JPH0361239A

JPH0361239A - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH0361239A
Application number: JP1197662A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Yamada; 山田　恭; Etsuichi Maekawa; 前川　悦一; Osamu Murata; 修村田; Yoshio Ueda; 上田　義男; Masanobu Kono; 政信河野
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1989-07-29
Filing date: 1989-07-29
Publication date: 1991-03-18
Anticipated expiration: 2012-12-08
Also published as: JP2687016B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は電子写真複写機等の記録装置における自動原稿
搬送装置の改良に関するものである。

〔発明の背景〕

自動原稿搬送装置は、一般に複写機等の画像露光部の原
稿台ガラス（プラテンガラス）上に装着して使用する。

この自動原稿搬送装置を装着しｔ；光学系移動型複写機
においては、シート状原稿（以（表型に原稿と称す）を
載置した原稿載置台（スタック部）から自動原稿搬送装
置によって１枚ずつ繰出された原稿は、搬送ベルトによ
って原稿台ガラス上に給送され、ここで複写機本体内の
露光部ランプにより露光された後、更に原稿排紙台上に
搬出される。

このような自動原稿搬送装置による原稿置台ガラス上原
稿交換動作は、従来、原稿台上の原稿が排紙されたこと
を排紙センサによる検知後に、スタック部から次原稿を
送り出してａｍ台ガラス上に搬送させ所定位置に停止さ
せていた。このため原稿交換時間が多くなり、従ってコ
ピー処理時間を多く要し、コピー生産性が低下していた
。

〔発明が解決しようとする課題〕

自動原稿搬送装置を使用して、原稿を原稿台上に自動給
送・排出する＊１＊交換動作時に、走査光学系の戻り時
間内に原稿交換を行うようにすれば、コピー生産性は１
００％となり無駄な時間は要しない。

そのためには、スタック部の原稿重送防止位置から原稿
台ガラス面の［稿停止位置に至る原稿搬送速度を高速化
する必要がある。

ｂ＼し奄しながら、原稿搬送速度を高速にすると、モータの
大型化、消費電力の増加、原稿破損度の増大、原稿分離
性能の低下等の種々の問題が生じる。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、自動原稿搬送装置における上記の問題を解
決するとともに、コピー処理枚数を向上させることを目
的とするものである。

上記目的を遠戚する本発明の自動ｊＫ稿搬送装置は、複
数枚のシート状［ｆａを順次画像露光部に搬送し、＋１
４１積を該画像露光部に停止し光学系を移動して走査露
光を行い、露光後に該原稿を原稿排紙台に搬出する自動
原稿搬送装置において、先行するシート状原稿の露光動
作終了前に、後続するシー１−状ＦＫ積を給送開始させ
、前記画像露光部より手前の所定位置に一時停止させて
待機させるようにむし、前記原稿のサイズを検出する検
出手段による原稿サイズ検知信号によって、前記後続す
る原稿の一時停止位置を可変に設定したことを特徴とす
るものである。

また、この発明の自動原稿搬送装置は、前記原稿サイズ
による後続原稿一時停止位置を少なくとも２＠所設定し
、先行原稿の後端と、一時停止した後！！稿の先端との
搬送経路上での距離を、原稿サイズによってその差が少
なくなるように一時停止位置を設定したことを特徴とす
る。

更に、この発明の自動原稿搬送装置は、前記一時停止位
置へ給送する原稿給送動作速度が、画像露光部上のｙＫ
槁搬送速度以下であることを特徴とする。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明による自動原稿搬送装置の原稿搬送経
路を示す構成図、第２図は自動原稿搬送装置の駆動系（
動力伝達系）を示す模式図、第３図は上記装置内部の原
稿搬送系と駆動系を示す斜視図、第４図は自動原稿搬送
装置の要部平面図である。更に第５図は自動原稿搬送装
置を装着した複写機上部の外観斜視図である。第６図（
Ａ　）、（Ｂ　）。

（Ｃ）は原稿搬送過程を示す模式図である。なお、これ
ら図示の装置は原稿自動反転機能付の自動原稿搬送装置
（ＲＡＤＦ）である。

まずｖｇ１図、第５図及び第・６図（Ａ）によって自動
原稿搬送装置の構造と動作について説明する。

自動原稿搬送装置の上面左方には原価載置台ｌが設けら
れていて、所定位置に１枚以上の原稿を載置可能とする
。

原稿束を原稿載置台ｌ上に載置すると、原稿載置台上の
原稿の有無が、原稿セット検知センサ（原稿ゼロ枚検知
センサ）ＰＳ２によって検出され、コントロールパネル
１１０にＡＤＦモートカ表示される。

上記原稿載置台ｌ上には、原稿の横幅方向を規制するた
めの横幅規制板ＩＡ、ＩＡが設けられている。この横幅
規制板ＩＡは、ｙｔＣ稿載置台ｌの下面において、ピニ
オン歯車ｌＢを゛挟んで互い違いに横摺動できるラック
歯車１ｃ、　　ＩＣにそれぞれ連繋し、センタ中心に対
称的に移動可能になっている。このラック歯車１ｃ、Ｉ
ｃは横幅規制板ｌＡ、ＩＡにそれぞれ接続し、その移動
量は原稿サイズ検知センサＰＳｌで検出することにより
、原稿の横サイズが読取れるようになっている。この読
取値によって規格サイズの原稿りの長さが自動的に換算
される。従って原稿載置台ｌ上に原稿束を載置し、横幅
規制板ｌＡ、ＩＡを摺動させて原稿の横幅に当接させる
ことにより、各種原稿サイズ、すなわち各原稿長さが記
憶される。

次に、コピーボタンＩｌｌを操作することによって、ピ
ックアップローラ２は下降手段を用いて下降して原稿束
の最上面に接し、同時に回動を始めＷ、積が送り出され
る。

同時に駆動回転を開始したフィードローラ３Ａを巻回し
回動するフィードベルト３と、その下方に位置する重送
防止ローラ４との共働によって最上位にある原稿−枚の
みが送り出される。

送り出された一枚のｉ稿は、一対の中間搬送ローラ５に
よって、湾曲するガイド板６の間を通って、原稿通過検
知センサＰＳ３を通過して搬送される。次いで、回動す
る搬送ベルト８および複写機本体上面の原稿画（１１露
光用原稿台ガラス（以下原稿台ガラスと称す）ｌｏｔの
間に挟圧されて搬送され、原稿台ガラス１０１の上面よ
り突出状態になっている原稿ストッパ１０２に原稿の先
端部が突き当る位置で停止する。

搬送ベルト８は、搬送ベルト駆動ローラ９、従動ローラ
１Ｏ１３個のｙｒＣ稿押上押−ラ１１．テンションロー
ラ１２の間に張架されている。

原稿は原稿台ガラス１０１上の停止位置において複、４
機本体内の露光ランプ１０３によって露光され、レンズ
、ミラー等から成る光学系の走査によってＷ、ｆＩ４画
像が記録体上に形成される。

原稿に対する一連のコピープロセスが終了したとき、前
記ｇ稿ストッパ１０２の突当部が原稿置台ガラス１０１
上面°から退避して原稿の先端を解放し、再び回動を始
めた搬送ベルト８および一対の排紙ローラ１３によって
原稿は搬出され、原稿後端通過が原稿排紙検知センサＰ
Ｓ４によって検知されｔ；のち、排紙トレイ（原稿排紙
台）１４上に排出・載置される。

更に、この自動原稿搬送装置は、原稿反転経路によって
Ｗ、稿の表裏反転を行うための原稿反転部３０を設けて
いる。該原稿反転部３０は、搬送ローラ群３１，３２．
３３と、ガイド板３４と、該反転部３０内を通過する原
稿を検知するための原稿通過検知センサＰＳ５が配置さ
れている。

次に、第２図、第３図、第４図によって上記ローラ群及
びベルトの動力駆動系について説明する。

ＭはＤＣモータと速度制御用装！ｉ！（エンコーダ又は
タコゼネレータ等）を一体化しｔ；サーボモータである
。該サーボモータＭの駆動軸２ｏと一体をなす歯付プー
リＰＩと、中間軸２１に固定された歯付プーリＰ２との
各プーリ間には、歯付ベルトＢｌが張設され、中間軸２
１はモータＭの駆動回転により回転される。

上記中間軸２１上には、上記歯付グーリＰ２の他に、歯
付プーリＰ３．Ｐ４および電磁クラッチＫｌが軸着しで
ある。該歯付プーリＰ３と前記搬送ベルト駆動ローラ９
の軸端に固定した歯付プーリＰ５との両プーリ間には、
歯付ベルトＢ２が巻回・歯合して回動可能になっている
。

上記搬送ベルト駆動ローラ９の回転により搬送ベルト８
を介して従動ローラ１０が回転し、従動ローラｌＯの軸
端に固定した歯付プーリＰＩＯは、歯付ベルトＢ５を介
して歯付プーリｐＨに歯合し、排紙ローラ１３を回転さ
せる。

また、前記中間軸２１に設けた歯付プーリＰ４の外周を
巻回して歯合する歯付ベルトＢ３は、フィードローラ３
Ａを歯車Ｇｌ、Ｇ２を介して回転させるフィードローラ
軸２２の軸端に軸着された歯付プーリＰ６．および中間
搬送ローラ５と一体をなす中間搬送ローラ軸２３の軸端
に軸着された歯付プーリＰ７の各外周歯部に巻回・歯合
している。なお、Ｒ１，Ｒ２は上記歯付ベル１−８３の
外周面に外接して緊張設させるテンションローラである
。

歯付ベルトＢ３の回動により、歯付プーリＰ６と一体を
なすフィードローラ軸２２は歯車Ｇｌ、Ｇ２を介してフ
ィードローラ３Ａを回転させ、これにより従動ローラ３
Ｂとの間に巻回されたフィードベルト３を回動させ、更
に歯付プーリＰ８．Ｐ９および歯付ベルトＢ４により、
ピックアップローラ２を回転させる。一方、フィードロ
ーラ軸２２の他端には電磁クラッチに２が取り付けられ
ていて、入力信号に基づいて制御され、上記フィードベ
ルト３およびピックアップローラ２を回動せしめて原稿
給紙を行う。

両面原稿複写時には、前述のプロセスにより第１面の露
光を終えた原稿は露光終了に同期して搬送ベルト駆動ロ
ーラ９が反時計方向に回転を始めるので、搬送ベルト８
によって原稿台ガラス１０１上を右方向に搬送される。

搬送された原稿の右端部は前記原稿反転部３０に送り込
まれる。従って原稿りは原稿反転部３０内を、ガイド板
３４に沿って搬送ローラ３１．３２．３３により順次挟
持されて周回搬送されＩ；のち、原稿りの右端部すなわ
ちこの場合の先端部が原稿台ガラスｌｏｔ上に送り出さ
れるが、その事前に、原稿の先端部が反転原稿通過検知
センサＰＳ５の信号にもとづいて前記搬送ベルト駆動ロ
ーラ９の回転を再び時計方向に切換えるようになってい
る。

以上はサーボモータＭにより動力伝達される駆動系の概
略構成であるが、次に、該駆動系の動作について説明す
る。第７図は駆動系による各給紙ローラの回転速度を示
す図、第８図は該駆動系のブロック図、第９図はフロー
チャート、第１Ｏ図はタイムチャートである。

■　原稿ｆＩＲ置台ｌ上に原稿束を積載して、ストッパ
１Ｄに突当てると、原稿セット検知センサＰＳ２が原稿
有無を検知してＡＤＦモードに設定される。

■　横幅規制板ＩＡ、ＩＡを移動操作して原稿束の横幅
側縁に当てると、原稿サイズ検知センサＰＳ１が［稿横
幅を検出して、ＣＰＵが原稿長さを換算し記憶する。

■　コピーボタンｉｌｌを押すと、コピー開始信号が入
力され、ピックアップローラ２が下降して原稿束の最上
層を圧接する。

■　引続きモータＭの駆動開始により、モータ駆動軸２
０上の歯付プーリＰ１が回転して、歯付ベルトＢｌを介
して歯付プーリＰｉを有する中間軸２１を回転させる。

このとき電磁クラッチ（ＭＣ）Ｋ１、に２はともにＯＮ
状態となっていて、歯付ベルトＢ３の回動によりフィー
ドローラ軸２２は駆動回転されて、歯車Ｇｌ、Ｇ２．　
フィードローラ３Ａを経てフィードベルト３が回動され
、更に歯付ベルトＢ４によりピックアップローラ２も回
転される。同時に上記歯付ベルトＢ３に歯合する歯付プ
ーリＰ７も回転されて、中間搬送ローラ軸２３を回転さ
せ、中間搬送ローラ軸５は回転状態となる。

また、これと同時に前記中間軸２１に巻回された歯付ベ
ルトＢ２は、歯付プーリＰ５を有する搬送ベルト駆動ロ
ーラ９を回転させる。これによって該ローラ９と従動ロ
ーラ１０間に巻回された搬送ベルト８を回動させる。な
お、このとき、ピックアップローラ２、フィードベルト
３、中間搬送ローラ５、搬送ベルト８の各周速は何れも
高速搬送モードｖ＋（例えば、周速Ｖ　１−１２００ｍ
ｍ／５ｅｅ）である。

上記各ローラ回転、ベルト回動により、原稿載置台ｌ上
の原稿束のうち最上層の原稿は、ピックアップローラ２
により送り出され、フィードベルト３と重送防止ローラ
４により捌かれて最上層の１枚の原稿は中間搬送ローラ
５、ガイド板６を経て搬送され、次いで回動状態の搬送
ベルト８により挟圧されて原稿台ガラス１０１上を滑走
し、原稿の先端が原稿ストッパ１０２に突き当る位置よ
り手前でモータＭをＯＦＦして停止させ、かつモータブ
レーキをかけて慣性力にてストッパに突当てる。

なお、本実施例では、このモータＯＦＦはストッパ手前
５〜ｌ　Ｑ　ｍ　ｍ程度で行われる。

■　この画像露光部における原稿静止状態において、複
写機本体側の光学系による走査露光を開始する。このと
き、走査露光前あるいは走査露光中に次原稿を送り出し
、フィードローラ３および中間搬送ローラ５を経て給送
し、原稿先端が原稿通知検知センナＰＳ３を通過したと
き、検知信号を発し、タイマーによる計時ｔ（またはカ
ウンタによるパルスカウント）によって、この原稿を所
定位置に停止、待機させておく。この間、給送用電磁ク
ラッチ１（２はＯＮ、搬送用電磁クラッチＫｌはＯＦＦ
としているから、露光中の先行［１は停止状態になって
いるが、後続の原稿はこの間に低速搬送モードｖ２で給
送されて、その先頭部は原稿台ガラス１０１の近傍に達
して待機している。ただし、この間の動作は、少なくと
も走査終了後、再スタート信号が発生する以前に完了す
るようｖｚ（例えばｖ　ｚ”　５００ｍｍ／５ｅｃ）の
速度を決定している。

上記の後続原稿待機位置は、各種原稿サイズすなわち原
稿の搬送方向の長さによって異なるように設定している
。第１１図は原稿台がラス１０１上に載置され原稿スト
ッパ１０２に突き当てた各種サイズの原稿（Ｂ５−Ａ３
）の停止状態を示す平面図である。

上記４種の原稿サイズのうち、本発明の一実施例では、
８５判、Ａ４判の小サイズ原稿、８４判。

Ａ３判の大サイズ原稿の２種に大別した。

第６図（’Ｂ　）は上記小サイズ原稿（Ｂ５．Ａ４）Ｄ
ｉの給紙・搬送過程を示す模式図である。原稿サイズが
前記横幅規制板ＩＡ、ＩＡの操作により原稿サイズ検知
センサＰＳｌによって検出されると、この検出信号の処
理によって小サイズ原稿ＤＩと判断される。後続の小サ
イズ原稿ＤＩの先端部が原稿通過検知センサＰＳ３を通
過したとさからタイマー【３による計時が開始され、小
サイズ原稿Ｄ１に対応する設定計時が終了すると、モー
タＭは一時停止し、原稿Ｄｉの先端部は図示のＰ位置で
停止される。この給送時間上３中の原稿搬送速度ｖ、ｌ
は、先行原稿の原稿台ガラス１０１上での搬送速度Ｖ、
に比し低速である（例えばＶ、−１２００ｍ＋ｕ／ｓｅ
ｅ、　ｖ　２＝　５００ｍｍ／５ｅｅ）　ａなお、上記
一時停止位置Ｐにあるｒ！に稿ＤＩの先端部は、原稿台
ガラスｌｏｔの近傍で搬送ベルト８に圧接されない位置
であるから、先行原稿の後端部とは短距離に接近してい
る。

■　次に、走査露光終了時に、メインモータをＯＮし、
搬送用の′Ｍ、磁クラりチＫｌをＯＮすることで、先行
原稿は搬送ベルト８により搬送されて、排紙ローラＩ３
を経て排紙トレイ１４上に排出・載置される。また同時
に後続の原稿が待機位置から原稿台ガラス＋０１上で挟
持滑走して前記停止動作にてｒ！に稿ストンパ１０２に
達して原稿交換が終了する。

この時のタイマーｔ４計時による原稿搬送は高速搬送モ
ードｖ１である。

■　次に、前記大サイズ原稿Ｋ稿（Ｂ４．Ａ３）Ｄ２の
給紙・搬送過程を第６図（Ｃ）に示す。後続の大サイズ
／ＪＮｆｇＤ２の先端部が原稿通過検知センサＰＳ３を
通過したときからタイマー（７による計時が開始され、
大サイズ原稿Ｄ２に対応する設定計時が終了すると、モ
ータＭは一時停止し、原稿ＤＩの先端部は図示のＱ位置
で停止される。この給送時間ｔ７中のｙＫｆＩ４搬送速
度はｖｌである。また、上記給送時間【７は、前記小サ
イズ原稿ＤＩの給送時間（３に比して小さく設定しであ
るから、原稿停止位置Ｑは、中間搬送ローラ５に近い位
置となる。この後続ｇ稿Ｄ２の停止位置における先端部
と、原稿台ガラス１０１上に載置され原稿ストッパ１０
２に当接している先行原稿の後端部とは、所定の間隔を
保っている。

この発明による自動ｉ稿搬送装置によれば、原稿サイズ
は異なっても、先行ｙＫ積の後端部に接近して、後続の
原稿の先端部が予備走行して必要最小の間隔まで到達し
ているから、先行原稿が排紙トレイに向かって排出され
ると同時に、後続の原稿も一時停止位ＩＰまたはＱから
再スタートして追従搬送する原稿搬送距離が短くてすむ
から原稿交換時間を短縮することが可能である。これに
よって連続複写速度（毎分当たりの複写枚数）が向上す
る。

また、この後続原稿の先行前進距離における原稿搬送速
度Ｖ、は、先行原稿の搬送速度Ｖ、とは独立して設定す
ることが可能であるから、速度ｖ２を低速設定すること
により、フィードローラ３と重送防止ローラ４による分
離は、低速捌きにより分離性能を向上させることができ
る。また、低速にすることで、停止位置精度が向上する
。

１枚目送り出し時もセンサＰＳ３までは低速ｖ２、その
後ｖ、で搬送すれば１枚目に対しても同様の効果がある
ことは明らかである。

また、原稿ストッパ１０２の停止位置からｗ、積を排紙
のための再搬送開始と、原稿送り出し開始時の重送防止
処理とを同時にＯＮすることがないので、モータの負荷
を軽減し、消費電力の省力化や低トルクモータ装備が可
能となった。

更に、中間搬送ローラ５の原稿ニップやその後のガイド
板６による原稿Ｕターンも、原稿低速給送により円滑に
行われ、原稿先端の損傷も少ない。

なお、この実施例では、１個のモータと２個の電磁クラ
ッチで上記２系統の駆動系を制御し動作したが、同様な
動作をモータ２個と電磁クラッチ１個で行うことも可能
である。

また、両面原稿複写時に、原稿反転部３０へ原稿を逆送
・反転させ、再度原稿台ガラスへ搬送する場合にも、反
転原稿通過検知センサＰＳ５の通過検知から計時開始し
て前述と同様に大サイズ原稿と小サイズ原稿それぞれの
一時停止位置を設定すれば同様の効果が得られる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明の自動原稿搬送装置によれば
、原稿搬送時間の短縮が可能であるばかりでなく、原稿
給送時の低速捌きにより、分離性能の安定化向上や原稿
搬送の円滑化や原稿先端損傷の防止等に有効である。ま
た、モータの負荷軽減や消費電力の省力化や低トルク小
型モータの装備が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による自動原稿搬送装置の原稿搬送経
路を示す構成図、第２図は自動原稿搬送装置の駆動系（
動力伝達系）を示す構成図、第３図は上記装置内部の原
稿搬送系と駆動系を示す斜視図、第４図は自動原稿搬送
装置の要部平面図である。更に第５図は自動原稿搬送装
置を装着した複写機上部の外観斜視図である。第６図（
Ａ　）、（Ｂ　）。（Ｃ）はｙＫ＃％搬送過程を示す模式図、第７図は駆動
系による各給紙ローラの回転速度を示す図、第８図は該
駆動系のブロック図、第９図は原稿の給搬送過程のフロ
ーチャート、第１０図はそのタイムチャート、第１１図
は各種原稿サイズの定置状態を示す平面図である。ｌ・・・原稿載置台　　　　ＩＡ・・・横幅規制板１Ｂ
・・・ピニオン歯車　　ｌＣ・・・ラック歯車２・・・
ピックアップローラ３・・・フィートヘルド　　　３Ａ・・・フィードロー
ラ４・・・重送防止ローラ　　５・・・中間搬送ローラ
６・・・ガイド板　　　　　８・・・搬送ベルト９・・
・搬送ベルト駆動ローラ１３・・・排紙ローラ　　　　１４・・・排紙トレイ２
０・・・モータ駆動軸　　　２１・・・中間軸２２・・
・フィードローラ軸　２３・・・中間搬送ローラ軸３０
・・・原稿反転部　　　　３１．３２．３３・・・搬送
ローラ群３４・・・ガイド板１０１・・・画像露光部（原稿台ガラス）１０２・・・
原稿ストッパ１１０・・・コントロールパネルＩｌｌ・・・コピーボタンＢ　Ｉ　、Ｂ　２　、Ｂ　３　、Ｂ　４　、Ｂ　５・・
・歯付ベルトＰ　　１．Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５．Ｐ６
．Ｐ７．Ｐ８．Ｐ９゜ＰＩＯ，ｐＨ・・・歯付グーリＫｌ、に２・・・Ｎ、磁クラッチ（Ｍ、Ｃ）Ｍ・・・サ
ーボモータ　　　Ｄ・・・原稿Ｄｌ・・・小サイズ原稿
（Ｂ５．Ａ４）Ｄ２・・・大サイズ原稿（Ｂ４．Ａ３）
ＰＳＩ・・・原稿サイズ検知センサＰＳ２・・・原稿セット検知センサＰＳ３・・・原稿通過検知センサＰＳ４・・・原稿排紙検知センサ５・・・反転ｇＫ稿通過検知センサト・高速搬送モード ■１・・低速搬送モード

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数枚のシート状原稿を順次画像露光部に搬送し
、該原稿を該画像露光部に停止し光学系を移動して走査
露光を行い、露光後に該原稿を原稿排紙台に搬出する自
動原稿搬送装置において、先行するシート状原稿の露光
動作終了前に、後続するシート状原稿を給送開始させ、
前記画像露光部より手前の所定位置に一時停止させて待
機させるようになし、前記原稿のサイズを検出する検出
手段による原稿サイズ検知信号によって、前記後続する
原稿の一時停止位置を可変に設定したことを特徴とする
自動原稿搬送装置。
（２）前記原稿サイズによる後続原稿一時停止位置を少
なくとも２箇所設定し、先行原稿の後端と、一時停止し
た後続原稿の先端との搬送経路上での距離を、原稿サイ
ズによってその差が少なくなるように一時停止位置を設
定したことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送
装置。
（３）前記一時停止位置へ給送する原稿給送動作速度は
、画像露光部上の原稿搬送速度以下であることを特徴と
する請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置。