JPH07115252B2 - チヤツク - Google Patents
チヤツクInfo
- Publication number
- JPH07115252B2 JPH07115252B2 JP62216050A JP21605087A JPH07115252B2 JP H07115252 B2 JPH07115252 B2 JP H07115252B2 JP 62216050 A JP62216050 A JP 62216050A JP 21605087 A JP21605087 A JP 21605087A JP H07115252 B2 JPH07115252 B2 JP H07115252B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- claw
- movable
- plunger
- moving body
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B33/00—Drivers; Driving centres, Nose clutches, e.g. lathe dogs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/18—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable pivotally movable in planes containing the axis of the chuck
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、旋盤等で使用され、軸状ワークを把持爪によ
る把握部分を含めて１チャッキングで加工するチャック
に関する。
る把握部分を含めて１チャッキングで加工するチャック
に関する。
従来の技術 このようなチャックは、旋盤の主軸に固定されるベース
にフエイスドライバを設け、このベースに軸方向移動自
在にプランジャを備え、プランジャの内方にコレット
を、又、外方に可動側ケースを配置して両者を連結し、
プランジャとコレット間にバネを介装し、コレットとプ
ランジャには相摺接するテーパ面を形成し、コレット内
側に爪体を固設し、かつ、ベースと可動側ケース間に爪
体のワーク把持位置を決定するストッパ機構を設け、プ
ランジャの前進でバネを介して後退端（フエイスドライ
バ端面より後方に爪体が位置するような）にあるコレッ
ト（爪体を備えている）と可動側ケースがプランジャと
一体的に前進し、その前進端に至るとストッパ機構が動
作してコレット及び可動側ケースが停止するが、プラン
ジャはさらに前進し、バネを圧縮してコレットのテーパ
面にプランジャのテーパ面を作用させてコレットの爪体
がワーク把持位置でワーク端部を把持するようにしたも
の（実公昭60−35525号）や、中心にセンタを有し、主
軸に固定されるチャック本体内に軸方向移動自在に進退
部材を設け、この進退部材には、把持爪を開閉自在に取
付け、チャック本体内に設けた主ピストンにより進退部
材を進退させ、主ピストン内側に設けられ、進退部材の
前進端においてのみ作動するようにしてある副ピストン
により把持爪を閉じるようにしたもの（特開昭56−1638
08号）などが知られている。
にフエイスドライバを設け、このベースに軸方向移動自
在にプランジャを備え、プランジャの内方にコレット
を、又、外方に可動側ケースを配置して両者を連結し、
プランジャとコレット間にバネを介装し、コレットとプ
ランジャには相摺接するテーパ面を形成し、コレット内
側に爪体を固設し、かつ、ベースと可動側ケース間に爪
体のワーク把持位置を決定するストッパ機構を設け、プ
ランジャの前進でバネを介して後退端（フエイスドライ
バ端面より後方に爪体が位置するような）にあるコレッ
ト（爪体を備えている）と可動側ケースがプランジャと
一体的に前進し、その前進端に至るとストッパ機構が動
作してコレット及び可動側ケースが停止するが、プラン
ジャはさらに前進し、バネを圧縮してコレットのテーパ
面にプランジャのテーパ面を作用させてコレットの爪体
がワーク把持位置でワーク端部を把持するようにしたも
の（実公昭60−35525号）や、中心にセンタを有し、主
軸に固定されるチャック本体内に軸方向移動自在に進退
部材を設け、この進退部材には、把持爪を開閉自在に取
付け、チャック本体内に設けた主ピストンにより進退部
材を進退させ、主ピストン内側に設けられ、進退部材の
前進端においてのみ作動するようにしてある副ピストン
により把持爪を閉じるようにしたもの（特開昭56−1638
08号）などが知られている。
発明が解決しようとする問題点 前記従来技術の内、前者によれば、プランジャとコレッ
ト間に介在するバネでプランジャの前進移動をコレット
（可動側ケース）に伝達し、ストッパ機構が作動するま
でプランジャとコレット（可動側ケース）の相対位置を
変えないようにしているために、可動側ケースの前進移
動が前進途中で止められるような事故が生じると可動側
ケースが前進端に至っていない、つまり、爪体がそのワ
ーク把持位置に至っていないにもかかわらずコレットに
対しプランジャが相対移動してしまい、ワーク把持装置
より手前で把持爪を閉じてしまうというチャッキングミ
スを生じるおそれがあった。また、後者のものでは、副
ピストンには、進退部材が前進端位置でしか圧流体が供
給されなように構成してあるので、前者のようなチャッ
キングミスを防ぐことができるが、進退部材の移動と、
把持爪の開閉に別々のシリンダを使用しているので、配
管経路を２系統必要とするなど、構成が複雑となる問題
があった。
ト間に介在するバネでプランジャの前進移動をコレット
（可動側ケース）に伝達し、ストッパ機構が作動するま
でプランジャとコレット（可動側ケース）の相対位置を
変えないようにしているために、可動側ケースの前進移
動が前進途中で止められるような事故が生じると可動側
ケースが前進端に至っていない、つまり、爪体がそのワ
ーク把持位置に至っていないにもかかわらずコレットに
対しプランジャが相対移動してしまい、ワーク把持装置
より手前で把持爪を閉じてしまうというチャッキングミ
スを生じるおそれがあった。また、後者のものでは、副
ピストンには、進退部材が前進端位置でしか圧流体が供
給されなように構成してあるので、前者のようなチャッ
キングミスを防ぐことができるが、進退部材の移動と、
把持爪の開閉に別々のシリンダを使用しているので、配
管経路を２系統必要とするなど、構成が複雑となる問題
があった。
問題点を解決するための手段 本発明は、主軸に固定されるチャック本体外側に可動本
体を軸方向にのみ所定量摺動可能に嵌装し、このチャッ
ク本体の中心部前面には、フェイスドライバを、その先
端が前進端位置の前記可動本体前端面より突出するよう
に一体的に装着し、チャック本体には、ロッドに連結し
たプランジャを軸方向移動自在に装備し、前記可動本体
には、把持爪を一体に備えた爪移動体を半径方向に移
動、又は揺動自在に装着し、この爪移動体と前記プラン
ジャとをプランジャの前進で把持爪が閉じ、後退で開く
ように互いに係合させ、更にチャック本体には、前記爪
移動体と係脱して、可動本体の前進端位置以外の移動範
囲では、把持爪が閉じる方向への爪移動体の動きを阻止
して把持爪を開いた状態に保持可能な閉じ規制面と、可
動本体の前進端位置では把持爪が閉じた状態から開いた
状態となるまで爪移動体の後退移動を阻止可能とする後
退規制面とを備えた規制部を設け、可動本体の軸方向移
動と、把持爪の開閉を１つのプランジャで行うように構
成したことを特徴とする。
体を軸方向にのみ所定量摺動可能に嵌装し、このチャッ
ク本体の中心部前面には、フェイスドライバを、その先
端が前進端位置の前記可動本体前端面より突出するよう
に一体的に装着し、チャック本体には、ロッドに連結し
たプランジャを軸方向移動自在に装備し、前記可動本体
には、把持爪を一体に備えた爪移動体を半径方向に移
動、又は揺動自在に装着し、この爪移動体と前記プラン
ジャとをプランジャの前進で把持爪が閉じ、後退で開く
ように互いに係合させ、更にチャック本体には、前記爪
移動体と係脱して、可動本体の前進端位置以外の移動範
囲では、把持爪が閉じる方向への爪移動体の動きを阻止
して把持爪を開いた状態に保持可能な閉じ規制面と、可
動本体の前進端位置では把持爪が閉じた状態から開いた
状態となるまで爪移動体の後退移動を阻止可能とする後
退規制面とを備えた規制部を設け、可動本体の軸方向移
動と、把持爪の開閉を１つのプランジャで行うように構
成したことを特徴とする。
作用 前記構成によれば、１つのプランジャの前進で可動本体
をその後退端から前進させるとき、可動本体がその前進
端に至るまでは爪移動体と可動本体の相対位置がリジッ
ドな規制部により保持可能となり把持爪が開放状態から
閉じず、また、前進端でのみ把持爪が開閉可能となり、
フエイスドライバで加工する時には把持爪が開放状態で
退避し、把持爪でチャッキングする時は把持爪が把持位
置まで前進し、１チャッキングで棒状ワークを把持爪に
よるチャッキング部も含めて加工できる。
をその後退端から前進させるとき、可動本体がその前進
端に至るまでは爪移動体と可動本体の相対位置がリジッ
ドな規制部により保持可能となり把持爪が開放状態から
閉じず、また、前進端でのみ把持爪が開閉可能となり、
フエイスドライバで加工する時には把持爪が開放状態で
退避し、把持爪でチャッキングする時は把持爪が把持位
置まで前進し、１チャッキングで棒状ワークを把持爪に
よるチャッキング部も含めて加工できる。
実施例 第１図において、旋盤等の主軸に接続されるチャック本
体１は段付の大径部３とその中心部前方に突出した小径
部５とから構成され、このチャック本体１の大径部３と
小径部５とに断面コ字状の可動本体７が軸方向移動自在
に嵌装されてチャック本体１の外側を覆うようになって
いる。この可動本体７はその後端部に抜け止めリング９
が固着され、前記大径部３の段付部3aと当接して後退端
から所定量前進してその前進端を位置決めされるように
してある。大径部３にはキー部材11が植設され、このキ
ー部材11を案内する直線キー溝13が可動本体７に形成し
てある。前記小径部５には中心部にテーパ孔15が形成さ
れるこのテーパ孔15にフエイスドライバ17のテーパ軸部
17aが嵌入されたチャック本体１と一体的に装着され、
その先端は前進端にある可動本体７の前端面より突出し
ている。フエイスドライバ17は周知のようにワーク中心
を支持するセンタ19とその周囲に複数個配設されたワー
ク端面に喰い込む駆動爪21を先端部に備えている。この
フエイスドライバ17後方には前記チャック本体１にロッ
ド23が軸方向摺動自在に嵌装されている。このロッド23
の前部には、第５図に示すように引掛片25が半径方向３
方に放射状に拡がって形成されている。この引掛片25は
前記小径部５外周に軸方向摺動自在に嵌装されたカラー
27の内周面の掛止溝27aに係止し、このカラー27と小径
部５とはキー29とキー溝31で相対回転が規制してある。
カラー27の外周には環状溝27bが形成され、この環状溝2
7bに半径方向に僅かな隙間をもって環状のフローテイン
グプランジャ33が嵌め込まれている。このフローテイン
グプランジャ33には第４図に示すように後述の爪移動体
の後端部が入り込むＴ状の切欠部35が円周を３等分する
位置に夫々形成され、これらの切欠部35の左右の側壁に
は後方から前方へ向けて下り傾斜の傾斜面37が対向して
形成され、前記カラー27とフローテイングプランジャ33
でプランジャ39が構成される。一方、前記可動本体７に
はやはり円周を３等分する位置に形成された突出用孔41
に支持軸43により爪移動体45が揺動自在に支持され、そ
の先端には把持爪47が夫々一体に接続されている。前記
爪移動体45の後部45aは第４図に示すように断面Ｔ状に
形成され、この後部45aには丸軸状のピン49が回転自在
に嵌装され、このピン49の両側が平面案内部49aに形成
されて、前記フローテイングプランジャ33の傾斜面37に
案内され、フローティイグプランジャ33の後退で把持爪
47が開放し、前進で閉じるようにしてある。
体１は段付の大径部３とその中心部前方に突出した小径
部５とから構成され、このチャック本体１の大径部３と
小径部５とに断面コ字状の可動本体７が軸方向移動自在
に嵌装されてチャック本体１の外側を覆うようになって
いる。この可動本体７はその後端部に抜け止めリング９
が固着され、前記大径部３の段付部3aと当接して後退端
から所定量前進してその前進端を位置決めされるように
してある。大径部３にはキー部材11が植設され、このキ
ー部材11を案内する直線キー溝13が可動本体７に形成し
てある。前記小径部５には中心部にテーパ孔15が形成さ
れるこのテーパ孔15にフエイスドライバ17のテーパ軸部
17aが嵌入されたチャック本体１と一体的に装着され、
その先端は前進端にある可動本体７の前端面より突出し
ている。フエイスドライバ17は周知のようにワーク中心
を支持するセンタ19とその周囲に複数個配設されたワー
ク端面に喰い込む駆動爪21を先端部に備えている。この
フエイスドライバ17後方には前記チャック本体１にロッ
ド23が軸方向摺動自在に嵌装されている。このロッド23
の前部には、第５図に示すように引掛片25が半径方向３
方に放射状に拡がって形成されている。この引掛片25は
前記小径部５外周に軸方向摺動自在に嵌装されたカラー
27の内周面の掛止溝27aに係止し、このカラー27と小径
部５とはキー29とキー溝31で相対回転が規制してある。
カラー27の外周には環状溝27bが形成され、この環状溝2
7bに半径方向に僅かな隙間をもって環状のフローテイン
グプランジャ33が嵌め込まれている。このフローテイン
グプランジャ33には第４図に示すように後述の爪移動体
の後端部が入り込むＴ状の切欠部35が円周を３等分する
位置に夫々形成され、これらの切欠部35の左右の側壁に
は後方から前方へ向けて下り傾斜の傾斜面37が対向して
形成され、前記カラー27とフローテイングプランジャ33
でプランジャ39が構成される。一方、前記可動本体７に
はやはり円周を３等分する位置に形成された突出用孔41
に支持軸43により爪移動体45が揺動自在に支持され、そ
の先端には把持爪47が夫々一体に接続されている。前記
爪移動体45の後部45aは第４図に示すように断面Ｔ状に
形成され、この後部45aには丸軸状のピン49が回転自在
に嵌装され、このピン49の両側が平面案内部49aに形成
されて、前記フローテイングプランジャ33の傾斜面37に
案内され、フローティイグプランジャ33の後退で把持爪
47が開放し、前進で閉じるようにしてある。
次に爪の開閉を規制する規制部51は、前記チャック本体
１の大径部３の前記爪移動体45の後部45aと対向した位
置から前方へ突出しており、その下面は、爪移動体45が
開放状態で爪移動体45の上面45bと略摺接可能な爪の閉
じ規制面51aを構成し、この閉じ規制面51aの長さは、可
動本体７がその前進端に至った時に閉じ規制面51aと爪
移動体45の上面45bの係合が外れるように設定してお
り、可動本体７の前進端位置でのみ把持爪47が閉じる方
向への動きを許容するようにしてある。この規制部51の
前端面は、可動本体７が前進端位置で把持爪47が把持状
態から開放状態になるまでは爪移動体45の後端面45cと
係合し得る可動本体７の後退規制面51bとなる。可動本
体７とチャック本体１との間にはバネ53が介装されてチ
ャック本体１に対して可動本体７を前方へ付勢するよう
にしており、可動本体７の前進端において、把持爪47が
把持状態から開放状態になるまでプランジャ39の後退移
動があっても可動本体７を後退させない作用をしてお
り、そのため、通常は可動本体７の前進端では前記規制
部51の後退規制面51bと爪移動体45の後端面45cとの間に
は隙間が生じている。
１の大径部３の前記爪移動体45の後部45aと対向した位
置から前方へ突出しており、その下面は、爪移動体45が
開放状態で爪移動体45の上面45bと略摺接可能な爪の閉
じ規制面51aを構成し、この閉じ規制面51aの長さは、可
動本体７がその前進端に至った時に閉じ規制面51aと爪
移動体45の上面45bの係合が外れるように設定してお
り、可動本体７の前進端位置でのみ把持爪47が閉じる方
向への動きを許容するようにしてある。この規制部51の
前端面は、可動本体７が前進端位置で把持爪47が把持状
態から開放状態になるまでは爪移動体45の後端面45cと
係合し得る可動本体７の後退規制面51bとなる。可動本
体７とチャック本体１との間にはバネ53が介装されてチ
ャック本体１に対して可動本体７を前方へ付勢するよう
にしており、可動本体７の前進端において、把持爪47が
把持状態から開放状態になるまでプランジャ39の後退移
動があっても可動本体７を後退させない作用をしてお
り、そのため、通常は可動本体７の前進端では前記規制
部51の後退規制面51bと爪移動体45の後端面45cとの間に
は隙間が生じている。
爪移動体45の後部45a下面には突起部55が形成され、ま
た、カラー27の前記環状溝27bの前壁上部に引掛片57が
形成され、可動本体７の前進端において、フローテイン
グプランジャ33が後退移動をして爪移動体45との間に相
対移動を生じ、爪移動体45が開放状態となると突起部55
に引掛部57が係合し、プランジャ39の後退時にそれ以上
フローテイングプランジャ33と爪移動体45の相対移動を
止めるようになっている。
た、カラー27の前記環状溝27bの前壁上部に引掛片57が
形成され、可動本体７の前進端において、フローテイン
グプランジャ33が後退移動をして爪移動体45との間に相
対移動を生じ、爪移動体45が開放状態となると突起部55
に引掛部57が係合し、プランジャ39の後退時にそれ以上
フローテイングプランジャ33と爪移動体45の相対移動を
止めるようになっている。
次に棒状ワークＷの中心と外周が僅かに偏芯している場
合について作用を説明する。可動本体７が後退端にある
状態で（第２図、この時把持爪47は開放状態）、棒状ワ
ークＷは、フエイスドライバ17のセンタ19と図示しない
テールストック間に支持され、ワーク一端面に駆動爪21
が喰い込んで軽切削が可能になる。次にプランジャ39を
図示しない回転シリンダにより前進させると、プランジ
ャ39と爪移動体45は傾斜面37と平面案内部49a及び爪移
動体45の後端部上面45bと閉じ規制面51aとの係合によ
り、相対位置を変えることなく、つまり、把持爪47を閉
じることなく一体に前進する。この移動途中に可動本体
７の前進移動を止めるような事故があっても爪移動体45
の後端部上面45bと閉じ規制面51aとのリジットな係合に
より爪移動体45とプランジャ39は相対移動ができず両者
は一体のままであり、前進端位置以外で把持爪47を閉じ
ることはない。可動本体７の抜け止めリング９が段付部
3aに当接すると、可動本体７は前進端に停止され、爪移
動体45の後端部上面45bと閉じ規制面51aとの係合が解除
される。プランジャ39は更に前進し、ピン49の平面案内
部49aがフローテイングプランジャ33の傾斜面37に案内
されて、爪移動体後部45aを半径方向外方に移動させ、
支持軸43を中心に把持爪47を中心側へ移動させ、第１図
のようにワークＷ端部を把持する。ワークＷはその中心
と外周が偏芯していると、ワークＷ外周を把持するまで
の３つの把持爪47の移動量が夫々異なっていくが、フロ
ーテイングプランジャ33とカラー27の間の半径方向隙間
でその移動量の差を吸収している。こうして、ワークＷ
の端部を把持爪47で把持すると重切削が可能となり、把
持部を除いた部分を加工する。この加工が終了すると、
第１図の状態からプランジャ39を後退させる。このと
き、バネ53により可動本体７が前進端位置より後退する
ことが防止され、プランジャ39のみが後退してプランジ
ャ39の傾斜面37が爪移動体45の平面案内部49aに対して
相対移動し、把持爪47が開放する方向へ移動させる。そ
して、把持爪47が開放位置まで至る間は、爪移動体45の
後端面45cが規制部51の後退規制面51bと相対向している
ので、万一バネ53の作動不良があっても爪移動体45の後
端面45cが規制部51の前端部51bと係合するため、把持爪
47が完全に開くまでは可動本体７が後退することが阻止
される。把持爪47が開放位置に至ると、爪移動体45の後
部45aの上面45bは規制部51の閉じ規制面51aと略摺接可
能な位置になり、また、爪移動体45の突起部55とカラー
27の引掛部57とが係合し、プランジャ39は爪移動体45を
引掛けて後退し、これにより、可動本体７が前進端から
後退端へ向けて移動する。移動中、爪移動体45の後部45
aの上面45bは規制部51の閉じ規制面51aとほぼ摺接し、
把持爪47の開放状態が保持される。こうして、可動本体
７が後退端位置に至り、ワークＷは把持爪47による把持
に変えてフエイスドライバ17により支持され、把持爪47
による把持部の加工を行なう。
合について作用を説明する。可動本体７が後退端にある
状態で（第２図、この時把持爪47は開放状態）、棒状ワ
ークＷは、フエイスドライバ17のセンタ19と図示しない
テールストック間に支持され、ワーク一端面に駆動爪21
が喰い込んで軽切削が可能になる。次にプランジャ39を
図示しない回転シリンダにより前進させると、プランジ
ャ39と爪移動体45は傾斜面37と平面案内部49a及び爪移
動体45の後端部上面45bと閉じ規制面51aとの係合によ
り、相対位置を変えることなく、つまり、把持爪47を閉
じることなく一体に前進する。この移動途中に可動本体
７の前進移動を止めるような事故があっても爪移動体45
の後端部上面45bと閉じ規制面51aとのリジットな係合に
より爪移動体45とプランジャ39は相対移動ができず両者
は一体のままであり、前進端位置以外で把持爪47を閉じ
ることはない。可動本体７の抜け止めリング９が段付部
3aに当接すると、可動本体７は前進端に停止され、爪移
動体45の後端部上面45bと閉じ規制面51aとの係合が解除
される。プランジャ39は更に前進し、ピン49の平面案内
部49aがフローテイングプランジャ33の傾斜面37に案内
されて、爪移動体後部45aを半径方向外方に移動させ、
支持軸43を中心に把持爪47を中心側へ移動させ、第１図
のようにワークＷ端部を把持する。ワークＷはその中心
と外周が偏芯していると、ワークＷ外周を把持するまで
の３つの把持爪47の移動量が夫々異なっていくが、フロ
ーテイングプランジャ33とカラー27の間の半径方向隙間
でその移動量の差を吸収している。こうして、ワークＷ
の端部を把持爪47で把持すると重切削が可能となり、把
持部を除いた部分を加工する。この加工が終了すると、
第１図の状態からプランジャ39を後退させる。このと
き、バネ53により可動本体７が前進端位置より後退する
ことが防止され、プランジャ39のみが後退してプランジ
ャ39の傾斜面37が爪移動体45の平面案内部49aに対して
相対移動し、把持爪47が開放する方向へ移動させる。そ
して、把持爪47が開放位置まで至る間は、爪移動体45の
後端面45cが規制部51の後退規制面51bと相対向している
ので、万一バネ53の作動不良があっても爪移動体45の後
端面45cが規制部51の前端部51bと係合するため、把持爪
47が完全に開くまでは可動本体７が後退することが阻止
される。把持爪47が開放位置に至ると、爪移動体45の後
部45aの上面45bは規制部51の閉じ規制面51aと略摺接可
能な位置になり、また、爪移動体45の突起部55とカラー
27の引掛部57とが係合し、プランジャ39は爪移動体45を
引掛けて後退し、これにより、可動本体７が前進端から
後退端へ向けて移動する。移動中、爪移動体45の後部45
aの上面45bは規制部51の閉じ規制面51aとほぼ摺接し、
把持爪47の開放状態が保持される。こうして、可動本体
７が後退端位置に至り、ワークＷは把持爪47による把持
に変えてフエイスドライバ17により支持され、把持爪47
による把持部の加工を行なう。
なお、本実施例において第6,7図に示すように、爪移動
体45の後部45aにローラ61を回転自在に支持してもよ
い。また、本実施例では、フエイスドライバ17のセンタ
19を加工中心とするいわゆるコンペンセーテイングタイ
プのチャックに適用したが、カラー27とフローテイング
プランジャ33を一体にして、把持爪47とセンタ19との中
心が一致しているいわゆるセルフセンタリングタイプと
してもよい。又、本実施例では爪移動体45を揺動タイプ
としたので、把持爪47によりワークＷを後方へ引寄せつ
つチャッキングできる利点がある。また、本実施例では
可動本体前進位置において、把持爪47が開放するまでバ
ネ53を用いてプランジャ後退時の可動本体７の後退移動
を阻止したが、爪移動体45の後端面45cと規制部51の後
退規制面51bとを摺接させるなら、バネ53を省略しても
よい。
体45の後部45aにローラ61を回転自在に支持してもよ
い。また、本実施例では、フエイスドライバ17のセンタ
19を加工中心とするいわゆるコンペンセーテイングタイ
プのチャックに適用したが、カラー27とフローテイング
プランジャ33を一体にして、把持爪47とセンタ19との中
心が一致しているいわゆるセルフセンタリングタイプと
してもよい。又、本実施例では爪移動体45を揺動タイプ
としたので、把持爪47によりワークＷを後方へ引寄せつ
つチャッキングできる利点がある。また、本実施例では
可動本体前進位置において、把持爪47が開放するまでバ
ネ53を用いてプランジャ後退時の可動本体７の後退移動
を阻止したが、爪移動体45の後端面45cと規制部51の後
退規制面51bとを摺接させるなら、バネ53を省略しても
よい。
他の実施例 第９図において、楔形チャックに適用した場合について
説明する。可動本体７には放射状に設けた半径方向案内
溝71に爪移動体としてマスタジョウ73が移動自在に嵌装
され、このマスタジョウ73には把持爪47が一体に固着し
てある。マスタジョウ73の後部45aには水平案内孔75が
穿設され、また、その半径方向内側には楔面77が形成さ
れ、チャック本体１の小径部５に軸方向摺動自在に案内
されたウエッジプランジャ39の楔面79と係合され、ウエ
ッジプランジャ39の前進で把持爪47が閉じ、後退で開く
ようにしてある。チャック本体１には前記水平案内孔75
と係脱する規制部としての規制ピン81が前方へ突出さ
れ、可動本体７が前進端位置以外での移動範囲では閉じ
規制面としての規制ピン81の外周面と前記水平案内孔75
の係合によりプランジャ39とマスタジョウ73の相対位置
を変えず把持爪47を閉じることがなく、可動本体７が前
進端位置にあるときこの規制ピン81と前記水平案内孔75
の係合が外れ、プランジャ39とマスタジョウ73の相対位
置が変化して、把持爪47を閉じるようにしてある。そし
て、この可動本体７が前進端にあるとき、マスタジョウ
73の後端面73aが前記規制ピン81の前端面（後退規制
面）81aと略摺接するようにしてある。
説明する。可動本体７には放射状に設けた半径方向案内
溝71に爪移動体としてマスタジョウ73が移動自在に嵌装
され、このマスタジョウ73には把持爪47が一体に固着し
てある。マスタジョウ73の後部45aには水平案内孔75が
穿設され、また、その半径方向内側には楔面77が形成さ
れ、チャック本体１の小径部５に軸方向摺動自在に案内
されたウエッジプランジャ39の楔面79と係合され、ウエ
ッジプランジャ39の前進で把持爪47が閉じ、後退で開く
ようにしてある。チャック本体１には前記水平案内孔75
と係脱する規制部としての規制ピン81が前方へ突出さ
れ、可動本体７が前進端位置以外での移動範囲では閉じ
規制面としての規制ピン81の外周面と前記水平案内孔75
の係合によりプランジャ39とマスタジョウ73の相対位置
を変えず把持爪47を閉じることがなく、可動本体７が前
進端位置にあるときこの規制ピン81と前記水平案内孔75
の係合が外れ、プランジャ39とマスタジョウ73の相対位
置が変化して、把持爪47を閉じるようにしてある。そし
て、この可動本体７が前進端にあるとき、マスタジョウ
73の後端面73aが前記規制ピン81の前端面（後退規制
面）81aと略摺接するようにしてある。
発明の効果 以上のように本発明では、把持爪とフエイスドライバと
を備え、フエイスドライバを使用するときは、把持爪を
開放状態で退避させるようにしたので、棒状ワークを１
チャッキングで加工することができる。しかも、このよ
うに１チャッキングできるものであっても、チャック本
体には、可動本体の前進端位置以外の移動範囲では把持
爪が閉じる方向への爪移動体の動きを阻止して把持爪を
開いた状態に保持可能でかつ可動本体の前進端位置では
把持爪が閉じた状態から開いた状態となるまで爪移動体
の後退移動を阻止可能な規制部を設けたので、可動本体
の前進端でのみワーク端部をチャッキングでき、また、
チャッキングしたまま後退するおそれがなく、ワークチ
ャッキング部分を傷つけることがない。更に、可動本体
の後退端からプランジャを前進させると、その前進端に
至るまでは、規制部により把持爪を閉じないようにリジ
ッドな係合が可能であるので、可動本体が前進移動中に
止められるような事故が発生しても、プランジャと爪移
動体は相対移動を起さずチャッキングミスを生じること
がない。そして、本願では、可動本体の前後方向移動
と、把持爪の開閉動作を１つのプランジャの進退移動に
より行うようにしたので、それらの動作の為に別々の駆
動装置を持つものと比べて構成簡易となる利点も有す
る。
を備え、フエイスドライバを使用するときは、把持爪を
開放状態で退避させるようにしたので、棒状ワークを１
チャッキングで加工することができる。しかも、このよ
うに１チャッキングできるものであっても、チャック本
体には、可動本体の前進端位置以外の移動範囲では把持
爪が閉じる方向への爪移動体の動きを阻止して把持爪を
開いた状態に保持可能でかつ可動本体の前進端位置では
把持爪が閉じた状態から開いた状態となるまで爪移動体
の後退移動を阻止可能な規制部を設けたので、可動本体
の前進端でのみワーク端部をチャッキングでき、また、
チャッキングしたまま後退するおそれがなく、ワークチ
ャッキング部分を傷つけることがない。更に、可動本体
の後退端からプランジャを前進させると、その前進端に
至るまでは、規制部により把持爪を閉じないようにリジ
ッドな係合が可能であるので、可動本体が前進移動中に
止められるような事故が発生しても、プランジャと爪移
動体は相対移動を起さずチャッキングミスを生じること
がない。そして、本願では、可動本体の前後方向移動
と、把持爪の開閉動作を１つのプランジャの進退移動に
より行うようにしたので、それらの動作の為に別々の駆
動装置を持つものと比べて構成簡易となる利点も有す
る。
第１図は本願に係るチャックの断面図で、把持爪による
把持状態を示す図、第２図は開放状態を示す図、第３図
は第１図のＸ視図、第４図は第１図のＹ−Ｙ断面図、第
５図は第１図のＺ−Ｚ断面図、第６、７図は爪移動体後
部の他の実施例、第８図は第２図の正面図、第９図は楔
形チャックに適用した実施例である。 １……チャック本体、７……可動本体、17……フエイス
ドライバ、23……ロッド、37……傾斜面、39……プラン
ジャ、45……爪移動体、47……把持爪、49……ピン、51
……規制部
把持状態を示す図、第２図は開放状態を示す図、第３図
は第１図のＸ視図、第４図は第１図のＹ−Ｙ断面図、第
５図は第１図のＺ−Ｚ断面図、第６、７図は爪移動体後
部の他の実施例、第８図は第２図の正面図、第９図は楔
形チャックに適用した実施例である。 １……チャック本体、７……可動本体、17……フエイス
ドライバ、23……ロッド、37……傾斜面、39……プラン
ジャ、45……爪移動体、47……把持爪、49……ピン、51
……規制部
Claims (1)
- 【請求項１】主軸に固定されるチャック本体外側に可動
本体を軸方向にのみ所定量摺動可能に嵌装し、このチャ
ック本体の中心部前面には、フェイスドライバを、その
先端が前進端位置の前記可動本体前端面より突出するよ
うに一体的に装着し、チャック本体には、ロッドに連結
したプランジャを軸方向移動自在に装備し、前記可動本
体には、把持爪を一体に備えた爪移動体を半径方向に移
動、又は揺動自在に装着し、この爪移動体と前記プラン
ジャとをプランジャの前進で把持爪が閉じ、後退で開く
ように互いに係合させ、更にチャック本体には、前記爪
移動体と係脱して、可動本体の前進端位置以外の移動範
囲では、把持爪が閉じる方向への爪移動体の動きを阻止
して把持爪を開いた状態に保持可能な閉じ規制面と、可
動本体の前進端位置では把持爪が閉じた状態から開いた
状態となるまで爪移動体の後退移動を阻止可能とする後
退規制面とを備えた規制部を設け、可動本体の軸方向移
動と、把持爪の開閉を１つのプランジャで行うように構
成したことを特徴とするチャック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62216050A JPH07115252B2 (ja) | 1987-08-29 | 1987-08-29 | チヤツク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62216050A JPH07115252B2 (ja) | 1987-08-29 | 1987-08-29 | チヤツク |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6458403A JPS6458403A (en) | 1989-03-06 |
| JPH07115252B2 true JPH07115252B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=16682496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62216050A Expired - Fee Related JPH07115252B2 (ja) | 1987-08-29 | 1987-08-29 | チヤツク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07115252B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10207567A1 (de) * | 2002-02-22 | 2003-09-04 | Roehm Gmbh | Kugelbolzenfutter |
| JP5212783B2 (ja) * | 2008-02-08 | 2013-06-19 | 豊和工業株式会社 | 心補償型チャック |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56163808A (en) * | 1980-05-16 | 1981-12-16 | Teikoku Chuck Kk | Power chuck for lathe |
-
1987
- 1987-08-29 JP JP62216050A patent/JPH07115252B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6458403A (en) | 1989-03-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |