JPH07115806B2 - Elevator control device - Google Patents
Elevator control deviceInfo
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- JPH07115806B2 JPH07115806B2 JP62177886A JP17788687A JPH07115806B2 JP H07115806 B2 JPH07115806 B2 JP H07115806B2 JP 62177886 A JP62177886 A JP 62177886A JP 17788687 A JP17788687 A JP 17788687A JP H07115806 B2 JPH07115806 B2 JP H07115806B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はギヤードエレベータに用いられ、予め設定され
るエレベータの速度の基準値に基づいてエレベータを駆
動する電動機の回転速度を調整することによりエレベー
タの速度を制御するエレベータの制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention is applied to a geared elevator and determines the rotation speed of an electric motor for driving the elevator based on a preset reference value of the speed of the elevator. The present invention relates to a control device for an elevator that controls the speed of the elevator by adjusting the speed.
（従来の技術） マンションやオフィスビル等の中低層ビルにおいて、電
動機と駆動部との間に減速機を設けたギヤードエレベー
タが中低速エレベータとして広く使用されている。これ
は、電動機の回転数と減速機の減速比を最適に選択する
ことにより小型で、容易にシステムを構成出来ることに
よるところが大きい。(Prior Art) A geared elevator having a speed reducer between an electric motor and a drive unit is widely used as a middle- and low-speed elevator in middle- and low-rise buildings such as condominiums and office buildings. This is largely due to the fact that the system can be easily configured with a small size by optimally selecting the rotation speed of the electric motor and the reduction ratio of the speed reducer.
一般に、このような減速機を有するギヤードエレベータ
において、エレベータの速度、電動機の所要トルクおよ
び回転速度は、巻上機のシーブ径と減速比とから決定さ
れ、電動機の所要トルクをTMとすると TM:電動機の所要トルク W:積載荷重 GDM 2:電動機回転部のGD2 OB:オーバーバランス GDB 2:ブレーキ・カップリング部GD2 GDS 2:直線部GD2 K:単位換算係数 α：エレベータ加速度 ηF:巻上機効率 TL:負荷トルク D:シーブ径 R:ギヤ比 で与えられる。したがって電動機の回転速度を上げて減
速比（ギャ比の逆数）を大きく取ることにより、電動機
の出力トルクを下げ小型化することが出来るが、一般的
には、回転数を増すと減速機のベアリングの寿命が低下
したり、騒音および振動等の問題から最適な電動機の回
転速度および減速比を選択している。（１）式からわか
るように電動機の所要トルクTMは減速比が決まると、巻
上機の効率ηＦに依存する。効率ηＦが低下するとその
分、電動機の所要トルクTMも上昇する。Generally, in a geared elevator having such a speed reducer, the speed of the elevator, the required torque of the electric motor and the rotation speed are determined from the sheave diameter and the reduction ratio of the hoist, and the required torque of the electric motor is T M. T M : Motor required torque W: Load capacity GD M 2 : Motor rotating part GD 2 OB: Overbalance GD B 2 : Brake / coupling part GD 2 GD S 2 : Straight part GD 2 K: Unit conversion coefficient α : Elevator acceleration η F : Hoisting machine efficiency T L : Load torque D: Sheave diameter R: Given by gear ratio. Therefore, by increasing the rotation speed of the electric motor and increasing the speed reduction ratio (the reciprocal of the gear ratio), the output torque of the electric motor can be reduced and the size can be reduced. Generally, increasing the rotation speed will reduce the bearing of the speed reducer. The optimum rotation speed and reduction ratio of the electric motor are selected from the problems of shortening the life of the motor, noise and vibration. As can be seen from the equation (1), the required torque T M of the electric motor depends on the efficiency η F of the hoist when the reduction ratio is determined. When the efficiency η F decreases, the required torque T M of the electric motor also increases accordingly.
次に、従来のエレベータの制御装置を第４図を用いて説
明する。エレベータの速度基準に対応する電動機８の回
転速度基準が速度基準発生回路１から出力される。エレ
ベータを駆動する電動機８の回転速度を検出する速度検
出器９の検出値と速度基準発生回路１の出力との偏差が
速度制御演算回路２によって演算され、さらにこの偏差
を零にするような電動機８の所要トルク（トルク指令
値）が演算される。この演算された所要トルクはリミッ
タ回路３に送られて所定の制限値と比較され、所要トル
クが制限値未満のときは演算された所要トルクがリミッ
タ回路３から出力され、所要トルクが制限値以上のとき
は、この制限値がリミッタ回路３から出力される。そし
て、このリミッタ回路３の出力に基づいて、電流基準発
生回路４によって電動機８の電機子に流す電流の基準値
が演算される。電流検出器７によって検出された電動機
８の実際の電機子電流と電流基準発生回路４によって演
算された電流の基準値との偏差が電流制御演算回路５に
よって演算され、さらにこの偏差が零となるように電流
制御演算回路５によって電力変換器６を介して電動機８
の電機子電流が制御される。このようにエレベータは速
度基準に従って自動的に運転制御される。なおリミッタ
回路３の制限値は、電力変換器回路６に許容値以上の電
流が流れないように選定される。Next, a conventional elevator control device will be described with reference to FIG. The rotation speed reference of the electric motor 8 corresponding to the speed reference of the elevator is output from the speed reference generation circuit 1. A deviation between the detection value of the speed detector 9 for detecting the rotation speed of the electric motor 8 for driving the elevator and the output of the speed reference generating circuit 1 is calculated by the speed control calculation circuit 2 and further the deviation is made zero. The required torque (torque command value) of 8 is calculated. The calculated required torque is sent to the limiter circuit 3 and compared with a predetermined limit value. When the required torque is less than the limit value, the calculated required torque is output from the limiter circuit 3 and the required torque is greater than or equal to the limit value. In the case of, the limit value is output from the limiter circuit 3. Then, based on the output of the limiter circuit 3, the current reference generation circuit 4 calculates the reference value of the current flowing through the armature of the electric motor 8. The deviation between the actual armature current of the electric motor 8 detected by the current detector 7 and the reference value of the current calculated by the current reference generation circuit 4 is calculated by the current control calculation circuit 5, and this deviation becomes zero. As described above, the current control arithmetic circuit 5 causes the electric motor 8 via the power converter 6.
Armature current is controlled. In this way, the elevator is automatically controlled according to the speed reference. The limit value of the limiter circuit 3 is selected so that a current exceeding the allowable value does not flow in the power converter circuit 6.
（発明が解決しようとする問題点） さて、一般に油の粘度は、温度が下がると第５図に示す
ように上昇することが知られている。すなわち、油の粘
度と温度との関係を示すグラフは右下りとなる。したが
ってギヤードエレベータにおいて、温度が低下すると減
速機内の油の粘度が上昇し、その分、巻上機の効率ηＦ
が低下し、（１）式で示すように一定加速または走行を
実行するための電動機８の所要トルクが上昇する。特に
温度が低下する冬期に長時間停止していた場合には油温
は低下し、前述の傾向は著しく表われる。このような場
合、通常の運転時に比べ必要以上のトルクが必要とされ
るのに、速度制御においては前述のリミッタ回路３が働
き、トルク指令値が制限され、加速度が制限される。し
かし、リミッタ回路３が働いているため、速度制御演算
回路２は無制御状態となり、加速終了時にオーバーシュ
ートを発生したり、さらに効率の低下が激しい場合には
保護回路（図示していない）の動作を招いたりする。一
方、上記不具合を除くべくリミッタ回路３の制限値の設
定を高くした場合は、必然的に主回路の容量アップを招
き、油温が上昇するまでの初期状態によりシステムの容
量が決定され、通常運転以上の容量拡大を招くことにな
る。(Problems to be Solved by the Invention) Generally, it is known that the viscosity of oil increases as the temperature decreases, as shown in FIG. That is, the graph showing the relationship between the viscosity of oil and the temperature is right-downward. Therefore, in the geared elevator, when the temperature decreases, the viscosity of the oil in the reducer increases, and the efficiency of the hoisting machine η F
Decreases, and the required torque of the electric motor 8 for executing constant acceleration or running increases as shown in the equation (1). In particular, if the oil temperature has been stopped for a long time in winter when the temperature drops, the oil temperature will drop, and the above-mentioned tendency will be remarkably exhibited. In such a case, more torque than is required during normal operation is required, but in speed control, the aforementioned limiter circuit 3 operates, the torque command value is limited, and the acceleration is limited. However, since the limiter circuit 3 is in operation, the speed control arithmetic circuit 2 is in an uncontrolled state, and overshoot occurs at the end of acceleration, or when the efficiency is drastically reduced, a protection circuit (not shown) Invites movement. On the other hand, if the limit value of the limiter circuit 3 is set high in order to eliminate the above problem, the capacity of the main circuit is inevitably increased, and the system capacity is determined by the initial state until the oil temperature rises. This will lead to capacity expansion beyond operation.
本発明は、システムの容量を拡大することなく、気温が
低い場合においても、通常の運転に支障をきたすことの
ないエレベータの制御装置を提供することを目的とす
る。An object of the present invention is to provide an elevator control device that does not hinder normal operation even when the temperature is low without increasing the capacity of the system.
（問題点を解決するための手段） 本発明は、ギヤードエレベータに用いられ、予め設定さ
れるエレベータの速度の基準値に基づいてエレベータを
駆動する電動機の回転速度を調整することによりエレベ
ータの速度を制御するエレベータの制御装置において、
ギヤードエレベータの減速機の油温を検出する油温検出
手段と、この油温検出手段の検出値に応じたエレベータ
の加速度を選定する加速度選定手段と、この加速度選定
手段によって選定された加速度に基づいてエレベータの
速度の基準値を設定する速度基準設定手段とを設けたこ
とを特徴とする。(Means for Solving Problems) The present invention adjusts the speed of an elevator by adjusting the rotation speed of an electric motor used for a geared elevator and driving the elevator based on a preset reference value of the speed of the elevator. In the control device of the elevator to control,
Based on the oil temperature detecting means for detecting the oil temperature of the geared elevator reducer, the acceleration selecting means for selecting the acceleration of the elevator according to the detection value of the oil temperature detecting means, and the acceleration selected by the acceleration selecting means. And a speed reference setting means for setting a reference value of the speed of the elevator.
（作 用） このように構成された本発明によるエレベータの制御装
置において、油温検出手段によってギヤードエレベータ
の減速機の油温が検出される。この油温検出手段の検出
値に応じたエレベータの加速度が加速度選定手段によっ
て選定され、この選定された加速度に基づいてエレベー
タの速度の基準値が速度基準設定手段によって設定され
る。この設定されたエレベータの速度の基準値に基づい
てエレベータを駆動する電動機の回転速度を調整するこ
とによりエレベータの速度が制御される。(Operation) In the elevator control apparatus according to the present invention configured as described above, the oil temperature of the geared elevator reducer is detected by the oil temperature detecting means. The acceleration selecting means selects the acceleration of the elevator according to the detection value of the oil temperature detecting means, and the speed reference setting means sets the reference value of the speed of the elevator based on the selected acceleration. The speed of the elevator is controlled by adjusting the rotation speed of the electric motor that drives the elevator based on the set reference value of the speed of the elevator.
これにより本発明によるエレベータの制御装置は、シス
テムの容量を拡大することなく、気温が低い場合におい
ても通常の運転に支障をきたすことのないものとなる。As a result, the elevator control apparatus according to the present invention does not increase the system capacity and does not interfere with normal operation even when the temperature is low.
（実施例） 第１図に本発明によるエレベータの制御装置の一実施例
を示す。この実施例は、電動機８と、減速機（図示して
いない）を有する巻上機10と、カウンターウェイト11
と、そらせシーブ12と、乗りかご13とを有しているギヤ
ードエレベータに用いられ、速度基準発生回路１（速度
基準設定手段ともいう）と、加速度切換回路1A（加速度
切換手段ともいう）と、速度制御演算回路２と、リミッ
タ回路３と、電流基準発生回路４と、電流制御演算回路
５と、電力変換器回路６と、電流検出器７と、速度検出
器９と、温度検出器14（温度検出手段ともいう）と、加
速度切換指令発生回路20（加速度切換指令信号発生手段
ともいう）とを備えている。加速度切換指令発生回路20
は、温度検出器14の常閉接点14bと、エレベータの運転
指令接点（常開接点）22aと、リレー23と、このリレー2
3を自己保持する接点（常開接点）23a1とを備えてい
る。常閉接点14bは、温度検出器14によって検出される
減速機の油の温度が所定値以下のときにオンされ、所定
値を超えるときはオフされる。常閉接点14bがオンさ
れ、かつ運転指令接点22aがオンされるとリレー23は励
磁され、加速度切換指令信号Ｓが加速度切換指令信号発
生回路20から出力される。なお、接点23a1は、常閉接点
14bと並列に接続され、リレー23が励磁されるとオン
し、リレー23を自己保持する。(Embodiment) FIG. 1 shows an embodiment of an elevator control apparatus according to the present invention. In this embodiment, an electric motor 8, a hoisting machine 10 having a speed reducer (not shown), and a counterweight 11 are provided.
A speed reference generation circuit 1 (also referred to as speed reference setting means) and an acceleration switching circuit 1A (also referred to as acceleration switching means), which is used in a geared elevator having a baffle sheave 12 and a car 13. Speed control calculation circuit 2, limiter circuit 3, current reference generation circuit 4, current control calculation circuit 5, power converter circuit 6, current detector 7, speed detector 9, temperature detector 14 ( It is also provided with a temperature detecting means) and an acceleration switching command generating circuit 20 (also called acceleration switching command signal generating means). Acceleration switching command generation circuit 20
Is the normally closed contact 14b of the temperature detector 14, the elevator operation command contact (normally open contact) 22a , the relay 23, and this relay 2
It is equipped with a contact (normally open contact) 23 a1 that self-holds 3. The normally-closed contact 14b is turned on when the temperature of the oil in the speed reducer detected by the temperature detector 14 is below a predetermined value, and is turned off when the temperature exceeds a predetermined value. When the normally closed contact 14b is turned on and the operation command contact 22a is turned on, the relay 23 is excited and the acceleration switching command signal S is output from the acceleration switching command signal generating circuit 20. Contact 23 a1 is a normally closed contact.
It is connected in parallel with 14 b and turns on when the relay 23 is excited to hold the relay 23 by itself.
一方、加速度切換回路1Aは速度基準発生回路１内に設け
られ、第２図に示すように、リレー23の常開接点23
a2と、抵抗値がR1の抵抗器24と、リレー23の常閉接点23
bと、抵抗値がR2の抵抗器25と、Ｃ帰還回路付き演算増
幅器26とを有している。そして、加速度切換指令信号Ｓ
が加速度切換指令信号発生回路20から出力されると常開
接点23a2はオンされ、常閉接点23bはオフされる。する
と、設定速度Viに基づいて、抵抗器24と演算増幅器26と
からなる積分回路によってエレベータの速度の基準値V0
（＝Vi・t/（Ｃ・R1））が出力される。また、加速度切
換指令信号Ｓがないときは、常開接点23a2はオフし、常
閉接点23bがオンしているから、設定速度Viに基づい
て、抵抗器25と演算増幅器26とからなる積分回路によっ
てエレベータの速度の基準V0（＝Vi・t/（Ｃ・R2））が
出力される。ここでｔは時間を示し、R1およびR2はR1＞
R2となるように設定する。またＣは演算増幅器26の帰還
回路27のコンデンサの値を示す。したがって加速度切換
指令信号Ｓが有る場合は、加速度α１（＝Vi/（Ｃ・R
1））が設定され、無い場合は加速度α２（＝Vi/（Ｃ・
R2））が選定され、これらの加速度に対応するエレベー
タの速度の基準値V0が加速度切換回路1Aから出力され
る。On the other hand, the acceleration switching circuit 1A is provided in the speed reference generating circuit 1 and, as shown in FIG.
a2 , a resistor 24 with a resistance of R1, and a normally-closed contact 23 of the relay 23.
b , a resistor 25 having a resistance value of R2, and an operational amplifier 26 with a C feedback circuit. Then, the acceleration switching command signal S
There the output from the acceleration switching command signal generating circuit 20 normally open contact 23 a2 is turned on, 23 b normally closed contact is turned off. Then, based on the set speed V i , the reference value V 0 of the speed of the elevator is calculated by the integrating circuit including the resistor 24 and the operational amplifier 26.
(= V i · t / (C · R1)) is output. Further, when there is no acceleration switching command signal S, from the normally open contact 23 a2 is turned off, since the normally closed contact 23 b is on, on the basis of the set speed V i, a resistor 25 and operational amplifier 26. Then, the reference V 0 (= V i · t / (C · R2)) of the speed of the elevator is output by the integrating circuit. Where t is time and R1 and R2 are R1>
Set to be R2. C indicates the value of the capacitor of the feedback circuit 27 of the operational amplifier 26. Therefore, when the acceleration switching command signal S is present, the acceleration α 1 (= V i / (C · R
1)) is set, and if there is no acceleration α 2 (= V i / (C ・
R2)) is selected, and the reference value V 0 of the speed of the elevator corresponding to these accelerations is output from the acceleration switching circuit 1A.
再び第１図において、今、温度検出器14によって検出さ
れる減速機の温度が所定値よりも低い場合を考える。こ
の場合前述したように常閉接点14bはオンしている。こ
の時、エレベータの運転指令が発せられると運転指令接
点22がオンし、リレー23が励磁され、加速度切換指令信
号Ｓが加速度切換指令発生回路20から発せられる。な
お、この時リレー23は常開接点23a1によって自己保持さ
れるため加速度切換指令信号Ｓの発信は継続することに
なる。すると、加速度切換回路1Aの常開接点23a2がオン
し、常閉接点23bがオフすることによりエレベータの目
標加速度αがα２（＝Vi/（Ｃ・R2））からα１（＝Vi/
（Ｃ・R1）＜α２）に切り換り、エレベータの速度の基
準値V0（＝Vi・t/（Ｃ・R1））が加速度切換回路1Aから
出力される。そして、この速度の基準値V0に対応する電
動機８の回転速度の基準値が基準速度発生回路１から出
力される。電動機８の回転速度の基準値と速度検出器９
によって検出される実際の回転速度との偏差が速度制御
演算回路２によって演算されるとともにこの偏差を零に
する電動機８の所要トルクが速度制御演算回路２によっ
て演算される。この所要トルクはリミッタ回路３を介し
て電流基準発生回路４に送信され、電動機８の電機子の
電流基準に変換される。この電流基準と電流検出器７に
よって検出された実際の電機子電流との偏差が電流制御
演算回路５によって演算され、かつこの偏差が零となる
ように電力変換器回路６を介して電動機８の電機子電流
が制御される。するとエレベータの速度が速度基準V0と
なるように制御される。なお、リミッタ回路３は、電力
変換器回路６に許容値以上の電流が流れないように速度
制御演算回路２によって演算された所要トルク値が大き
いときに制限して電流基準発生回路４に伝える。Referring again to FIG. 1, consider the case where the temperature of the speed reducer detected by the temperature detector 14 is lower than a predetermined value. In this case, as described above, the normally closed contact 14b is on. At this time, when the elevator operation command is issued, the operation command contact 22 is turned on, the relay 23 is excited, and the acceleration switching command signal S is issued from the acceleration switching command generation circuit 20. At this time, since the relay 23 is self-held by the normally open contact 23 a1 , the transmission of the acceleration switching command signal S continues. Then, the normally open contact 23 a2 of the acceleration switching circuit 1A is turned on and the normally closed contact 23 b is turned off, so that the target acceleration α of the elevator is α 2 (= V i / (C · R2)) to α 1 (= V i /
Switching to (C · R1) <α 2 ) and the reference value V 0 (= V i · t / (C · R1)) of the speed of the elevator is output from the acceleration switching circuit 1A. Then, the reference value of the rotation speed of the electric motor 8 corresponding to the reference value V 0 of this speed is output from the reference speed generation circuit 1. Reference value of rotation speed of electric motor 8 and speed detector 9
The deviation from the actual rotational speed detected by is calculated by the speed control calculation circuit 2, and the required torque of the electric motor 8 that makes this deviation zero is calculated by the speed control calculation circuit 2. This required torque is transmitted to the current reference generation circuit 4 via the limiter circuit 3 and converted into the current reference of the armature of the electric motor 8. The deviation between this current reference and the actual armature current detected by the current detector 7 is calculated by the current control calculation circuit 5, and the deviation of the electric motor 8 of the electric motor 8 is adjusted so that this deviation becomes zero. The armature current is controlled. Then, the speed of the elevator is controlled to be the speed reference V 0 . In addition, the limiter circuit 3 limits the time when the required torque value calculated by the speed control calculation circuit 2 is large so as to prevent the current more than the allowable value from flowing through the power converter circuit 6, and transmits it to the current reference generation circuit 4.
一方、温度検出器14によって検出される減速機の油の温
度が所定値より高いときは、加速度切換指令発生回路20
の常閉接点14bがオフするため、加速度切換指令信号Ｓ
が加速度切換指令発生回路20より発せられない。したが
って加速度切換回路1A内では常開接点23a2がオフし、常
閉接点23bがオンするため、エレベータの目標加速度α
としてα２（＝Vi/（Ｃ・R2））が選定され、エレベー
タの速度の基準値V0（＝α２・ｔ）が加速度切換回路1A
から出力される。そして、この速度の基準値に対応する
電動機８の回転速度の基準値が速度基準発生回路１から
出力され、前述したと同様にエレベータの速度が速度基
準V0となるように制御される。On the other hand, when the temperature of the speed reducer oil detected by the temperature detector 14 is higher than a predetermined value, the acceleration switching command generation circuit 20
Since the normally closed contact 14b of is turned off, the acceleration switching command signal S
Is not issued from the acceleration switching command generation circuit 20. Thus off the normally open contact 23 a2 is the acceleration switch circuit within 1A, since the normally closed contacts 23 b are turned on, the target acceleration α of the elevator
Is selected as α 2 (= V i / (C · R2)), and the elevator speed reference value V 0 (= α 2 · t) is set to the acceleration switching circuit 1A.
Is output from. Then, the reference value of the rotation speed of the electric motor 8 corresponding to the reference value of this speed is output from the speed reference generation circuit 1, and the speed of the elevator is controlled to be the speed reference V 0 as described above.
このように減速機の油の温度が所定値より低いときには
加速度α１が選定され、高いときには加速度α２（＞α
１）が選定されてこれらの加速度α１およびα２に対応
するエレベータの速度基準V1およびV2は第３図に示すよ
うに直線となる。またα２＞α１であるから、同一の時
間に対してはV2＞V1となる。Thus, when the oil temperature of the reduction gear is lower than the predetermined value, the acceleration α 1 is selected, and when it is high, the acceleration α 2 (> α)
1 ) is selected and the elevator speed references V 1 and V 2 corresponding to these accelerations α 1 and α 2 are straight lines as shown in FIG. Further, since α 2 > α 1 , V 2 > V 1 holds for the same time.
これにより、本実施例によれば、冬期のように気温が低
いときは、エレベータの始動時の加速度を通常運転時に
比べて低くすることにより、電動機８の所要トルクの上
昇を押え、また運転により油温が上昇した場合は加速度
を通常の設定値にもどすことにより、エレベータの運転
効率を損うことなくエレベータ制御することができる。As a result, according to the present embodiment, when the temperature is low as in the winter, the acceleration at the time of starting the elevator is made lower than that during the normal operation to suppress the increase in the required torque of the electric motor 8 and the operation. When the oil temperature rises, the acceleration can be returned to the normal set value to control the elevator without impairing the operating efficiency of the elevator.
本発明によれば、システムの容量を拡大することなく、
気温が低い場合においても通常の運転に支障をきたすこ
とのないエレベータの制御装置を提供することができ
る。According to the present invention, without increasing the capacity of the system,
It is possible to provide an elevator control device that does not hinder normal operation even when the temperature is low.
第１図は本発明によるエレベータの制御装置の一実施例
を示すブロック図、第２図は本発明にかかる加速度切換
回路を示す回路図、第３図は選定された加速度に対応す
るエレベータの速度の基準値の時間に対する関係を示す
グラフ、第４図は従来のエレベータの制御装置を示すブ
ロック図、第５図は油の温度と粘度との関係を示すグラ
フである。 １……速度基準発生回路、1A……加速度切換回路、２…
…速度制御演算回路、３……リミッタ回路、４……電流
基準発生回路、５……電流制御演算回路、６……電力変
換器回路、７……電流検出器、８……電動機、９……速
度検出器、10……巻上機、11……カウンターウェイト、
12……そらせシーブ、13……乗りかご、14……温度検出
器、14b……常閉接点、20……加速度切換指令発生回
路、22a……常開接点、23……リレー、23a1,23a2……常
開接点、23b……常閉接点、24,25……抵抗器、26……演
算増幅器。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an elevator control device according to the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing an acceleration switching circuit according to the present invention, and FIG. 3 is a speed of an elevator corresponding to a selected acceleration. 4 is a graph showing the relationship of the reference value with respect to time, FIG. 4 is a block diagram showing a conventional elevator control device, and FIG. 5 is a graph showing the relationship between oil temperature and viscosity. 1 ... Speed reference generation circuit, 1A ... Acceleration switching circuit, 2 ...
... speed control arithmetic circuit, 3 ... limiter circuit, 4 ... current reference generation circuit, 5 ... current control arithmetic circuit, 6 ... power converter circuit, 7 ... current detector, 8 ... electric motor, 9 ... … Speed detector, 10 …… Hoisting machine, 11 …… Counterweight,
12 …… Baffle sheave, 13 …… Car, 14 …… Temperature detector, 14 b …… Normally closed contact, 20 …… Acceleration switching command generation circuit, 22 a …… Normally open contact, 23 …… Relay, 23 a1 , 23 a2 ...... Normally open contact, 23 b …… Normally closed contact, 24,25 …… Resistor, 26 …… Operational amplifier.
Claims (1)
されるエレベータの速度の基準値に基づいてエレベータ
を駆動する電動機の回転速度を調整することによりエレ
ベータの速度を制御するエレベータの制御装置におい
て、 前記ギヤードエレベータの減速機の油温を検出する温度
検出手段と、この温度検出手段の検出値に基づいて前記
エレベータの加速度切換指令信号を発生する加速度切換
指令信号発生手段と、この加速度切換指令信号発生手段
によって発生された切換指令信号に基づいて前記エレベ
ータの加速度を切換える加速度切換手段と、この加速度
切換手段によって切換えられた加速度に基づいて前記エ
レベータの速度の基準値を設定する速度基準設定手段と
を設けたことを特徴とするエレベータの制御装置。1. An elevator control device used in a geared elevator, for controlling the speed of an elevator by adjusting the rotation speed of an electric motor that drives the elevator based on a preset reference value of the speed of the elevator, wherein: Temperature detecting means for detecting the oil temperature of the reduction gear of the geared elevator, acceleration switching command signal generating means for generating the acceleration switching command signal for the elevator based on the detection value of the temperature detecting means, and this acceleration switching command signal generation. Acceleration switching means for switching the acceleration of the elevator based on the switching command signal generated by the means, and speed reference setting means for setting a reference value of the speed of the elevator based on the acceleration switched by the acceleration switching means. An elevator control device characterized by being provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62177886A JPH07115806B2 (en) | 1987-07-16 | 1987-07-16 | Elevator control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62177886A JPH07115806B2 (en) | 1987-07-16 | 1987-07-16 | Elevator control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6422775A JPS6422775A (en) | 1989-01-25 |
| JPH07115806B2 true JPH07115806B2 (en) | 1995-12-13 |
Family
ID=16038777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62177886A Expired - Lifetime JPH07115806B2 (en) | 1987-07-16 | 1987-07-16 | Elevator control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07115806B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2735365B2 (en) * | 1990-07-25 | 1998-04-02 | 株式会社東芝 | Elevator control device |
| JP5135858B2 (en) * | 2007-04-04 | 2013-02-06 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Elevator diagnostic operation apparatus and diagnostic operation method |
-
1987
- 1987-07-16 JP JP62177886A patent/JPH07115806B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6422775A (en) | 1989-01-25 |
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