JPH07114969A - 電線付き端子の挿入方法及び電線掻き分けアーム - Google Patents

電線付き端子の挿入方法及び電線掻き分けアーム

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JPH07114969A
JPH07114969A JP30514993A JP30514993A JPH07114969A JP H07114969 A JPH07114969 A JP H07114969A JP 30514993 A JP30514993 A JP 30514993A JP 30514993 A JP30514993 A JP 30514993A JP H07114969 A JPH07114969 A JP H07114969A
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隆男 仲亀
Takamichi Maejima
孝通 前島
Toshihiro Inoue
寿弘 井上
Osamu Yamashima
修 山島
Fumio Kato
文男 加藤
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 コネクタハウジングの所望の収容室に電線付
き端子を確実に挿入させる。 【構成】 端子把持ハンド８やガイドアーム５２，５３
で導出電線２′を掻き分けた後に端子３を挿入する。端
子は一対のアーム間に挿通され、アームの傾斜ガイド部
５６でハウジング７に案内される。アームは断面三角形
状に形成され、錘状の先端部５４を有して、導出電線間
に挿入される。先端部は接合目をなくした鏃状を呈す。
傾斜ガイド部は端子に対する水平接触面を有す。一方の
アームには端子挿入用のガイド突部を切欠形成する。ガ
イド突部は電線間挿入用の摺接傾斜面を有す。ガイド突
部の近傍に電線導出方向のオフセット部を設けて電線を
掻き分ける。両アームの端子案内用テーパ面５１の大き
さを相違させ、端子の回転ずれを修正させる。アームに
導出電線侵入防止バーを突設する。バーの内側にはアー
ム間の電線を引っ掛けないためにテーパ状切欠をつけ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コネクタハウジング内
に電線付き端子を自動挿入させる際に近隣の電線を掻き
分けて端子を所望の端子収容室に挿入させ得る電線付き
端子の挿入方法及びそれに用いる電線掻き分けアームに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３７は、特開昭６１−１０４５７８号
公報に記載された従来の電線付き端子の挿入方法を示す
ものである。この方法は、先ず電線３６の両端部に圧着
させた端子３７，３８の一方３７を順送ライン３９の終
端部でコネクタハウジング４０内に該ハウジング４０の
一端側から順に挿入させ、次いで他方の端子３８を移装
台４１の移載ヘッド４２により配列ステーション４３上
の挟持部４４へ並べ換える。この並べ換えは他方の端子
３８を次工程内のコネクタハウジング４５の所要位置に
順に挿入させるために行われる。そして移送されたステ
ーション４３上でコネクタハウジング４５に端子を該ハ
ウジング４５の一端側から順に挿入して一組のワイヤハ
ーネス４６を完成する。
【０００３】しかしながら、上記従来の方法にあって
は、先に挿入された電線３６に邪魔されずにコネクタハ
ウジング４５内に確実に端子３８を挿入させるために電
線付き端子４７の並べ換えを行う工程が必要不可欠であ
り、そのためにタクトの増加やラインの肥大化を余儀な
くされていた。また並べ換えのためのスペースには自ず
から限界があり、多回路のワイヤハーネスを製造するの
はスペース的に困難であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、電線付き端
子の並べ換えを行うことなくコネクタハウジングの所望
の端子収容室に端子を確実に挿入し得る電線付き端子の
挿入方法及びそれに用いる電線掻き分けアームを提供す
るものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、電線付き端子を電線把持ハンドと端子把
持ハンドとで把持してコネクタハウジングの端子収容室
に挿入させる電線付き端子の挿入方法において、隣接の
端子収容室に既に挿入済の電線に対して該端子把持ハン
ドを電線掻き分け方向に移動させた後に該電線付き端子
を挿入させる第１の方法、及び、該端子収容室の開口と
該端子把持ハンドとの間に進退可能に設けた電線掻き分
けアームまたは該電線掻き分けアームと該端子把持ハン
ドとを、隣接の端子収容室に既に挿入済の電線に対して
掻き分け方向に移動させた後に該電線付き端子を挿入さ
せる第２の方法、及び、端子に対する傾斜ガイド部と該
傾斜ガイド部に対する収容切欠部とを有する一対のガイ
ドアームを閉じた状態で、コネクタハウジングの端子収
容室に既に挿入済の隣接する電線間に挿入し、該一対の
ガイドアームを開いて電線を掻き分けた後、該一対のガ
イドアームの間に該ガイドアームの後端方から端子を挿
通させ、該端子を該傾斜ガイド部に沿わせて端子収容室
に挿入させる第３の方法を採用する。３の方法におい
て、一対の閉じたガイドアームの先端をコネクタハウジ
ングの端子収容室の隔壁に沿って電線間に挿入させ、一
方のガイドアームのみを開いて電線を掻き分けることも
可能である。
【０００６】また、三角錐状の先端部を有して接合時に
楔形状となる一対の断面三角形状のガイドアームで構成
され、一方のガイドアームが接合面側に端子に対する突
出した傾斜ガイド部を有し、他方のガイドアームが、該
傾斜ガイド部を収容可能な切欠部を有する電線掻き分け
アーム（第１の構造）を基本とし、略三角形状のガイド
面を有する前記傾斜ガイド部に、端子の接触用カール部
に対する水平接触面を形成し、該水平接触面の範囲で該
カール部を水平移動可能とした第２の構造や、前記切欠
部を他方のガイドアームの前端部から電線導出方向に切
欠し且つ該他方のガイドアームの長手方向に延長して形
成すると共に、前記傾斜ガイド部に対向して該他方のガ
イドアームに前端部まで延びるガイド突部を形成し、該
ガイド突部の内側面に沿って電線付き端子を挿入可能と
した第３の構造、及び、前記ガイド突部の外面方に電線
に対する摺接傾斜面を形成して、該ガイド突部を電線間
挿入方向に楔状とした第４の構造、及び、前記他方のガ
イドアームのガイド突部近傍に電線導出方向に延長する
オフセット部を設け、該オフセット部に電線導出方向の
切欠溝を設けて、該切欠溝で電線を掻き分け可能とした
第５の構造、及び、前記一方のガイドアームにやじり状
先端部を形成し、他方のガイドアームの先端部を該やじ
り状先端部よりも短く形成して該やじり状先端部の基端
切欠部内に収容させ、該やじり状先端部を電線間に挿入
可能とした第６の構造、及び、前記一対のガイドアーム
の内側後端方に端子案内用のテーパガイド面を一方のガ
イドアームと他方のガイドアームとで面取寸法を違えて
形成し、端子を各テーパガイド面に順次摺接させること
で端子の回転方向の位置ずれを修正可能とした第７の構
造、及び、前記一対のガイドアームの先端部近傍に、該
ガイドアームよりも外側に拡がるテーパ部を有する電線
侵入防止バーを電線導出方向に設け、ガイドアームの電
線間挿入時に該電線侵入防止バーにより電線を外側に押
し拡げ可能とした第８の構造、並びに、前記一対の電線
侵入防止バーの先端から内側部にかけてテーパ状切欠部
を形成し、該テーパ状切欠部により一対のガイドアーム
間の電線の引っ掛けを防止した第９の構造を併せて採用
する。
【０００７】
【作用】上記第１，２の方法においては、電線掻き分け
アームや端子把持ハンドが、既にコネクタハウジング内
に挿入済の近隣の電線を左右に掻き分けて、端子を電線
と干渉なく挿入可能とする。該電線掻き分けアームは端
子挿入時に退行して端子把持ハンドの進行を許容する。
また第３の方法においては、ガイドアームが電線間に分
け入って、該ガイドアームの開動により電線が掻き分け
られ、傾斜ガイド部に沿って端子がハウジング内に案内
される。
【０００８】また上記第１の構造においては、ガイドア
ームの三角錐状の先端部が電線間に引っ掛かりなくスム
ーズに挿入される。第２の構造においては、端子が水平
方向ガタを有してもカール部が水平接触面に沿って移動
するのみで、傾斜ガイド部から外れて高さ方向へは移動
しない。第３の構造においては、切欠部をガイドアーム
の長手方向に延長して設けたことにより、該ガイドアー
ムを開いた際にガイドアーム前端部が電線と接触しない
分だけガイドアームがコネクタハウジングに近づき、ガ
イド突部が端子収容室開口に近接して確実な端子挿入が
可能となる。第４の構造においては、ガイドアームを電
線間に挿入する際にガイド突部の摺接傾斜面が電線とス
ムーズに接して電線との干渉を防ぐ。
【０００９】第５の構造においては、オフセット部の切
欠溝により電線との接点が第３の構造よりも更に後方に
移り、電線の無理な曲りが防止される。第６の構造にお
いては、ガイドアーム先端に両アーム接合時の合わせ目
がなくなり、且つ先端を滑らかなアール形状に形成で
き、電線間へのよりスムーズな挿入が可能となる。第７
の構造においては、回転方向に位置ずれした端子が各テ
ーパガイド面に順次摺接することで、端子の位置ずれが
修正される。第８の構造においては、電線掻き分け時に
電線侵入防止バーがガイドアーム内側への電線の回り込
みを防止する。第９の構造においては、ガイドアーム上
昇時にテーパ状切欠部がガイドアーム間の電線の引っ掛
けを防止する。
【００１０】
【実施例】図１は、本発明に係る電線付き端子の挿入方
法の一実施例を示す全体斜視図である。この方法は、端
子圧着機１で電線２の両端に端子３を圧着させた電線付
き端子４をクランプ竿５に挟持させた状態で端子挿入機
６に送り、コネクタハウジング７に対して挿入ヘッドＡ
で端子３を水平方向に挿入させるものであり、該挿入ヘ
ッドＡに設けた端子把持ハンド８と電線掻き分けアーム
９とで、ハウジング７内へ挿入済の電線２′の掻き分け
を行うことを特徴とする。
【００１１】該挿入ヘッドＡには、端子把持ハンド８の
後方（手前側）に電線把持ハンド１０、前方に一対の電
線掻き分けアーム９を設けており、該端子把持ハンド８
は図示しない駆動手段で左右（端子直交方向）に揺動し
て電線２′を掻き分け可能で且つ電線把持ハンド１０と
同期して端子挿入のために前進及び昇降可能であり、該
電線掻き分けアーム９は後述する駆動手段で左右に開閉
且つ上下に昇降可能である。
【００１２】図２〜５は該挿入ヘッドＡの作用を示すも
のであり、先ず図２の如く電線２の基部を電線把持ハン
ド１０で掴むと同時に端子３の先端部を端子把持ハンド
８で把持して電線付き端子４を前記クランプ竿５からコ
ネクタハウジング７の挿入室開口１１ａへ向けて運ぶ。
両把持ハンド８，１０の作動は特開昭６０−１１９０９
０号で公知である。端子３が端子収容室１１の開口１１
ａに近づくと上方から後述する電線掻き分けアーム９が
降りて来て該開口１１ａの直近で開閉して挿入済の近隣
の電線２′を左右に掻き分ける。
【００１３】次いで図３の如く電線掻き分けアーム９は
上昇し、把持ハンド８，１０が電線付き端子４を収容室
開口１１ａの直近まで前進させる。ここで端子把持ハン
ド８は左右に揺動して電線２′を補助的に掻き分ける。
該端子把持ハンド８の先端部８ａは端子３の先端３ａを
やや突出させて把持可能な如くに、傾斜した支杆８ｂに
対して水平に突出連成される。該端子把持ハンド８は端
子先端３ａを収容室開口１１ａに挿通させた状態で図４
の如く上昇し、図５の如く電線把持ハンド１０が電線付
き端子４を収容室１１内へ押し込む。
【００１４】図６は電線掻き分けアームの一実施例を示
す正面図であり、該掻き分けアーム９′は、先端にブレ
ード状の掻き分け部１２ａを有する一対の下部リンク１
２，１２と、一端を該下部リンク１２の基端にピン１３
で連結され、中央を固定軸１４で回動自在に軸支された
一対の略クランク状の中間リンク１５，１５と、該中間
リンク１５の他端をピン１６で連結し、頂上のピン１７
で山型に連結形成された一対の上部リンク１８とにより
構成される。該一対の下部リンク１２，１２は、ピン１
３に設けた巻きばね１９により略平行に開脚する。
【００１５】また前記掻き分け部１２ａは電線２′の間
に分け入り易いように薄板のブレード状に形成されてお
り、図２の如く掻き分け部１２ａの収容室開口１１ａ側
に突出部１２ｂを形成してもよい。上記電線掻き分けア
ーム９′は、図６の如く上方に設けたシリンダ２０によ
り上部リンク１８の頂部を押圧されて鎖線の如く閉じ、
引っ張られて実線の如く開く。
【００１６】図７〜１２は、垂直方向に開口したコネク
タハウジング７′に上記電線付き端子の挿入方法を適用
した例を示すものである。すなわち図７で、９′は上記
略同様の電線掻き分けアームを示し、該掻き分けアーム
９′は所望の収容室開口１１ｂに対して前方から収容室
１１′の隔壁２１に沿って接近し、図８の如く該収容室
開口１１ｂの真横で矢印イロの如く左右に揺動して電線
２′を掻き分ける。さらに図９の如く掻き分けアーム
９′は隔壁２１上を後方へ移動し、ハウジング７′の後
端部上で一段下降した後、図１０の如く左右に開脚して
さらに電線２′を掻き分ける。
【００１７】この状態で該掻き分けアーム９′は図１１
の如く上昇し、該アーム９′の元下降位置の近傍に、電
線付き端子４′を把持した端子把持ハンド２２と電線把
持ハンド２３とが下降し、該アーム９′で分けられた道
を矢印ハ方向に前進し、所望の収容室開口１１ｂの横で
矢印ニの如く直角に曲がって端子把持ハンド２２の先端
２２ａで電線２′を補助的に掻き分け、図１２の如く収
容室開口１１ｂ上で端子把持ハンド２２を開いて電線保
持ハンド２３により電線付き端子４を収容室１１′内に
押し込む。該端子把持ハンド２２の先端部２２ａは傾斜
した支杆２２ｂから水平に突出連成され、端子３を垂直
に保持可能である。また電線把持ハンド２３は電線２を
垂直に保持する。
【００１８】図１３〜１５は両把持ハンド２２，２３の
構造と作用を詳細に示したものである。図１３の如く電
線把持ハンド２３は、上部でピン２４により軸支連結さ
れた一対の略コンパス状の支杆２３ｂ，２３ｂと、該支
杆２３ｂを開く方向に付勢するばね２５とにより構成さ
れ、各支杆２３ｂの上端部に形成された外側テーパ面２
３ｃに一対のローラ２６をシリンダ２７で押接させるこ
とにより、該支杆２３ｂを閉じさせる。該支杆２３ｂの
先端部２３ａは内側に屈曲し、電線２を把持可能であ
る。
【００１９】また前記端子把持ハンド２２は、図１４〜
１５の如く、水平方向に突出した前記先端部２２ａを有
し、上部寄りをピン２８で軸支連結された一対の真直な
支杆２２ｂ，２２ｂと、該支杆２２ｂを枠状の保持具２
９の間で外側から閉じ方向に押圧するばね３０と、同じ
く開き角規制用の調整ねじ３１とにより構成され、支杆
上端部２２ｃをシリンダ３２で押圧することにより開か
せ、また閉止時には上端の内側テーパ面２２ｄにローラ
３３を突き当ててロックさせる。両把持ハンドは２２，
２３図示しない駆動手段により図１４〜１５の如く昇降
可能である。なお、上記二つの実施例において、電線掻
き分けアーム９，９′を設けることなく、端子把持ハン
ド８，２２のみで電線２′を掻き分けさせてもよい。
【００２０】図１６〜１８は、一対の電線掻き分けアー
ム８６，８６の間に端子３をガイドさせて端子収容室１
１内に挿入させる例を示すものである。すなわち該一対
の電線掻き分けアーム８６，８６は、図１６の如く前方
に張り出した先端掻き分け部８７と該掻き分け部８７か
ら先方に突出して内側ガイド面８８を構成させる一対の
対向する爪部８９，８９とを有し、該一対の爪部８９，
８９を端子収容室１１の開口１１ａの幅より若干広く開
かせ得る（退避動作時には鎖線の如く一段大きく開
く）。
【００２１】そして図１７〜１８の如く該開口１１ａに
極めて近接した状態で該一対の爪部８９，８９を開口１
１ａの幅に開かせ、両爪部８９，８９の間に端子把持ハ
ンド９０で後方を把持した端子３を内側ガイド面８８に
沿って案内挿通させ、開口１１ａ内に端子３の先端が挿
入された時点で電線把持ハンド９１によりだめ押しさせ
る。これにより端子３が開口縁１１ａ′と干渉すること
なく確実に挿入される。なお該電線掻き分けアーム８６
は図１６の如くホルダ９２に軸支され、該ホルダ９２に
対向する一対のブロックハンド９３，９３により端子３
やコネクタハウジング７′の種類に合わせて脱着交換可
能である。
【００２２】図１９は電線掻き分けアームの他の実施例
を示すものである。該電線掻き分けアーム５０は、後部
に端子案内用のテーパガイド面５１，５１を有する一対
の三角形状のガイドアーム５２，５３により構成され
る。該一対のガイドアーム５２，５３はそれぞれ三角錐
状の先端部５４を有し、各先端部５４は両ガイドアーム
５２，５３を閉じた際に接合して一つの三角錐状の先端
部５４′（図２０）を構成する。
【００２３】また一方のガイドアーム５２の接合面側の
内側壁５５の上部には、端子３に対する傾斜ガイド部５
６を有するガイド壁５７を突出して設け、他方のガイド
アーム５３の対向する内側壁５８に該ガイド壁５７に対
する収容切欠部５９を設けている。該ガイド壁５７は両
ガイドアーム５２，５３の合体に伴い収容切欠部５９内
に完全に収容される。両ガイドアーム５２，５３は内側
壁５５，５８を接合させて合体し、横断面くさび形状を
呈し、くさび頂部６０をコネクタハウジング７側に向
け、後端壁６２を、端子把持ハンド８と電線把持ハンド
１０とに把持された電線付き端子４側に向けて上下左右
移動自在に配置される。
【００２４】そして図２０(a)(b)の如く該電線掻き分け
アーム５０は両ガイドアーム５２，５３を閉じた状態で
上方からコネクタハウジング７の所望の端子収容室開口
１１ａの隔壁２１に沿って挿入され、図２０(c) の如く
何れか一方（本例では左側）のガイドアーム５３をほぼ
端子収容室開口１１ａの幅だけ平行に移動させて電線
２′を掻き分ける。
【００２５】ここで右側のガイドアーム５２に設けたガ
イド壁５７は左側の両ガイドアーム５２，５３の間の間
隙６３内に突出し、その傾斜ガイド部５６を所望の端子
収容室開口１１ａの上方に位置させて、両ガイドアーム
５２，５３の後部テーパガイド面５１と共に端子３を収
容室開口１１ａ内に案内させる。なお上記電線掻き分け
アーム５０は端子３やコネクタハウジング７の形状に合
わせて脱着交換できるように構成され、主に両ガイドア
ーム５２，５３の開き量をサーボモータやボールねじ等
で可変制御することによって、多種の端子３やコネクタ
ハウジング７に対し汎用性を持たせ、概ね一対のガイド
アーム５２，５３にて対応可能である。
【００２６】図２１〜２４は電線掻き分けアーム５０の
第一変形例を示すものである。この電線掻き分けアーム
６５は、一方のガイドアーム６６に三角形状のガイド面
を有する傾斜ガイド部５６′を設けると共に、アーム先
端にやじり状先端部６８を形成し、他方のガイドアーム
６７の先端部６９を該やじり状先端部６８よりも短く設
定して該やじり状先端部６８の基端切欠部６８ａに沿う
三角錐状に形成し、両ガイドアーム５２，５３の閉状態
において三角錐状先端部６９を該基端切欠部６８ａの内
側に、すなわち図２１(b) の如く該やじり状先端部６８
の傾斜面６８ｂの延長線６８ｂ′上から外側に突出しな
いように収容させたことを特徴とする。
【００２７】これにより、やじり状先端部６８の先端ア
ール６８ｃの形状を大きく設定できて電線間への挿入時
に電線２′（図１９）を傷付ける心配がないのと同時
に、掻き分けアーム６５の幅Ｌを小さく設定できて電線
間への挿入性が向上する。両ガイドアーム６６，６７の
閉状態においては一方のガイドアーム６６の傾斜ガイド
部５６′を有する断面三角形状のガイド壁５７′が、図
２３の如く他方のガイドアーム６７の前端頂部７０から
電線導出方向中間部にかけて完全に切欠して設けられた
切欠収容部７１に嵌まり合い、断面くさび形状の電線掻
き分けアーム６５を構成する。
【００２８】図２４(a)(b)に各ガイドアーム６６，６７
の形状を示す如く、他方のガイドアーム６７の切欠収容
部７１( 図２４(b) ) はアーム長手方向に延長して形成
され、長手方向中間にガイド突部７６を介在させて先端
部６９にまで達する切欠延長部７７を有する。該ガイド
突部７６は傾斜ガイド部５６′の下側に対向する如くに
形成され、前端頂部７０を一方のガイドアーム６６の前
端頂部７８と一致させている。該一方のガイドアーム６
６（図２４(a) ）は他方のガイドアーム６７に対向する
平坦な接合面７９に傾斜ガイド部５６′を有するガイド
壁５７′とやじり状の先端部６８とを突設すると共に後
部テーパガイド面５１′を形成したものである。
【００２９】該ガイド突部７６の上下方向長さＨは図２
５に示す如くコネクタハウジング７の端子収容室１１の
開口幅よりもやや大きく設定され、端子３をガイド突部
７６の内面に沿って収容室１１内に案内可能である。ま
た両切欠部７１，７７の電線導出方向の切欠幅Ｓは、図
２６の如く切欠部７１がない掻き分けアーム５０におけ
るコネクタハウジング７からの電線掻き分け可能距離Ｓ
1 と、図２５の如く掻き分けアーム６５を電線２′間に
挿入した際にガイドアーム６７がハウジング７と接触し
ない必要最小距離Ｓ2 との差の寸法に設定される。
【００３０】そして他方のガイドアーム６７を図２０
(c) の如く単独で拡げた際に、切欠部７１の切欠寸法Ｓ
だけ電線２′と接触する位置が後方にずれ、その分だけ
図２５の如く掻き分けアーム６５の位置をコネクタハウ
ジング７寄りに設定できる。それによりガイド突部７６
が端子収容室１１の開口１１ａに近接し、より確実な端
子挿入が可能となる。
【００３１】また図２１〜２５において、両ガイドアー
ム６６，６７の先端部６８，６９の近傍（上方）には一
対の電線侵入防止バー７２，７２を電線導出方向（後
方）に水平に突設している。該電線侵入防止バー７２，
７２はガイドアーム６６，６７の側部傾斜面７３から斜
め後方に拡幅延長されたテーパ部７４を有し、該テーパ
部７４から後方に続くストレート部７５は該ガイドアー
ム６６，６７よりも幅広に形成される。
【００３２】そして図２５の如くガイドアーム６６，６
７の先端部６８，６９を電線２′の間に挿入すると同時
に該電線侵入防止バー７２がテーパ部７４に沿って電線
２′を押し拡げ、さらにガイドアーム６６，６７を深く
挿入する過程で電線２′を該テーパ部７４からストレー
ト部７５にかけて摺接させ、斜め後方に垂れ下がった電
線２′を該ストレート部７５で拡幅した状態に保持させ
て、ガイドアーム６６，６７で掻き分けた電線２′がガ
イドアーム６６，６７の内側に侵入するのを防ぐ。それ
により端子３は電線２′と干渉することなく一対のガイ
ドアーム６６，６７の間からコネクタハウジング７内に
スムーズに挿入される。
【００３３】また、図２７の如く一対の電線侵入防止バ
ー７２，７２の先端から内側部にかけてテーパ状切欠部
９４を形成して、ガイドアーム６６，６７の上昇時にガ
イドアーム間の電線２の引っ掛けを防止することもでき
る。ガイドアーム６６，６７の上昇は図２５の如く端子
３の挿入が完了した時点で行われる。
【００３４】図２８〜３０は上記電線掻き分けアーム６
５をさらに改良した第二変形例を示すものである。この
電線掻き分けアーム８０は図２８の如く他方のガイドア
ーム６７′のガイド突部７６′から上の部分を後方にＦ
1 の如くオフセットして突出延長させると共に、このオ
フセット部８１に電線導出方向の切欠溝８２を設けたこ
とを特徴とする。図２９に前方視図、図３０に後方視
図、図３１に図３０のＣ−Ｃ断面図を示す如く該切欠溝
８２はオフセット部８１の前端８１ａから後端８１ｂに
かけて尻上がりにテーパ状に傾斜し、両ガイドアーム６
６′，６７′が合体した状態で該切欠溝８２は一方のガ
イドアーム６６′の側部傾斜面７３′よりも中心寄りに
位置する。
【００３５】該オフセット部８１の上側には図２７のＦ
2 の如く更に後方にオフセットした長手部８３を連成し
てあり、一方のガイドアーム６６′も該長手部８３に沿
って後方に突出した長手部８４を有している。図３１の
如く前記オフセット部８１は前例の切欠収容部７１（図
２３）よりも更に後方に位置しており（図３１の７１は
該切欠部の位置を示す）、図３２の如く他方のガイドア
ーム６７′で電線２′を掻き分けた際に電線２′と接触
する位置が更に後方寄りとなり、これにより掻き分けア
ーム８０を前例の如くコネクタハウジング７の直近に位
置させ得るのは勿論のこと、電線２′の導出部２ａの曲
げが緩和され（曲げ角度が減少し）、電線２′の傷付き
や曲り変形が防止される。
【００３６】図３３〜３４は、上方に一対の露出した接
触用カール部９５ａを有する端子９５をコネクタハウジ
ングの端子収容室に高さ方向の位置ずれなく案内可能と
したガイドアーム６６″，６７″を示すものである。す
なわち、端子９５を案内する一方のアーム６６″の傾斜
ガイド部５６″の最下端に該カール部９５ａに対する下
向きの水平接触面９６を設けて、該水平接触面９６の範
囲内で該端子９５を水平移動可能としたものである。
【００３７】該傾斜ガイド部５６″のガイド面は水平接
触面９６がない状態で略三角形状を呈しており、その場
合は、端子９６と両ガイドアーム６６″，６７″との間
のガタＧの範囲でカール部９５が傾斜ガイド部側方の斜
面９７に沿って上昇し、端子９５の高さ方向位置がずれ
てしまう懸念がある。図３３において他方のガイドアー
ム６７″のガイド突部７６″（図２９の７６′参照）に
は外面方に下向きの摺接傾斜面９８を設けて、ガイド突
部７６″を下向きの楔状に構成させており、該摺接傾斜
面９８によって図２５のようにアーム６６″，６７″を
電線間に挿入する際にガイド突部７６″と電線２′との
干渉が防止され、スムーズなアーム挿入が可能となる。
該ガイド突部７６″は前記水平接触面９６の幅Ｈ1 より
もやや幅広Ｈ2 な上端面９９を有し、該上端面９９はガ
イドアーム接合時に該水平接触面９６の下側に位置す
る。該一対のガイドアームは６６″，６７″取付孔１０
０，１０１により図示しない駆動側に固定される。
【００３８】図３５〜３６は、箱状接触部３ａを有する
端子３が回転方向に位置ずれした場合でも該端子３を一
対のガイドアーム間にスムーズに挿入させ得る構造を示
すものである。すなわち一対のガイドアーム６６″，６
７″の後部の端子案内用テーパガイド面５１1 ，５１2
の面取寸法を、一方のテーパガイド面５１1 は大きく、
他方のガイドアームテーパガイド面５１2 は小さく設定
して、端子３の位置ずれを修正可能としたものである。
【００３９】図３６(a) のように各ガイドアーム６
６″，６７″のテーパガイド面５１1 ，５１2 は同一角
度で端子挿入方向の奥行き寸法差Ｋを存して形成され
る。そして図３５(a) 及び図３６(b) の如く端子３が回
転方向に位相ずれした状態で先ず箱状接触部３ａの一側
端３ｂが小さなテーパガイド面５１2 に当接する。図３
６(c) の如く該一側端３ｂが小さなガイド面５１2 を摺
接通過してアーム内側面１０２に接触し始めた状態で、
他側端３ｂ′は未だ大きなテーパガイド面５１1 に接触
していない。次いで図３６(d) の如く一側端３ｂがアー
ム内側面１０２に沿って移動し、他側端３ｂ′が大きな
テーパガイド面５１1 に当接する。ここで該他側端３
ｂ′が大きなテーパガイド面上を摺接するにつれて端子
３が位相ずれと反対方向に回動して位相ずれが修正さ
れ、図３６(e) 及び図３５(b) の如く端子３が水平な状
態でコネクタハウジング７の端子収容室１１へ案内され
る。
【００４０】
【発明の効果】以上の如くに、本発明によれば、請求項
１，２の如く電線掻き分けアームや端子把持ハンドによ
り近隣の電線付き端子の電線を左右に掻き分けて、端子
を近隣の電線と干渉することなくハウジング内の所望の
端子収容室にスムーズ且つ確実に挿入させることができ
るから、従来のように端子をハウジングの端から順に挿
入する必要がなく、コネクタハウジングに対して端子を
ランダムに挿入でき、それにより電線付き端子の並べ換
えが不要となりタクトの低減や生産ラインのコンパクト
化が達成される。そして並べ換えがないから電線付き端
子の設定数に限界がなく、多回路のワイヤハーネスが製
造できる。
【００４１】また、請求項３，５の如く端子に対する傾
斜ガイド部を有する一対のアームを電線間で開かせるこ
とにより、電線の掻き分けと共に傾斜ガイド部によりコ
ネクタハウジングへ端子を案内させることができ、端子
挿入性が向上する。ここで請求項４の如くガイドアーム
の先端を収容室隔壁に沿って進入させることにより、片
方のガイドアームのみを開く操作で電線が掻き分けられ
且つ端子挿入路が確保され、迅速な端子挿入が可能とな
る。また、請求項６の如く傾斜ガイド部に水平接触部を
設けることにより、カール部を有する端子の高さ方向の
位置ずれが防止され、確実な端子挿入が可能となる。ま
た、請求項７の如く他方のガイドアームに切欠部を設け
ることにより、該切欠部の切欠長さだけガイドアームを
コネクタハウジングに接近でき、ガイド突部が収容室開
口に近接して端子挿入の確実性が向上する。この効果は
請求項９の如くガイドアームに切欠溝を有するオフセッ
ト部を設けることにより一層顕著になり、同時に電線の
過度な曲り変形や傷付きも防止される。
【００４２】また、請求項８の如くガイド突部に摺接傾
斜面を形成することにより、ガイドアームを電線間に挿
入する際の電線との干渉が防止され、スムーズなアーム
挿入が可能となる。また、請求項10の如く一方のアーム
にやじり状先端部を設けて他方のアームの先端部を該や
じり状先端部の内側に位置させることにより、電線間へ
のアームの挿入性が向上すると共に電線の傷付きが防止
される。また、請求項11の如く左右のガイドアームの端
子案内用のテーパガイド面の大きさを違えることによ
り、端子が回転方向に位置ずれしている場合でもその位
置ずれが修正され、スムーズな端子挿入が可能となる。
また、請求項12の如く電線侵入防止バーを設けることに
より、ガイドアーム内側への電線の回り込みが防止さ
れ、より確実な端子挿入が可能となる。請求項13の如く
電線侵入防止バーにテーパ状切欠部を形成すれば、ガイ
ドアーム引き上げ時にガイドアーム間の電線の引っ掛け
が防止され、スムーズなアーム操作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電線付き端子の挿入方法の一実施
例を示す全体斜視図である。
【図２】図１のＡ部（挿入ヘッド）の作用を示し、電線
掻き分けアームで電線を掻き分ける状態の側面図であ
る。
【図３】同じく端子把持ハンドで掻き分けを行う状態の
側面図である。
【図４】同じく端子を挿入する状態の側面図である。
【図５】同じく端子を挿入した状態の側面図である。
【図６】電線掻き分けアームを示す正面図である。
【図７】電線付き端子を垂直方向に挿入する例を示し、
電線掻き分けアームを進入させる状態の斜視図である。
【図８】同じく掻き分けアームで掻き分けを行う状態の
斜視図である。
【図９】同じく掻き分けアームを後方に移動した状態の
斜視図である。
【図１０】同じく掻き分けアームを開いた状態の斜視図
である。
【図１１】同じく電線付き端子を把持した把持ハンドを
進入させる状態の斜視図である。
【図１２】同じく端子把持ハンドで電線を補助的に掻き
分けて端子を挿入させる状態の斜視図である。
【図１３】端子把持ハンドと電線把持ハンドの詳細を示
す正面図である。
【図１４】同じく端子把持ハンドを開脚した状態の正面
図である。
【図１５】同じく電線把持ハンドで電線付き端子を挿入
させる状態の正面図である。
【図１６】電線掻き分けアームの変形例を示す斜視図で
ある。
【図１７】同じく電線掻き分けアームを端子収容室の開
口に接近させた状態を示す正面図である。
【図１８】同じく電線掻き分けアームの間に端子を挿通
させた状態を示す正面図である。
【図１９】電線掻き分けアームの他の実施例を示す分解
斜視図である。
【図２０】同じく電線掻き分けアームの作用を示し、
(a) はアームを電線間に挿入する状態の正面図、(b) は
挿入した状態の正面図、(c) は電線を掻き分けた状態の
正面図である。
【図２１】電線掻き分けアームの第一変形例を示し、
(a) は後面図、(b) は閉じた状態の先端部拡大図であ
る。
【図２２】図２１(a) のＢ−Ｂ断面図である。
【図２３】同じく側面図である。
【図２４】(a) は一方のガイドアームの側面図、(b) は
他方のガイドアームの側面図である。
【図２５】第一変形例における電線掻き分けアームの掻
き分け位置を示す側面図である。
【図２６】ガイドアームに切欠部がない場合の電線掻き
分けアームの掻き分け位置を示す側面図である。
【図２７】電線掻き分けアームの他の実施例を示す平面
図である。
【図２８】電線掻き分けアームの第二変形例を示す側面
図である。
【図２９】同じく前面図である。
【図３０】同じく後面図である。
【図３１】図３０のＣ−Ｃ断面図である。
【図３２】同じく電線を掻き分ける状態の断面図であ
る。
【図３３】電線掻き分けアームの第三変形例を示す正面
図である。
【図３４】同じく後面図である。
【図３５】電線掻き分けアームの第四変形例を示し、
(a) は端子の位置ずれ状態、(b) は修正状態を示す後面
図である。
【図３６】同じく(a) 〜(e) は端子の位置ずれの修正過
程を示す平面図である。
【図３７】従来例を示す概略図である。
【符号の説明】
８，２２ 端子把持ハンド ９，９′，５０，６５，８０ 電線掻き分けアーム ５１1 ，５１2 テーパガイド面 ５２，５３，６６，６７，６６′，６７′，６６″，６
７″ ガイドアーム ５６，５６′ 傾斜ガイド部 ５９，７１ 収容切欠部 ６８ やじり状先端部 ６８ａ 基端切欠部 ７２ 電線侵入防止バー ７６，７６′，７６″ ガイド突部 ７７ 切欠延長部 ８１ オフセット部 ８２ 切欠溝 ９４ テーパ状切欠部 ９６ 水平接触面 ９８ 摺接傾斜面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前島 孝通 静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢崎 部品株式会社内 (72)発明者 井上 寿弘 静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢崎 部品株式会社内 (72)発明者 山島 修 静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢崎 部品株式会社内 (72)発明者 加藤 文男 静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢崎 部品株式会社内 (72)発明者 伊倉 利徳 静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢崎 部品株式会社内

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電線付き端子を電線把持ハンドと端子把
    持ハンドとで把持してコネクタハウジングの端子収容室
    に挿入させる電線付き端子の挿入方法において、隣接の
    端子収容室に既に挿入済の電線に対して該端子把持ハン
    ドを電線掻き分け方向に移動させた後に該電線付き端子
    を挿入させることを特徴とする電線付き端子の挿入方
    法。
  2. 【請求項２】 電線付き端子を電線把持ハンドと端子把
    持ハンドとで把持してコネクタハウジングの端子収容室
    に挿入させる電線付き端子の挿入方法において、該端子
    収容室の開口と該端子把持ハンドとの間に進退可能に設
    けた電線掻き分けアームまたは該電線掻き分けアームと
    該端子把持ハンドとを、隣接の端子収容室に既に挿入済
    の電線に対して掻き分け方向に移動させた後に該電線付
    き端子を挿入させることを特徴とする電線付き端子の挿
    入方法。
  3. 【請求項３】 端子に対する傾斜ガイド部と該傾斜ガイ
    ド部に対する収容切欠部とを有する一対のガイドアーム
    を閉じた状態で、コネクタハウジングの端子収容室に既
    に挿入済の隣接する電線間に挿入し、該一対のガイドア
    ームを開いて電線を掻き分けた後、該一対のガイドアー
    ムの間に該ガイドアームの後端方から端子を挿通させ、
    該端子を該傾斜ガイド部に沿わせて端子収容室に挿入さ
    せることを特徴とする電線付き端子の挿入方法。
  4. 【請求項４】 一対の閉じたガイドアームの先端をコネ
    クタハウジングの端子収容室の隔壁に沿って電線間に挿
    入させ、一方のガイドアームのみを開いて電線を掻き分
    ける請求項３記載の電線付き端子の挿入方法。
  5. 【請求項５】 三角錐状の先端部を有して接合時に楔形
    状となる一対の断面三角形状のガイドアームで構成さ
    れ、一方のガイドアームが接合面側に端子に対する突出
    した傾斜ガイド部を有し、他方のガイドアームが、該傾
    斜ガイド部を収容可能な切欠部を有することを特徴とす
    る電線掻き分けアーム。
  6. 【請求項６】 略三角形状のガイド面を有する前記傾斜
    ガイド部に、端子の接触用カール部に対する水平接触面
    を形成し、該水平接触面の範囲で該カール部を水平移動
    可能とした請求項５記載の電線掻き分けアーム。
  7. 【請求項７】 前記切欠部を他方のガイドアームの前端
    部から電線導出方向に切欠し且つ該他方のガイドアーム
    の長手方向に延長して形成すると共に、前記傾斜ガイド
    部に対向して該他方のガイドアームに前端部まで延びる
    ガイド突部を形成し、該ガイド突部の内側面に沿って電
    線付き端子を挿入可能としたことを特徴とする請求項
    ５，６記載の電線掻き分けアーム。
  8. 【請求項８】 前記ガイド突部の外面方に電線に対する
    摺接傾斜面を形成して、該ガイド突部を電線間挿入方向
    に楔状とした請求項７記載の電線掻き分けアーム。
  9. 【請求項９】 前記他方のガイドアームのガイド突部近
    傍に電線導出方向に延長するオフセット部を設け、該オ
    フセット部に電線導出方向の切欠溝を設けて、該切欠溝
    で電線を掻き分け可能とした請求項７，８記載の電線掻
    き分けアーム。
  10. 【請求項10】 前記一方のガイドアームにやじり状先端
    部を形成し、他方のガイドアームの先端部を該やじり状
    先端部よりも短く形成して該やじり状先端部の基端切欠
    部内に収容させ、該やじり状先端部を電線間に挿入可能
    とした請求項５〜９記載の電線掻き分けアーム。
  11. 【請求項11】 前記一対のガイドアームの内側後端方に
    端子案内用のテーパガイド面を一方のガイドアームと他
    方のガイドアームとで面取寸法を違えて形成し、端子を
    各テーパガイド面に順次摺接させることで端子の回転方
    向の位置ずれを修正可能とした請求項５〜10記載の電線
    掻き分けアーム。
  12. 【請求項12】 前記一対のガイドアームの先端部近傍
    に、該ガイドアームよりも外側に拡がるテーパ部を有す
    る電線侵入防止バーを電線導出方向に設け、ガイドアー
    ムの電線間挿入時に該電線侵入防止バーにより電線を外
    側に押し拡げ可能とした請求項５〜11記載の電線掻き分
    けアーム。
  13. 【請求項13】 前記一対の電線侵入防止バーの先端から
    内側部にかけてテーパ状切欠部を形成し、該テーパ状切
    欠部により一対のガイドアーム間の電線の引っ掛けを防
    止した請求項12記載の電線掻き分けアーム。
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