイミングベルト６５に
架台２１ｂが連結されている。またプーリ５３と６３，
５４と６４はそれぞれ同軸上に配置されており、一方の
プーリ５４，６４はステッピングモータ５６により回転
駆動される。なお、図１２に示す符号４６はＩＮセン
サ、符号４４は搬送ローラ、符号６６は搬送ガイド４３
に設けられたスキュー補正ローラである。

【００１４】次に第２の実施例の動作を図１３ないし１
５を参照して説明する。用紙サイズ信号７１が複写機本
体から送信されてくると、この信号に基づいて用紙の幅
方向の中央に用紙回転装置２０の中心が位置するよう
に、パルスモータ５６を回転させて移動させる。次にＩ
Ｎセンサ４６が搬送させてくる用紙１１の先端を検出し
てから、回転ローラ２５，２６とアンドラローラ３９，
４０が用紙を完全に把持そるタイミングｔ_１で、図５に
示すソレノイド５０を作動させて、リンク４８を矢印Ｂ
の反対方向に回動させ、搬送ローラ４４，４５による用
紙１１の把持を解除する。次にＩＮセンサ４６が用紙の
後端を検知した後、回転ローラ２５，２６をパルスモー
タ２９，３０により、予め定められたパルス数ｘ_３だけ
回転させた後に停止させる。

【００１５】次に回転ローラ２５，２６の相方を同一タ
イミングで等速で、反対方向に所定のパルス数回転さ
せ、用紙を１８０度回転させる。その後搬送ローラ４
４，４５により用紙を把持し、搬送ローラ及び回転ロー
ラを等速で同方向に回転させて用紙を送り出す。以上の
動作をくりかえす。この場合、図１５に示すように、用
紙がローラ２５，３９及び２６，４０に噛込まれた後
に、架台２１ａ、２１ｂを矢印Ｄ方向に対し直角方向に
移動してから用紙を回転させてもよい。このときの用紙
の噛込み後の動作順序としては、横方向移動後に１８０
度回転させるか、横方向移動と１８０度回転とを同時に
行うか、用紙を９０度回転させた後に横方向移動させ、
さらに９０度回転させるかの３通りの順序がある。図１
６は用紙１１を９０度回転させてフォルダ１７の折り方
向と用紙の折り方向とを一致させて、用紙をフォルダで
折りたたむ場合を示す。図１７は綴じ方向の異なる２枚
の用紙１１ａ、１１ｂのうち一方の用紙１１ａのみを１
８０度回転し、綴じ方向をステープラ１９の綴じ方向に
一致させた後、綴じ込む場合を示す。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
用紙を把持する２組のローラを独立して回転または停止
させるようにしたので、用紙を９０度回転させてフォル
ダに送込むことと、用紙を１８０度回転させてステープ
ラに送込むことが可能となり、原稿を原稿台上にセット
した後で、折り位置及び綴じ位置を任意に指定すること
ができる。この結果後処理の操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の用紙回転装置を装備した複写機の一
例の概略構成を示す説明図である。

【図２】 第１の実施例の回転ローラ側の構成を示す正
面図である。

【図３】 第１の実施例のアイドラローラ側の構成を示
す正面図である。

【図４】 用紙搬送ガイドを含むアイドラローラ側の側
面図である。

【図５】 搬送ローラの構成を示す説明図である。

【図６】 第１の実施例の第１の動作例を示す説明図で
ある。

【図７】 第１の動作例のタイミングチャートである。

【図８】 第１の実施例の第２の動例を示す説明図であ
る。

【図９】 第２の動作例のタイミングチャートである。

【図１０】 本発明の第２の実施例の回転ローラ側の構
成を示す正面図である。

【図１１】 第２の実施例の構成を示す平面図である。

【図１２】 第２の実施例の搬送ローラの配置を示す説
明図である。

【図１３】 第２の実施例の第１の動作例を示す説明図
である。

【図１４】 図１３に示す動作例のタイミングチャーで
ある。

【図１５】 第２の実施例の第２の動作例を示す説明図
である。

【図１６】 本発明の用紙回転装置により用紙を９０度
回転して折りたたむ状態を示す説明図である。

【図１７】 本発明の用紙回転装置により用紙を１８０
度回転して綴じ込む状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１…複写機本体、１１…用紙、１４…後処理装置、２０
…用紙処理装置、２５，２６…回転ローラ、２９，３
０，５６…ステッピングモータ、３９，４０ アイドラ
ローラ、４４，４５…搬送ローラ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置と後処理装置との間に配置
   され、画像形成後の用紙に対して方向変換を行う用紙回
   転装置において、 前記用紙を把持する回転ローラとアイドラローラを対と
   する２組のローラと、 前記各回転ローラを独立して回転または停止させるロー
   ラ駆動制御手段と、を備え、 前記用紙の方向を９０度と１８０度の少なくとも一方の
   方向に変換することを特徴とする用紙回転装置。
2. 【請求項２】 少なくとも用紙回転時に、用紙を把持し
   て搬送するローラの把持を解除する制御手段が設けられ
   ていることを特徴とする請求項１記載の用紙回転装置。
3. 【請求項３】 前記２組のローラの位置を固定したこと
   を特徴とする請求項１記載の用紙回転装置。
4. 【請求項４】 前記２組のローラの位置を用紙の搬送方
   向に対して直角の方向に移動させるローラ位置変更手段
   を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の回転
   装置。