JPH0711545Y2 - 苗載台における苗マット縦送りクラッチ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、乗用型又は歩行型田植機に傾斜配設された苗
載台上の苗マットを縦送りするように構成したものにお
いて、適宜の苗マットの縦送り作動をON・OFFするため
の縦送りクラッチ装置の構造に関するものである。

〔従来の技術〕

従来から、乗用型や歩行型の多条植え田植機において、
傾斜状に配設された苗載台を適宜速度にて横送りしなが
ら、当該苗載台に並列載置した苗マットを、当該苗載台
下端から植付機構の植付杆にて各々分割しながら圃場に
苗植えすることが行われている。

その場合、苗載台の横送り終端部において、苗マットを
当該苗載台下端側に強制的に適宜寸法だけ縦送りするた
めの縦送り装置を苗載台裏面側に設けている。

この縦送り装置における回転縦送体は、苗マットの裏面
に食い込んだ状態あり、回転縦送体は苗載台裏面に配設
した縦送軸に装着され、この縦送軸は苗載台の横送り終
端位置で間欠的に一定方向に強制駆動される。

ところで、多条植えの田植機においては、畦際にて苗植
え条数を減少させて田植作業することがあるが、その該
当箇所の苗植機構の駆動を停止すると共に、その箇所の
苗マットの縦送り作用を停止させる必要がある。

そのための構成として本出願人は、先に実願昭61-17765
6号において、苗載台に左右に載置した苗マットの一枚
又は二枚の箇所ごとに縦送りするための縦送体を装着し
た複数の回転軸を、苗載台の横方向に一列状に配設し、
これらの回転軸内に回転自在に挿通する縦送軸を、苗載
台の横送り終端位置に来たとき間欠回転するように構成
し、この縦送軸と回転軸の側端とに歯車を並列させて設
け、該両歯車に対してクラッチ歯車を跨って噛合わせま
たは離すように構成した縦送りクラッチ装置を提案し
た。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この縦送りクラッチ装置は、３つの歯車の相互の噛合の
継断にて一本の縦送軸から一つの回転軸への間欠回転力
を継断するものであるから、左右一対の回転軸に同時に
間欠回転の継断を行うには合計４つの歯車が必要とな
り、縦送りクラッチ装置が縦送軸の長手方向に極めて長
くなると云う問題が生じると共に、クラッチOFFの状態
にするにはクラッチ歯車を前記すべての歯車の外周から
離れる方向に回動させなければならず、苗載台の裏面に
おける前記クラッチ歯車の回動操作機構が嵩張り、ひい
ては縦送りクラッチ装置が大型化するのであった。

本考案は、これらの問題を解決し、コンパクトな縦送り
クラッチ装置を提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本考案では、走行機体の左右方向に横往復移動
自在に配設された苗載台の裏面に、当該苗載台の横移動
端において縦送り機構により間欠回転する縦送軸を配設
し、この縦送軸に回転自在に被嵌する一対の回転軸に
は、苗マットを縦送りするための回転縦送体を各々装着
し、該一対の回転軸の軸端間には、前記縦送軸と一体的
に回転する駆動側クラッチ体を設け、前記左右両回転軸
の軸端には、前記駆動側クラッチ体の側面に対して継ぐ
方向に付勢した左右一対の従動側クラッチ体を軸線方向
のみ摺動自在に設け、該左右両従動側クラッチ体をクラ
ッチOFF方向に移動させる左右一対のシフトレバーが互
いに反対方向に回動するように、一方のシフトレバーに
はインナワイヤの一端を、他方のシフトレバーには前記
インナワイヤに被嵌するガイド管の一端を各々連結した
構成としたものである。

〔考案の作用及び効果〕

この構成によれば、間欠回転する縦送軸と一体的に回転
する駆動側クラッチ体の左右両側に位置する一対の従動
側クラッチ体を、左右一対のシフトレバーの互いに反対
方向への回動により、回転軸の軸線方向に摺動させるの
であるから、該左右一対のシフトレバーの回動方向を、
苗載台の裏面と略平行状にすることができ、縦送りクラ
ッチのON・OFF操作の機構が嵩張ることがない。

一方のシフトレバーをインナワイヤに連結し、他方のシ
フトレバーをガイド管に連結するので、前記インナワイ
ヤを引く一本の操作レバーの操作にて左右に隣接する２
つの回転軸ひいては左右両側に隣接する２個所の苗マッ
ト個所の縦送り作動を同時に継断でき、縦送りクラッチ
装置の操作のための機構も至極簡単となる。

従って、本考案によれば、縦送りクラッチ装置全体とし
てもコンパクトにできると云う効果を有するのである。

〔実施例〕

以下、乗用型田植機に適用した実施例を説明すると、図
において１は走行機体を示し、該走行機体１は、車体フ
レーム２とその前部下面に取付く前車輪3,3と後部下面
に車軸ケース4,4を介して取付く後車輪5,5とからなり、
車体フレーム２の上面には操縦座席６と操縦ハンドル７
とを備え、後車輪５の車軸９より前方位置の車体フレー
ム２に無段変速機構11付きの動力伝達部ケース10を設
け、車体フレーム２前部上面のエンジン８の駆動力によ
り、前記動力伝達部ケース10内の動力伝達機構および車
軸ケース4,4を介して後車輪５を駆動すると共に、推進
軸12を介して前車輪３を駆動する構成である。

符号13は前記走行機体１の後部に平行リンク機構14を介
して上下動自在に取付く苗植装置を示し、車体フレーム
２に取付く油圧シリンダ15により前記平行リンク機構14
を介して苗植装置13を大きく昇降駆動させるものであ
る。

一本のトップリンク24と一対のロワーリンク25とから成
る平行リンク機構14は苗植装置13におけるヒッチ体26を
介して伝動ケース16に取付く。

前記苗植装置13は、伝動ケース16と、この伝動ケース16
の一側に取付く中央植付伝動ケース17及び伝動軸を内挿
した連結パイプ18を介して適宜間隔で取付く植付伝動ケ
ース19,19と、中央植付伝動ケース17の下面に配設する
中央フロート20及び各植付伝動ケース19の下面に配設し
たフロート21,21並びに上端が走行機体に近付くように
傾斜配設する苗載台22とからなる。

前記動力伝達部ケース10の後端から突出するPTO軸から
伸縮自在軸35を介して伝動ケース16の入力軸36を経て中
央植付伝動ケース17内の伝動機構に、また連結パイプ18
内の伝動軸を介して左右両側の植付伝動ケース19,19内
の伝動機構に各々動力伝達し、各植付伝動ケース17,19
の左右両側に装着されたロータリ式の植付機構23を回転
駆動させ、該ロータリ式の植付機構23における２個一対
の植付杆23aが略同一姿勢のまま上下に回転しながら苗
載台22下端側の苗取出し板31における苗取出し口と圃場
面との間を往復運動し（第３図の二点鎖線で示す軌跡参
照）、この各植付杆23aにより苗載台22下端の苗取出し
板31から分割される苗を圃場面へ植付するように構成す
る。

他方前記苗載台22の裏面中途部の上部レールを前記左右
両側の植付伝動ケース19,19の前端から立設する支柱27
上端の転子に被嵌し、苗載台22の下端に取付く下部レー
ル30を各植付伝動ケースから突出する滑り子28に被嵌
し、横送り手段により左右往復移動できるように構成す
る。

また、植付伝動ケース17,19の上面間には前記苗載台22
の下端に取付く下部レール30と平行に左右長手の苗取出
し板31を配設し、該苗取出し板31に取付く支持板32を各
植付伝動ケース17,19の側面に上下摺動自在に装着し、
支持板32をクランク付き操作杆33を介して上下させ横移
動のみ移動自在な苗載台22の下端との間隔を調節するこ
とにより、苗載台22上の苗マットの縦取り量の調節を行
う。

前記連結パイプ18と平行状に配設され、且つ伝動ケース
16外に配設される横送軸43は、伝動ケース16内のキーシ
フト式の歯車列から成る変速機構により回転するように
一端を伝動ケース16内で軸支され、横送軸43の他端は連
結パイプ18の他端又は植付伝動ケース19の基部から突出
する板状支持アームに軸支されており、横送軸43に形成
した往復ねじ溝に係合する船型キーを備えた滑り子48
に、苗載台22の裏面下端の下部レール30に固着した三角
形状のブラケット50をねじ等を介して着脱自在に連結
し、前記ロータリ式の植付機構23の回転に同期させて苗
載台22を左右往復横送りするものである。

そして、伝動ケース16の側面より突出して外部に露出し
た横送軸43の外周は、滑り子48の左右側部と伝動ケース
16の側面との間及び板状支持アームの側面との間に配設
するゴム製等の伸縮自在な蛇腹式のカバーにて覆うよう
に構成している。

さらに、伝動ケース16に回動自在に装着された軸53の左
右両端に送りカム54,54を設け、伝動ケース16内にて軸5
3に取付くカムが横送軸43端部のカムの回転により一定
角度だけ往復回動するように構成する一方、苗載台22の
裏面下部に縦送軸58を軸支し、該縦送軸58にはこれを一
方向のみに一ピッチづつ間欠回動する一方向回転クラッ
チ付き従動カム59を設けて、苗載台の横送り左右両終端
で前記一方の送りカム54が従動カム59に接当押圧するこ
とにより縦送軸58を間欠回動させる。

この縦送軸58に遊嵌した回転軸60と苗載台の上寄り位置
に配設した回転軸60には、各々回転縦送体61を被嵌し、
両軸60,60にプーリ62を介して巻掛けたベルト63にて同
期して回転させることにより、前記各回転縦送体61にて
苗載台22上の苗マットを下端の苗取出し板31方向に縦送
りするように構成する。

すなわち、６条植え用の苗載台22の裏面側には、前記各
植付伝動ケースの左右両側の植付機構23,23箇所に対応
して苗マットを縦送りする回転縦送体61が被嵌するよう
にした横３列で上下一対の外周六角内径円孔の筒状の回
転軸60,60は適宜箇所の巻掛けベルト63を介して一体的
に回転するように構成し（第４図参照）、且つ下位置の
回転軸60内には前記縦送軸58を遊嵌し、この縦送軸58と
下位置の回転軸60との間には、縦送りクラッチ装置65を
設ける。

第４図の実施例においては左２列の苗マット群と中央２
列の苗マット群とを左寄り位置の一対の縦送りクラッチ
装置65の同時ON・OFF作動により一斉に縦送り作用の継
断が実行され、右２列の苗マット群は右寄り位置の一対
の縦送りクラッチ装置65の同時ON・OFF作動により一斉
に縦送り作用の継断が実行される。

これらの一対の縦送りクラッチ装置65に関連させたシフ
トレバー66の回動により、前記３列の上下回転軸60,60
の列ごとにその回転をON・OFFするものであって、各シ
フトレバー66はインナワイヤ68を介して苗載台22裏面箇
所の操作レバー67に連結されている。

なお、符号69は、苗載台22表面に並列載置する苗マット
の載置箇所を区分するために苗載台22の上端から下端ま
でのびる縦長リブを示す。

符号70は上位置の回転軸60の空廻りを防止するためのブ
レーキ装置である。

前記縦送りクラッチ装置65は、前記下位置の六角断面回
転軸60の端部外周にその軸線方向にのみ摺動自在に被嵌
した従動側クラッチ体71と、前記回転軸60の円形内径部
に回転自在に嵌挿した縦送軸58と一体的に回転するよう
にピン72などにて固着した駆動側クラッチ体73と、この
駆動側クラッチ体73の外周を覆って軸支する２つ割可能
に構成した軸受74と、前記従動側クラッチ体71を駆動側
クラッチ体73に対して継断操作するためのシフトレバー
66とから成る。

第６図に示す縦送りクラッチ装置は、２本の回転軸60,6
0の間に設けて、縦送軸58からの間欠回転力を同時に左
右両回転軸に継断する構成のものであり、そのため、略
円筒状の駆動側クラッチ体73の左右両側面に噛合爪部73
aを放射状に形成する一方、この駆動側クラッチ体73の
左右両側に前記各噛合爪部73aに各々噛合う噛合爪部71a
を備えた従動側クラッチ体71,71を配設し、この各従動
側クラッチ体71は各回転軸60外周に止めリング76などに
よって係合した鍔77に一端を接当させた付勢ばね78によ
り駆動側クラッチ体73方向に常時押圧付勢してある。

なお、第６図においては一方の回転軸60の内径部に縦送
軸58を嵌挿してないが、縦送軸があっても問題はない。

そして、第６図及び第７図に示すように、軸受74はその
内周の突起80が駆動側クラッチ体73の外周凹溝79に嵌挿
して当該駆動側クラッチ体73が軸線方向に位置ずれせず
に軸支できるように構成され、且軸受74の長さは駆動側
クラッチ体73の外周を覆うと共に当該駆動側クラッチ体
73と左右従動側のクラッチ体71,71との噛合爪部71a,73a
の外周部をも覆うように長く形成されている。

また、中途部を各々回転自在に軸81支持された左右一対
のシフトレバー66,66は、その先端が両従動側クラッチ
体71,71における円環状シフト溝82に嵌挿し、一方のシ
フトレバー66には操作用のインナワイヤ68の一端を連結
し、他方のシフトレバー66には前記インナワイヤ68を案
内するガイド管84の一端をブラケット85を介して連結
し、苗載台22裏面適宜箇所に装着した操作レバー67にて
インナワイヤ68を引っ張ると、両シフトレバー66,66が
同時に互いに反対方向に回動し、一対の従動側クラッチ
体71,71が付勢ばね78力に抗して駆動側クラッチ体73か
ら離れて縦送軸58の間欠回転作用を遮断することができ
るのである。

なお、符号87は回転軸60の円形内径と同じく円形断面の
縦送軸58の外周との間に介挿するブッシュである。

この構成において、田植え作業に際して、苗載台22表面
に苗マットを載置する一方、油圧シリンダ15の駆動によ
り苗植装置13を下降させフロート21、20、21を圃場面に
接地させた状態で車輪3,5を駆動すれば、機体は直進
し、植付機構23を駆動することにより、横送りされる苗
載台22上の苗マットから苗を一株ずつ分割しながら圃場
面に複数条（本実施例では６条）に沿って苗植え付けで
きる。

そして、縦送りクラッチ装置65のONの状態においては、
苗載台22の横移動の終端にて、送りカム54に押圧された
従動カム59の一定角度の回動により縦送軸58、駆動側ク
ラッチ体73、従動側クラッチ体71を介して下側回転軸60
が一定角度回動し、巻掛けベルト63を介して上側回転軸
60も各々一定角度回転し、回転縦送体61を介して苗マッ
トは苗載台22下端方向に強制的に縦送りされる。

そして、畦際植え等に際して苗植条数を減少させるに
は、苗載台22の左端又は右端の適宜枚数の苗マット箇所
に対応する植付機構23の駆動を停止する一方、当該箇所
に対応する一対の縦送りクラッチ装置65,65を一斉にOFF
にすべく一本の操作レバー67を回動し、インナワイヤ68
を引っ張ると、一対のシフトレバー66,66箇所において
はインナワイヤ68の一端が連結された箇所と該インナワ
イヤ68に被嵌しているガイド管84の一端の連結された箇
所とは相対に近付くことになり、一対のシフトレバー6
6,66は互いに反対方向に回動して、対向している一対の
従動側クラッチ体71,71は各々付勢ばね78,78力に抗して
駆動側クラッチ体73の側面から離れ、縦送軸58からの間
欠回転作用を遮断し、苗マットの強制的縦送り停止させ
ることができるのである。

この場合、一対のシフトレバー66,66は一本のインナワ
イヤ付きガイド管にてON・OFF操作でき、しかも、一対
のシフトレバー66,66を苗載台22の裏面に略平行状に配
設できるから、縦送りクラッチ装置全体をコンパクトな
ものに構成できるのである。

なお、前記縦送りクラッチ装置65をOFFの状態において
は、回転軸60が空廻りすることがあるが、ブレーキ装置
70を設けることにより、回転軸60に被嵌した縦送体61と
係合する苗マットが傾斜状の苗載台22の下端側に不用意
に滑らないようにすることができる。本考案は、植付機
構23がロータリ式でなく、上下揺動式の植付機構を使用
する場合にも適用でき、苗載台22を走行機体１の前側に
配置するものや、歩行型田植機にも適用できることはい
うまでもない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機の側面
図、第２図は平面図、第３図は第２図のIII-III線視拡
大断面図、第４図は苗マット縦送り動力伝達の系統図、
第５図は苗載台の一部切欠き平面図、第６図は縦送りク
ラッチ装置の一部切欠き平面図、第７図は第６図のVII-
VII視一部切欠き断面図、第８図は第６図のVII-VII視で
示す回転縦送体の一部切欠き断面図である。 １……走行機体、２……車体フレーム、3,5……車輪、
８……エンジン、13……苗植装置、14……平行リンク機
構、15……油圧シリンダ、16……伝動ケース、17……中
央植付伝動ケース、19……植付伝動ケース、18……連結
パイプ、22……苗載台、23……植付機構、31……苗取出
し板、36……入力軸、43……横送軸、58……縦送軸、60
……回転軸、61……回転縦送体、63……巻掛けベルト、
62……プーリ、54……送りカム、59……従動カム、65…
…縦送りクラッチ装置、66,66……シフトレバー、67…
…操作レバー、68……インナワイヤ、70……ブレーキ装
置、71……従動側クラッチ体、73……駆動側クラッチ
体、71a,73a……噛合爪部、74……軸受、76……止めリ
ング、77……鍔、78……付勢ばね、79……凹溝、80……
突起、81……軸、82……シフト溝、84……ガイド管。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行機体の左右方向に横往復移動自在に配
   設された苗載台の裏面に、当該苗載台の横移動端におい
   て縦送り機構により間欠回転する縦送軸を配設し、この
   縦送軸に回転自在に被嵌する一対の回転軸には、苗マッ
   トを縦送りするための回転縦送体を各々装着し、該一対
   の回転軸の軸端間には、前記縦送軸と一体的に回転する
   駆動側クラッチ体を設け、前記左右両回転軸の軸端に
   は、前記駆動側クラッチ体の側面に対して継ぐ方向に付
   勢した左右一対の従動側クラッチ体を軸線方向のみ摺動
   自在に設け、該左右両従動側クラッチ体をクラッチOFF
   方向に移動させる左右一対のシフトレバーが互いに反対
   方向に回動するように、一方のシフトレバーにはインナ
   ワイヤの一端を、他方のシフトレバーには前記インナワ
   イヤに被嵌するガイド管の一端を各々連結したことを特
   徴とする苗載台における苗マット縦送りクラッチ装置。