JPH07113604A - ナットネジの精度検査装置および限界ゲージ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】精度検査が手間をかけずに行なえるようにする
とともに、検査の基準を、検査時の限界ゲージの回転ト
ルク、すなわち数値で設定することができるようにする
こと。 【構成】ナットを一個ずつ検査位置に供給する供給手段
４と、検査位置のナットに螺合しナットネジの精度を検
査する限界ゲージ５と、限界ゲージ５を保持し、正逆回
転するとともに、検査位置まで前後動する限界ゲージ駆
動手段６と、限界ゲージ５の回転トルクを検出するトル
ク検出手段７と、トルク検出手段の検出結果に基づいて
検査済みのナットを良品と通り不良品、および止り不良
品とに選別する選別手段８とを備え、前記限界ゲージ
に、通りねじと止りねじとを先端側から順に前後に配設
して形成した限界ゲージを用いたナットネジの精度検査
装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、製造したナットネジ
の精度を検査するためのナットネジの精度検査装置およ
び限界ゲージに関する。

【０００２】

【従来の技術】ナットネジの精度検査は、図８に示すよ
うに、両端に通りねじ９１と止りねじ９２をそれぞれ設
けた棒状の限界ゲージ９３を用いて、手作業で行なって
いる。まず限界ゲージ９３の通りねじ９１をナットネジ
に螺合して良好に回転するか否かを確かめ、通りねじ９
１をナットから外して限界ゲージ９３を持ち替え、続い
て止りねじ９２をナットネジに螺合する。そして止りね
じ９２がナットネジに深く螺合して行かないことを確認
する。

【０００３】このように検査には手間がかかるので、製
造したナットすべてを検査することはできず、無作為抽
出したナットのみを検査している。このため、確実性の
高い精度検査ができなかった。

【０００４】また、手作業で行なうため、精度検査が均
一した基準で行なえないという難点がある。検査を行な
う人間によって限界ゲージを回転する力が異なり、回転
したときに感じる負荷もそれぞれ異なる。また同じ人間
であっても、その日の体調や気分等によって検査結果が
大きく左右される。例えば止りねじを回転する場合、強
い力で行なえばいくらでも回る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、ナ
ットネジの精度検査が手間をかけずに行なえるととも
に、検査の基準を、検査時の限界ゲージの回転トルク、
すなわち数値で設定することが可能となるような、ナッ
トネジの精度検査装置および限界ゲージの提供を目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ための手段を実施例の図１および図４を用いて説明する
と、その第１発明の構成は、ナットを一個ずつ検査位置
に供給する供給手段４と、上記検査位置のナットに螺合
しナットネジの精度を検査する限界ゲージ５と、該限界
ゲージを保持し、正逆回転するとともに、検査位置まで
前後動する限界ゲージ駆動手段６と、前記限界ゲージ５
の検査結果に基づいて検査済みのナットを良品と不良品
とに選別する選別手段８とを備えたナットネジの精度検
査装置であることを特徴とする。

【０００７】また、第２発明の構成は、第１発明の構成
に加え、前記限界ゲージ５による検査手段を、限界ゲー
ジ５の回転トルクを検出するトルク検出手段７で構成し
たナットネジの精度検査装置１であることを特徴とす
る。

【０００８】さらに、第３発明の構成は、第１発明の構
成に加え、前記供給手段に、検査位置のナットを前記限
界ゲージに対して後方に弾力的に支持する弾力支持手段
を設けたナットネジの精度検査装置であることを特徴と
する。

【０００９】第４発明の構成は、第１発明の構成に加
え、前記限界ゲージに、通りねじと止りねじとを先端側
から順に前後に配設して形成した限界ゲージを用いたナ
ットネジの精度検査装置であることを特徴とする。

【００１０】第５発明の構成は、通りねじ３２と止りね
じ３３とを先端側から順に前後に配設して形成した限界
ゲージ５であることを特徴とする。

【００１１】また、第６発明の構成は、先端にナットの
下穴に対応する径の下穴検査部を設けた限界ゲージであ
ることを特徴とする。

【００１２】

【作用】すなわち、上述の第１発明の構成によれば、ナ
ットネジの検査は、供給手段でナットを検査位置に供給
し、限界ゲージ駆動手段を駆動して限界ゲージを検査位
置まで前進するとともに正回転してナットネジの検査を
開始する。そして例えば、限界ゲージの回転速度をロー
タリエンコーダ等で検出するなどして、通りや止りの
良、不良を数値で判定し、この数値による検査結果に基
づいてナットを良品と不良品とに選別する。

【００１３】また、第２発明の構成によれば、限界ゲー
ジによる検査において、限界ゲージの回転トルクをトル
ク検出手段で検出し、例えば通りの場合、所定のトルク
範囲内で限界ゲージが螺合するか否かを判定し、きつす
ぎた場合や緩すぎた場合には、限界ゲージ駆動手段で検
査を中止する。また止りの場合、所定のトルク範囲内で
限界ゲージの螺合が所望量で止るか否かを判定し、止ら
ない場合には、限界ゲージ駆動手段で検査を中止する。
そして、供給手段および選別手段を用いて検査済みのナ
ットを良品と不良品とに別けて排出する。

【００１４】さらに、第３発明の構成によれば、検査位
置に位置したナットに対し限界ゲージが螺合する時に、
弾力支持手段がナットを若干後方に引き、限界ゲージの
ナットに対する食い付きを良くする。

【００１５】第４発明の構成によれば、ナットネジの検
査は、先端側に形成した通りねじによる通りの検査と、
続く止りねじによる止りの検査とが連続して自動的に行
なえる。

【００１６】第５発明の構成によれば、ナットネジの検
査は先端側に形成した通りねじで、まずナットネジの通
りの良、不良を検査し、続いてそのまま止りねじでナッ
トネジの止りの良、不良を検査する。

【００１７】また、第６発明の構成によれば、上述した
第１発明の作業を行なう前に、先端に設けた下穴検査部
でナットの下穴が規格通りであるか否かを検査する。

【００１８】

【発明の効果】上述の結果、この発明の第１発明による
と、ナットネジの検査および選別が自動的に行なえるの
で、作業性が向上し、従来のような部分的な検査はもち
ろんのこと、例えば製造したすべてのナットを検査する
こともできる。しかも、検査においては、例えば限界ゲ
ージの回転速度等のような数値で、ナットネジの通りや
止りの精度を規制できるので、従来のように検査のたび
に結果が異なったりするようなことがなく、より正確な
検査が行なえるとともに、需要に応じた精度のナットを
供給することが可能となる。

【００１９】また、ナットネジの精度を数値により管理
できるので、検査したナットの精度をデータ処理するこ
とが可能であり、このデータは、例えば製品の管理のほ
か、ナットの加工等の分野にも広く利用できるものとな
る。

【００２０】第２発明によると、第１発明の効果に加
え、ナットネジの精度を限界ゲージの回転トルクで規制
するので、例えばトルクの上限をあらかじめ設定して精
度の範囲を決めておくことで、検査済みのナットの選別
を容易に行なうことができる。

【００２１】さらに、第３発明によると、第１発明の効
果に加え、検査時に、限界ゲージのナットに対する食い
付きが良好になるので、検査が円滑に行なえるととも
に、製品であるナットを損傷してしまうようなことも防
止できる。

【００２２】第４発明によると、通りの検査と止りの検
査とが続けて行なえるので、検査に必要な装置は一台で
済み、占有空間を小さく抑えることができるとともに、
検査に要する手間を省くこともできる。

【００２３】第５発明によると、検査に大切な部分、す
なわち通りねじ止りねじとは先端側から順に前後に配設
され、従来のように両端に形成されていないため、一端
側に保持専用の部分を設けることができ、通りねじと止
りねじとを損傷させたりせず大切に扱うことができる。
また、検査時には、限界ゲージを持ち替える必要がな
く、通りの検査をしてから続いて止りの検査が行なえる
ので、作業性が向上する。

【００２４】また、第６発明によると、下穴検査部を設
けているので、従来は別に行なっていた作業を一緒にす
ることができ、検査工程を簡素化することができる。

【００２５】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１および図２は、ナットの精度検査装置１を
示す概略構成図であり、これらの図に示すように、ナッ
トの精度検査装置１は、フレーム２上の基板３に固定さ
れたナット供給部４と、このナット供給部４の所定の検
査位置に位置したナットネジの精度検査をする限界ゲー
ジ５と、この限界ゲージ５を保持し、検査位置まで基板
３上を前後動するとともに、上記限界ゲージ５を正逆回
転する限界ゲージ駆動部６と、この限界ゲージ駆動部６
に設けたトルク検出器７と、検査済みのナットを良品と
不良品とに選別する選別部８，８と、トルクメータ９，
９、操作盤１０、制御盤１１とで構成している。なお、
このナットの精度検査装置１は、左右対称に形成して検
査を行なう部分を２つ設けているので、以下、一方につ
いてのみ説明する。

【００２６】前述のナット供給部４は、上端に、ナット
を投入する器状のホッパ１２を有し、このホッパ１２に
は、モータ１３の駆動でナットを同一姿勢に整列する周
知の整列機構１４を設け、この下には、ナットを下方へ
一個ずつ順次落下する供給路１５を設けている。

【００２７】図３はその供給路１５の構成を示す一部断
面側面図であり、この図に示すように、上端側にナット
供給第１センサＳ１を設け、これより下方に、一列に整
列したナットＷ…のねじ穴にエアを吹付けてねじ穴内の
キリコを除去するエア噴出ノズル１６を設けている。ま
た、これよりも下方には、前述した検査位置Ｐに供給す
る次のナットＷを落下させずに保持するための切出しロ
ッド１７をシリンダ１８により進退可能に設けるととも
に、この位置のナットＷの存在を検知するナット供給第
２センサＳ２を設けている。

【００２８】また、これよりさらに下の位置には、上述
の切出しロッド１７を後退させて次のナットＷを落下し
たときに、その上に控えて整列しているナットＷ…が落
下しないように保持するストッパロッド１９をシリンダ
２０により進退可能に設けている。このストッパロッド
１９は、先の切出しロッド１７とは異なり、進退位置を
ナットＷのねじ穴対応部位に設定している。

【００２９】そして検査位置Ｐには、上述の切出しロッ
ド１７の後退で落下したナットＷを受け止める位置決め
ロッド２１をシリンダ２２（図６参照）で進退可能に設
けるとともに、この検査位置ＰのナットＷの存在を検知
するナット供給第３センサＳ３を設けている。

【００３０】また、検査位置Ｐの後側には、ナットＷに
対応する大きさの穴２３を設けるとともに、この穴２３
に、シリンダ２４のピストンロッド２５先端に設けた筒
状の弾力支持部材２６を摺動可能に設けて、限界ゲージ
５がナットＷに対し当接した時にナットＷを弾力的に支
持するようにしている。

【００３１】さらに、この検査位置Ｐより下方には、上
述の位置決めロッド２１が後退し、検査済みのナットＷ
が落下した時に、そのナットの排出を検知するナット排
出センサＳ４を設けている。

【００３２】なお、このナット供給部４を設けた前述の
基板３には、供給路１５の下端からナットＷが落下する
ようナット排出口２７を形成している。

【００３３】前述の限界ゲージ５は、図４に示すよう
に、下穴検査部３１と、通りねじ３２と、止りねじ３３
と、保持部３４とを先端側から順に配設して形成してい
る。上述の下穴検査部３１はその径を、検査するナット
Ｗの下穴に対応する径に設定し、この下穴検査部３１と
通りねじと３２止りねじ３３との間には、上述の下穴検
査部３１よりも小径の小径部３５ａ，３５ｂを介在して
いる。

【００３４】これら小径部３５ａ，３５ｂのうち、下穴
検査部３１と通りねじ３２との間の小径部３５ａは適宜
長さに形成し、通りねじ３２と止りねじ３３との間の小
計部３５ｂは、図に仮想線で示したように、通りねじ３
２のピッチと止りねじ３３のピッチとが一致するように
している。しかも、この小径部３５ｂの長さは、ナット
Ｗが通りねじ３２と止りねじ３３との間に跨がるような
長さにしている。例えばナットＷの一端部が通りねじ３
２に１．５山分螺合している時に他端部が止りねじ３３
に螺合し掛かるような状態である。

【００３５】また、上述した保持部３４は、前述した限
界ゲージ駆動部６のチャック４１に取付ける部分であ
る。

【００３６】限界ゲージ駆動部６は、図５に示したよう
に、基板３上を前後動する載置板４２と、この載置板４
２の上に載置され、上述のチャック４１を正逆回転する
モータ４３およびクラッチ４４と、トルク検出器７とで
構成している。

【００３７】上述の載置板４２は、両側の前後部位置に
スライダ４５…を設け、これらのスライダ４５…を介し
て基板３上に平行に設けた２本のレール４６，４７上を
前後動するようにしている。なお、この前後動は、前後
動シリンダ４８（図６参照）で行なっている。

【００３８】また、上述のレール４６，４７の長さは、
チャック４１に取付けた限界ゲージ５を検査準備位置か
ら検査位置Ｐまで移動可能な長さであり、これらレール
４６，４７の前後位置には、ストッパ４９，５０を設け
ている。

【００３９】さらに、２本のレール４６，４７のうち外
側のレール４６のさらに外側位置には、断面コ字状の取
付け台５１を装着し、この取付け台５１の上面に、長さ
方向に長い４つの長孔を５２…形成し、これら長孔５２
…には、それぞれ位置検出センサＳ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ
８を長さ方向に沿って位置調節可能に取付けている。

【００４０】そして、上述した載置板４２の外側の側
面、すなわち上述の取付け台５１の上方位置には、載置
板４２の長さ方向に沿って取付けバー５３を装着し、こ
の取付けバー５３上には、リング状の４つの位置被検出
部材５４，５５，５６，５７を位置調節可能に取付けて
いる。

【００４１】これら位置被検出部材５４，５５，５６，
５７は、大径部と小径部とからなり、大径部が上述の位
置検出センサＳ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８により検出され、
小径部がねじ５８により位置固定される。

【００４２】そして位置検出センサＳ５，Ｓ６，Ｓ７，
Ｓ８による位置被検出部材５４，５５，５６，５７の位
置検出はそれぞそれ対応して行なわれ、まず取付け台５
１の一番後方側に位置する第１位置検出センサＳ５が、
載置板４２の一番後方側に位置する第１位置被検出部材
５４を検知したときには、限界ゲージ５の通りねじ３２
が検査位置のナットＷに対する螺合開始状態［図７
（ｂ）参照］になるように設定され、隣の第２位置検出
センサＳ６が第２位置被検出部材５５を検知したときに
は、限界ゲージ５の通りねじ３２が検査位置のナットＷ
に対する螺合終了状態［図７（ｃ）参照］になるように
設定されている。また、取付け台５１の後方側から三番
目の第３位置検出センサＳ７が第３位置被検出部材５６
を検出したときには、限界ゲージ５の止りねじ３３が少
しだけ螺合し深く螺合して行かない止り良状態［図７
（ｄ）参照］に、また一番前方側の第４位置検出センサ
Ｓ８が第４位置被検出部材５７を検出したときには、ナ
ットＷのねじが緩すぎる止り不良状態［図７（ｅ）参
照］になるように設定されている。

【００４３】前述のモータ４３は、プーリ５９，５９お
よびプーリベルト６０を介してクラッチ４４に接続さ
れ、このクラッチ４４からは継手６１を介してトルク検
出器７に、そしてこのトルク検出器７からは支持部６２
で回転自在に支持して前述のチャック４１を前方に突出
した状態に支持している。このチャック４１の前方への
突出は、載置板４２を所定位置まで前方へ移動したとき
に、取付けている限界ゲージ５の止りねじ３３を検査位
置まで充分に移動可能な状態である。

【００４４】前述した選別部８は、図１および図２に示
したように、基板３に形成したナット排出口２７の下方
に、上端開口部７１ａを位置した良品シュート７１と、
この良品シュート７１の中途位置に、この良品シュート
７１とはねじれの位置関係になるように並設した通り不
良シュート７２と止り不良シュート７３、それにこれら
３本のシュート７１，７２，７３の２つの交点に設けた
２つの振分け部７４，７５とで構成している。なお、こ
れら振分け部７４，７５は、例えば振分け板およびこれ
を駆動する駆動手段等、周知の機構で構成すればよいの
で、詳しい説明は省略する。

【００４５】前述したトルクメータ９，９は、トルク検
出器７の検出したトルクを数値で表示し、記憶する。

【００４６】前述した操作盤１０は、限界ゲージ５の回
転トルクの所望範囲、すなわちナットネジの精度を設定
するとともに、ナットの精度検査装置１の駆動操作を行
なう。

【００４７】また、制御盤１１はＣＰＵ８１を内蔵し、
図６に示すように、以上の各部を駆動制御している。Ｃ
ＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に格納されたプログラムに基づ
いて駆動し、必要に応じてＲＡＭ８３に記憶したデータ
を適宜読出しおよび読込みする。

【００４８】このように構成したナットの制動検査装置
１の作用および効果を、図７の模式図を参照して次に説
明する。まずスイッチをＯＮして各部を駆動するととも
に、操作盤１０を操作して、通り検査時における限界ゲ
ージ５の回転トルクの上限と下限（ナットネジの精
度）、および止り検査時における限界ゲージの回転トル
クの上限（ナットネジの精度）を設定する。

【００４９】そして運転にともない、まずナット供給部
の４のポッパ１２に投入してあるナットＷ…が整列機構
１４の駆動によって所望の姿勢に整えられ、一列になっ
た状態で順次供給路１５を落下して行く。このとき、ナ
ット供給第１センサＳ１がナットＷ…を検知すると、Ｃ
ＰＵ８１はエア噴出ノズル１６からエアを噴出してナッ
トＷ…のねじ穴内のキリコを除去するとともに、ストッ
パロッド１９が後退し、切出しロッド１７が突出してい
るか否かを判定し、そうでない場合にはシリンダ２０，
１８を駆動してそのようにし、切出しロッド１７でナッ
トＷ…を受け止める。そしてナット供給第２センサＳ２
がナットＷを検知すると、シリンダ２０を駆動してスト
ッパロッド１９を突出するとともに、位置決めロッド２
１が突出しているか否かを判定し、そうでないならば突
出状態にしたのち、切出しロッド１７を後退させる。

【００５０】すると、ナット供給第２センサＳ２の検知
する位置にあったナットＷは落下し、所定の検査位置Ｐ
に位置することになる。そしてこのナットＷをナット供
給第３センサＳ３が検知すると、ＣＰＵ８１は限界ゲー
ジ駆動部６を駆動する。なおこの時すでに、検査位置Ｐ
後方のシリンダ２４は作動状態にある。

【００５１】限界ゲージ駆動部６の駆動、すなわち前後
動シリンダ４８の駆動による載置板４２の前進と、モー
タ４３の駆動による限界ゲージ５の正回転とにより、図
７の（ａ）に示すような検査準備位置にあった限界ゲー
ジ５は、検査位置ＰのナットＷに対して移動し、（ｂ）
に示すように限界ゲージ５の下穴検査部３１がナットＷ
のねじ穴に浸入する状態になる。そして、ナットＷの下
穴が規格以下であるか否かが判定されるとともに、第１
位置検出センサＳ５が第１位置被検出部材５４を検知
し、トルク検出器７でのトルク検出を開始し検出値を通
りトルク値としてトルクメータ９，９に出力する。な
お、通りねじ３２がナットＷに螺合する際には、シリン
ダ２４および弾力支持部材２６がナットＷを弾力的に支
持して通りねじ３２のナットＷに対する食い付きを良好
にする。

【００５２】トルク検出器７による通りトルクの検出
は、通りねじ３２がナットＷに螺合し、（ｃ）に示すよ
うな状態になり、第２位置検出センサＳ６が第２位置被
検出部材５５を検出するまで行なわれ、この間に、あら
かじめ設定した範囲を逸脱したトルクが検出された場
合、すなわち、上限を上回る程きつい場合と、下限を下
回るほど緩い場合には、その時点でＣＰＵ８１は検査を
中止し、前後動シリンダ４８は後退するとともに、限界
ゲージ５もクラッチ４４により逆回転する。そしてＣＰ
Ｕ８１は、位置決めロッド２１を後退してナットＷを落
下する。落下したナットＷは、ナット排出センサＳ４で
検知され、この検知により、良品シュート７１の基端側
の振分け部７４が駆動してナット排出口２７より排出さ
れるナットＷは通り不良シュート７２を通して排出され
る。

【００５３】もし、先の（ｂ）の状態で、限界ゲージ５
の下穴検査部３１がナットＷのねじ穴に浸入しない場合
は、ナットＷがシリンダ２４および弾力支持部材２６で
弾力的に支持されていても、あらかじめ設定した所定範
囲内のトルクを上回ることになり、その時点で検査が中
止される。検査が中止されると、先の場合と同様の処理
がなされる。

【００５４】また、通りねじ３２のナットＷに対する螺
合が所定範囲内のトルクで良好に行なわれると、次に図
７の（ｄ）に示したような状態になり、通りの検査から
引き続いて止りの検査が開始される。通りねじから連続
して螺合する止りねじがナットＷに螺合を初め、トルク
検出器７がこの時のトルク、すなわち止りの最大トルク
値を検出する。

【００５５】このときの止りの最大トルク値があらかじ
め設定した範囲内であり、第３位置検出センサＳ７が第
３位置被検出部材５６を検出した時点で止りねじ３３の
ナットＷに対する螺合が止ったならば、ＣＰＵ８１は、
この時点で検査を終了する。

【００５６】この検査の終了によって、ＣＰＵ８１は、
先の場合と同様に、位置決めロッド２１を後退して検査
位置Ｐにある検査済みのナットＷを落下する。そしてこ
のナットＷを検知したナット排出センサＳ４の検知に基
づいて二つある振分け部７４，７５をいずれも駆動せず
に良品シュート７１からナットＷを排出する。

【００５７】もし、限界ゲージ５が止らずに図７の
（ｅ）に示すように、限界ゲージ５の止りねじ３３がナ
ットＷに深く螺合してしまい、第４位置検出センサＳ８
が第４位置被検出部材５７を検知してしまった場合に
は、ナットＷのねじは緩すぎるということになり、ＣＰ
Ｕ８１はその時点ですぐに検査を終了し、ナットＷは止
り不良として止り不良シュート７３より排出される。

【００５８】止り不良シュート７３よりの排出は、位置
決めロッド２１の後退によるナットＷの落下でそのナッ
トＷを検知したナット排出センサＳ４の検知に基づい
て、良品シュート７１の遊端側の振分け部を駆動し、良
品シュート７１に入ったナットＷを止り不良シュート７
３に導いて行なう。

【００５９】そして、上述のような検査の中止や終了の
後は、ＣＰＵ８１は、位置決めロッド２１を突出すると
ともに、ストッパロッド１９を突出し、切出しロッド１
７を後退して、再びナットＷを検査位置Ｐに供給し、限
界ゲージ駆動部６を初期の状態から再度駆動する。

【００６０】このような作用動作をする結果、ナットネ
ジの検査および選別が自動的に行なえ、作業性が向上
し、部分的な検査はもちろんのこと、例えば製造したナ
ットＷ…をすべて検査することもできる。しかも、検査
においては、限界ゲージ５の回転トルク、すなわち数値
で、通りや止りの精度を規制できるので、従来のように
検査のたびに結果が異なったりするようなことがなく、
より正確で、数値に基づいた信頼性の高い検査が行なえ
るとともに、需要に応じた精度のナットを供給すること
が可能となる。

【００６１】また、ナットネジの精度を数値により管理
できるので、検査したナットのナットネジの精度をデー
タ処理することが可能であり、このデータは、例えば製
品の管理のほか、ナットの加工等の分野にも広く利用で
きるものとなる。

【００６２】しかも、上述の選別は、良品と不良品との
二段階の選別ではなく、不良品をさらに通り不良と止り
不良とに選別するので、製品の後処理が円滑に行なえ
る。

【００６３】また、検査位置ＰのナットＷはシリンダ２
４により弾力的に支持できるようにしたため、検査時に
限界ゲージ５のナットＷに対する食い付きが良好になる
ので、検査が円滑に行なえるとともに、製品であるナッ
トを損傷してしまうようなことも防止できる。

【００６４】さらに、このナットの精度検査装置１に使
用した限界ゲージ５は、通りねじ３２と止りねじ３３と
を前後に並べて形成しているので、通りの検査と止りの
検査とが続けて行なえ、ナットネジの検査に必要な装置
は一台で済み占有空間を小さく抑えることができるとと
もに、検査に要する手間を省くこともでき、上述した検
査の円滑さをより一そう向上することができる。

【００６５】また、限界ゲージ５は上述のように通りね
じ３２と止りねじ３３とを前後に並べて形成しているの
で、上述実施例でいうナット供給部４や限界ゲージ駆動
部６を一つずつ設ければよく、限界ゲージ５を持ち替え
て二段階の検査を行なうようにする必要がないため、装
置をコンパクトに纏めることもできる。

【００６６】しかも、限界ゲージ５には、下穴検査部３
１を設けているので、従来は別に行なっていた作業を一
緒にすることができ、検査工程を簡素化することができ
る。

【００６７】この発明の構成と上述の実施例の構成との
対応において、特許請求の範囲のナットネジの精度検査
装置は、実施例のナットの精度検査装置１に対応し、以
下同様に、供給手段は、ナット供給部４に対応し、限界
ゲージ駆動手段は、限界ゲージ駆動部６に対応し、トル
ク検出手段は、トルク検出器７に対応し、選別手段は、
選別部８とＣＰＵ８１とに対応し、弾力支持手段は、シ
リンダ２４と弾力支持部材２６に対応するも、この発明
は上述の一実施例の構成に限定されるものではない。

【００６８】例えば、先の実施例では通りトルクを設定
において上限と下限とを設定したが上限のみ設定するも
よい。また、弾力支持手段は、シリンダ２４によって構
成せずに例えばスプリング等で構成するもよく、選別は
トルク検出手段の検出した検出結果（トルク）に基づ
き、その数値に対応させて行なうようにするもよい。な
お、先の一実施例で説明した限界ゲージ５は、上述のよ
うな装置１に取付けて使用せず、手で持って使用するも
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】ナットの精度検査装置の概略構成図。

【図２】ナットの精度検査装置の概略構成図。

【図３】ナット供給部の一部破断側面図。

【図４】限界ゲージを示す側面図。

【図５】限界ゲージ駆動部を示す一部断面側面図。

【図６】制御回路ブロック図。

【図７】作用状態の説明図。

【図８】従来技術を示す側面図。

【符号の説明】

１…ナットの精度検査装置 ４…ナット供給部 ５…限界ゲージ ６…限界ゲージ駆動部 ７…トルク検出器 ８…選別部 ９…トルクメータ １０…操作盤 １１…制御盤 １４…整列機構 １５…供給路 ２４…シリンダ ２６…弾力支持部材 ３１…下穴検査部 ３２…通りねじ ３３…止りねじ ４２…載置板 ４３…モータ ４４…クラッチ ４５…スライダ ４６，４７…レール ４８…前後動シリンダ Ｓ５〜Ｓ８…位置検出センサ ５４〜５７…位置被検出部材 ７１…良品シュート ７２…通り不良シュート ７３…止り不良シュート ７４，７５…振分け部 ８１…ＣＰＵ Ｗ…ナット Ｐ…検査位置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ナットを一個ずつ検査位置に供給する供給
   手段と、上記検査位置のナットに螺合しナットネジの精
   度を検査する限界ゲージと、該限界ゲージを保持し、正
   逆回転するとともに、検査位置まで前後動する限界ゲー
   ジ駆動手段と、前記限界ゲージの検査結果に基づいて検
   査済みのナットを良品と不良品とに選別する選別手段と
   を備えたナットネジの精度検査装置。
2. 【請求項２】前記限界ゲージによる検査手段を、限界ゲ
   ージの回転トルクを検出するトルク検出手段で構成した
   請求項１記載のナットネジの精度検査装置。
3. 【請求項３】前記供給手段に、検査位置のナットを前記
   限界ゲージに対して後方に弾力的に支持する弾力支持手
   段を設けた請求項１記載のナットネジの精度検査装置。
4. 【請求項４】前記限界ゲージに、通りねじと止りねじと
   を先端側から順に前後に配設して形成した限界ゲージを
   用いた請求項１記載のナットネジの精度検査装置。
5. 【請求項５】通りねじと止りねじとを先端側から順に前
   後に配設して形成した限界ゲージ。
6. 【請求項６】先端にナットの下穴に対応する径の下穴検
   査部を設けた請求項５記載の限界ゲージ。