JPH07114599B2 - 排ワラ処理部 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、脱穀装置の後方に、排ワラを横倒し姿勢で処
理する排ワラ結束装置と株揃え装置とをそれぞれ設け、
前記株揃え装置を横方向に移動可能にするとともに、前
記排ワラ結束装置を、結束空間上方に結節部が配備さ
れ、且つ結束空間下方にパッカー及びニードルが配備さ
れたものに構成してある排ワラ処理部に関する。

〔従来の技術〕

かかる排ワラ処理部は、脱穀装置から横倒し姿勢で搬送
されてくる排ワラの株元端位置に応じて株揃え装置を横
移動させて、排ワラの株元端を適当な位置で揃えられる
ものとして特開昭60−19416号公報などに開示されてい
る。

そして、このように株揃え装置を機体に対して横移動さ
せる排ワラ処理部では、独立した動力源となるモータを
株揃え装置に設け、このモータの動力を利用して株揃え
装置を作動させているものが一般的であった。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、モータは電力消費量が割合に大きいた
め、安定的に動作させるには機体に備えられているバッ
テリの容量を大きくしなければならない。しかもモータ
自体が高価であるため、総じて高くついていた。

本発明は、このような実情に着目して創案されたもの
で、その目的は、機体側の動力を効率良く且つ安定的に
伝達可能にすることで、コストの低減を図ることにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、脱穀装置の後方に、排ワラを横倒
し姿勢で処理する排ワラ結束装置と株揃え装置とをそれ
ぞれ設け、前記株揃え装置を横方向に移動可能にすると
ともに、前記排ワラ結束装置を、結束空間上方に結節部
が配備され、且つ結束空間下方にパッカー及びニードル
が配備されたものに構成してある排ワラ処理部であっ
て、前記排ワラ結束装置に備えられた横方向の結束駆動
軸に出力用ベベルギヤをシフト及び一体回転可能に嵌合
し、又、前記株揃え装置に備えられた縦向きの株揃え駆
動軸の下端に入力用ベベルギヤを設け、前記出力用ベベ
ルギヤと前記入力用ベベルギヤとを咬合し、前記株揃え
駆動軸を上部株揃え駆動軸と下部株揃え駆動軸との２分
割構造とし、これら両駆動軸をユニバーサルジョイント
を介して連動連結するとともに、前記入力用ベベルギヤ
と下部株揃え駆動軸とを支持する下部ケースは、前記株
揃え装置のフレームに対する該結束駆動軸の軸芯方向で
の相対移動が規制され、且つ前記結束駆動軸の軸芯と直
交する面に沿う方向への移動が許容される状態で、前記
フレームに装着してあり、前記上部株揃え駆動軸を支持
する上部ケースは前記株揃え装置のフレームに固定して
あることを特徴構成とする。

その作用・効果は次の通りである。

〔作 用〕

上記構成によれば、先づ結束駆動軸が回転すると、この
結束駆動軸に嵌合した出力用ベベルギヤが一体的に回転
し、この出力用ベベルギヤに咬合する入力用ベベルギヤ
が連動して回転する。そして、入力用ベベルギヤを設け
た下部株揃え駆動軸とユニバーサルジョイントと上部株
揃え駆動軸とが一体的に回転し、株揃え装置を作動させ
る。

次に、株揃え装置を横移動させた場合は、結束駆動軸の
軸芯方向への相対移動が規制された状態で株揃え装置の
フレームに支持している下部ケースと株揃え装置のフレ
ームに固定された上部ケースとが、これらの両ケースに
支持された下部株揃え駆動軸と上部株揃え駆動軸とを伴
なって前記軸芯方向に横移動する。下部株揃え駆動軸が
横移動しても入力用ベベルギヤに咬合する出力用ベベル
ギヤも結束駆動軸に沿ってシフトするため、結束駆動軸
から下部株揃え駆動軸へのベベルギヤを介した伝動は常
時変わらぬ状態で行われることになる。

更に、結束駆動軸が結束空間の下方にあることで株揃え
駆動軸が長くなり、株揃え装置を横移動させた際に、結
束駆動軸にベベル連結されている株揃え駆動軸の下部と
株揃え装置に連動している株揃え駆動軸の上部との間に
芯ずれを生じても、下部ケースが結束駆動軸の軸芯と直
交する面に沿う方向へ僅かに移動して下部株揃え駆動軸
の向きが調節され、下部と上部で生じる株揃え駆動軸の
芯ずれは解消される。例え完全に解消されなくともユニ
バーサルジョイントが芯ずれを吸収し、摩耗の増大や伝
動不具合の発生は極力抑えられる。

〔発明の効果〕

このようにして、機体側の動力を横移動可能な株揃え装
置に対して効率良く且つ安定的に伝達できるようになっ
たため、モータのような独立した動力源を株揃え装置に
設ける必要がなくなり、排ワラ処理部のコストの低減が
図られた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図乃至第６図に示されているのは、コンバインの排
ワラ処理部である。この排ワラ処理部は、脱穀装置から
の排ワラを後方へ挾持搬送する排ワラ搬送チェーン
（１）の後方に、搬送されてきた横倒し姿勢の排ワラを
細断する排ワラ細断装置（Ａ）を、且つ、この排ワラ細
断装置（Ａ）の後方に、横倒し姿勢のまま排ワラを結束
する排ワラ結束装置（Ｂ）と、排ワラの株元端をたたき
揃える株揃え装置（Ｃ）とをそれぞれ設けたものであ
る。

前記排ワラ細断装置（Ａ）の上方には排ワラ受入口
（２）を形成してあり、この口縁部の後部には蓋体
（３）を枢着してある。そして、蓋体（３）を上方へ揺
動して排ワラ受入口（２）を開放状態にすることによっ
て、排ワラが排ワラ細断装置（Ａ）に落下供給されて細
断されるように、又、下方へ移動して排ワラ受入口
（２）を閉塞状態にしておくことによって、排ワラが蓋
体（３）の先端に固着された補助搬送カバー（3a）上を
通って排ワラ結束装置（Ｂ）に供給されるようになって
いる。

前記排ワラ結束装置（Ｂ）は、結束空間（SP）上方に結
節部（B₁）を、下方に紐供給部（B₂）を配置した後面視
コ字形であり、供給されてきた排ワラをパッカー（４）
によって所定量ずつ結束空間（SP）に掻き集め、ニード
ル（５）で紐をかけた後に結束して後方へ放出する。

前記結束空間（SP）の底部には、第７図に示すように、
３枚の排ワラ受カバー（39A），（39B），（39C）を左
右に並設してある。そのうち左の排ワラ受カバー（39
A）の後方には、第９図及び第10図に示すように、への
字に屈曲した株元支持杆（40）を前後揺動自在に設けて
ある。

この株元支持杆（40）は、排ワラ受カバー（39A）の後
端に形成されたＵ字形の凹部（41）の中心位置において
起立姿勢を維持すべくスプリング（42）で前方に付勢し
てある。また、排ワラ受カバー（39A）の下方に位置す
る株元支持杆（40）の屈曲部には扇形の巻付防止板（4
3）を設けてある。そして、排ワラ受カバー（39A）の後
端を、株元支持杆（40）を揺動して際に仙る前記巻付防
止板（43）の円弧軌跡に沿って湾曲してある。このよう
にすることで、、排ワラの放出した際に、排ワラ受カバ
ー（39A）と株元支持杆（40）との間に排ワラが挾まっ
て束の放出姿勢が乱れないようにしているのである。

第８図に示すように、前記排ワラ結束装置（Ｂ）の結節
部（B₁）は株揃え装置（Ｃ）の縦フレーム（６）の上端
に、紐供給部（B₂）は縦フレーム（６）の下端に、それ
ぞれ伸縮及び固定可能な角フレーム（7A），（7B）を介
して連結してある。それによって排ワラ結束装置（Ｂ）
と、上下一対の角フレーム（7A），（7B）と、株揃え装
置（Ｃ）の縦フレーム（６）とで後面視中空枠状に形成
し、排ワラ結束時の反力によって排ワラ結束装置（Ｂ）
の本体が歪まぬように剛性を高めている。

前記株揃え装置（Ｃ）は、パッカー（４）によって結束
空間（SP）に掻き集められた排ワラの株元端をたたいて
揃えていくものである。具体的には、縦フレーム（６）
の上端から支持フレーム（８）を前方へ突設し、その前
端部にアーム（10）を揺動自在に設け、このアーム（1
0）に株揃え板（９）を取付けてある。また、第１図に
示すように、株揃え装置（Ｃ）に設けられた縦向きの株
揃え駆動軸（44）の上端にクランクアーム（45）を設
け、このクランクアーム（15）とアーム（10）とに亘っ
てロッド（46）を架設するとともに、株揃え駆動軸（4
4）の下端を前記結束駆動軸（18）にベベルギヤ連結し
てある。それにより、結束駆動軸（18）の回転に伴なっ
て株揃え駆動軸（44）が回転すると、それに連動してロ
ッド（46）が押し引きされ、株揃え板（９）が揺動する
ように、そして掻き集められた排ワラの株元端をたたき
揃えるようになっている。

前記株揃え駆動軸（44）は、上部株揃え駆動軸（44A）
と下部株揃え駆動軸（44B）との上下２分割構造で、こ
れらをユニバーサルジョイント（47）を介して連動連結
して構成してある。下部株揃え駆動軸（44B）の下端に
は入力用ベベルギヤ（48）を設けてあり、結束駆動軸
（18）にシフト及び一体回転可能に嵌合された出力用ベ
ベルギヤ（49）にこの入力用ベベルギヤ（48）を咬合さ
せてある。また、上部株揃え駆動軸（44A）の上端には
前記クランクアーム（45）を設けてある。そして結束駆
動軸（18）の回転に伴なって出力用ベベルギヤ（49）が
回転すると、入力用ベベルギヤ（48）が下部株揃え駆動
軸（44B）と共に回転し、この回転力がユニバーサルジ
ョイント（47）を介して上部株揃え駆動軸（44A）へ伝
達されるようになっている。

前記上部株揃え駆動軸（44A）を支持している上部ケー
ス（50A）は、ステー（51）を用いて株揃え装置（Ｃ）
のフレームとしての縦フレーム（６）に固定してあり、
下部株揃え駆動軸（44B）を支持している下部ケース（5
0B）は、該縦フレーム（６）に対して結束駆動軸（18）
の軸芯方向へは相対移動が規制され、且つ、該結束駆動
軸（18）の軸芯と直交する面に沿う方向への移動が許容
される状態で縦フレーム（６）に支持してある。後者に
ついて説明すると、下部ケース（50B）は、ピン（52）
を用いて縦フレーム（６）に枢支してあり、それによ
り、下部ケース（50B）は縦フレーム（６）を介して株
揃え装置（Ｃ）と一体的に横移動するようになってい
る。そして、下部ケース（50B）は、ピン（52）を支点
として結束駆動軸（18）の軸芯と直交する面に沿って揺
動するようになっている。

従って株揃え装置（Ｃ）を横移動させても、上部ケース
（50A）と下部ケース（50B）に伴われて上部株揃え駆動
軸（44A）と下部株揃え駆動軸（44B）が横移動し、更
に、出力用ベベルギヤ（49）が入力用ベベルギヤ（48）
と咬合した状態のまま結束駆動軸（18）上をシフトし、
結束駆動軸（18）と株揃え駆動軸（44）の連動状態は維
持されるのである。尚、株揃え装置（Ｃ）を横移動させ
た場合に上部株揃え駆動軸（44A）と下部株揃え駆動軸
（44B）の間に生ずる芯ずれは、下部ケース（50B）の揺
動によって大部分解消される。

例え完全に解消されなくとも、下部株揃え駆動軸（44
B）から上部株揃え駆動軸（44A）への伝動は円滑に行な
われる。

前記排ワラ結束装置（Ｂ）と株揃え装置（Ｃ）は、上下
の角フレーム（7A），（7B）の各々に設けられた左右一
対のブラケット（11）を介して機体に横架された上下一
対のスライドフレーム（12）に取付けてあり、このスラ
イドフレーム（12）に沿って横移動できるようにしてあ
る。補足すると、各ブラケット（11）にローラ（13）を
２個ずつ設け、これらのローラ（13）をスライドフレー
ム（12）上で転がしていくことで排ワラ結束装置（Ｂ）
と株揃え装置（Ｃ）の横移動を可能にしてある。尚、前
記スライドフレーム（12）は、機体の右側に設けられた
後向き開放のコ字形フレーム（14）と左側に設けられた
伝動ケース（15）とに亘って架設してある。

前記伝動ケース（15）の下部には、排ワラ結束装置
（Ｂ）と株揃え装置（Ｃ）を横移動させる駆動機構
（Ｄ）を設けてある。この駆動機構（Ｄ）は、伝動ケー
ス（15）の外側面下部にモータ（Ｍ）を設け、このモー
タ（Ｍ）の出力部となるネジ軸（16）を下のスライドフ
レーム（12）の後方に沿って機体内側へ突設し、左側の
ブラケット（11）に固着されたボス部材（17）に螺合し
て構成してある。モータ（Ｍ）を駆動してネジ軸（16）
を回動させると、ボス部材（17）がネジ軸（16）に沿っ
て螺進移動し、排ワラ結束装置（Ｂ）と株揃え装置
（Ｃ）がそれに伴なって一体的に横移動するのである。

前記支持フレーム（８）の前端には、排ワラの株元端位
置を検出する左右一対のセンサー（S₁），（S₂）を垂設
してある。これらのセンサー（S₁），（S₂）は、前後揺
動可能な接触式であり、その検出回路はモータ（Ｍ）の
制御装置（図示せず）に組込んである。

前記制御装置は、排ワラ結束装置（Ｂ）に供給されてく
る排ワラの株元端位置を検出し、稈身の長さに拘わらず
常に株元端から一定距離を隔てた位置で結束し、最適な
位置で株揃えを行えるべくモータ（Ｍ）を制御する。

つまり、供給されてくる排ワラが左右両方のセンサー
（S₁），（S₂）に接触する場合には稈身が長いと判断
し、モータ（Ｍ）を回転させて排ワラ結束装置（Ｂ）と
株揃え装置（Ｃ）を株元側へ横移動させる。また、排ワ
ラが左右のどちらのセンサー（S₁），（S₂）にも接触し
ない場合には稈身が短いと判断し、モータ（Ｍ）を反対
に回転させて排ワラ結束装置（Ｂ）と株揃え装置（Ｃ）
を穂先側へ横移動させる。そして、株元端が常に左右の
センサー（S₁），（S₂）の中間を通過するように、換言
すると、穂先側に位置する右センサー（S₁）にのみ排ワ
ラが接触するように制御するのである。

前記センサー（S₁），（S₂）は、前記蓋体（３）の補助
搬送カバー（3a）上で且つ排ワラの通過経路中に位置し
ているため、蓋体（３）を上揺動すると補助搬送カバー
（3a）に接触することになる。後揺動可能なためにセン
サー（S₁），（S₂）が損傷することはないが、制御中は
誤検出の原因となる。そのため、蓋体（３）が上揺動す
ると、排ワラ結束装置（Ｂ）と株揃え装置（Ｃ）と制御
装置とを自動的に停止させる停止装置（Ｅ）を設けてあ
る。

前記停止装置（Ｅ）は、前記結束駆動軸（18）への動力
伝達を断つクラッチ（19）と、制御装置の作動を停止さ
せるマイクロスイッチ（20）とからなる。

具体的には第５図に示しているように、蓋体（３）の軸
端とフォーク軸（21）とをロッド（22）を介して連結
し、フォーク軸（21）に形成されたシフトフォーク（2
3）を結束駆動軸（18）に嵌合されたクラッチボス（2
4）に係合してある。一方、伝動ケース（15）に軸支さ
れた入力スプロケット（25）に伝動ギヤ（26）が形成し
てあり、この伝動ギヤ（26）を、結束駆動軸（18）の端
部に遊嵌された入力ギヤ（27）に咬合させるとともに、
入力ギヤ（27）の内側面にクラッチボス（24）を咬合さ
せてある（第２図参照）。そして、蓋体（３）の上方へ
の揺動に伴なってロッド（22）が前方へ引っ張られる
と、クラッチボス（24）が内側へシフトして入力ギヤ
（27）と離間し、結束駆動軸（18）への動力伝達が断た
れるようになっている。つまり、、クラッチ（19）が切
りになるのである。また、フォーク軸（21）の基端側に
前記マイクロスイッチ（20）を設けてあり、ロッド（2
2）の前方への引っ張りに伴うフォーク軸（21）の回転
によってスイッチオフとなり、制御装置の作動が停止す
るようになっている。

本発明は、排ワラ結束装置（Ｂ）が固定で、株揃え装置
（Ｃ）のみが横移動制御される排ワラ処理部で実施する
ことも可能である。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対象を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る排ワラ処理部の実施例を示し、第１
図は株揃え装置の伝動構造を示す側面図、第２図はクラ
ッチの断面図、第３図は株揃え装置の側面図、第４図は
排ワラ結束装置の側面図、第５図は側面図、第６図は平
面図、第７図は排ワラ結束装置と株揃え装置のフレーム
構造を示す後面図、第８図は排ワラ結束装置と株揃え装
置の横移動構造を示す後面図、第９図は株元支持杆の側
面図、第10図は同後面図である。 （４）……パッカー、（５）……ニードル、（６）……
フレーム、（18）……結束駆動軸、（44）……株揃え駆
動軸、（44A）……上部株揃え駆動軸、（44B）……下部
株揃え駆動軸、（47）……ユニバーサルジョイント、
（48）……入力用ベベルギヤ、（49）……出力用ベベル
ギヤ、（50A）……上部ケース、（50B）……下部ケー
ス、（Ｂ）……排ワラ結束装置、（Ｃ）……株揃え装
置、（SP）……結束空間。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】脱穀装置の後方に、排ワラを横倒し姿勢で
   処理する排ワラ結束装置（Ｂ）と株揃え装置（Ｃ）とを
   それぞれ設け、前記株揃え装置（Ｃ）を横方向に移動可
   能にするとともに、前記排ワラ結束装置（Ｂ）を、結束
   空間（SP）上方に結節部（B₁）が配備され、且つ結束空
   間（SP）下方にパッカー（４）及びニードル（５）が配
   備されたものに構成してある排ワラ処理部であって、前
   記排ワラ結束装置（Ｂ）に備えられた横方向の結束駆動
   軸（18）に出力用ベベルギヤ（49）をシフト及び一体回
   転可能に嵌合し、又、前記株揃え装置（Ｃ）に備えられ
   た縦向きの株揃え駆動軸（44）の下端に入力用ベベルギ
   ヤ（48）を設け、前記出力用ベベルギヤ（49）と前記入
   力用ベベルギヤ（48）とを咬合し、前記株揃え駆動軸
   （44）を上部株揃え駆動軸（44A）と下部株揃え駆動軸
   （44B）との２分割構造とし、これら両駆動軸（44A），
   （44B）をユニバーサルジョイント（47）を介して連続
   連結するとともに、前記入力用ベベルギヤ（48）と下部
   株揃え駆動軸（44B）とを支持する下部ケース（50B）
   は、前記株揃え装置（Ｃ）のフレーム（６）に対する該
   結束駆動軸（18）の軸芯方向での相対移動が規制され、
   且つ前記結束駆動軸（18）の軸芯と直交する面に沿う方
   向への移動が許容される状態で、前記フレーム（６）に
   装着してあり、前記上部株揃え駆動軸（44A）を支持す
   る上部ケース（50A）は前記株揃え装置（Ｃ）のフレー
   ム（６）に固定してある排ワラ処理部。