JPH07114037A - 位置合わせ方法およびその装置 - Google Patents
位置合わせ方法およびその装置Info
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- JPH07114037A JPH07114037A JP28385193A JP28385193A JPH07114037A JP H07114037 A JPH07114037 A JP H07114037A JP 28385193 A JP28385193 A JP 28385193A JP 28385193 A JP28385193 A JP 28385193A JP H07114037 A JPH07114037 A JP H07114037A
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/36—Assembling printed circuits with other printed circuits
- H05K3/361—Assembling flexible printed circuits with other printed circuits
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- Liquid Crystal (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 フレキシブル配線基板の液晶表示パネルに対
する位置合わせを簡単に行う。 【構成】 第１および第２の光センサ１２、１３と一体
的に移動する第１のＸ方向移動台１１を、第２のＸ方向
移動台３およびフレキシブル配線基板７と共に、Ｘ方向
に移動させる。そして、固定配置された液晶表示パネル
５の所定部分を第１の光センサ１２が検出すると、第１
のＸ方向移動台１１が停止され、液晶表示パネル５に対
する第１のＸ方向移動台１１のＸ方向の位置合わせが行
われる。次に、第２のＸ方向移動台３をフレキシブル配
線基板７と共にＸ方向に移動させる。そして、停止して
いる第２の光センサ１３がフレキシブル配線基板７の所
定部分を検出すると、第２のＸ方向移動台３が停止さ
れ、第１のＸ方向移動台１１（つまり液晶表示パネル
５）に対する第２のＸ方向移動台３（つまりフレキシブ
ル配線基板７）のＸ方向の位置合わせが行われる。
する位置合わせを簡単に行う。 【構成】 第１および第２の光センサ１２、１３と一体
的に移動する第１のＸ方向移動台１１を、第２のＸ方向
移動台３およびフレキシブル配線基板７と共に、Ｘ方向
に移動させる。そして、固定配置された液晶表示パネル
５の所定部分を第１の光センサ１２が検出すると、第１
のＸ方向移動台１１が停止され、液晶表示パネル５に対
する第１のＸ方向移動台１１のＸ方向の位置合わせが行
われる。次に、第２のＸ方向移動台３をフレキシブル配
線基板７と共にＸ方向に移動させる。そして、停止して
いる第２の光センサ１３がフレキシブル配線基板７の所
定部分を検出すると、第２のＸ方向移動台３が停止さ
れ、第１のＸ方向移動台１１（つまり液晶表示パネル
５）に対する第２のＸ方向移動台３（つまりフレキシブ
ル配線基板７）のＸ方向の位置合わせが行われる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は位置合わせ方法および
その装置に関する。
その装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば液晶表示パネルとフレキシブル配
線基板とを接続するというように、２つの電子部品を接
続するとき、両者の位置合わせを行った後にボンディン
グして接続する方法がある。
線基板とを接続するというように、２つの電子部品を接
続するとき、両者の位置合わせを行った後にボンディン
グして接続する方法がある。
【０００３】図２はこのような接続方法で用いられてい
る従来の位置合わせ装置の一部を示したものである。こ
の位置合わせ装置は、固定台１、Ｙ方向移動台２、Ｘ方
向移動台３、２つのカメラ４等を備えている。このうち
固定台１は、液晶表示パネル５をＸ、Ｙ、θ方向に位置
決めして配置することができるようになっている。すな
わち、図示していないが、固定台１の上面の所定の個所
にはＬ字状の位置決め壁部が設けられ、この位置決め壁
部に液晶表示パネル５の直交する所定の２辺を当接させ
ると、液晶表示パネル５がＸ、Ｙ、θ方向に位置決めさ
れて配置されることになる。液晶表示パネル５の上面の
所定の個所には、この液晶表示パネル５を駆動するため
の半導体チップ６が搭載されている。Ｙ方向移動台２
は、固定台１に対してＹ方向に往復動自在に設けられ、
図示しないＹ方向モータによってＹ方向に往復動される
ようになっている。Ｘ方向移動台３は、Ｙ方向移動台２
上にＸ方向に往復動自在に設けられ、図示しないＸ方向
モータによってＸ方向に往復動されるようになってい
る。Ｘ方向移動台３は、フレキシブル配線基板７をＸ、
Ｙ、θ方向に位置決めして配置することができるように
なっている。すなわち、Ｘ方向移動台３の上面の所定の
２個所には位置決めピン８が設けられ、これら位置決め
ピン８にフレキシブル配線基板７の所定の２個所に形成
された位置決め孔９を嵌合させると、フレキシブル配線
基板７がＸ、Ｙ、θ方向に位置決めされて配置されるこ
とになる。この場合、フレキシブル配線基板７の一端部
はＸ方向移動台３から固定台１側に所定の量だけ突出さ
れるようになっている。２つのカメラ４は、固定台１の
上方の所定の個所に配置されている。
る従来の位置合わせ装置の一部を示したものである。こ
の位置合わせ装置は、固定台１、Ｙ方向移動台２、Ｘ方
向移動台３、２つのカメラ４等を備えている。このうち
固定台１は、液晶表示パネル５をＸ、Ｙ、θ方向に位置
決めして配置することができるようになっている。すな
わち、図示していないが、固定台１の上面の所定の個所
にはＬ字状の位置決め壁部が設けられ、この位置決め壁
部に液晶表示パネル５の直交する所定の２辺を当接させ
ると、液晶表示パネル５がＸ、Ｙ、θ方向に位置決めさ
れて配置されることになる。液晶表示パネル５の上面の
所定の個所には、この液晶表示パネル５を駆動するため
の半導体チップ６が搭載されている。Ｙ方向移動台２
は、固定台１に対してＹ方向に往復動自在に設けられ、
図示しないＹ方向モータによってＹ方向に往復動される
ようになっている。Ｘ方向移動台３は、Ｙ方向移動台２
上にＸ方向に往復動自在に設けられ、図示しないＸ方向
モータによってＸ方向に往復動されるようになってい
る。Ｘ方向移動台３は、フレキシブル配線基板７をＸ、
Ｙ、θ方向に位置決めして配置することができるように
なっている。すなわち、Ｘ方向移動台３の上面の所定の
２個所には位置決めピン８が設けられ、これら位置決め
ピン８にフレキシブル配線基板７の所定の２個所に形成
された位置決め孔９を嵌合させると、フレキシブル配線
基板７がＸ、Ｙ、θ方向に位置決めされて配置されるこ
とになる。この場合、フレキシブル配線基板７の一端部
はＸ方向移動台３から固定台１側に所定の量だけ突出さ
れるようになっている。２つのカメラ４は、固定台１の
上方の所定の個所に配置されている。
【０００４】さて、この位置合わせ装置で位置合わせを
行う場合には、まず、Ｙ方向移動台２をＹ方向に移動
（往動）させて固定台１の所定の近傍に位置させる。こ
の状態では、フレキシブル配線基板７のＸ方向移動台３
から突出された一端部が液晶表示パネル５の所定の個所
の上方に位置させられ、フレキシブル配線基板７の一端
部の所定の２個所に設けられた黒地の十字マークが、液
晶表示パネル５の所定の２個所に設けられた白抜きの十
字マークに機械的精度により重ね合わされることにな
る。そこで、この２個所のマークの重ね合わせ状態を２
つのカメラ４で確認し、ずれがある場合には補正するこ
とになる。すなわち、Ｘ方向にずれている場合には、Ｘ
方向移動台３を移動させ、Ｙ方向にずれている場合に
は、Ｙ方向移動台２を移動させることになる。この場
合、θ方向は、既に説明したように、予め位置決めされ
ているので、補正する必要はない。そして、両マークの
位置合わせが終了したら、図示しないボンディングヘッ
ドを用いて、フレキシブル配線基板７の一端部を液晶表
示パネル５の上面の所定の個所にボンディングし、両者
を接続することになる。
行う場合には、まず、Ｙ方向移動台２をＹ方向に移動
（往動）させて固定台１の所定の近傍に位置させる。こ
の状態では、フレキシブル配線基板７のＸ方向移動台３
から突出された一端部が液晶表示パネル５の所定の個所
の上方に位置させられ、フレキシブル配線基板７の一端
部の所定の２個所に設けられた黒地の十字マークが、液
晶表示パネル５の所定の２個所に設けられた白抜きの十
字マークに機械的精度により重ね合わされることにな
る。そこで、この２個所のマークの重ね合わせ状態を２
つのカメラ４で確認し、ずれがある場合には補正するこ
とになる。すなわち、Ｘ方向にずれている場合には、Ｘ
方向移動台３を移動させ、Ｙ方向にずれている場合に
は、Ｙ方向移動台２を移動させることになる。この場
合、θ方向は、既に説明したように、予め位置決めされ
ているので、補正する必要はない。そして、両マークの
位置合わせが終了したら、図示しないボンディングヘッ
ドを用いて、フレキシブル配線基板７の一端部を液晶表
示パネル５の上面の所定の個所にボンディングし、両者
を接続することになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
このような位置合わせ方法では、位置合わせを自動的に
行う場合には、複雑で高価な画像処理装置が必要になる
という問題があった。一方、画像処理を行わずに、手動
にて位置合わせを行う場合には、手間がかかるばかりで
なく、タクトタイムが伸びるという問題があった。この
発明の目的は、複雑で高価な画像処理装置を用いること
なく、位置合わせを自動的に行うことのできる位置合わ
せ方法およびその装置を提供することにある。
このような位置合わせ方法では、位置合わせを自動的に
行う場合には、複雑で高価な画像処理装置が必要になる
という問題があった。一方、画像処理を行わずに、手動
にて位置合わせを行う場合には、手間がかかるばかりで
なく、タクトタイムが伸びるという問題があった。この
発明の目的は、複雑で高価な画像処理装置を用いること
なく、位置合わせを自動的に行うことのできる位置合わ
せ方法およびその装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
固定配置された一の部品上に他の部品を配置する際に、
前記他の部品の前記一の部品に対する位置合わせを行う
位置合わせ方法であって、前記他の部品を第１および第
２の光センサと共にＸ方向に移動させ、前記第１の光セ
ンサによって前記一の部品の所定部分を検出したとき停
止させて、前記第１および第２の光センサの前記一の部
品に対するＸ方向の位置合わせを行う工程と、前記第１
および第２の光センサを停止させた状態で前記他の部品
をＸ方向に移動させ、前記第２の光センサによって前記
他の部品の所定部分を検出したとき停止させて、前記他
の部品の前記第１および第２の光センサに対するＸ方向
の位置合わせを行う工程とからなるものである。請求項
２記載の発明は、固定配置された一の部品上に他の部品
を配置する際に、前記他の部品の前記一の部品に対する
位置合わせを行う位置合わせ装置であって、前記一の部
品が固定配置される固定台と、前記固定台に対してＸ方
向に往復動自在に設けられた第１のＸ方向移動台と、前
記第１のＸ方向移動台上にＸ方向に往復動自在に設けら
れ、前記他の部品が固定配置される第２のＸ方向移動台
と、前記第１のＸ方向移動台と一体的に移動するように
設けられ、前記一の部品の所定部分を検出したとき前記
第１のＸ方向移動台の移動を停止させる第１の光センサ
と、前記第１のＸ方向移動台と一体的に移動するように
設けられ、前記他の部品の所定部分を検出したとき前記
第２のＸ方向移動台の移動を停止させる第２の光センサ
とを具備したものである。
固定配置された一の部品上に他の部品を配置する際に、
前記他の部品の前記一の部品に対する位置合わせを行う
位置合わせ方法であって、前記他の部品を第１および第
２の光センサと共にＸ方向に移動させ、前記第１の光セ
ンサによって前記一の部品の所定部分を検出したとき停
止させて、前記第１および第２の光センサの前記一の部
品に対するＸ方向の位置合わせを行う工程と、前記第１
および第２の光センサを停止させた状態で前記他の部品
をＸ方向に移動させ、前記第２の光センサによって前記
他の部品の所定部分を検出したとき停止させて、前記他
の部品の前記第１および第２の光センサに対するＸ方向
の位置合わせを行う工程とからなるものである。請求項
２記載の発明は、固定配置された一の部品上に他の部品
を配置する際に、前記他の部品の前記一の部品に対する
位置合わせを行う位置合わせ装置であって、前記一の部
品が固定配置される固定台と、前記固定台に対してＸ方
向に往復動自在に設けられた第１のＸ方向移動台と、前
記第１のＸ方向移動台上にＸ方向に往復動自在に設けら
れ、前記他の部品が固定配置される第２のＸ方向移動台
と、前記第１のＸ方向移動台と一体的に移動するように
設けられ、前記一の部品の所定部分を検出したとき前記
第１のＸ方向移動台の移動を停止させる第１の光センサ
と、前記第１のＸ方向移動台と一体的に移動するように
設けられ、前記他の部品の所定部分を検出したとき前記
第２のＸ方向移動台の移動を停止させる第２の光センサ
とを具備したものである。
【０００７】
【作用】この発明によれば、他の部品を第１および第２
の光センサと共にＸ方向に移動させ、第１の光センサに
よって一の部品の所定部分を検出したとき停止させる
と、第１および第２の光センサの一の部品に対するＸ方
向の位置合わせが行われ、第１および第２の光センサを
停止させた状態で他の部品をＸ方向に移動させ、第２の
光センサによって他の部品の所定部分を検出したとき停
止させると、他の部品の第１および第２の光センサに対
するＸ方向の位置合わせが行われ、これにより他の部品
の一の部品に対するＸ方向の位置合わせが行われること
になるので、Ｘ方向については、複雑で高価な画像処理
装置を用いることなく、位置合わせを自動的に行うこと
ができる。
の光センサと共にＸ方向に移動させ、第１の光センサに
よって一の部品の所定部分を検出したとき停止させる
と、第１および第２の光センサの一の部品に対するＸ方
向の位置合わせが行われ、第１および第２の光センサを
停止させた状態で他の部品をＸ方向に移動させ、第２の
光センサによって他の部品の所定部分を検出したとき停
止させると、他の部品の第１および第２の光センサに対
するＸ方向の位置合わせが行われ、これにより他の部品
の一の部品に対するＸ方向の位置合わせが行われること
になるので、Ｘ方向については、複雑で高価な画像処理
装置を用いることなく、位置合わせを自動的に行うこと
ができる。
【０００８】
【実施例】図１はこの発明の一実施例における位置合わ
せ装置の要部を示したものである。この図において、図
２と同一名称部分には同一の符号を付し、その説明を適
宜省略する。この位置合わせ装置は、Ｙ方向移動台２と
Ｘ方向移動台３のほかに、図示しないＸ方向モータによ
ってＸ方向に往復動されるＸ方向移動台１１を備えてい
る。すなわち、Ｙ方向移動台２上に第１のＸ方向移動台
１１がＸ方向に往復動自在に設けられ、第１のＸ方向移
動台１１上に第２のＸ方向移動台３がＸ方向に往復動自
在に設けられている。また、固定台１の上方には第１の
光センサ１２が設けられ、固定台１とＹ方向移動台２と
の間には第２の光センサ１３が設けられている。これら
光センサ１２、１３は第２のＸ方向移動台１１に取り付
けられてこの第２のＸ方向移動台１１と一体的に移動す
るようになっている。そして、第１の光センサ１２は、
内在する発光素子から発せられた光が半導体チップ６の
所定の一辺６ａで反射されてこの反射光を内在する受光
素子で検出することにより、半導体チップ６の所定の一
辺６ａを検出すると、第１のＸ方向移動台１１の移動を
停止させるためのものである。第２の光センサ１３は、
内在する発光素子から発せられた光がフレキシブル配線
基板７の一端部における最右端の所定の配線パターン７
ａで反射されてこの反射光を内在する受光素子で検出す
ることにより、フレキシブル配線基板７の一端部におけ
る最右端の配線パターン７ａを検出すると、第２のＸ方
向移動台３の移動を停止させるためのものである。
せ装置の要部を示したものである。この図において、図
２と同一名称部分には同一の符号を付し、その説明を適
宜省略する。この位置合わせ装置は、Ｙ方向移動台２と
Ｘ方向移動台３のほかに、図示しないＸ方向モータによ
ってＸ方向に往復動されるＸ方向移動台１１を備えてい
る。すなわち、Ｙ方向移動台２上に第１のＸ方向移動台
１１がＸ方向に往復動自在に設けられ、第１のＸ方向移
動台１１上に第２のＸ方向移動台３がＸ方向に往復動自
在に設けられている。また、固定台１の上方には第１の
光センサ１２が設けられ、固定台１とＹ方向移動台２と
の間には第２の光センサ１３が設けられている。これら
光センサ１２、１３は第２のＸ方向移動台１１に取り付
けられてこの第２のＸ方向移動台１１と一体的に移動す
るようになっている。そして、第１の光センサ１２は、
内在する発光素子から発せられた光が半導体チップ６の
所定の一辺６ａで反射されてこの反射光を内在する受光
素子で検出することにより、半導体チップ６の所定の一
辺６ａを検出すると、第１のＸ方向移動台１１の移動を
停止させるためのものである。第２の光センサ１３は、
内在する発光素子から発せられた光がフレキシブル配線
基板７の一端部における最右端の所定の配線パターン７
ａで反射されてこの反射光を内在する受光素子で検出す
ることにより、フレキシブル配線基板７の一端部におけ
る最右端の配線パターン７ａを検出すると、第２のＸ方
向移動台３の移動を停止させるためのものである。
【０００９】さて、この位置合わせ装置で位置合わせを
行う場合には、まず、Ｙ方向移動台２をＹ方向に移動
（往動）させて固定台１の所定の近傍に位置させる。こ
の状態では、フレキシブル配線基板７の第２のＸ方向移
動台３から突出された一端部が液晶表示パネル５の所定
の個所の上方に位置させられる。次に、第１のＸ方向移
動台１１を第１および第２の光センサ１２、１３と共に
Ｘ方向（図１において右方向）に移動させる。この場
合、第１のＸ方向移動台１１上に設けられた第２のＸ方
向移動台３およびこの第２のＸ方向移動台３上に固定配
置されたフレキシブル配線基板７も同方向に移動され
る。そして、第１の光センサ１２が半導体チップ６の所
定の一辺６ａを検出すると、第１のＸ方向移動台１１の
移動が停止される。すると、第１の光センサ１２（つま
り第１のＸ方向移動台１１）の半導体チップ６（つまり
液晶表示パネル５）に対するＸ方向の位置合わせが行わ
れる。
行う場合には、まず、Ｙ方向移動台２をＹ方向に移動
（往動）させて固定台１の所定の近傍に位置させる。こ
の状態では、フレキシブル配線基板７の第２のＸ方向移
動台３から突出された一端部が液晶表示パネル５の所定
の個所の上方に位置させられる。次に、第１のＸ方向移
動台１１を第１および第２の光センサ１２、１３と共に
Ｘ方向（図１において右方向）に移動させる。この場
合、第１のＸ方向移動台１１上に設けられた第２のＸ方
向移動台３およびこの第２のＸ方向移動台３上に固定配
置されたフレキシブル配線基板７も同方向に移動され
る。そして、第１の光センサ１２が半導体チップ６の所
定の一辺６ａを検出すると、第１のＸ方向移動台１１の
移動が停止される。すると、第１の光センサ１２（つま
り第１のＸ方向移動台１１）の半導体チップ６（つまり
液晶表示パネル５）に対するＸ方向の位置合わせが行わ
れる。
【００１０】次に、第２のＸ方向移動台３をフレキシブ
ル配線基板７と共にＸ方向（図１において左方向）に移
動させる。そして、停止している第２の光センサ１３が
フレキシブル配線基板７の一端部における最右端の所定
の配線パターン７ａを検出すると、第２のＸ方向移動台
３の移動が停止される。すると、フレキシブル配線基板
７（つまり第２のＸ方向移動台３）の第２の光センサ１
３（つまり第１のＸ方向移動台１１）に対するＸ方向の
位置合わせが行われる。この状態では、既に説明したよ
うに、第１のＸ方向移動台１１の液晶表示パネル５に対
するＸ方向の位置合わせが行われているので、フレキシ
ブル配線基板７の液晶表示パネル５に対するＸ方向の位
置合わせが行われたことになる。このように、Ｘ方向に
ついては、複雑で高価な画像処理装置を用いることな
く、位置合わせを自動的に行うことができる。
ル配線基板７と共にＸ方向（図１において左方向）に移
動させる。そして、停止している第２の光センサ１３が
フレキシブル配線基板７の一端部における最右端の所定
の配線パターン７ａを検出すると、第２のＸ方向移動台
３の移動が停止される。すると、フレキシブル配線基板
７（つまり第２のＸ方向移動台３）の第２の光センサ１
３（つまり第１のＸ方向移動台１１）に対するＸ方向の
位置合わせが行われる。この状態では、既に説明したよ
うに、第１のＸ方向移動台１１の液晶表示パネル５に対
するＸ方向の位置合わせが行われているので、フレキシ
ブル配線基板７の液晶表示パネル５に対するＸ方向の位
置合わせが行われたことになる。このように、Ｘ方向に
ついては、複雑で高価な画像処理装置を用いることな
く、位置合わせを自動的に行うことができる。
【００１１】次に、Ｙ方向の位置合わせについて説明す
る。液晶表示パネル５およびフレキシブル配線基板７の
接続部分における接続端子は、一般に、Ｙ方向に延びる
短冊状の複数の配線パターンがＸ方向に微細ピッチで配
列されたものからなっている。したがって、Ｘ方向に少
しでもずれると、このずれが接続端子の幅方向のずれと
なってしまうので、Ｘ方向の位置合わせは重要である。
これに対し、Ｙ方向に少し例えば０．１ｍｍ程度ずれた
場合には、このずれが接続端子の長さ方向へのずれとな
るだけであるので、別に問題は生じない。このように、
Ｙ方向への０．１ｍｍ程度のずれが許容範囲内であると
すれば、この要求にＹ方向移動台２の機械的精度のみで
答えることができる。したがって、Ｙ方向については、
Ｙ方向移動台２の機械的精度のみで十分な位置合わせを
行うことができる。θ方向については、従来の場合と同
様に、予め位置決めされているので、補正する必要はな
い。
る。液晶表示パネル５およびフレキシブル配線基板７の
接続部分における接続端子は、一般に、Ｙ方向に延びる
短冊状の複数の配線パターンがＸ方向に微細ピッチで配
列されたものからなっている。したがって、Ｘ方向に少
しでもずれると、このずれが接続端子の幅方向のずれと
なってしまうので、Ｘ方向の位置合わせは重要である。
これに対し、Ｙ方向に少し例えば０．１ｍｍ程度ずれた
場合には、このずれが接続端子の長さ方向へのずれとな
るだけであるので、別に問題は生じない。このように、
Ｙ方向への０．１ｍｍ程度のずれが許容範囲内であると
すれば、この要求にＹ方向移動台２の機械的精度のみで
答えることができる。したがって、Ｙ方向については、
Ｙ方向移動台２の機械的精度のみで十分な位置合わせを
行うことができる。θ方向については、従来の場合と同
様に、予め位置決めされているので、補正する必要はな
い。
【００１２】なお、上記実施例では、第１のＸ方向移動
台１１を移動させてこの第１のＸ方向移動台１１の液晶
表示パネル５に対するＸ方向の位置合わせを行った後
に、第２のＸ方向移動台３を移動させてフレキシブル配
線基板７の第１のＸ方向移動台１１に対するＸ方向の位
置合わせを行っているが、これは逆であってもよい。ま
た、上記実施例では、第１の光センサ１２によって液晶
表示パネル５上に搭載された半導体チップ６の所定の一
辺６ａを検出しているが、例えばこのような半導体チッ
プが搭載されたＴＡＢテープと液晶表示パネル５とを接
続するような場合には、液晶表示パネル５に位置合わせ
用の金属パターンを形成しておき、これを第１の光セン
サ１２によって検出するようにしてもよい。
台１１を移動させてこの第１のＸ方向移動台１１の液晶
表示パネル５に対するＸ方向の位置合わせを行った後
に、第２のＸ方向移動台３を移動させてフレキシブル配
線基板７の第１のＸ方向移動台１１に対するＸ方向の位
置合わせを行っているが、これは逆であってもよい。ま
た、上記実施例では、第１の光センサ１２によって液晶
表示パネル５上に搭載された半導体チップ６の所定の一
辺６ａを検出しているが、例えばこのような半導体チッ
プが搭載されたＴＡＢテープと液晶表示パネル５とを接
続するような場合には、液晶表示パネル５に位置合わせ
用の金属パターンを形成しておき、これを第１の光セン
サ１２によって検出するようにしてもよい。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、他の部品を第１および第２の光センサと共にＸ方向
に移動させ、第１の光センサによって一の部品の所定部
分を検出したとき停止させると、第１および第２の光セ
ンサの一の部品に対するＸ方向の位置合わせが行われ、
第１および第２の光センサを停止させた状態で他の部品
をＸ方向に移動させ、第２の光センサによって他の部品
の所定部分を検出したとき停止させると、他の部品の第
１および第２の光センサに対するＸ方向の位置合わせが
行われ、これにより他の部品の一の部品に対するＸ方向
の位置合わせを行うことができるので、Ｘ方向について
は、複雑で高価な画像処理装置を用いることなく、位置
合わせを自動的に行うことができる。
ば、他の部品を第１および第２の光センサと共にＸ方向
に移動させ、第１の光センサによって一の部品の所定部
分を検出したとき停止させると、第１および第２の光セ
ンサの一の部品に対するＸ方向の位置合わせが行われ、
第１および第２の光センサを停止させた状態で他の部品
をＸ方向に移動させ、第２の光センサによって他の部品
の所定部分を検出したとき停止させると、他の部品の第
１および第２の光センサに対するＸ方向の位置合わせが
行われ、これにより他の部品の一の部品に対するＸ方向
の位置合わせを行うことができるので、Ｘ方向について
は、複雑で高価な画像処理装置を用いることなく、位置
合わせを自動的に行うことができる。
【図１】この発明の一実施例における位置合わせ装置の
要部の斜視図。
要部の斜視図。
【図２】従来の位置合わせ装置の一部の斜視図。
１ 固定台 ２ Ｙ方向移動台 ３ 第２のＸ方向移動台 ５ 液晶表示パネル ７ フレキシブル配線基板 １１ 第１のＸ方向移動台 １２ 第１の光センサ １３ 第２の光センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 固定配置された一の部品上に他の部品を
配置する際に、前記他の部品の前記一の部品に対する位
置合わせを行う位置合わせ方法であって、 前記他の部品を第１および第２の光センサと共にＸ方向
に移動させ、前記第１の光センサによって前記一の部品
の所定部分を検出したとき停止させて、前記第１および
第２の光センサの前記一の部品に対するＸ方向の位置合
わせを行う工程と、 前記第１および第２の光センサを停止させた状態で前記
他の部品をＸ方向に移動させ、前記第２の光センサによ
って前記他の部品の所定部分を検出したとき停止させ
て、前記他の部品の前記第１および第２の光センサに対
するＸ方向の位置合わせを行う工程と、 からなることを特徴とする位置合わせ方法。 - 【請求項２】 固定配置された一の部品上に他の部品を
配置する際に、前記他の部品の前記一の部品に対する位
置合わせを行う位置合わせ装置であって、 前記一の部品が固定配置される固定台と、 前記固定台に対してＸ方向に往復動自在に設けられた第
１のＸ方向移動台と、 前記第１のＸ方向移動台上にＸ方向に往復動自在に設け
られ、前記他の部品が固定配置される第２のＸ方向移動
台と、 前記第１のＸ方向移動台と一体的に移動するように設け
られ、前記一の部品の所定部分を検出したとき前記第１
のＸ方向移動台の移動を停止させる第１の光センサと、 前記第１のＸ方向移動台と一体的に移動するように設け
られ、前記他の部品の所定部分を検出したとき前記第２
のＸ方向移動台の移動を停止させる第２の光センサと、 を具備することを特徴とする位置合わせ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28385193A JPH07114037A (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | 位置合わせ方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28385193A JPH07114037A (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | 位置合わせ方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07114037A true JPH07114037A (ja) | 1995-05-02 |
Family
ID=17670994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28385193A Pending JPH07114037A (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | 位置合わせ方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07114037A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6119334A (en) * | 1997-02-19 | 2000-09-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for connecting wiring boards and ink jet recording head and recording apparatus |
| JP2012008351A (ja) * | 2010-06-25 | 2012-01-12 | Dainippon Printing Co Ltd | 暗号情報の生成方法ならびに表示方法 |
-
1993
- 1993-10-19 JP JP28385193A patent/JPH07114037A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6119334A (en) * | 1997-02-19 | 2000-09-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for connecting wiring boards and ink jet recording head and recording apparatus |
| JP2012008351A (ja) * | 2010-06-25 | 2012-01-12 | Dainippon Printing Co Ltd | 暗号情報の生成方法ならびに表示方法 |
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