JPH0711310B2 - フレキシブルボールねじユニットとこのねじユニットを用いた伸縮自在支柱 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ねじ又はナット部材の回転による送り作用を
フレキシブルな方向に伝達することができるようにした
フレキシブルボールねじユニット並びにこのねじユニッ
トを用いた伸縮自在の支柱に関するものである。

〔従来の技術〕

ボールねじユニットは、工作機械を始め、種々の機械や
装置類における送り機構の一つとして利用されるもの
で、鋼球のころがり溝をねじ状に設けた送りねじ又は親
ねじと、この送りねじのころがり溝に密に遊嵌される鋼
球（ボール）を筒状ケーシングの内表面側に配列させて
ボール列をケーシング内で循環させるようにしたナット
部材とを基本部材として形成されている。

このようなボールねじユニットを用いた装置として、例
えば、実開昭60−35956号公報に記載されている回転運
動と直線運動との変換装置がある。この装置は、内部に
球体の還流路を形成した円管からなるナット部材に、円
形断面の金属線を巻回して形成された螺線状スプリング
の巻線を遊挿し、ナット部材を回転させて巻線を進退さ
せる構造であり、この巻線の表面の螺線溝が複数の球体
の螺線状転動路をなすようになっている。

しかし乍ら、この回転一直線運動変換装置に於る螺線溝
の断面形状は、巻回する金属線の接合外面がそのまま形
成する、溝の外面が外側に湾曲膨出したきわめて浅い略
Ｖ字状であるため、この螺線溝に遊嵌する球体は螺線溝
の浅い箇所で点接触支持されるだけとなり、従って、そ
のような球体支持構でしかない前記巻線を垂直方向に立
て前記接触部に垂直荷重がかかるような態様での使用
と、その巻線の弾性変形や組立誤差などによって、上記
球体が脱溝するおそれがある。従って、上記の回転−直
線運動変換装置は、その巻線を立姿勢で使用する運動変
換機構としては不向きである。

一方、径の異なる複数の筒体を、小径のものから順次大
径の筒体に収挿する形式の伸縮自在の支柱においては、
その伸縮駆動機構に種々のものが用いられているが、長
大な支柱の全高に亘り伸長する機械的構造の駆動機構は
ない。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のボールねじユニットは、送りねじに回転を与えて
回り止めされたナット部材を当該ねじ上で進退させた
り、或は、ナット部材に回転を与えて回り止めされた送
りねじを進退させるようにして使用される。

しかし、このボールねじユニットは、送りねじが杆状の
剛体であるため、ナット部材や送りねじの進退動作は送
りねじの中心軸とナット部材の中心軸とが常に一直線の
同軸上にある直線運動しかできない。

このため、従来のボールねじユニットは、単一ユニット
で直線運動の向きを途中で変更したり曲線運動するよう
な機構には適用できない。

しかし乍ら、機械や装置によっては、上記のようなボー
ルねじユニットによる送り運動の方向をユニットの向き
に対し任意の向きに変更，設定できれば好都合の場合が
多い。

例えば、装置のスペースが狭溢なため、長尺剛体の送り
ねじの設置スペースがとれない場合、その送りねじを曲
げた状態で設置できれば、設置スペースの問題を解決で
き、従来不可能であった長大スパンの送りねじが実現で
きる。また、曲がりくねった経路に沿って物品を移動さ
せることもできる。

本発明は上記のような点に鑑み、可撓性の送りねじを有
するボールねじユニット並びにこのユニットを用いた伸
縮自在の支柱を提供することをその課題としてなされた
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するためになされた本発明の構成は、予
め断面形状を加工した線状材をコイル状に巻回するか、
あるいは、線状材をコイル状に巻回した後に断面形状を
加工することにより、該コイルの外面に条溝横断面が弧
状をなすボール転送溝を形成したフレキシブルねじ軸で
あって、該ねじ軸の進退経路にセンタリング機能と回転
防止機能を具備する中間支承部材を設けたことにより、
前記ねじ軸がその進退経路に保持されるようにしたフレ
キシブルねじ軸と、前記ボール転送溝に適合する負荷ボ
ールを有するナット部材とを組合わせたことを特徴とす
るものである。

尚、上記のフレキシブルねじユニットは、軸長の長いフ
レキシブルねじ軸を回転させ、該ねじ軸に平行にナット
部材の回転を許さないナット部材の通路を設けてナット
を進退させるようにもすることができる。

次に、本発明ねじユニットを用いた伸縮自在の支柱の構
成は、大径の筒体が小径の筒体に順次密に遊挿された複
数の異径の筒体から成る伸縮自在の支柱に於て、 （ａ） 各筒体は有底にして、かつ小径の筒体の下端の
外径が大径の筒体の上端内径より大きく成形されている
こと、 （ｂ） 支柱の上端に位置づけられる最小径の筒体に天
蓋を設け、支柱の下端に位置づけられる最大径の筒体を
機構室に固定立設すること、 （ｃ） 機構室には線状材をコイル状に巻回したフレキ
シブルねじとこれに適合する送りナットおよびこれを回
転させるための駆動装置とフレキシブルねじを巻取るた
めのロールを設けること、 （ｄ） 一端をロールに固定したフレキシブルねじは送
りナットを経て各筒体底部に設けた孔を貫通し、他の一
端を支柱の上端に位置づけられる最小径の筒体の天蓋ま
たは底部に取付けること、 （ｅ） 各筒体はそれらの内外壁に相互に嵌合するキー
とキー溝のような係合関係による回転防止構造を具備す
ること、 （ｆ） 各筒体には、中心に前記ねじ軸の貫通孔を有す
ると共に外周に各筒体内面との間で回止めが形成された
中間支承部材であって、各支承部材がピアノ線等のフレ
キシブルな連結材で連結されると共に、最上位の前記支
承部材の連結材を記ねじの上端側又は最小径筒体の底部
に止着し、最下位の前記支承部材の連結材を最大径筒体
の底部に止着した中間支承部材を設けること、 （ｇ） 支柱の伸長立設は送りナットを正回転させて巻
取りロールからフレキシブルねじを送り出し最小径の筒
体を押上げることにより、小径側から各筒体を引上げて
行なうこと、 （ｈ） 支柱の短縮収納は、送りナットを逆回転させて
フレキシブルねじを引き戻し巻取りロールに巻取ること
により最小径の筒体を引き下げることにより、各筒体を
引降して行なうこと、 を特徴とするものである。

〔作 用〕

本発明のフレキシブルボールねじユニットは、親ねじ、
或は、送りねじを、線状材をコイル状に巻回して、当該
コイル状部材の条溝をボール転送溝に使用することによ
り、フレキシブルな送りねじに形成したから、この送り
ねじは曲った部分にも配設することができる。ほか、ね
じがフレキシブルであるゆえ、適宜なロール状のものに
巻取可能である。

また、ロールに巻取られた上記送りねじは、ナット側に
正，逆回転を与えることにより、当該ねじ自体が回転す
ることなく、ロールから繰出されたり、ロールに巻取っ
たりされることによって、進出及び後退作動が自在に出
来るので、この送りねじを径の異なる筒体を収挿した構
造の伸縮自在支柱における伸縮駆動機構として使用する
ことができる。

上記の各送りねじの進退経路に、中心にねじ軸の貫通孔
を有し、外周に進退経路との間で回止め構造が付与され
た複数の中間支承部材が配設され、また、各中間支承部
材がフレキシブルな連結条材によって相互に連結される
ことにより、前記ねじの進退に伴って、当該ねじの長さ
方向において常に適当な間隔で配置され、前記ねじを進
退経路の中心に位置付けて支承するので、長大なねじ軸
の坐屈防止に極めて効果的である。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を図に拠り説明する。

図は本発明のフレキシブルボールねじユニットの一例を
示すもので、第１図は要部の正断面図、第２図は本発明
ユニットにおけるねじの一例の正断面図、第３図は同じ
く側断面図、第４図は本発明ユニットを使用した機構の
一例を示す平面図、第５図は同じく別例の平面図、第６
図は支承部材8a（8b）の構造例を示す平断面図、第７図
は伸縮自在支柱の一例の正断面図、第８図は底板の構造
例を示す正断面図である。

これらの図に於て、１は鋼製の線状材２を各線を密着し
てコイル状に巻回し、各線条の接合部分の外周上にボー
ル転送用の溝３を各線条の接合部に沿い螺設して形成し
たフレキシブルねじ軸である。図の実施例では線条材に
断面丸状のものを使用したが線状材の断面形状は、例え
ば台形等のように適宜断面のものであってもよい。

ボール転送用の溝の成形は、線材をコイルに巻回してか
ら、そのコイルの条溝横断面を円弧状に加工したもの、
線状材をコイル状に巻回すれば条溝横断面が円弧状とな
るように予め線状材に加工を施したものなど何れでもよ
い。

而して、上記ねじ軸１は、線状材２の接合部を除いて、
いわゆるボールねじ状の外観を呈するが、線状材２はコ
イル状に巻回されねじ軸１に形成されているので、その
軸方向に関し可撓性がある。

４は上記ねじ軸１に螺合されたナット部材で、ねじ軸１
の外径に密に遊挿される開口径を有する短円筒状の本体
５と、この本体５の外周面においてねじ軸１の溝３に沿
って螺旋状に配設されて本体５内において循環される多
数のボール６とから形成されている。上記ボール６に代
え、ねじ軸１の溝を転動するボール６の転動軌跡に則し
て形成した螺旋状のストリングを用いるようにしてもよ
い。ストリングの材質は、金属、プラスチック、又は、
セラミックス、或は、その他の複合材料等により形成す
る。

尚、第１図に於て、51は本体５の外周上に設けたフラン
ジ部で、第４図の実施例では、このフランジ部51の外周
に外歯51aが形成され、第５図の実施例では回り止め51b
に形成されている。また、第４図の実施例では、ねじ軸
１自体に回り止め機能が付与される。

上記の各部材１〜６により本発明のフレキシブルボール
ねじユニットの一例を形成するので、次にその作動例、
並びに、利用機構の例について説明する。

線状材２が互に密接してコイル状に巻回され、外面にボ
ール転送用の溝３が螺旋状に形成されたねじ軸１に、ボ
ール６を介して螺装されたナット部材４は、当該ナット
部材４を定位置で正，逆回転することにより、上記ねじ
軸１を前，後いずれの方向にも移動させることができ
る。このときのねじ軸１にはその進退のみを許し、回転
させない回り止め機能が付与されるものとする。

一方、上記ナット部材４に回り止め機構が加えられてい
るとき、前記ねじ軸１に正，逆方向の回転が与えられる
と、当該ナット部材４はねじ軸１の軸方向に沿って進退
させられる。

上記のような作動をする本発明ユニットは、一例とし
て、第４図，第５図に示すような送り機構として使用す
ることができるので、次にこの点について述べる。

第４図に於て、ナット部材４はその本体５がベアリング
4aや軸受等を介し定位置において回転可能に配設されて
いると共に、ねじ軸１は壁面などにより筒，樋，溝状な
どに形成した進退経路10内で回転不能、進退のみ自由に
配置される。ここで、ナット部材４のフランジ部51には
外歯51aが形成されているので、この外歯51aに、モータ
７の出力ピニオン7aを噛合させて当該モータ７を設置す
る。一方、前記ナット部材４には、ねじ軸１が螺合貫挿
されている。

ナット部材４に螺合貫挿されたねじ軸１は、フレキシブ
ルであるから、一例として、第４図に図示したようにそ
の軸方向を90度ターンさせて配設しても、ナット部材４
の回転により、進退作動をする。8a,8bはターン部に配
設したフレキシブルねじ軸１の中間支承部材で、ねじ軸
１の進退経路10における軸センターを確保し、ねじ軸１
に加わる坐屈荷重を支持するため、一例として、ナット
部材４と同様の係合構造により定位置で回転しながらね
じ軸１を支持できるように進退経路10内に設置されてい
る。

尚、支承部材8a,8bは第６図に示すような構造としても
よい。即ち、第６図に於て、81はねじ軸１に螺装される
ナット部材、82はこのナット部材81の外周に例えばベア
リング状をなすようにボール82aを介して嵌合された支
持リング部材で、この支持リング部材82が壁面Ｗ等に支
持されることにより、進退するねじ軸１を、ナット部材
81がリング部材82の中で回転することによって支持し、
ねじ軸１をその進退経路上のセンターに保持する。

また、中間支承部材8a,8bは中心部にねじ軸１が貫通す
る孔を有するのみで、それ自体は回転しない構造として
もよい。

従って、第４図に示した機構のねじ軸１に進退動作をさ
せたい部材、第４図では移送させたい適宜の被支持部材
９をねじ軸１の先端側1aの適宜箇所に固定すると共に、
進退経路10内に回り止めを施して配設することにより、
この部材９をねじ軸１の進退に伴って一緒に進退させる
ことができる。前記部材９の進退量は、ねじ軸１の全長
によって決まるので、長尺に形成したねじ軸１の後端側
1bを、図示しないが適当な巻取ホイール等に巻取，繰出
自在に巻取らせておくことにより、前記部材９を相当な
距離において任意に進退させ、また、任意の位置で位置
決めすることが出来ることとなる。

上記実施例において、ねじ軸１はフレキシブルで、か
つ、中空であるから、その内部にフレキシブルな芯材を
挿装することがある。これによりねじ軸１の坐屈強度を
高めることができる。

このように巻取，繰出自在にされた本発明のフレキシブ
ルボールねじユニットは、そのねじ軸１をその進退経路
10のセンターに保持して自由に進出，後退作動させるこ
とができるので、一例として、第７図に示すような伸縮
自在支柱の伸縮駆動機構として使用することができるこ
ととなる。次に、この伸縮自在の支柱の一例とその駆動
機構の一例について第７図により説明する。

第７図に於て、11〜16は、夫々に径の異なる筒体の一例
として小径の円筒体11〜15から順次大径の円筒体12〜16
へ密に遊挿した複数、ここでは６本の径の異なる円筒体
である。

この円筒体11〜16は、夫々に底板11a〜16aを有してお
り、また、小径側の円筒体の下端11b〜15bの外径を大径
側の円筒体の上端12c〜16cの内径より大きく形成して、
小径の円筒体が大径側の円筒体から抜け出ないようにし
ている。尚、11dは最小径円筒体11の上端11cに取付けた
天蓋部材、17は最大径円筒体16の底部16a側にそれと一
体的に形成した機構室で、第６図では下方を省略して表
わしている。尚、各筒体が円筒体の場合、各円筒体相互
の内外面間にキーとキー溝のような係合関係による回り
止め構造を具備するものとする。各筒体が多角形の場合
そのような回り止め機能は各筒体自体が具えていること
となる。

上記構成により、各円筒体11〜16は、その小径側の円筒
体が順次大径側の円筒体に密に遊挿されており、この状
態において小径の円筒体11を上方へ引上げると、その下
端において大径の円筒体12の上端を引掛け、順次小径の
円筒体12…が大径の円筒体13…を引掛けた状態で上方に
引上げられることとなる。

そこで、本発明では最小径の円筒体11の底板11aの裏面
に、本発明フレキシブルボールねじユニットのねじ軸１
の上端側1aの先端を固着し、且つ、他の円筒体12〜16の
底板12a〜16aには当該ねじ軸１が貫通する支持部材12e
〜16eを設けて、前記ねじ軸１が各円筒体の中心に位置
付けられるように支承しつつ貫挿させる一方、ねじ軸１
の後半側を機構室17において巻取ロール18に巻取らせて
いる。

上記の支持部材12e〜16eは、先の実施例における支承部
材8a,8bの構造（第６図参照）と同様に、一例として第
８図に示すように形成する。

即ち、第８図において、12a〜16aは底板、12f〜16fはね
じ軸１に螺装されるナット部材で、このナット部材12f
〜16fが、その外周上にボール12g〜16gを介在させて底
板12a〜16aに明けた孔12h〜16hに回転自在に装着されて
いる。尚、ねじ軸１に螺装されるユニット12f〜16fは、
ボールナット構造のものを用いることが望ましい。ま
た、機構室17においてねじ軸１が貫挿される部分にも上
記例と同様の構造の支持部材が設けられる。

なお、底板12a〜16aには第８図のような支持部材を設け
ず、中心にねじ軸が貫通する孔を設ける簡単な構造も採
用することができる。

更に、ナット部材12f〜16fとこれをボール12g〜16gを介
して回転自在に保持した底板12a〜16aと同等の構成のね
じ軸支承部材12d〜16dを各円筒体12〜16の内部に上下動
可能に挿装することもある。この場合も、支承部材は中
心にねじ軸が貫通する孔を有するのみの簡単な構造のも
のを用いてもよい。ねじ軸１を各円筒体12〜16の中間部
においても支承するためである。前記底板12a〜16aの支
承部12e〜16e、或は、これらと上記のねじ軸支承部材12
d〜16dによって、ねじ軸１を各円筒体が形成するねじ軸
の進退経路において、そのセンターに保持すことによ
り、当該ねじ軸１のたわみや坐屈を防止することとな
る。

一方、ナット部材４は機構室17の内部においてその位置
で回転可能に保持されている。そして、このナット部材
４のフランジ部51の外周は、ここではウォームホイール
の歯51cに形成され、このウォームホイールにモータ７
の出力軸に取付けたウォーム7cが噛合させられている。
尚、第７図中、19はフレキシブルなねじ軸の立上り部を
サポートしている一対のサポートロールで、このロール
は適宜位置に二組以上設けることもある。

なお、ナット部材４を回転させるための動力伝達機構と
しては、ウォームとウォームホイール以外に各種の方式
が利用できることは勿論である。

以上の構成において、各円筒体11〜16が第７図々示の状
態にあるとき、モータ７を正転させ、ウォーム7c,ウォ
ームホイール51cを径てその回転をナット部材４に伝達
すると、当該ナット部材４の回転によってねじ軸１の上
端側1aが上昇する。

この上昇は、最小径の円筒体11を大径円筒体12の内部で
上昇させ、該小径円筒体11の下端が大径円筒体12の上端
に到達すると、この位置から当該大径の円筒体12を伴っ
て上昇し、以下、上昇されつづける円筒体11によって順
次大径側の円筒体13,14……を上昇させて支柱としての
伸長立設がなされる。

ここで、ねじ軸１は垂直な姿勢で立上げられ、かつ、中
間複数箇所において各円筒体12〜16の底板12a〜16aの支
持部材12e〜16eおよびねじ軸支承部材12d〜16dにサポー
トされているから、垂直荷重に対し十分な強度があるこ
とは勿論、各円筒体11〜16と相俟って横荷重に対しても
十分な強度を発揮する。また、これにより垂直荷重がか
かった状態においても、ねじ軸をその進退路においてセ
ンターに保持して進退させ、更に、この状態において、
前記、ねじ軸１はナット部材４のウォームホイール51b
とウォーム7bの噛合によって、いわゆるロック状態に保
持されるから、ねじ軸１が独りでに降下するようなこと
もない。

伸長された各円筒体11〜16による支柱の短縮収納は、ナ
ット部材４を、上昇時とは逆方向に回転させ、ねじ軸１
の先に繰出された先端側1aをロール18に巻取ることによ
って、各小径の円筒体11〜15を大径の円筒体12〜16の内
部に引き戻し収納させることにより行う。

このように本発明のフレキシブルボールねじ軸ユニット
は、複数の異径筒体を、それぞれ小径側のものを順次大
径側の筒体に収納した型式の伸縮支柱の伸縮用の駆動機
構として有用なものである。

ここで、筒体が円筒体の場合、各円筒体の内外面にキー
とキー溝等の関係によって回り止めを施すことが望まし
いことは先に述べた通りである。

また、各円筒体を支柱に伸長立設したとき、円筒体相互
の結合緊密化のため、各円筒体の下端外面と上端内面を
テーパに形成することもある。

次に、第５図は、ナット部材４のフランジ部51がその進
退経路10として設けたスライドガイドに対し回転できな
いように当該フランジ部51に回り止め51bを形成し、こ
のナット部材４を前記ガイドに対し進退摺動できるよう
に挿装する一方、フレキシブルねじ軸１を上記ナット部
材４に螺挿させて、このねじ軸１の後端1bをカップリン
グ1cを介してモータ７の出力軸7bに連結して構成した送
り機構の一例である。

尚、第５図の例においても、説明の便宜上、ねじ軸１は
一例として90度ターンした姿勢で配設されている。

第５図に示した機構では、モータ７を正，逆回転するこ
とによって当該モータに回転させられるねじ軸１の作用
により、ナット部材４がその進退経路10として形成した
スライドガイドに沿って任意に進退動作をする。

〔発明の効果〕

上述のように本発明機構では、ボールねじユニットにお
けるねじ軸を可撓性に形成したので、次のような特有の
効果がある。

ねじ軸が可撓性のため、当該ねじ軸を適宜の半径，曲り
角においてレイアウトしても、その直線部分においてナ
ット部材との螺合ができ、かつ、この状態で、外部から
回転されるナット部材の回転を受けてフレキシブルねじ
軸が自由に進退したり、或は、このねじ軸が外部から回
転されることによりナット部材を自由に進退させること
ができるから、従来、剛体のねじ軸では、それが設置で
きないような空間でもボールねじユニットを適用できる
こととなるという、フレキシブルなねじ軸の利点が活用
できるほか、本発明では、ねじ軸の進退経路に、中心に
ねじ軸の貫通孔を有し、外周に進退経路との間で回止め
構造が付与された複数の中間支承部材が配設され、ま
た、各中間支承部材がフレキシブルな連結条材によって
相互に連結されることにより、前記ねじの進退に伴っ
て、当該ねじの長さ方向において常に適当な間隔で配置
され、前記ねじを進退経路の中心に位置付けて支承する
ので、長大なねじ軸の坐屈防止に極めて効果的である。

従って、上記の本発明ボールねじユニットは、そのねじ
軸がフレキシブルであり、しかも、伸長時の坐屈防止構
造を具備しているので、異径の筒体を小径のものから順
に大径のものに収納した型式の伸縮自在の支柱における
伸縮作動の駆動機構として使用することにより、円滑な
伸縮動作と、大きな強度とを兼備した伸縮支柱を構成す
る上できわめて有用である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明のフレキシブルボールねじユニットの一例を
示すもので、第１図は要部の正断面図、第２図は本発明
ユニットにおけるねじの一例の正断面図、第３図は同じ
く側断面図、第４図は本発明ユニットを使用した機構の
一例を示す平面図、第５図は同じく別例の平面図、第６
図は支承部材8a（8b）の構造例を示す平断面図、第７図
は伸縮自在支柱の一例の正断面図、第８図は底板の構造
例を示す正断面図である。 １……ねじ軸、２……線状材、３……ボール転送溝、４
……ナット部材、６……ボール、７……モータ、8a,8b
……支承部材、11〜16……径の異なる円筒体、11a〜16a
……各円筒体の底板、11b〜16b……各円筒体の下端、11
c〜16c……各円筒体の上端、17……機構室、12e〜16e…
…支持部材

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】予め断面形状を加工した線状材をコイル状
   に巻回するか、あるいは、線状材をコイル状に巻回した
   後に断面形状を加工することにより、該コイルの外面に
   条溝横断面が弧状をなすボール転送溝を形成したフレキ
   シブルねじ軸であって、該ねじ軸の進退経路にセンタリ
   ング機能と回転防止機能を具備する中間支承部材を設け
   たことにより、前記ねじ軸がその進退経路に保持される
   ようにしたフレキシブルねじ軸と、前記ボール転送溝に
   適合する負荷ボールを有するナット部材とを組合わせた
   ことを特徴とするフレキシブルボールねじユニット。
2. 【請求項２】フレキシブルねじ軸は、複数の線状材を１
   本のコイル状に巻回し、複数条のボール転送溝を有する
   請求項１に記載したフレキシブルボールねじユニット。
3. 【請求項３】軸長の長いフレキシブルねじ軸を巻取るロ
   ールを備え、ナットの回転による前記ねじ軸の送りスパ
   ンを長大化した請求項１又は２に記載したフレキシブル
   ボールねじユニット。
4. 【請求項４】軸長の長いフレキシブルねじ軸を回転さ
   せ、該ねじ軸に平行にナット部材の回転を許さないナッ
   ト部材の通路を設けて当該ナット部材を前記ねじ軸に沿
   って進退させるようにした請求項１に記載したフレキシ
   ブルボールねじユニット。
5. 【請求項５】ナット部材を回転させることにより進退経
   路内を進退させられるフレキシブルねじ軸に対し、中心
   部に前記ねじ軸の貫通孔を有すると共に外周に前記進退
   経路との間で回止め構造が付与された２以上の中間支承
   部材を、フレキシブルな連結条件によって相互に連結
   し、かつ、該連結条材の先端側を前記ねじ軸の先端部
   に、また連結条材の後端側を前記進退経路にそれぞれ連
   結して当該ねじ軸に貫挿した請求項１〜３のいずれかに
   記載したフレキシブルボールねじユニット。
6. 【請求項６】進退経路は、筒状，樋状，トンネル状をな
   し、少なくともフレキシブルねじ軸の先端が進退経路に
   沿って進退のみ自由に保持されている請求項５に記載し
   たフレキシブルボールねじユニット。
7. 【請求項７】進退経路はテレスコープ式に伸縮自在の筒
   体により形成した請求項５又は６に記載したフレキシブ
   ルボールねじユニット。
8. 【請求項８】大径の筒体が小径の筒体に順次密に遊挿さ
   れた複数の異径の筒体から成る伸縮自在の支柱に於て、 （ａ） 各筒体は有底にして、かつ小径の筒体の下端の
   外径が大径の筒体の上端内径より大きく成形されている
   こと、 （ｂ） 支柱の上端に位置づけられる最小径の筒体に天
   蓋を設け、支柱の下端に位置づけられる最大径の筒体を
   機構室に固定立設すること、 （３） 機構室には線状材をコイル状に巻回したフレキ
   シブルねじとこれに適合する送りナットおよびこれを回
   転させるための駆動装置とフレキシブルねじを巻取るた
   めのロールを設けること、 （ｄ） 一端をロールに固定したフレキシブルねじは送
   りナットを経て各筒体底部に設けた孔を貫通し、他の一
   端を支柱の上端に位置づけられる最小径の筒体の天蓋ま
   たは底部に取付けること、 （ｅ） 各筒体はそれらの内外壁に相互に嵌合するキー
   とキー溝のような係合関係による回転防止構造を具備す
   ること、 （ｆ） 各筒体には、中心に前記ねじ軸の貫通孔を有す
   ると共に外周に各筒体内面との間で回止めが形成された
   中間支承部材であって、各支承部材がピアノ線等のフレ
   キシブルな連結材で連結されると共に、最上位の前記支
   承部材の連結材を前記ねじの上端側又は最小径筒体の底
   部に止着し、最下位の前記支承部材の連結材を最大径筒
   体の底部に止着した中間支承部材を設けること、 （ｇ） 支柱の伸長立設は送りナットを正回転させて巻
   取りロールからフレキシブルねじを送り出し最小径の筒
   体を押上げることにより、小径側から各筒体を引上げて
   行なうこと、 （ｈ） 支柱の短縮収納は、送りナットを逆回転させて
   フレキシブルねじを引き戻し巻取りロールに巻取ること
   により最小径の筒体を引き下げることにより、各筒体を
   引降して行なうこと、 を特徴とする伸縮自在支柱。