JPH07161449A - 電線付き端子の挿入方法及び電線掻き分けアームの駆動装置 - Google Patents
電線付き端子の挿入方法及び電線掻き分けアームの駆動装置Info
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- JPH07161449A JPH07161449A JP31027393A JP31027393A JPH07161449A JP H07161449 A JPH07161449 A JP H07161449A JP 31027393 A JP31027393 A JP 31027393A JP 31027393 A JP31027393 A JP 31027393A JP H07161449 A JPH07161449 A JP H07161449A
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- pair
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電線付き端子をガイドアームを用いてスムー
ズ且つ迅速にコネクタハウジングに挿入させる。 【構成】 一対のガイドアーム５′，６′をコネクタハ
ウジングの端子収容室の隔壁に沿って下降させて導出電
線間に挿入する。そして片方のガイドアームのみを所要
の端子収容室の開口幅に開かせる。または一対のガイド
アームの中心を端子収容室の中心に一致させるべく一対
のガイドアームを端子収容室の方向に移動させると同時
または移動の前や後に反対方向に開かせ、且つ電線付き
端子を掴んだ把持ハンドをガイドアームと一体に移動さ
せる。その駆動装置２６は、ガイドアームを固定した一
対の開閉脚部２９，３０を有する開閉シリンダ３１と、
開閉脚部に当接するストッパ３２と、ストッパを固定さ
せてガイドレール３４に沿って開閉脚部の開閉方向に移
動可能なホルダ３３と、ホルダに螺挿したネジ軸３６
と、ネジ軸を回動させるサーボモータ３８とを備える。
ズ且つ迅速にコネクタハウジングに挿入させる。 【構成】 一対のガイドアーム５′，６′をコネクタハ
ウジングの端子収容室の隔壁に沿って下降させて導出電
線間に挿入する。そして片方のガイドアームのみを所要
の端子収容室の開口幅に開かせる。または一対のガイド
アームの中心を端子収容室の中心に一致させるべく一対
のガイドアームを端子収容室の方向に移動させると同時
または移動の前や後に反対方向に開かせ、且つ電線付き
端子を掴んだ把持ハンドをガイドアームと一体に移動さ
せる。その駆動装置２６は、ガイドアームを固定した一
対の開閉脚部２９，３０を有する開閉シリンダ３１と、
開閉脚部に当接するストッパ３２と、ストッパを固定さ
せてガイドレール３４に沿って開閉脚部の開閉方向に移
動可能なホルダ３３と、ホルダに螺挿したネジ軸３６
と、ネジ軸を回動させるサーボモータ３８とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コネクタハウジングか
ら導出された電線を一対のガイドアームで掻き分けて端
子を端子収容室に案内させる電線付き端子の挿入方法及
びガイドアームを駆動する電線掻き分けアームの駆動装
置に関するものである。
ら導出された電線を一対のガイドアームで掻き分けて端
子を端子収容室に案内させる電線付き端子の挿入方法及
びガイドアームを駆動する電線掻き分けアームの駆動装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９(a)(b)は従来の電線付き端子の挿入
方法を示すものである。この方法は、閉じた一対のガイ
ドアーム５５，５５を上方からコネクタハウジング５７
の端子収容室５８の開口５８ａまで垂直に下降させ、開
いたガイドアーム５５，５５の先端部の間に、把持ハン
ド５９，６０で掴んだ電線付き端子６１を挿通案内させ
て端子収容室５８内に挿入させるものである。該ガイド
アーム５５は図示しないシリンダ等で開閉駆動される。
方法を示すものである。この方法は、閉じた一対のガイ
ドアーム５５，５５を上方からコネクタハウジング５７
の端子収容室５８の開口５８ａまで垂直に下降させ、開
いたガイドアーム５５，５５の先端部の間に、把持ハン
ド５９，６０で掴んだ電線付き端子６１を挿通案内させ
て端子収容室５８内に挿入させるものである。該ガイド
アーム５５は図示しないシリンダ等で開閉駆動される。
【０００３】しかしながら、上記従来の方法にあって
は、コネクタハウジング５７に既に挿入済の近隣の電線
（図示せず）が端子収容室５８の開口５８ａ上に位置し
ている場合に、該電線がガイドアーム５５と干渉し、電
線付き端子６１の挿入をうまく行えないという問題があ
った。また、上記ガイドアーム５５の駆動装置にはガイ
ドアーム５５の開き量を変更する手段がなく、そのため
に開き量が常に一定で一種類の端子６１とコネクタハウ
ジング５７にしか適用できないという問題もあった。
は、コネクタハウジング５７に既に挿入済の近隣の電線
（図示せず）が端子収容室５８の開口５８ａ上に位置し
ている場合に、該電線がガイドアーム５５と干渉し、電
線付き端子６１の挿入をうまく行えないという問題があ
った。また、上記ガイドアーム５５の駆動装置にはガイ
ドアーム５５の開き量を変更する手段がなく、そのため
に開き量が常に一定で一種類の端子６１とコネクタハウ
ジング５７にしか適用できないという問題もあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した点
に鑑み、コネクタハウジングから導出された近隣の電線
があっても端子案内用のガイドアームを電線と干渉させ
ることなく、端子を確実に挿入させ得る電線付き端子の
挿入方法、及びガイドアームの開き量を変更できて多種
の端子及びコネクタハウジングに適用可能なガイドアー
ムの駆動装置を提供することを目的とする。
に鑑み、コネクタハウジングから導出された近隣の電線
があっても端子案内用のガイドアームを電線と干渉させ
ることなく、端子を確実に挿入させ得る電線付き端子の
挿入方法、及びガイドアームの開き量を変更できて多種
の端子及びコネクタハウジングに適用可能なガイドアー
ムの駆動装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、一対のガイドアームを閉じた状態でコネ
クタハウジングからの導出電線間に挿入させ、該ガイド
アームを開いて導出電線を掻き分けた後、該一対のガイ
ドアームの間から所要の端子収容室に電線付き端子を挿
入させる電線付き端子の挿入方法において、該一対のガ
イドアームを閉じた状態で導出電線間に挿入させるに際
して該ガイドアームを該端子収容室の隔壁に沿って下降
させることを特徴とする第１の方法、及び、一対のガイ
ドアームを閉じた状態でコネクタハウジングの端子収容
室の隔壁に沿って下降させてコネクタハウジングからの
導出電線間に挿入させ、該ガイドアームを開いて導出電
線を掻き分けた後、該一対のガイドアームの間から所要
の端子収容室に電線付き端子を挿入させる電線付き端子
の挿入方法において、該ガイドアームを開く際に片方の
ガイドアームのみを所要の端子収容室の開口幅に開かせ
ることを特徴とする第２の方法、並びに、一対のガイド
アームを閉じた状態でコネクタハウジングの端子収容室
の隔壁に沿って下降させてコネクタハウジングからの導
出電線の間に挿入させ、該ガイドアームを開いて導出電
線を掻き分けた後、該一対のガイドアームの間から所要
の端子収容室に電線付き端子を把持ハンドで挿入させる
電線付き端子の挿入方法において、該一対のガイドアー
ムの中心を所要の端子収容室の中心に一致させるべく該
一対のガイドアームを該端子収容室の方向に移動させる
と同時または移動の前または後に、該一対のガイドアー
ムをそれぞれ反対方向に該端子収容室の開口幅寸法の１
／２づつ開かせ、且つ該電線付き端子を掴んだ把持ハン
ドを該ガイドアームと一体に移動させることを特徴とす
る第３の方法をそれぞれ採用する。
に、本発明は、一対のガイドアームを閉じた状態でコネ
クタハウジングからの導出電線間に挿入させ、該ガイド
アームを開いて導出電線を掻き分けた後、該一対のガイ
ドアームの間から所要の端子収容室に電線付き端子を挿
入させる電線付き端子の挿入方法において、該一対のガ
イドアームを閉じた状態で導出電線間に挿入させるに際
して該ガイドアームを該端子収容室の隔壁に沿って下降
させることを特徴とする第１の方法、及び、一対のガイ
ドアームを閉じた状態でコネクタハウジングの端子収容
室の隔壁に沿って下降させてコネクタハウジングからの
導出電線間に挿入させ、該ガイドアームを開いて導出電
線を掻き分けた後、該一対のガイドアームの間から所要
の端子収容室に電線付き端子を挿入させる電線付き端子
の挿入方法において、該ガイドアームを開く際に片方の
ガイドアームのみを所要の端子収容室の開口幅に開かせ
ることを特徴とする第２の方法、並びに、一対のガイド
アームを閉じた状態でコネクタハウジングの端子収容室
の隔壁に沿って下降させてコネクタハウジングからの導
出電線の間に挿入させ、該ガイドアームを開いて導出電
線を掻き分けた後、該一対のガイドアームの間から所要
の端子収容室に電線付き端子を把持ハンドで挿入させる
電線付き端子の挿入方法において、該一対のガイドアー
ムの中心を所要の端子収容室の中心に一致させるべく該
一対のガイドアームを該端子収容室の方向に移動させる
と同時または移動の前または後に、該一対のガイドアー
ムをそれぞれ反対方向に該端子収容室の開口幅寸法の１
／２づつ開かせ、且つ該電線付き端子を掴んだ把持ハン
ドを該ガイドアームと一体に移動させることを特徴とす
る第３の方法をそれぞれ採用する。
【０００６】さらに、電線掻き分け兼端子挿通用の一対
のガイドアームを固定した一対の開閉脚部を有する開閉
シリンダと、該開閉脚部に当接するストッパと、該スト
ッパを固定させ、ガイドレールに沿って該開閉脚部の開
閉方向に移動可能なホルダと、該ホルダに螺挿したネジ
軸と、該ネジ軸を回動させるサーボモータとを備える電
線掻き分けアームの駆動装置を併せて採用する。
のガイドアームを固定した一対の開閉脚部を有する開閉
シリンダと、該開閉脚部に当接するストッパと、該スト
ッパを固定させ、ガイドレールに沿って該開閉脚部の開
閉方向に移動可能なホルダと、該ホルダに螺挿したネジ
軸と、該ネジ軸を回動させるサーボモータとを備える電
線掻き分けアームの駆動装置を併せて採用する。
【０００７】
【作用】上記第１の方法でガイドアームが上側の導出電
線と干渉することなく電線間に挿入される。そして第２
の方法で片側のガイドアームが開いて電線を掻き分け、
同時に一対のガイドアーム間に端子収容室開口を確保す
る。また第３の方法によれば一対のガイドアームが同時
に開き、その時点でガイドアームの中心と端子収容室の
中心が一致して同様に収容室開口が確保され、ガイドア
ームと一体に移動した把持ハンドにより端子挿入が行わ
れる。一対のガイドアームを同時に開く手段である電線
掻き分けアームの駆動装置においては、ストッパの位置
制御によりガイドアームの開き量が決定される。この開
き量はサーボモータにより調整自在である。
線と干渉することなく電線間に挿入される。そして第２
の方法で片側のガイドアームが開いて電線を掻き分け、
同時に一対のガイドアーム間に端子収容室開口を確保す
る。また第３の方法によれば一対のガイドアームが同時
に開き、その時点でガイドアームの中心と端子収容室の
中心が一致して同様に収容室開口が確保され、ガイドア
ームと一体に移動した把持ハンドにより端子挿入が行わ
れる。一対のガイドアームを同時に開く手段である電線
掻き分けアームの駆動装置においては、ストッパの位置
制御によりガイドアームの開き量が決定される。この開
き量はサーボモータにより調整自在である。
【０００８】
【実施例】図１(a) 〜(c) は本発明に係る電線付き端子
の挿入方法の第１実施例を示すものである。この方法
は、先ず図１(a) の如く、コネクタハウジング１に既に
挿入された複数の電線付き端子４の導出電線２の間に電
線掻き分けアームである閉じた一対のガイドアーム５，
６をコネクタハウジング１の前端部近傍において所要の
（これから端子３を挿入させるべき）端子収容室７1 の
隔壁８（厳密には端子収容室７ 1 の内側壁）に沿って上
方から挿入させる。ここでガイドアーム５，６を端子収
容室７1 の隔壁８に沿って下降させるのは、図３(a) に
示す如く上側の端子収容室７に既に挿入済の電線２1 と
の干渉を防止するためである。該ガイドアーム５，６の
後方には電線付き端子４1 が把持ハンド９，１０に把持
されて位置する。該把持ハンド９，１０とガイドアーム
５，６とはそれぞれ図示しない別の駆動装置によって独
立して横移動可能である。
の挿入方法の第１実施例を示すものである。この方法
は、先ず図１(a) の如く、コネクタハウジング１に既に
挿入された複数の電線付き端子４の導出電線２の間に電
線掻き分けアームである閉じた一対のガイドアーム５，
６をコネクタハウジング１の前端部近傍において所要の
（これから端子３を挿入させるべき）端子収容室７1 の
隔壁８（厳密には端子収容室７ 1 の内側壁）に沿って上
方から挿入させる。ここでガイドアーム５，６を端子収
容室７1 の隔壁８に沿って下降させるのは、図３(a) に
示す如く上側の端子収容室７に既に挿入済の電線２1 と
の干渉を防止するためである。該ガイドアーム５，６の
後方には電線付き端子４1 が把持ハンド９，１０に把持
されて位置する。該把持ハンド９，１０とガイドアーム
５，６とはそれぞれ図示しない別の駆動装置によって独
立して横移動可能である。
【０００９】そして図１(b) の如く片方のガイドアーム
６を端子収容室７1 の幅Ｓに開くことにより隣接の電線
２を掻き分ける。ここで電線付き端子４1 は未だ移動せ
ず、図１(a) と同じ位置にある。次いで図１(c) の如く
該電線付き端子４1 を把持ハンド９，１０ごと横移動さ
せて一対のガイドアーム５，６の中心線Ｃ上に位置させ
る。なおここで電線２の掻き分けと電線付き端子２1 の
移動は同時でもよい。該電線付き端子４1 は把持ハンド
９，１０で運ばれてガイドアーム５，６間を通り、端子
収容室７1 に挿入される。
６を端子収容室７1 の幅Ｓに開くことにより隣接の電線
２を掻き分ける。ここで電線付き端子４1 は未だ移動せ
ず、図１(a) と同じ位置にある。次いで図１(c) の如く
該電線付き端子４1 を把持ハンド９，１０ごと横移動さ
せて一対のガイドアーム５，６の中心線Ｃ上に位置させ
る。なおここで電線２の掻き分けと電線付き端子２1 の
移動は同時でもよい。該電線付き端子４1 は把持ハンド
９，１０で運ばれてガイドアーム５，６間を通り、端子
収容室７1 に挿入される。
【００１０】図２(a) 〜(c) は本発明に係る電線付き端
子の挿入方法の第２実施例を示すものである。この方法
は前例の図１(a) と同様に一対のガイドアーム５，６を
コネクタハウジング１の端子収容室７1 の隔壁８に沿っ
て導出電線２間に挿入させ（図２(a)）、次いで図２(b)
の如く所要の端子収容室７1 の方向に両ガイドアーム
５，６を閉じた状態で横移動させると同時に、図２(c)
の如く両ガイドアーム５，６をそれぞれ左右に端子収容
室７1 の幅寸法Ｓの半分Ｓ／２づつ移動させて開かせ、
端子収容室７の中心Ｃと両ガイドアーム５，６の中心と
を一致させる。
子の挿入方法の第２実施例を示すものである。この方法
は前例の図１(a) と同様に一対のガイドアーム５，６を
コネクタハウジング１の端子収容室７1 の隔壁８に沿っ
て導出電線２間に挿入させ（図２(a)）、次いで図２(b)
の如く所要の端子収容室７1 の方向に両ガイドアーム
５，６を閉じた状態で横移動させると同時に、図２(c)
の如く両ガイドアーム５，６をそれぞれ左右に端子収容
室７1 の幅寸法Ｓの半分Ｓ／２づつ移動させて開かせ、
端子収容室７の中心Ｃと両ガイドアーム５，６の中心と
を一致させる。
【００１１】図２(b) (c) で電線付き端子４1 は後述す
る駆動装置により該ガイドアーム５，６と一体に移動
し、ガイドアーム５，６の中心と把持ハンド９，１０す
なわち電線付き端子４1 の中心とは常に同一線上にあ
る。なお、図２(b) と図２(c) の動作は同時であるが、
図２(b) の動作が若干早く開始されてもよい。そうすれ
ば一方のガイドアーム５で一方の電線２2 を必要以上に
掻き分けなくて済む。
る駆動装置により該ガイドアーム５，６と一体に移動
し、ガイドアーム５，６の中心と把持ハンド９，１０す
なわち電線付き端子４1 の中心とは常に同一線上にあ
る。なお、図２(b) と図２(c) の動作は同時であるが、
図２(b) の動作が若干早く開始されてもよい。そうすれ
ば一方のガイドアーム５で一方の電線２2 を必要以上に
掻き分けなくて済む。
【００１２】図３(a) 〜(d) は上記第２実施例を示す後
面図、図４(a) 〜(c) は同じく側面図である。すなわ
ち、図３(a) 及び図４(a) は一対のガイドアーム５，６
を閉じた状態でコネクタハウジング１の上方に近接して
位置させた状態を示す。電線付き端子４ 1 は把持ハンド
９，１０で把持されてガイドアーム５，６の後方に位置
する。該一対のガイドアーム５，６は接合状態で断面略
クサビ状を呈し、一方のガイドアーム５は三角錘状の先
端部１１、他方のガイドアーム６は電線掻き分け及び端
子案内用のガイド突部１２と上下の導出電線２に対する
逃げ用切欠部１３とを有する。また各ガイドアーム５，
６は内側への導出電線２の侵入を防ぐ電線侵入防止バー
１４を有する。
面図、図４(a) 〜(c) は同じく側面図である。すなわ
ち、図３(a) 及び図４(a) は一対のガイドアーム５，６
を閉じた状態でコネクタハウジング１の上方に近接して
位置させた状態を示す。電線付き端子４ 1 は把持ハンド
９，１０で把持されてガイドアーム５，６の後方に位置
する。該一対のガイドアーム５，６は接合状態で断面略
クサビ状を呈し、一方のガイドアーム５は三角錘状の先
端部１１、他方のガイドアーム６は電線掻き分け及び端
子案内用のガイド突部１２と上下の導出電線２に対する
逃げ用切欠部１３とを有する。また各ガイドアーム５，
６は内側への導出電線２の侵入を防ぐ電線侵入防止バー
１４を有する。
【００１３】該ガイドアーム５，６は閉じた状態で所要
の端子収容室７1 の隔壁８に沿って上方から図３(b) の
如く導出電線間に挿入される。これにより上側の導出電
線２ 1 とガイドアーム５，６との干渉が防止される。そ
して図４(b) の如くガイドアーム６のガイド突部１２が
所要の端子収容室７1 の開口７ａに対向して位置する。
電線付き端子４1 はガイド突部１２の後方に位置してい
る。
の端子収容室７1 の隔壁８に沿って上方から図３(b) の
如く導出電線間に挿入される。これにより上側の導出電
線２ 1 とガイドアーム５，６との干渉が防止される。そ
して図４(b) の如くガイドアーム６のガイド突部１２が
所要の端子収容室７1 の開口７ａに対向して位置する。
電線付き端子４1 はガイド突部１２の後方に位置してい
る。
【００１４】次いで図３(c) の如く該一対のガイドアー
ム５，６が閉じた状態で所要の端子収容室７1 の中心に
向けて横移動すると同時に、図３(d) の如く左右に開い
て電線を掻き分け、開いたガイドアーム５，６間に端子
収容室７1 の開口７ａを確保する。なお図３(c) でガイ
ドアーム５，６を横移動させる代わりにコネクタハウジ
ング１をガイドアーム５，６とは逆方向に端子収容室７
1 の幅寸法Ｓの半分Ｓ／２だけ横移動させてもよい。そ
して図４(c) の如く該端子収容室７1 に把持ハンド９，
１０で電線付き端子４1 を送り入れる。
ム５，６が閉じた状態で所要の端子収容室７1 の中心に
向けて横移動すると同時に、図３(d) の如く左右に開い
て電線を掻き分け、開いたガイドアーム５，６間に端子
収容室７1 の開口７ａを確保する。なお図３(c) でガイ
ドアーム５，６を横移動させる代わりにコネクタハウジ
ング１をガイドアーム５，６とは逆方向に端子収容室７
1 の幅寸法Ｓの半分Ｓ／２だけ横移動させてもよい。そ
して図４(c) の如く該端子収容室７1 に把持ハンド９，
１０で電線付き端子４1 を送り入れる。
【００１５】図５は上記第２実施例の電線付き端子の挿
入方法に適用される電線掻き分けアームの駆動装置の第
１実施例を示すものである。この駆動装置１５は、一対
のガイドアーム５′，６′の基端部１６，１７を固定し
た直動スライダ１８，１９と、該スライダ１８，１９を
横スライド可能な水平ガイド軸２０と、一対の該スライ
ダ１８，１９に固定されたナット部２１，２２と、該ナ
ット部２１，２２を螺合させた左右逆ネジ部２３ａ，２
３ｂを有するボールネジ軸２３と、該ネジ軸２３をタイ
ミングベルト２４で回動させるサーボモータ２５とを備
える。
入方法に適用される電線掻き分けアームの駆動装置の第
１実施例を示すものである。この駆動装置１５は、一対
のガイドアーム５′，６′の基端部１６，１７を固定し
た直動スライダ１８，１９と、該スライダ１８，１９を
横スライド可能な水平ガイド軸２０と、一対の該スライ
ダ１８，１９に固定されたナット部２１，２２と、該ナ
ット部２１，２２を螺合させた左右逆ネジ部２３ａ，２
３ｂを有するボールネジ軸２３と、該ネジ軸２３をタイ
ミングベルト２４で回動させるサーボモータ２５とを備
える。
【００１６】本装置１５によれば一対のガイドアーム
５′，６′を左右に精度良く同一寸法で開かせることが
できる。そしてガイドアーム５′，６′の開き寸法はサ
ーボモータ２５で自由に設定可能である。該ガイドアー
ム５′，６′を開くのに要する時間は０．２５秒程度で
ある。
５′，６′を左右に精度良く同一寸法で開かせることが
できる。そしてガイドアーム５′，６′の開き寸法はサ
ーボモータ２５で自由に設定可能である。該ガイドアー
ム５′，６′を開くのに要する時間は０．２５秒程度で
ある。
【００１７】図６〜８は同じく電線掻き分けアームの駆
動装置の第２実施例を示すものである。この駆動装置２
６は、図６の如く一対のガイドアーム５′，６′の基端
部２７，２８をそれぞれ固定させる一対の開閉脚部２
９，３０を有するエア式の開閉シリンダ３１と、一方の
該開閉脚部２９の開き方向の外側面２９ａに当接するス
トッパ３２と、該ストッパ３２を固定したホルダ３３
と、該ホルダ３３を横スライド可能なガイドレール３４
と、該ホルダ３３に固設されたナット部３５と、該ナッ
ト部３５に螺合したネジ軸３６と、該ネジ軸３６をタイ
ミングベルト３７を介して回動させる小型のサーボモー
タ３８とを備える。
動装置の第２実施例を示すものである。この駆動装置２
６は、図６の如く一対のガイドアーム５′，６′の基端
部２７，２８をそれぞれ固定させる一対の開閉脚部２
９，３０を有するエア式の開閉シリンダ３１と、一方の
該開閉脚部２９の開き方向の外側面２９ａに当接するス
トッパ３２と、該ストッパ３２を固定したホルダ３３
と、該ホルダ３３を横スライド可能なガイドレール３４
と、該ホルダ３３に固設されたナット部３５と、該ナッ
ト部３５に螺合したネジ軸３６と、該ネジ軸３６をタイ
ミングベルト３７を介して回動させる小型のサーボモー
タ３８とを備える。
【００１８】該開閉シリンダ３１は、上下にスライド可
能なピストン３９と、該ピストン３９の先端部に軸支さ
れた一対の駆動リンク４０，４０と、該リンク４０，４
０で左右に移動される前記開閉脚部２９，３０とを有
し、エア導入路４１からのエア圧力で駆動される。該開
閉脚部２９，３０はストッパ３２の先端３２ａで当接停
止され、該ストッパ３２はサーボモータ３８の駆動によ
り水平なガイドレール３４を左右に移動可能であり、そ
れによりガイドアーム５′，６′の開き量Ｌが決定され
る。該サーボモータ３８はストッパ３２を低負荷で駆動
するためのものであるから、前記第１実施例に較べて小
型で低出力のものでよく、それにより装置ヘッドの重量
が軽減され、迅速な動作が可能となる。
能なピストン３９と、該ピストン３９の先端部に軸支さ
れた一対の駆動リンク４０，４０と、該リンク４０，４
０で左右に移動される前記開閉脚部２９，３０とを有
し、エア導入路４１からのエア圧力で駆動される。該開
閉脚部２９，３０はストッパ３２の先端３２ａで当接停
止され、該ストッパ３２はサーボモータ３８の駆動によ
り水平なガイドレール３４を左右に移動可能であり、そ
れによりガイドアーム５′，６′の開き量Ｌが決定され
る。該サーボモータ３８はストッパ３２を低負荷で駆動
するためのものであるから、前記第１実施例に較べて小
型で低出力のものでよく、それにより装置ヘッドの重量
が軽減され、迅速な動作が可能となる。
【００１９】該駆動装置２６には図７，８の如く電線付
き端子４1 に対する前後の把持ハンド９，１０が一体的
に設けられている。各把持ハンド９，１０は各々の開閉
シリンダ４２，４３で開閉される。端子ないし端子近傍
を掴む前方の把持ハンド９は縦シリンダ４４で昇降可能
である。両把持ハンド９，１０は第１横シリンダ４５で
前方に移動可能であり、後方の把持ハンド１０は第２横
シリンダ４６でさらに前方に押し出される。すなわち、
両把持ハンド９，１０が電線付き端子４1 を掴んだ状態
で第１横シリンダ４５でガイドアーム５′，６′の方向
に前進し、縦シリンダ４４で前方の把持ハンド９が上方
に逃げ、第２横シリンダ４６で後方の把持ハンド１０が
コネクタハウジング内に電線付き端子４1 を挿入する。
なお図８で４７は端子挿入確認用の引きシリンダであ
る。
き端子４1 に対する前後の把持ハンド９，１０が一体的
に設けられている。各把持ハンド９，１０は各々の開閉
シリンダ４２，４３で開閉される。端子ないし端子近傍
を掴む前方の把持ハンド９は縦シリンダ４４で昇降可能
である。両把持ハンド９，１０は第１横シリンダ４５で
前方に移動可能であり、後方の把持ハンド１０は第２横
シリンダ４６でさらに前方に押し出される。すなわち、
両把持ハンド９，１０が電線付き端子４1 を掴んだ状態
で第１横シリンダ４５でガイドアーム５′，６′の方向
に前進し、縦シリンダ４４で前方の把持ハンド９が上方
に逃げ、第２横シリンダ４６で後方の把持ハンド１０が
コネクタハウジング内に電線付き端子４1 を挿入する。
なお図８で４７は端子挿入確認用の引きシリンダであ
る。
【００２０】図８の如くガイドアーム５′，６′と把持
ハンド９，１０の中心は同一線Ｃ上にあり、装置２６全
体は図６の如くフレーム５０に図示しないネジ軸を介し
て昇降可能であり、また図７の如く外部フレーム４８の
横ガイド４９に沿って水平移動可能である。これにより
ガイドアーム５′，６′と把持ハンド９，１０とが一体
的に移動し、図２(b) ないし図３(c) の移動状態を得
る。
ハンド９，１０の中心は同一線Ｃ上にあり、装置２６全
体は図６の如くフレーム５０に図示しないネジ軸を介し
て昇降可能であり、また図７の如く外部フレーム４８の
横ガイド４９に沿って水平移動可能である。これにより
ガイドアーム５′，６′と把持ハンド９，１０とが一体
的に移動し、図２(b) ないし図３(c) の移動状態を得
る。
【００２１】また該ガイドアーム５′，６′を開くのに
要する時間は開閉シリンダ３１の反応時間とほぼ等しく
０．１秒以下と前記第１実施例よりも早い。そしてエア
式のシリンダ３１を用いるために、導出電線２に対する
ガイドアーム５′，６′の無理押しがなく、万一電線２
が挟まったりした場合でも電線を傷付ける心配がない。
ストッパ３２によるガイドアーム５′，６′の開き量Ｌ
の調整は、例えば図３(a)(b)の間すなわちガイドアーム
５，６をコネクタハウジング１に対して下降させる間、
あるいは図３(d) から別の端子収容室７へガイドアーム
５，６を移動させる間等に行えばよく、それによりサイ
クルタイムの短縮が図られる。
要する時間は開閉シリンダ３１の反応時間とほぼ等しく
０．１秒以下と前記第１実施例よりも早い。そしてエア
式のシリンダ３１を用いるために、導出電線２に対する
ガイドアーム５′，６′の無理押しがなく、万一電線２
が挟まったりした場合でも電線を傷付ける心配がない。
ストッパ３２によるガイドアーム５′，６′の開き量Ｌ
の調整は、例えば図３(a)(b)の間すなわちガイドアーム
５，６をコネクタハウジング１に対して下降させる間、
あるいは図３(d) から別の端子収容室７へガイドアーム
５，６を移動させる間等に行えばよく、それによりサイ
クルタイムの短縮が図られる。
【００２２】
【発明の効果】以上の如くに、本発明によれば、請求項
１の如く端子収容室の隔壁に沿ってガイドアームを下降
させることにより、上側の導出電線とガイドアームとの
干渉が防止され、ガイドアームのスムーズな電線間挿入
が可能となる。また請求項２の如く片方のガイドアーム
のみを開かせることにより、少ない動作で確実に端子挿
入口（端子収容室開口）を確保し、タクトタイムの短縮
を図ることができる。さらに請求項３の如くガイドアー
ムの開き動作と、ガイドアームと端子収容室の位置合わ
せと、電線付き端子把持ハンドの移動とを同時に行わせ
ることにより、ガイドアームが両開きでも迅速確実な端
子挿入が可能となる。さらにガイドアームと電線付き端
子把持ハンドのセンターを一致させたことにより、該把
持ハンド単独の位置決め移動が不要となり、それらの機
構を削減して装置全体が小型化、簡素化、軽量化、コス
ト低減化される。
１の如く端子収容室の隔壁に沿ってガイドアームを下降
させることにより、上側の導出電線とガイドアームとの
干渉が防止され、ガイドアームのスムーズな電線間挿入
が可能となる。また請求項２の如く片方のガイドアーム
のみを開かせることにより、少ない動作で確実に端子挿
入口（端子収容室開口）を確保し、タクトタイムの短縮
を図ることができる。さらに請求項３の如くガイドアー
ムの開き動作と、ガイドアームと端子収容室の位置合わ
せと、電線付き端子把持ハンドの移動とを同時に行わせ
ることにより、ガイドアームが両開きでも迅速確実な端
子挿入が可能となる。さらにガイドアームと電線付き端
子把持ハンドのセンターを一致させたことにより、該把
持ハンド単独の位置決め移動が不要となり、それらの機
構を削減して装置全体が小型化、簡素化、軽量化、コス
ト低減化される。
【００２３】また、請求項４の如くサーボモータで駆動
されるストッパによりガイドアームの開き量を調整自在
にすることにより、一種類のガイドアームで多種の端子
やコネクタハウジングに適応でき、ガイドアームの交換
等が不要となって生産性が向上する。さらにガイドアー
ムではなく負荷の少ないストッパを駆動するため、サー
ボモータが小型化され、挿入ヘッドの重量が軽減して、
サイクルタイムが向上する。
されるストッパによりガイドアームの開き量を調整自在
にすることにより、一種類のガイドアームで多種の端子
やコネクタハウジングに適応でき、ガイドアームの交換
等が不要となって生産性が向上する。さらにガイドアー
ムではなく負荷の少ないストッパを駆動するため、サー
ボモータが小型化され、挿入ヘッドの重量が軽減して、
サイクルタイムが向上する。
【図１】(a) 〜(c) は本発明に係る電線付き端子の挿入
方法の第１実施例を示す横断面図である。
方法の第１実施例を示す横断面図である。
【図２】(a) 〜(c) は電線付き端子の挿入方法の第２実
施例を示す横断面図である。
施例を示す横断面図である。
【図３】(a) 〜(d) は上記第２実施例を示す後面図であ
る。
る。
【図４】(a) 〜(c) は同じく第２実施例を示す側面図で
ある。
ある。
【図５】本発明に係る電線掻き分けアームの駆動装置の
第１実施例を示す正面図である。
第１実施例を示す正面図である。
【図６】電線掻き分けアームの駆動装置の第２実施例を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図７】同じく第２実施例を示す側面図である。
【図８】同じく第２実施例を示す平面図である。
【図９】(a)(b)は従来の電線付き端子の挿入方法を示す
正面図である。
正面図である。
１ コネクタハウジング ２，２1 導出電線 ４，４1 電線付き端子 ５，６，５′，６′ ガイドアーム ７，７1 端子収容室 ８ 隔壁 １５，２６ 駆動装置 ２９，３０ 開閉脚部 ３１ 開閉シリンダ ３２ ストッパ ３３ ホルダ ３４ ガイドレール ３６ ネジ軸 ３８ サーボモータ
Claims (4)
- 【請求項１】 一対のガイドアームを閉じた状態でコネ
クタハウジングからの導出電線の間に挿入させ、該ガイ
ドアームを開いて導出電線を掻き分けた後、該一対のガ
イドアームの間から所要の端子収容室に電線付き端子を
挿入させる電線付き端子の挿入方法において、該一対の
ガイドアームを閉じた状態で導出電線間に挿入させるに
際して該ガイドアームを該端子収容室の隔壁に沿って下
降させることを特徴とする電線付き端子の挿入方法。 - 【請求項２】 一対のガイドアームを閉じた状態でコネ
クタハウジングの端子収容室の隔壁に沿って下降させて
コネクタハウジングからの導出電線の間に挿入させ、該
ガイドアームを開いて導出電線を掻き分けた後、該一対
のガイドアームの間から所要の端子収容室に電線付き端
子を挿入させる電線付き端子の挿入方法において、該ガ
イドアームを開く際に片方のガイドアームのみを所要の
端子収容室の開口幅に開かせることを特徴とする電線付
き端子の挿入方法。 - 【請求項３】 一対のガイドアームを閉じた状態でコネ
クタハウジングの端子収容室の隔壁に沿って下降させて
コネクタハウジングからの導出電線の間に挿入させ、該
ガイドアームを開いて導出電線を掻き分けた後、該一対
のガイドアームの間から所要の端子収容室に電線付き端
子を把持ハンドで挿入させる電線付き端子の挿入方法に
おいて、該一対のガイドアームの中心を所要の端子収容
室の中心に一致させるべく該一対のガイドアームを該端
子収容室の方向に移動させると同時または移動の前また
は後に、該一対のガイドアームをそれぞれ反対方向に該
端子収容室の開口幅寸法の１／２づつ開かせ、且つ該電
線付き端子を掴んだ把持ハンドを該ガイドアームと一体
に移動させることを特徴とする電線付き端子の挿入方
法。 - 【請求項４】 電線掻き分け兼端子挿通用の一対のガイ
ドアームを固定した一対の開閉脚部を有する開閉シリン
ダと、該開閉脚部に当接するストッパと、該ストッパを
固定させ、ガイドレールに沿って該開閉脚部の開閉方向
に移動可能なホルダと、該ホルダに螺挿したネジ軸と、
該ネジ軸を回動させるサーボモータとを備えることを特
徴とする電線掻き分けアームの駆動装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5310273A JP2836728B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 電線付き端子の挿入方法 |
| US08/179,625 US5459924A (en) | 1993-01-11 | 1994-01-07 | Method of inserting terminal with wire and apparatus therefor |
| DE4400444A DE4400444C2 (de) | 1993-01-11 | 1994-01-10 | Verfahren zum Einsetzen von Kontaktelementen mit Leitungen in Aufnahmekammern und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens |
| FR9400158A FR2700424B1 (fr) | 1993-01-11 | 1994-01-10 | Procede pour introduire dans un boitier une borne avec son fil, en appareil pour la mise en oeuvre de ce procede. |
| US08/457,777 US5697147A (en) | 1993-01-11 | 1995-06-01 | Arm assembly for sweeping neighboring wires of already inserted terminal for inserting a new terminals with wire into a connector cavity |
| US08/904,751 US6212766B1 (en) | 1993-01-11 | 1997-08-01 | Apparatus for inserting terminal with wire and driving a wire sweeping arm |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5310273A JP2836728B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 電線付き端子の挿入方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07161449A true JPH07161449A (ja) | 1995-06-23 |
| JP2836728B2 JP2836728B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=18003254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5310273A Expired - Fee Related JP2836728B2 (ja) | 1993-01-11 | 1993-12-10 | 電線付き端子の挿入方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2836728B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015152314A1 (ja) * | 2014-04-04 | 2015-10-08 | 矢崎総業株式会社 | 端子挿入装置及び端子挿入方法 |
| CN105874659A (zh) * | 2014-01-09 | 2016-08-17 | 住友电装株式会社 | 电线处理装置和配线模块的制造方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6235796U (ja) * | 1985-08-22 | 1987-03-03 | ||
| JPS6435886A (en) * | 1987-07-17 | 1989-02-06 | Efu Rikaaru Kuroodo | Method and apparatus for connecting one set on conductive wire terminals to corresponding terminals or slots of electric equipment |
| JPH01164088U (ja) * | 1988-05-09 | 1989-11-15 | ||
| JPH07114969A (ja) * | 1993-01-11 | 1995-05-02 | Yazaki Corp | 電線付き端子の挿入方法及び電線掻き分けアーム |
-
1993
- 1993-12-10 JP JP5310273A patent/JP2836728B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6235796U (ja) * | 1985-08-22 | 1987-03-03 | ||
| JPS6435886A (en) * | 1987-07-17 | 1989-02-06 | Efu Rikaaru Kuroodo | Method and apparatus for connecting one set on conductive wire terminals to corresponding terminals or slots of electric equipment |
| JPH01164088U (ja) * | 1988-05-09 | 1989-11-15 | ||
| JPH07114969A (ja) * | 1993-01-11 | 1995-05-02 | Yazaki Corp | 電線付き端子の挿入方法及び電線掻き分けアーム |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105874659A (zh) * | 2014-01-09 | 2016-08-17 | 住友电装株式会社 | 电线处理装置和配线模块的制造方法 |
| WO2015152314A1 (ja) * | 2014-04-04 | 2015-10-08 | 矢崎総業株式会社 | 端子挿入装置及び端子挿入方法 |
| JP2015201258A (ja) * | 2014-04-04 | 2015-11-12 | 矢崎総業株式会社 | 端子挿入装置及び端子挿入方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2836728B2 (ja) | 1998-12-14 |
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| Date | Code | Title | Description |
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