JPH0637459Y2 - 農作業機における変速操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、農作業機等における変速装置の操作装置の構
造に関するものである。

〔従来の技術とその解決すべき課題〕

田植機やトラクタ等の農作業機におけるエンジン等の駆
動軸からミッションケース等への従動軸に動力伝達する
に際して、従動軸を高速及び低速に切り替えると共に、
従動軸への動力伝達を断続する手段として、従来周知の
歯車式の変速機構を内臓したミッションケースでは、一
般にエンジンとミッションケースとの間、または、ミッ
ションケース内に動力断続のためのクラッチを設けてあ
り、このミッションケースでの変速操作においても、一
旦クラッチをOFFにした状態で変速操作レバーを操作す
るのが通常であり、クラッチON・OFFと、変速操作との
２つの操作系統が必要であり、変速操作が面倒であり、
且つ構造が複雑になるという問題もあった。

この問題を解決する手段として、実開昭53-50381号公報
や実公昭62-36650号公報などに開示されている、いわゆ
るダブルテンション方式がある。

即ち、駆動軸と従動軸とにわたって高速用ベルトと低速
用ベルトとを二列状に巻掛けし、各ベルトには、先端に
テンションローラを設けた回動アームを添設し、この両
方の回動アームを各々回動させて、前記両ベルトを緊張
させない状態と、高速用ベルトを緊張させる状態と、低
速用ベルトを緊張させる状態とに選択できるように、一
本の操作レバーと前記各回動アームとを連動連結するも
のである この構成によれば、低速から高速に切り替えたり、その
反対方向に切り替える場合、一旦両ベルトを緊張させな
い状態にした後、一方のベルトを緊張させるべく回動ア
ームを回動させるようにしているから、このベルトテン
ションクラッチのON・OFF時のショック自体は少ない
が、変速操作時には、一旦従動軸への動力伝達がOFFの
状態からONの状態に切り替るから、その切換え時に従動
軸側の負荷との関係でショックが発生し、円滑な変速が
できないという問題があった。

この不都合を解消するため、本出願人は、先に実願昭60
-23027号において、一本の操作レバーの直線的回動に
て、一本の操作レバーと、前記無端帯を緊張させるテン
ションローラの回動アームとを、当該操作レバーの一方
向への回動にて動力伝達をOFFに切換え、他方向への回
動に動力伝達をONにするように第１連結体を介して連動
連結する一方、前記操作レバーと、前記変速機構を高低
に切換えるための操作軸とを、第２連結体を介して連動
連結し、前記動力伝達をONにした状態で、操作軸を低速
側に位置させ、前記操作レバーをさらに前記他方向へ回
動操作するとき、前記操作軸を高速側に回動させるよう
に構成することを提案した。

この構成は、基端枢支軸回りで各自回動可能なクラッチ
用カム板と変速用カム板とを並設し、この各々のカム板
の一端に前記第１連結体、第２連結体を各々連結する一
方、前記各カム板の端面カム部に対して係脱する転子を
備えた支持ブラケットを前記操作レバーの回動と一体的
に回動するように設け、この両支持ブラケットにおける
転子と、前記両カム板の端面カム部との回動位相角度を
ずらすように偏位させたものである。

ところで、この先願（実願昭60-23027号の明細書及び図
面参照）では、クラッチペタルを押下すると、前記動力
伝達のためのクラッチが遮断されるように、テンション
ローラの回動アームに連杆を介してクラッチペタルの基
部に連結されているが、このペタル操作を実行しても、
前記操作レバーには、中立位置側への姿勢復元用の付勢
手段（バネ等）がないから、操作レバーの回動位置は変
動しない。従って、操作レバーが高速位置のままで再度
クラッチペタルを放すと、いきなり高速走行等の作動が
開始され、エンジン負荷が増大してエンジンストップな
どするという問題があった。

本考案は、前記の従来の課題を解決し、操作レバーの操
作性を向上させた農作業機における変速操作装置を提供
することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

そのため、本考案は、農作業機に搭載したミッションケ
ース内に高速及び低速に切り替える変速機構を設ける一
方、該ミッションケースへの入力軸に無端帯を介して動
力伝達するように構成して成る変速装置において、一本
の操作レバーを、該操作レバーと一体的に回動する係止
転子と、これに係脱するデテント金具とを介して一方向
から他方向へ少なくとも３つの位置に位置保持できるよ
うに回動可能に構成し、前記デデント金具の回動支点と
同軸上にて回動可能な揺動アームと、前記無端帯を緊張
させるテンションローラの回動アームとを、第１連結体
及び付勢バネを介して連動連結し、揺動アームにおける
転子と、操作レバーと一体的に回動するカム板のカム部
との係脱にて、当該操作レバーの一方向への回動にて動
力伝達をOFFに切換え、他方向への回動にて動力伝達をO
Nにするように構成する一方、前記操作レバーにおける
カム板と、前記変速機構を高低に切換えるための操作軸
とを、第２連結体を介して連動連結し、前記動力伝達を
ONにした状態で、操作軸を低速側に位置させ、前記操作
レバーをさらに前記他方向へ回動操作するとき、前記操
作軸を高速側に回動させるように、揺動アームにおける
転子とカム板におけるカム部との係脱位相を設定し、さ
らに、クラッチペタルと前記デテント金具とをワイヤ連
結し、クラッチペタルの押下にて前記係止転子との係合
を解除して、操作レバーの回動姿勢が少なくとも低速側
に復帰するように構成したものである。

〔考案の作用・効果〕

このように、一本の操作レバーを、該操作レバーと一体
的に回動する係止転子と、これに係脱するデテント金具
とを介して一方向から他方向へ少なくとも３つの位置に
位置保持できるように回動可能に構成し、前記デテント
金具の回動支点と同軸上にて回動可能な揺動アームと、
前記無端帯を緊張させるテンションローラの回動アーム
とを、第１連結体及び付勢バネを介して連動連結し、揺
動アームにおける転子と、操作レバーと一体的に回動す
るカム板のカム部との係脱にて、当該操作レバーの一方
向への回動にて動力伝達をOFFに切換え、他方向への回
動にて動力伝達をONにするように構成する一方、前記操
作レバーにおけるカム板と、前記変速機構を高低に切換
えるための操作軸とを、第１連結体を介して連動連動
し、前記動力伝達をONにした状態で、操作軸を低速側に
位置させ、前記操作レバーをさらに前記他方向へ回動操
作するとき、前記操作軸を高速側に回動させるように、
揺動アームにおける転子とカム板におけるカム部との係
脱位相を設定したのであるから、農作業機を停止状態か
ら駆動し始めるには、必ず動力伝達がOFFである中立位
置から低速段を経て高速段に移行することになり、いき
なり停止状態から高速段に移行することがなく、変速作
業が円滑、且つ自然的に実行できる。

また、操作レバーによる低速段と高速段との変速操作時
に、中立位置（クラッチOFFの位置）を通過することな
く、高低いずれかの変速段に移行できるのであるから、
換言すれば、動力伝達なされた状態で変速操作できるの
だから、ミッションケースから負荷側への動力伝達の変
更時にショックの発生が少なくなる。

そして、クラッチペタルと前記デテント金具とをワイヤ
連結し、クラッチペタルの押下にて前記係止転子との係
合を解除するように構成したから、クラッチペタルの押
下にて、一旦、動力伝達を遮断した後、再度動力伝達す
べくクラッチペタルから足を放すと、操作レバーの回動
姿勢が少なくとも低速側に復帰するのであるから、いき
なり高速走行する等の危険がなく、またエンジンに過負
荷を与えず、変速操作が至極容易になるという顕著な効
果を有するのである。

〔実施例〕

以下本考案を田植機に適用した実施例について説明する
と、図において田植機の走行機体１は、エンジン２を搭
載した前部フレーム３と、その後部に連結されたミッシ
ョンケース４と、正面視門型フレーム５と、該門型フレ
ーム５の上下左右両側とミッションケース４の側面に連
結する上下フレーム6,7とから成り、前車輪8,8は前記ミ
ッションケース４の側方に取付き、後車輪9,9は、門型
フレーム５の左右両側下端に設けたギアボックス10,10
に取付く。

前記両後車輪9,9は前記ミッションケース４側方と前記
下フレーム７の外面に沿ってギアボックス10まで延びる
伝動軸11,11を介して動力伝達され、前車輪8,8もミッシ
ョンケース４内の変速機構（図示せず）を介して駆動さ
れる。

符号12は、前記走行機体１の後部に並行リンク機構13を
介して大きく上下動できる苗植装置で、該苗植装置12
は、下面にフロート14が配設された複数の植付伝動ケー
ス15と、該各植付伝動ケース15の側方にて上下回動する
苗植機構16と、苗載台17とから成り、前記ミッションケ
ースの後端に下端が取付く油圧シリンダ18と側面視三角
形状のリフトアーム19を介して苗植装置12を大きく上下
昇降できる構成である。

前記機体１の上面には、前記エンジン２の後方に立設し
たステアリングコラム22の上端に、当該ステアリングコ
ラム22内に挿通したステアリング軸に対する操縦ハンド
ル23を取付けて、該操縦ハンドル23の回動操作により、
前記両前車輪8,8をかじ取り操向するように構成され、
この操縦ハンドル23の後部位置には、前記門型フレーム
５からミッションケース４までを覆うカバー体25の上面
に座席24が設けれている。

走行機体１の前部におけるエンジン２の動力は、ミッシ
ョンケース４にベルト等の無端帯20を介して伝達したの
ち、このミッションケース４から、前記両前車輪8,8及
び両後車輪9,9に動力伝達して走行し、また、PTO軸21を
介して苗植装置12に動力伝達するように構成されてい
る。

前記ステアリングコラム22の側方において前後回動自在
に配設した操作レバー26は、後に詳述する連動機構27を
介して前記無端帯20によるエンジン２からミッションケ
ース４内の変速機構への動力断続操作並びにミッション
ケース４内の変速機構（図示せず）を操作するものであ
る。

即ち、前記無端帯20はエンジン２側面の出力軸28のプー
リ29とミッションケース４側面の入力軸30のプーリ31と
に巻掛けされ、ミッションケース４の側面に上下回動自
在に枢着された回動アーム32先端のテンションローラ33
を前記両軸28,30間にて無端帯20の外面に押圧接当でき
るように配設する。

符号34は中途部をコイル状のばね部35に形成した第１連
結体で、該第１連結体34の一端を前記回動アーム32に枢
着し、第１連結体34の他端は、フレーム36,36′間の支
軸37に回動自在に基端が枢支された揺動アーム38の先端
に長さ調節自在に連結する。

前記揺動アーム39の中途部に設けた転子40に常時端面が
接当するカム板39は、操作レバー26一体的に回動するよ
うに回動支軸41部に固着されており、カム板39の端面カ
ム部における凸部では、前記操作レバー26が走行機体１
の前方向に回動したとき、その低速位置（Ｌ）及びさら
に前方に回動した高速位置（Ｈ）で無端帯20から離れる
方向に揺動アーム38を揺動させる、従って、この揺動ア
ーム38に取付く第１連結体34を介して回動アーム32を引
き、そのテンションローラ33にて前記無端帯20を緊張さ
せる。

反対に、前記操作レバー26が走行機体１の後方に回動し
た中立位置（Ｎ）で転子40がカム板39の端面カム部にお
ける凹所42に落ち込み、揺動アーム38を介して取付く第
１連結体34にて前記無端帯20を弛緩状態となるように回
動アーム32を回動させる（第３図参照）。

前記操作レバー26及びカム板39と一体的に回動するアー
ム部44先端の係合ピン45には、第２連結体46におけるア
ウタスリーブ46aに摺動自在に内装されたインナワイヤ4
6bの一端に取付く長溝47付きリンク48を係合させ、該第
２連結体46におけるインナワイヤ46bの他端はミッショ
ンケース４の外面に突出する操作軸49に固着したアーム
50に連結してある。

このミッションケース４内には、前記操作軸49の回動に
て高速側と低速側とに切換える副変速用変速機構（図示
せず）が内臓され、この変速機構は、従来周知の一方向
クラッチ付きの常時噛合い形歯車式変速機構等が用いら
れ、符号51は前記アーム50を低速側に常時付勢する付勢
ばねである。

符号52は、前記支軸37に基端が回動自在に枢支されたデ
テント金具で、該デテント金具52の先端は揺動アーム38
と同方向に延びるように配設され、且つデテント金具52
の下面には、前記カム板39等操作レバー26と一体的に回
動する個所から突出した係止転子53に係合する複数個所
の凹溝54が適宜間隔にて形成され、前記デテント金具52
に取付くばね55力に抗して操作レバー26を前記（Ｎ）位
置，（Ｌ）位置，（Ｈ）位置の各々の個所に回動させた
状態で位置保持できるように構成されている。

なお、符号56はデテント解除のためのワイヤで、該ワイ
ヤ56の一端は前記デテント金具52に取付き、ワイヤ56の
他端は図示しないクラッチまたはブレーキ装置などのた
めの戻りばね59付きフートペタル57の腕部58等に連結し
てある。

従って、フートペタル57の踏込みにより、ばね55力に抗
してワイヤ56を引っ張ると、カム板39等における係止転
子53とデテント金具52の凹溝54との係合が解除され、操
作レバー26はばね35,51の力にて付勢された方向
〔（Ｈ）位置から（Ｌ）位置へ、または（Ｌ）位置から
（Ｎ）位置へ〕に自動的に復帰するように構成するもの
である。

この構成により、第３図で示すように、操作レバー26の
上端を（Ｌ）位置から（Ｎ）位置へ回動するときには、
当該操作レバー26と一体的に回動するカム板39端面の凹
所42に揺動アーム32の転子40が嵌まり込む。

従って当該（Ｎ）位置では、揺動アーム32に連結した第
１連結体35を介してテンションローラ33付きの回動アー
ム32は無端帯20を緩めるように離れて（二点鎖線参
照）、ミッションケース４の従動軸30への動力伝達はOF
Fになる一方、アーム部44の係合ピン45も第２連結体46
のインナワイヤ46bを緩めるようにリンク48の長溝47内
を移動し（二点鎖線参照）、アーム50の付勢ばね51力に
より、ミッションケース４の操作軸49を低速側に回動さ
せる。

前記と反対に操作レバー26を低速位置である（Ｌ）に位
置させると、第３図の実線に示すごとく、カム板39端面
の凸部にて転子40を押し上げ、揺動アーム32を介して第
１連結体34を引っ張り、回動アーム32のテンションロー
ラ33が無端帯20を緊張するように押圧し、エンジン２か
らの動力をミッションケース４内の変速機構に伝達でき
る。他方、アーム44の係合ピン45は第２連結体46のリン
ク48における長溝47の上端近傍に位置するだけで、イン
ナワイヤ46bを引っ張る状態でなく、ミッションケース
４における操作軸49は低速位置に保持する。

従って、操作レバー26を前記（Ｎ）位置から（Ｌ）位置
に回動するときは、ミッションケース４からの出力軸で
は停止状態から低速回転の出力が得られることになる。

操作レバー26を前記（Ｌ）位置から（Ｈ）位置に回動す
ると、カム板39端面の凸部に転子40が乗った状態であ
り、これは前記（Ｌ）位置における第１連結体34の状態
と同じであるから、エンジン２からミッションケース４
内に動力伝達が継続している。そして、第３図の一点鎖
線で示すように操作レバー26と一体的に回動するアーム
44先端の係合ピン45にて第２連結体46のインナワイヤ46
bを引っ張り、ミッションケース４における操作軸49を
高速側に回動させる変速操作を実行することになる。

前記（Ｈ）位置から（Ｌ）位置に戻したり、（Ｌ）位置
から（Ｎ）位置に戻すとき、各部分が前記説明と反対に
移動することは容易に理解される。

また、（Ｈ）位置から（Ｌ）位置に戻したり、（Ｌ）位
置から（Ｎ）位置に戻すために、前記操作レバー26を手
により回動操作するのに代えて、フートペタル57を押し
込むことにより、デテント金具52とカム板39との係合を
解除させても良いのである。

このように、本考案では、一本の操作レバーを、該操作
レバーと一体的に回動する係止転子と、これに係脱する
デテント金具とを介して一方向から他方向へ少なくとも
３つの位置に位置保持できるように回動可能に構成し、
前記デテント金具の回動支点と同軸上にて回動可能な揺
動アームと、前記無端帯を緊張させるテンションローラ
の回動アームとを、第１連結体及び付勢バネを介して連
動連結し、揺動アームにおける転子と、操作レバーと一
体的に回動するカム板のカム部との係脱にて、当該操作
レバーの一方向への回動にて動力伝達をOFFに切換え、
他方向への回動にて動力伝達をONにするように構成する
一方、前記操作レバーにおけるカム板と、前記変速機構
を高低に切換えるための操作軸とを、第２連結体を介し
て連動連結し、前記動力伝達をONにした状態で、操作軸
を低速側に位置させ、前記操作レバーをさらに前記他方
向へ回動操作するとき、前記操作軸を高速側に回動させ
るように、揺動アームにおける転子とカム板におけるカ
ム部との係脱位相を設定したのであるから、農作業機を
停止状態から駆動し始めるには、必ず動力伝達がOFFで
ある中立位置から低速段を経て高速段に移行することに
なり、いきなり停止状態から高速段に移行することがな
く、変速作業が円滑、且つ自然的に実行できる。

また、低速段と高速段との変速操作時に、中立位置（ク
ラッチOFFの位置）を通過することなく、高低いずれか
の変速段に移行できるのであるから、ミッションケース
から負荷側への動力伝達の変更時にショックの発生が少
なくなる。

さらに、クラッチペタルと前記デテント金具とをワイヤ
連結し、クラッチペタルの押下にて前記係止転子との係
合を解除するように構成したから、クラッチペタルの押
下にて、一旦、動力伝達を遮断した後、再度動力伝達す
べくクラッチペタルから足を放すと、操作レバーの回動
姿勢が少なくとも低速側に復帰するのであるから、いき
なり高速走行する等の危険がなく、またエンジンに過負
荷を与えず、一本の操作レバーで動力の断続と変速操作
とを同時に実行でき、操作作業も至極簡単で便利となる
という効果を奏する。

なお、前記第１連結体及び第２連結体をアウタスリーブ
とインナワイヤとからなるもので構成すれば、操作レバ
ーと回動アームと操作軸の設置位置に、リンク機構によ
る場合のような制約を受けることがなく、設計の自由度
が増大する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は乗用型田植機の
平面図、第２図は側面図、第３図は要部側面図、第４図
は第３図のIV-IV視断面図である。 １……走行機体、２……エンジン、５……門型フレー
ム、４……ミッションケース、8,9……車輪、12……苗
植装置、20……無端帯、22……ステアリングコラム、24
……座席、26……操作レバー、27……連動機構、28……
出力軸、30……入力軸、29,31……プーリ、32……回動
アーム、33……テンションローラ、34……第１連結体、
46……第２連結体、35……ばね部、37……支軸、38……
揺動アーム、39……カム板、40……転子、41……回動支
軸、42……凹所、48……リンク、45……係合ピン、49…
…操作軸、51……付勢ばね、55,59……ばね、56……ワ
イヤ、57……フートペタル、52……デテント金具。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 北川原 広志 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 審査官 千馬 隆之 (56)参考文献 実開 昭61−138726（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】農作業機に搭載したミッションケース内に
   高速及び低速に切り替える変速機構を設ける一方、該ミ
   ッションケースへの入力軸に無端帯を介して動力伝達す
   るように構成して成る変速装置において、一本の操作レ
   バーを、該操作レバーと一体的に回動する係止転子と、
   これに係脱するデテント金具とを介して一方向から他方
   向へ少なくとも３つの位置に位置保持できるように回動
   可能に構成し、前記デデント金具の回動支点と同軸上に
   て回動可能な揺動アームと、前記無端帯を緊張させるテ
   ンションローラの回動アームとを、第１連結体及び付勢
   バネを介して連動連結し、揺動アームにおける転子と、
   操作レバーと一体的に回動するカム板のカム部との係脱
   にて、当該操作レバーの一方向への回動にて動力伝達を
   OFFに切換え、他方向への回動にて動力伝達をONにする
   ように構成する一方、前記操作レバーにおけるカム板
   と、前記変速機構を高低に切換えるための操作軸とを、
   第２連結体を介して連動連結し、前記動力伝達をONにし
   た状態で、操作軸を低速側に位置させ、前記操作レバー
   をさらに前記他方向へ回動操作するとき、前記操作軸を
   高速側に回動させるように、揺動アームにおける転子と
   カム板におけるカム部との係脱位相を設定し、さらに、
   クラッチペタルと前記デテント金具とをワイヤ連結し、
   クラッチペタルの押下にて前記係止転子との係合を解除
   して、操作レバーの回動姿勢が少なくとも低速側に復帰
   するように構成したことを特徴とする農作業機における
   変速操作装置。