JPH078181B2 - コンバインの脱穀排ワラ処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、脱穀装置の後方に脱穀排ワラを細断する排ワ
ラ細断装置を、かつ、前記排ワラ細断装置の後方に脱穀
排ワラを横倒れ姿勢で処理する排ワラ結束装置を夫々設
け、前記排ワラ細断装置の排ワラ受入口の蓋体を前記脱
穀装置からの脱穀排ワラを横倒れ姿勢で搬送する排ワラ
供給路に入り込んで搬送排ワラを前記排ワラ細断装置に
供給する上昇開放位置と前記排ワラ供給路の底壁部材に
なって搬送排ワラを前記排ワラ結束装置に供給する下降
閉じ位置とに切換え自在に設け、前記排ワラ供給路での
搬送排ワラの株端位置を検出するように稈身方向に並列
させた株元側接触センサ、穂先側接触センサ及び前記排
ワラ結束装置で収集される脱穀排ワラの株端を叩き揃え
る株揃え板の夫々を設け、前記株元側接触センサ、前記
穂先側接触センサ及び前記株揃え板を脱穀排ワラの稈身
方向に同一方向に連動させて移動調節する駆動機構を設
けると共に、搬送排ワラの株端が前記株元側接触センサ
と前記穂先側接触センサの間を前記株元接触センサに接
触しないで通過するように、前記株元側接触センサ及び
前記穂先側接触センサからの情報に基いて前記駆動機構
を自動操作する株揃え板位置制御機構を設けたコンバイ
ンの脱穀排ワラ装置に関する。

〔従来の技術〕

上記コンバインにおいて、従来、株元側接触センサ及び
穂先側接触センサが排ワラ供給路の供給切換え具より上
手側に位置する箇所に配置されるか、下手側に位置する
箇所に配置されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前者の場合、すなわち、接触センサを供給切換え具より
上手側に位置する場合、排ワラの細断処理をするとき
に、株揃え板が不必要に移動調節される不都合の発生を
避けるために、制御が行われないようにメインスイッチ
を切るのであるが、株揃え板が穂先側に移動調節された
状態でメインスイッチを切ることがあった。そして、後
者の場合、すなわち、接触センサが供給切換え具より下
手側に位置する場合、排ワラ細断処理中に接触センサに
脱穀排ワラが接触しないことから、株揃え板位置制御機
構により両接触センサ及び株揃え板が穂先側にストロー
クエンドまで移動制御されることになる。したがって、
前者、後者いずれの場合でも、排ワラの処理を細断から
結束に切換えたとき、脱穀排ワラが接触センサに達する
に伴い株端を叩き揃えるのに適正な位置に株揃え板を移
動させるべく制御が開始されても、脱穀排ワラが比較的
長いと、株揃え板の位置調節が遅れて脱穀排ワラが株揃
え板の端に引掛かり、脱穀排ワラの姿勢乱れや詰まりが
発生することがあった。

本発明の目的は、排ワラ処理を細断から結束に切換えた
場合の上記不都合を解消できるように、しかも、構造簡
単にかつ操作簡単にできるようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、冒記したコンバインの脱穀排ワラ
処理装置において、前記株揃え板が株元側のストローク
エンドにあり、かつ、前記蓋体が前記上昇開放位置にあ
る状態では前記株元側接触センサと前記穂先側接触セン
サのうちの少なくとも前記穂先側接触センサが前記蓋体
に接触し、前記株揃え板が穂先側のストロークエンドに
あり、かつ、前記蓋体が前記上昇開放位置にある状態で
は前記株元側接触センサ及び前記穂先側接触センサが前
記蓋体に接触するように前記株元側接触センサ及び前記
穂先側接触センサを前記蓋体の上方に配置した点にあ
り、その作用及び効果は次の通りである。

〔作 用〕

排ワラ結束処理時において、搬送排ワラが株元側接触セ
ンサ及び穂先側接触センサの両方に接触すると、両接触
センサ及び株揃え板を株元側に移動させるように駆動機
構を作動させ、搬送排ワラが株元側接触センサ及び穂先
側接触センサのいずれにも接触しないと、両接触センサ
及び株揃え板を穂先側に移動さえるように駆動機構を作
動させるのである。つまり、搬送排ワラが穂先側接触セ
ンサにのみ接触するように駆動機構を作動させるのであ
る。

そして、ワラ処理を結束から細断に切換える際に株揃え
板がたとえ穂先側に位置していても、蓋体を上昇開放位
置に切換え操作すると、蓋体が株元側及び穂先側の両セ
ンサに接触し、株揃え板制御機構が両センサからの情報
に基いて、株揃え板の株元側のストロークエンドが蓋体
の株元側端より比較的機体横外側に離れているときには
株元側接触センサが蓋体から外れるまで、株揃え板の株
元側のストロークエンドが蓋体の株元側の端付近にある
ときには株揃え板がストロークエンドに達するまで、株
揃え板を自動的に移動操作する。すなわち、蓋体を上昇
開放位置に切換える操作をすることにより、株揃え板位
置制御機構が自動的に細断処理の間、株揃え板を株元側
に退避移動させるのである。

〔発明の効果〕

したがって、排ワラ処理を結束から細断に切換えるとき
に株揃え板がたとえ穂先側に位置していても、この位置
より株元側に退避させた状態にして細断処理ができるこ
とから、次に排ワラ処理を細断から結束に切換えて株揃
え板の位置制御を行わせるに当たり、供給開始される排
ワラの長さがたとえば前回結束時の長さより長くても、
かつ、株揃え板の位置調節がたとえ遅れても、株揃え板
が排ワラより株元側に離れていて排ワラが株揃え板に大
巾に引掛かることを回避できるようになり、排ワラ処理
を細断から結束に切換えても、排ワラの長さ如何にかか
わらず、詰まりや姿勢乱れを伴わないで処理を開始でき
るようになった。

しかも、蓋体の切換えに伴って株揃え板の退避操作が自
動的に行われることにより、処理形態の切換えのための
蓋体の操作をするだけで済むようになり、操作面で有利
なものになった。

その上、株揃え板の自動退避制御の本来の株揃え板の位
置制御を有効利用することにより、センサと蓋体を接触
可能なように配置するだけの簡単な構造で済み、経済面
でも有利にできた。

〔実施例〕

第２図及び第３図に示すように、コンバインの脱穀排ワ
ラ処理装置を構成するに、脱穀装置（１）から横倒れ姿
勢で排出されてくる脱穀排ワラを受け継いで後方に搬送
する排ワラ搬送装置（２）、この排ワラ搬送装置（２）
からの脱穀排ワラを細断する排ワラ細断装置（３）を脱
穀装置（１）の後方に設けると共に、排ワラ細断装置
（３）の後方に脱穀排ワラを横倒れ姿勢で処理する排ワ
ラ結束装置（４）を設け、そして、前記排ワラ細断装置
（３）の排ワラ受入れ口（3A）の蓋体（５）を前記脱穀
装置（１）からの脱穀排ワラを横倒れ姿勢で搬送する排
ワラ供給路（６）に入り込んで搬送排ワラを前記排ワラ
細断装置（３）に供給する上昇開放位置と前記排ワラ供
給路（６）の底壁部材になって搬送排ワラを前記排ワラ
結束装置（４）に供給する下降閉じ位置とに切換え自在
に設けて、脱穀排ワラの細断処理と結束処理とが行なえ
るようにすると共に、前記結束処理を行なう場合に前記
排ワラ結束装置（４）で収集される脱穀排ワラの株端を
叩き揃える株揃え板（７）を設けて、脱穀排ワラの株端
を揃えながら結束が行なえるようにしてある。

前記株揃え板（７）は、前記排ワラ細断装置（３）から
延出した一対の支持フレーム（８），（８）に架設され
たガイドフレーム（９）に揺動支持アーム（10）、枢支
軸（11）、フレーム（12）、及び、取付部材（13）を介
して枢支軸（11）の軸芯周りで揺動するように取付ける
と共に、前記株揃え板（７）を前記枢支軸（11）の軸芯
周りで駆動揺動するための駆動機構としての電動モータ
（15）を有した駆動部（20）を左側に前記支持フレーム
（８）から排ワラ稈身方向に延出した螺軸（14）と、前
記取付部材（13）とに亘って取付けてある。

前記駆動部（20）について詳述すれば、電動モータ（1
5）により駆動回転されるクランクアーム（16）と前記
揺動支持アーム（10）とを両端にボールジョイント部を
備えた連結部材（18）により連動連結して、株揃え板
（７）に対する駆動部（20）を構成してある。

そして、前記取付部材（13）は、前記ガイドフレーム
（９）に揺動自在に外嵌してあり、左側の前記支持フレ
ーム（８）に取付けてある電動モータ（19）を駆動する
ことにより前記螺軸（14）を回転操作して、前記株揃え
板（７）及び前記駆動部（20）を有した株揃え装置
（Ａ）を脱稈排ワラの稈身方向に移動できるように構成
してある。

前記電動モータ（19）を後述の接触センサ（22a），（2
2b）の情報に基いて駆動制御することにより前記株揃え
装置（Ａ）を移動調節して、脱穀排ワラの稈長変化にか
かわらず、株端を確実に叩き揃えながら結束が行なえる
ように構成してある。詳述すれば、第１図及び第２図に
示すように、前記フレーム（12）に取付けてある支持部
材（21）に前記排ワラ供給路（６）での搬送排ワラの株
端位置を検出するように脱穀排ワラの稈身方向に並列さ
せた状態で株元側接触センサ（22a）と穂先側接触セン
サ（22b）を設けると共に、前記両接触センサ（22a），
（22b）の情報に基いて前記電動モータ（19）を自動操
作する株揃え板位置制御機構（23）を設け、もって、両
接触センサ（22a），（22b）が接触作用すると、電動モ
ータ（19）を作動させて両接触センサ（22a），（22b）
及び株揃え装置（Ａ）を一体的に株元側に移動調節する
ようにし、前記両接触センサ（22a），（22b）のいずれ
もが接触作用しないと、電動モータ（19）を作動させて
両接触センサ（22a），（22b）及び株揃え装置（Ａ）を
穂先側に移動調節するようにして、脱穀排ワラの株端が
両接触センサ（22a），（22b）間を株元側接触センサ
（22a）に接触しないで通過するように両接触センサ（2
2a），（22b）及び株揃え装置（Ａ）の位置調節を行な
うようにしてある。前記排ワラ搬送装置（２）の後端付
近に脱穀排ワラの有無を検出するリミットスイッチ（2
4）を設けてあり、このリミットスイッチ（24）が検出
状態になると、前記排ワラ結束装置（４）を作動させる
と共に、前記株揃え装置（Ａ）の位置調節を行なうべく
株揃え板位置制御機構（23）を作動させるようにしてあ
る。

第３図に示すように、前記株揃え板（７）が株元側のス
トロークエンドにあり、かつ、前記蓋体（５）が前記上
昇開放位置にある状態では前記両接触センサ（22a），
（22b）が前記蓋体（５）に接触し、前記株揃え板
（７）が穂先側のストロークエンドにあり、かつ、前記
蓋体（５）が前記上昇開放位置にある状態では前記両接
触センサ（22a），（22b）が前記蓋体（５）に接触する
ように前記株元側接触センサ（22a）及び前記穂先側接
触センサ（22b）を前記蓋体（５）の上方に配置してあ
る。つまり、排ワラ結束処理から排ワラ細断処理に切換
えるべき蓋体（５）を上昇開放位置に切換えると、両接
触センサ（22a），（22b）に蓋体（５）が接触して前記
電動モータ（19）が駆動され、株揃え板（７）が株元側
のストロークエンドに達するまで移動されるように構成
してある。要するに、排ワラの細断処理中は、株揃え板
位置制御機構（23）の作用により両接触センサ（22
a），（22b）及び株揃え装置（Ａ）を株元側のストロー
クエンドに維持させるようにしてある。

そして、排ワラ細断処理から排ワラ結束処理に切換える
べく前記蓋体（５）を下降閉じ位置に切換えると、前述
の如く、両接触センサ（22a），（22b）の情報に基いて
両接触センサ（22a），（22b）及び株揃え装置（Ａ）を
移動調節するのである。

〔別実施例〕

前記実施例では、株揃え板（７）が株元側のストローク
エンドにあり、かつ、蓋体（５）が上昇開放位置にある
状態では両接触センサ（22a），（22b）が蓋体（５）に
接触するように株元側接触センサ（22a）及び穂先側接
触センサ（22b）を配置したが、株揃え板（７）の株元
側でのストロークエンドの蓋体（５）に対する位置の設
定によっては、株揃え板（７）が株元側のストロークエ
ンドにあり、かつ、蓋体（５）が上昇開放位置にある状
態では穂先側接触センサ（22b）のみが蓋体（５）に接
触するように株元側接触センサ（22a）及び穂先側接触
センサ（22b）を配置にして実施してもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの脱穀排ワラ処理装置の
実施例を示し、第１図はブロック図、第２図はコンバイ
ン後部の側面図、第３図はコンバイン後部の平面図であ
る。 （１）……脱穀装置、（３）……排ワラ細断装置、（3
A）……排ワラ受入口、（４）……排ワラ結束装置、
（５）……蓋体、（６）……排ワラ供給路、（７）……
株揃え板、（15）……駆動機構、（22a）……株元側接
触センサ、（22b）……穂先側接触センサ、（23）……
株揃え板位置制御機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】脱穀装置（１）の後方に脱穀排ワラを細断
   する排ワラ細断装置（３）を、かつ、前記排ワラ細断装
   置（３）の後方に脱穀排ワラを横倒れ姿勢で処理する排
   ワラ結束装置（４）を夫々設け、前記排ワラ細断装置
   （３）の排ワラ受入口（3A）の蓋体（５）を前記脱穀装
   置（１）からの脱穀排ワラを横倒れ姿勢で搬送する排ワ
   ラ供給路（６）に入り込んで搬送排ワラを前記排ワラ細
   断装置（３）に供給する上昇開放位置と前記排ワラ供給
   路（６）の底壁部材になって搬送排ワラを前記排ワラ結
   束装置（４）に供給する下降閉じ位置とに切換え自在に
   設け、前記排ワラ供給路（６）での搬送排ワラの株端位
   置を検出するように稈身方向に並列させた株元側接触セ
   ンサ（22a）、穂先側接触センサ（22b）及び前記排ワラ
   結束装置（４）で収集される脱穀排ワラの株端を叩き揃
   える株揃え板（７）の夫々を設け、前記株元側接触セン
   サ（22a）、前記穂先側接触センサ（22b）及び前記株揃
   え板（７）を脱穀排ワラの稈身方向に同一方向に連動さ
   せて移動調節する駆動機構（15）を設けると共に、搬送
   排ワラの株端が前記株元接触センサ（22a）と前記穂先
   側接触センサ（22b）の間を前記株元接触センサ（22a）
   に接触しないで通過するように、前記株元側接触センサ
   （22a）及び前記穂先側接触センサ（22b）からの情報に
   基いて前記駆動機構（15）を自動操作する株揃え板位置
   制御機構（23）を設けたコンバインの脱穀排ワラ処理装
   置であって、前記株揃え板（７）が株元側のストローク
   エンドにあり、かつ、前記蓋体（５）が前記上昇開放位
   置にある状態では前記株元側接触センサ（22a）と前記
   穂先側接触センサ（22b）のうちの少なくとも前記穂先
   側接触センサ（22b）が前記蓋体（５）に接触し、前記
   株揃え板（７）が穂先側のストロークエンドにあり、か
   つ、前記蓋体（５）が前記上昇開放位置にある状態では
   前記株元側接触センサ（22a）及び前記穂先側接触セン
   サ（22b）が前記蓋体（５）に接触するように前記株元
   側接触センサ（22a）及び前記穂先側接触センサ（22b）
   を前記蓋体（５）の上方に配置してあるコンバインの脱
   穀排ワラ処理装置。