JPH07116251A

JPH07116251A - 輸液装置

Info

Publication number: JPH07116251A
Application number: JP5263362A
Authority: JP
Inventors: Toshio Furukawa; 登志夫古川
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1993-10-21
Filing date: 1993-10-21
Publication date: 1995-05-09

Abstract

(57)【要約】【構成】リニアペリスタルティック方式の輸液装置に
おいて、カム１０に設けられ輸液チューブ３を押圧する
フィンガー４の位置を上流側から＃１，＃２・・・＃
（Ｎ−１），＃Ｎとしたとき、端に設置されたフィンガ
ー＃１、＃２間もしくは＃（Ｎ−１）、＃２間の位相差
を、次の隣り合う＃２、＃３間・・・＃（Ｎ−２）、＃
（Ｎ−１）間の位相差より大きくするものである。【効果】位相差が同じ状態におけるフィンガーで囲ま
れる容積より、位相差を変えたフィンガーで囲まれた容
積の方が増加できる。従って輸液作動部の１周期当りの
送液流量を増加でき、同じ流量を送液するのに、輸液作
動部（モータ）の回転数を減少でき、ひいてはモータを
駆動する電流を減少でき、電源部を小型化できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、患者に治療用薬液を注
入するための輸液ポンプのような、チューブを順次押さ
えて液を送る輸液装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の輸液装置は、図１，図２（本発明
による輸液装置も同様である）に示す扉１を有する本体
と、その扉１で覆われる壁部２に輸液チューブ３を装着
し、扉２を閉めた状態で、複数のフィンガー４から構成
される輸液作動部５により、輸液チューブ３の一部を輸
液方向に順次扉に押しつけて輸液チューブ３内の薬液を
輸送するようにした輸液装置は、一般にリニアペリスタ
ルティック方式と呼ばれており、壁部２に輸液チューブ
３を装着する溝６と、フィンガーで構成された輸液作動
部５があり、この輸液作動部５に対向して扉１にはスプ
リング７でフィンガー４に対して押しつけられたプレッ
シャープレート８がある。次に、リニアペリスタルティ
ック方式の送液部の動作原理を説明すると、 ○ モータで回転するシャフト９に対し２ｍｍ偏心させ
たカム１０が取りつけられ、このカム１０が回転するこ
とにより、カム１０に対応したフィンガー４は４ｍｍの
往復運動をする、 ○ プレッシャープレート８はスプリング７により強い
圧で基準面に押しつけられており、カム１０が上死点に
達する時、チューブ３はフィンガー５とプレッシャープ
レート８で挟まれ閉塞する、 ○ そしてカム１０が下死点に達することによりフィン
ガー４は、チューブ３を閉塞状態から最大限に解放す
る、 ○ この例では８本のフィンガー４が取りつけられてお
り、上記の様に作動するカム１０がシャフト９に４５°
（３６０°÷８）ずつずれて固定されている（偏心
角：４５°）、 ○ そのカム１０にそれぞれフィンガー４を対応させ、
シャフト９が回転することにより、＃１〜＃８のフィン
ガー４が順次チューブを閉塞し、チューブ３内の薬液を
吐出する、等である。

【０００３】以上のようにして液を送り出すことがで
き、隣合うフィンガー４間の偏心角の位相は同一になっ
ている。また、この例で使用されるチューブ３の直径は
約３ｍｍであり、フィンガー４が下死点に達したとき、
フィンガー４は基準面から４ｍｍの距離にあり、チュー
ブ３を完全に開放できる。また、両端のフィンガー＃
１，＃８の移動距離は、他のフィンガー＃２〜＃７と同
じで（４ｍｍ）、チューブ３を押さえる幅も他のフィン
ガー＃２〜＃７と同じである。

【０００４】また、特公平４−７４０２７公報には、長
時間輸液した場合の送液速度補正方法として、送液速度
と、経過時間の関数として、送液速度の補正式を導き、
一定時間毎に送液速度を補正する方式や、あらかじめ、
チューブの疲労を考慮して、各フィンガーがチューブを
閉塞する位置から、チューブを閉塞状態から最大限に開
放する位置までの距離が、チューブ直径より短く、長時
間輸液した場合の流量変化を少なくした装置が提案され
ている。

【０００５】また、従来のフィンガー４はプレッシャー
プレート８をバネ７で押しており、プレッシャープレー
ト８に加わる圧力分布は図２０に示すように、プレッシ
ャープレート８の端で少なく、中心部で大きくなってい
る。また、フィンガー４がチューブ３を閉塞させると
き、プレッシャープレート８の圧力がフィンガー４に加
わり、フィンガー４を動作させるモータの駆動トルクは
プレッシャープレート８の圧力に比例しているため、プ
レッシャープレート８の中心付近を押す＃３，＃４のフ
ィンガー４がチューブ３を押すときは、フィンガー４は
チューブ３を大きな力で押さねばならず、モータの駆動
トルクが増大する原因となっている。このため、図７
（本発明による輸液装置も同様である）に示すフィンガ
ーを２個のフィンガー４Ａ，４Ｂに分ける方法が提案さ
れており、２個に分けて駆動する場合、各フィンガー４
Ｂのばね１１の圧力をほば同じにすることで、チューブ
３を押す圧力分布を一様にでき、ばね圧を図１５に示す
プレッシャープレート８を押す一番低い圧力Ｐ₁ にすれ
ば、プレッシャープレート８の後からばね７で押すより
も各フィンガー４Ｂに設置するばね１１の圧力を低くで
き、駆動系の電力を低下することができる。

【０００６】また、特公平３−７０５０１公報には、モ
ータが回転し、フィンガー＃１〜＃Ｎが１回チューブ３
を押す事による、輸液作動部５の１周期動作中の送液流
量の制御方法として、中心部の２本のフィンガーを同一
位相で押し、常に薬液の吐出量を増加させ、薬液の逆流
現象を防止するようにしたものが提案されている。

【０００７】輸液装置においては、主に電池駆動時の消
費電流を下げるため、モータに印加するモータ駆動電流
を徐々に低下させ、脱調現象（モータトルクが不足し、
パルス入力してもモータが空回りする現象）の検出後、
モータ駆動電流を増加させ、モータ駆動に必要最低限の
電流で動作させている。また、ソフト上で、他の処理に
おいてプログラムの処理時間が長くなり、ステッピング
モータにパルスを入力するタイミングがずれ、脱調現象
が発生することがある。脱調によるモータの不足回転分
を補正する方法として、プログラム上の問題で脱調が発
生した場合は、ソフト上でモータに印加したパルス数を
計数し、輸液予定量の輸液終了後、不足パルス分をモー
タへ出力して輸液することで不足分を補正する方法が提
案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】フィンガー４でチュー
ブを押すようにしたリニアペリスタルティック方式の輸
液装置では、両端のフィンガー＃１，＃８がチューブ３
を押さえて閉塞させたときに、他のフィンガー＃２〜＃
７で囲まれる容積Ａが、フィンガー＃１〜＃８が順次チ
ューブ３を押し、輸液作動部５が１周期の期間に送液で
きる輸液量である。この１周期間に送り出す輸液量を増
加させるためには、フィンガー４がチューブ３を押す部
分の幅ｄ１・・・ｄ８を大きくすることで、フィンガー
＃１から＃８までの長さｄｔを長くし、フィンガー４が
チューブ３を囲む容積Ａを大きくする。もしくは、カム
１０の偏心を大きくしてフィンガー４の軸方向の移動距
離を長くして、フィンガー４がチューブ３を囲む容積Ａ
を大きくする等が考えられる。

【０００９】フィンガー４の幅を大きくして輸液量を増
やす場合、輸液作動部５の長さｄが長くなり、装置を小
型化出来ない。また、フィンガー４の幅を増やすと、チ
ューブ３を閉塞する面積が増加し、チューブ３を閉塞す
るためにフィンガー４に加える力を増加させる必要があ
る。例えば、フィンガー４の幅（面積）が２倍になれ
ば、加える力を２倍にする必要があり、輸液作動部を駆
動するモータの駆動トルクが増加し、モータに流す電流
が増え、装置の電源部が大きくなる等の課題がある。

【００１０】輸液装置においては、薬液が上から自然落
下で自由に流れ出さないよう、どれかのフィンガー４が
常にチューブ３を閉塞するようになっている。８本フィ
ンガーで隣り合うカム１０の位相差が４５度の装置で
は、カム１０が回転し、フィンガー＃６の位相が６７．
５度（９０−４５／２）の時点で、隣のフィンガー＃５
（位相：１１２．５度）とチューブ３を押す位置が同じ
になり、更に回転が進むと、フィンガー＃６は更にチュ
ーブ３を押し、隣のフィンガー＃５はチューブ３から離
れる。位相が６７．５度から４５度進み、１１２．５度
になったとき、フィンガー＃６と、もう一方の隣のフィ
ンガー＃７はチューブ３を押す位置が同じになり、常に
チューブ３を閉塞させるためには、６７．５度から１１
２．５度の位相においてチューブ３を閉塞する必要があ
る。

【００１１】フィンガー４の軸（上下）方向の移動距離
を長くして輸液量を増加させる場合、従来の２倍の移動
距離にすると、６７．５度から１１２．５度の位相にお
いてフィンガー４が移動する距離が２倍になり、フィン
ガー４がチューブ３を閉塞した後、プレッシャープレー
ト８を従来の２倍押す。このため、プレッシャープレー
ト８の後のスプリング７を従来の２倍圧縮することにな
り、従来よりも大きい力でフィンガー４を駆動する必要
があり、輸液作動部５を駆動するモータの駆動トルクが
増加し、モータに流す電流が増え、装置の電源部が大き
くなる等の問題が発生する。

【００１２】従来の輸液装置では、長時間チューブ３を
フィンガー４で押すと、チューブ３は徐々に偏平にな
り、単位時間当りの送液流量が変化してくる。このた
め、長時間輸液した場合の送液速度補正方法として、送
液速度と、経過時間の関数として、送液速度の補正式を
導き、一定時間毎に送液速度を補正する方式や、あらか
じめ、チューブ３の疲労を考慮して、各フィンガー４が
チューブ３を閉塞する位置から、チューブ３を閉塞状態
から最大限に開放する位置までの距離をチューブ直径よ
り短くし、長時間輸液した場合の流量変化を少なくした
装置が提案されているが送液速度補正を行う場合は、チ
ューブ３のばらつきにより、チューブ個々の疲労度合い
が異なり、同じストレスに対する偏平化率が異なるた
め、チューブ内容積の変化率が異なり、チューブ３のば
らつきが流量誤差となる。また、フィンガー４の移動距
離を短くし、チューブ３の疲労を考慮して、各フィンガ
ー４がチューブ３を閉塞する位置から、チューブ３を閉
塞状態から最大限に開放する位置までの距離をチューブ
直径より短くした場合、フィンガー４の軸方向の移動距
離が短くなり、フィンガー４がチューブ３を囲む容積Ａ
が少なくなり、輸液作動部の１周期間に送液する流量が
減少する。このため、フィンガー４の移動距離が短くな
いものと比べ、同じ流量を送液するのに、輸液作動部の
回転数を上げる必要がある。回転数を上げるために、輸
液作動部を駆動する電流が増加し、電源部が大型化し、
装置が大型化する等の問題が発生する。

【００１３】また、輸液作動部５が１周期の期間に送液
できる輸液量は、上記のように両端のフィンガー＃１，
＃８がチューブ３を押さえて閉塞させたときに、他のフ
ィンガー＃２〜＃７で囲まれる容積Ａであり、両端のフ
ィンガー＃１，＃８の軸（上下）方向の移動距離や、両
端のフィンガー＃１，＃８のチューブ３を押す幅ｄ１，
ｄ８は、輸液作動部５が１周期間に送液できる輸液量の
大小に関係しない。従来の両端のフィンガー＃１，＃８
は、軸方向の移動距離が他のフィンガー＃２〜＃７と同
じであり、チューブ閉塞時のモータの駆動トルクが、他
のフィンガー＃２〜＃７によるチューブ閉塞時の駆動ト
ルクと同じになり、両端のフィンガー駆動時の消費電流
を低下できず、低消費電流、装置の小型化等の妨げにな
っていた。

【００１４】また、輸液装置においては、薬液が上から
自然落下で自由に流れ出さないよう、どれかのフィンガ
ー４が常にチューブ３を閉塞するようになっており、隣
り合うフィンガーの位相差が大きくなった場合、例えば
フィンガー＃８と＃１間が２０度、フィンガー＃１と＃
２間が１２０度、フィンガー＃２と＃３間が２０度の
時、カム１０が回転し、フィンガー＃１の位相が３０度
（９０−１２０／２）の時点で、他方の端のフィンガー
＃８（位相：１００度（９０＋２０／２））とチューブ
３を押す位置が同じになり、更に回転が進むと、フィン
ガー＃１は更にチューブ３を押し、フィンガー＃８はチ
ューブ３から離れる。位相が３０度から１２０度進み、
１５０度になったとき、フィンガー＃１と、隣のフィン
ガー＃２はチューブを押す位置が同じになり、フィンガ
ー＃１が常にチューブを閉塞させる為には、３０度から
１５０度まで１２０度の位相期間においてチューブ３を
閉塞する必要がある。図２１に示すように、チューブ閉
塞時の位相期間（ｔ）がｔ_A→ｔ_B →ｔ_C と大きくなる
に従って、チューブ閉塞期間のフィンガー４の移動距離
（Ｌ）もＬ_A →Ｌ_B →Ｌ_C と長くなり、フィンガー４が
チューブを閉塞した後、プレッシャープレート８を押す
距離が従来より長くなる。このため、プレッシャープレ
ート８の後のスプリング７を従来より圧縮することにな
り、フィンガー＃１駆動時のトルクが増え、駆動トルク
を増加させるために消費電流が増えるという問題があっ
た。

【００１５】また、両端のフィンガー＃１，＃８がチュ
ーブ３を押す幅が他のフィンガー＃２〜＃７と同じで、
両端のフィンガー＃１，＃８は必要以上にチューブ３を
押さえ、チューブ３を押さえるのに他のフィンガー＃２
〜＃７と同じトルクが必要であり、両端のフィンガー駆
動時の消費電流を低下できず、低消費電流、装置の小型
化等の妨げになっていた。また、両端のフィンガー＃
１，＃８の幅が他のフィンガーと同じであった為、幅を
短くすれば出来るはずの小型化が出来ていなかった。

【００１６】また、フィンガー４を２個のフィンガー４
Ａ，４Ｂに分けて駆動する場合も、従来は、両端のフィ
ンガーの幅及び、上下方向の移動距離が他のフィンガー
と同じであるため、各フィンガーのばね圧がほぼ同じ
で、チューブ３を押す圧力分布が一様になり、両端のフ
ィンガーの駆動トルクが、他のフィンガーの駆動トルク
と同じになり、両端のフィンガー駆動時の消費電流を低
下できず、低消費電流、装置の小型化等の妨げになって
いた。

【００１７】また、モータが回転し、フィンガー＃１〜
＃Ｎが１回チューブを押すことによる、輸液作動部５の
１周期動作中の送液流量の制御方法として、中心部の２
本のフィンガーを同一位相で押し、常に薬液の吐出量を
増加させ、薬液の逆流現象を防止するようにしたものが
提案されている。２本のフィンガーを同一位相で駆動す
れば、フィンガーの幅を２倍にすることになり、上述し
たように、フィンガー４の幅を２倍にしてチューブを閉
塞すれば、チューブ３を閉塞する面積が２倍に増加し、
チューブ３を閉塞するためにフィンガー４に加える力を
２倍にする必要があり、輸液作動部５を駆動するモータ
の駆動トルクが増加し、モータに流す電流が増え、装置
の電源部が大きくなる等の問題がある。また、２本のフ
ィンガー４を同一位相で駆動することは、１本のフィン
ガー４で駆動するのに比べて部品点数が多くなり、コス
トアップとなる。

【００１８】各フィンガー４の幅が異なったり、移動距
離が異なる場合、輸液作動部５の中心に近い部分ではフ
ィンガー４がプレッシャープレート８を押す圧が高くな
るため、この部分でフィンガー４の幅が広くなると、幅
に比例して押し圧が増加するため、フィンガー４は大き
な力でプレッシャープレート８を押すことになり、駆動
トルクが増加し、消費電流も増加する。

【００１９】輸液装置においては、主に電池駆動時の消
費電流を下げるため、モータに印加するモータ駆動電流
を徐々に低下させ、脱調現象の検出後、モータ駆動電流
を復帰させ、モータ駆動に必要最低限の電流で動作させ
ている。また、ソフト上の他の処理においてプログラム
の処理時間が長くなり、ステッピングモータにパルスを
入力するタイミングがずれ、脱調現象が発生することが
ある。脱調によるモータの不足回転分を補正する方法と
して、プログラム上の問題で脱調が発生した場合は、ソ
フト上でモータに印加したパルス数を計数し、輸液予定
量の輸液終了後、不足パルス分をモータへ出力して輸液
することで不足分を補正する方法が提案されており、機
械的にモータが脱調した場合、従来の装置では、モータ
駆動電流を制御して、モータ駆動電流の最適化を頻繁に
行わなかったため、脱調現象があまり起こらず、脱調に
よる輸液流量誤差が大きな問題にならなかった。

【００２０】輸液に使用されるチューブ３はフィンガー
４で何度も押されることによって、徐々に硬度が低下し
柔らかくなる。これによってモータ駆動に必要なトルク
も徐々に低下する。また、現在の市場においては、より
軽量小型化が求められており、頻繁にモータ電流の最適
化を行い、消費電流低下による電源部の小型化をする必
要があり、機械的な脱調による輸液流量誤差が累積され
ることによって、誤差が大きくなる問題がある。

【００２１】また、０．１ｍｌ／Ｈｒのような低流量速
度で注入する薬剤には、流量速度を高精度で制御する必
要のあるものが多いが、機械的な脱調による流量誤差
や、脱調による送液速度の変化が、流量速度や注入流量
の精度を低下させる原因となっている。また、１回転に
１回程度の位置検出では、脱調による誤差を補正するの
に１時間かかることもあり、より細かな制御をする必要
がある。

【００２２】また、短期間に脱調による流量誤差を補正
すれば、流量速度が変化し、安定した注入が行えない等
の問題があり、流量速度を安定させる為に、所定時間内
に脱調による誤差を補正するようにすれば、途中で輸液
動作を停止したときに、注入流量に誤差が発生する等の
問題がある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記従来の輸液装置の課
題を解決するため、扉を有する本体と、その扉で覆われ
る壁部に輸液チューブを装着し、扉を閉めた状態で、複
数のフィンガーから構成される輸液作動部により、輸液
チューブの一部を輸液方向に順次扉に押しつけて輸液チ
ューブ内の薬液を輸送するようにした輸液装置であっ
て、押しつけるフィンガーの位置を上流から順にフィン
ガー＃１、フィンガー＃２、・・・フィンガー＃（Ｎ−
１）、フィンガー＃Ｎとしたとき、端に設置されたフィ
ンガー＃１、＃２間もしくは、フィンガー＃（Ｎ−
１）、＃Ｎ間の２本のフィンガーの位相差、もしくはフ
ィンガー＃１、＃２間とフィンガー＃（Ｎ−１）、＃Ｎ
間の両方の、２本のフィンガーの位相差が他の隣り合う
フィンガー＃２、＃３間・・・フィンガー＃（Ｎ−
２）、＃（Ｎ−１）間の位相差より大きくするものであ
る。

【００２４】また、上記輸液装置において、両端に位置
するフィンガー＃１もしくはフィンガー＃Ｎもしくはそ
の両方のフィンガーがチューブを最大限に閉塞させる位
置から、チューブを最大限に開放する位置までの距離
（フィンガーの移動距離）が他のフィンガーの移動距離
より短くするものである。

【００２５】また、扉を有する本体と、その扉で覆われ
る壁部に輸液チューブを装着し、扉を閉めた状態で、複
数のフィンガーから構成される輸液作動部により、輸液
チューブの一部を輸液方向に順次扉に押しつけて輸液チ
ューブ内の薬液を輸送するようにした輸液装置であっ
て、押しつけるフィンガーの位置を上流から順にフィン
ガー＃１、フィンガー＃２、・・・フィンガー＃（Ｎ−
１）、フィンガー＃Ｎとしたとき、両端に位置するフィ
ンガー＃１もしくはフィンガー＃Ｎ、もしくはこの両方
のフィンガーのチューブを押さえる幅が他のフィンガー
のチューブを押さえる幅より短くするものである。

【００２６】また、上記輸液装置において、フィンガー
がカムの動きを伝えるカム側フィンガー部と、チューブ
を押さえるチューブ側フィンガー部の２個に分かれ、両
フィンガー部間にばねを介在して設置し、フィンガー＃
１もしくはフィンガー＃Ｎもしくはその両方のフィンガ
ーに設置されているばねのばね圧が他のフィンガーに設
置されているばねのばね圧より弱くするものである。

【００２７】扉を有する本体と、その扉で覆われる壁部
に輸液チューブを装着し、扉を閉めた状態で、複数のフ
ィンガーから構成される輸液作動部により、輸液チュー
ブの一部を輸液方向に順次扉に押しつけて輸液チューブ
内の薬液を輸送するようにした輸液装置であって、押し
つけるフィンガーの位置を上流から順にフィンガー＃
１、フィンガー＃２、・・・フィンガー＃（Ｎ−１）、
フィンガー＃Ｎとしたとき、上流部のフィンガー＃１、
＃２、・・の一部もしくは全部のフィンガーの幅が、下
流部のフィンガー＃Ｎ、＃（Ｎ−１）、・・の一部もし
くは全部のフィンガーの幅より広くするものである。

【００２８】また、上記輸液装置において、上記フィン
ガーがカムの動きを伝えるカム側フィンガー部と、チュ
ーブを押さえるチューブ側フィンガー部の２個に分か
れ、両フィンガー部間にばねを介在して設置し、１部の
フィンガーもしくは全部のフィンガーに設置されている
ばねのばね圧を他のフィンガーに設置されているばねの
ばね圧と異ならしめるものである。

【００２９】また、扉を有する本体と、その扉で覆われ
る壁部に輸液チューブを装着し、扉を閉めた状態で、複
数のフィンガーから構成される輸液作動部により、輸液
チューブの一部を輸液方向に順次扉に押しつけて輸液チ
ューブ内の薬液を輸送するようにした輸液装置であっ
て、ステッピングモータを使用して輸液作動部を駆動
し、回転位置（位相）検出機能と、時間測定機能と、モ
ータに印加するモータ駆動電流を制御する機能を有し、
モータ電流を低下させ、脱調現象の検出後、モータ駆動
電流を脱調検出前の電流値以上に上昇させ、回転速度を
補正し、脱調による不足回転分の流量を補正するもので
ある。

【００３０】また、上記輸液装置のステッピングモータ
を駆動するステップ数を計数し、そのステップ数で、ス
リットの開、閉（閉、開）の間隔を測定し、時間測定機
能でステッピングモータのスリットの開、閉（閉、開）
の間隔を時間で測定し、また、脱調検出時、次のスリッ
ト検出まで回転速度を速くするものである。

【００３１】

【作用】本輸液装置においては、複数のフィンガーの両
端に設置されたフィンガー＃１，＃２間、フィンガー＃
（Ｎ−１），＃Ｎ間の２本のフィンガーの位相差が、他
の隣り合うフィンガー＃２，＃３間、フィンガー＃（Ｎ
−２），＃（Ｎ−１）間の位相差より大きくすることに
よって、両端のフィンガーがチューブを閉塞した時点に
おける、フィンガー＃２，＃（Ｎ−１）の位置をチュー
ブから離すことができ、位相差が同じ状態におけるフィ
ンガーで囲まれる容積より増加することができ、また、
両端のフィンガーの軸（上下）方向の移動距離を短くす
ればチューブ閉塞後、プレッシャープレートをフィンガ
ーで押す距離が短くなる等の作用を有する。

【００３２】

【実施例】本発明の輸液装置の一実施例について図面と
共に説明する。本例は両端のフィンガーの位相差を大き
くした例であり、図１，図２に示すように、扉１を有す
る本体と、その扉１で覆われる壁部２に輸液チューブ３
を装着し、扉１を閉めた状態で、複数のフィンガー４か
ら構成される輸液作動部５により、輸液チューブ３の一
部を上流から下流への輸液方向に順次扉に押しつけて輸
液チューブ３内の薬液を輸送するようにした輸液装置
で、一般にリニアペリスタルティック方式と呼ばれてお
り、壁部２にチューブ３を装着する溝６と、フィンガー
で構成された輸液作動部５があり、この輸液作動部５に
対向して扉１にはスプリング７でフィンガー４に対して
押しつけられたプレッシャープレート８がある。このリ
ニアペリスタルティック方式の送液部の動作を説明す
る。

【００３３】○ モータで回転するシャフト９に対しｄ
ｍｍ偏心させたカム１０が取りつけられ、このカム１０
が回転することにより、フィンガー４は２ｄｍｍの往復
運動をする。 ○ プレッシャープレート８はスプリング固定板１２に
設けたスプリング７により強い圧で基準面に押しつけら
れており、カム１０が上死点に達する時、チューブ３は
フィンガー４とプレッシャープレート８で挟まれ閉塞す
る。 ○ そしてカム１０が下死点に達することによりフィン
ガー４は、チューブ３を閉塞状態から最大限に解放す
る。 ○ カム１０には、図３に示すように、そのカム１０の
側面に基準凹部１３と基準凸部１４があり、隣り合うカ
ム１０の凹部１３に凸部１４が接続されることによっ
て、凹部１３と凸部１４の位相差（θ）が隣り合うフィ
ンガーの位相差となる。 ○ 本例では８本のフィンガー４が取りつけられてお
り、上記の様に作動するカム１０がシャフト９に次の位
相差分ずつずれて固定されている。

【００３４】フィンガー＃１、＃２間：１１０度フィンガー＃２、＃３間：２０度フィンガー＃３、＃４間：２０度フィンガー＃４、＃５間：２０度フィンガー＃５、＃６間：２０度フィンガー＃６、＃７間：２０度フィンガー＃７、＃８間：１０５度フィンガー＃８、＃１間：４５度 ○ そのカム１０にそれぞれフィンガー４を対応させ、
シャフト９が回転することにより、＃１〜＃８のフィン
ガー４が順次チューブ３を閉塞し、このチューブ３内の
薬液を吐出する。 ○ フィンガー＃１，＃８のカム１０は、１１０度〜１
０５度の間隔をフィンガー４が駆動する間、チューブ３
を閉塞する必要があるため、偏心量ｄｍｍが他のフィン
ガー４より、大きくなっている。シャフト９の周囲を、
図４に示すように、半径ｒｍｍのカム１０の円が動いた
時、シャフトとカムの円の中心のずれ（偏心）をｄｍｍ
とした時、シャフト９の中心から、位相θにおけるカ
ム１０の位置Ｈは次式で表される。ｒ＋ｄ×ｓｉｎθ フィンガー＃１と＃８がチューブ３を同時に閉塞する位
相は、上死点（位相：９０度）から２２．５度（４５／
２）離れた位置である。従って、フィンガー＃１と＃８
がチューブ３を同時に閉塞した時、フィンガー＃２のチ
ューブからの距離は次式で表される。ｒ＋ｄ−（ｒ＋ｄ×ｓｉｎ（９０−２２．５−１１
０））＝ｄ（１−ｓｉｎ（６７．５−１１０））＝１．６８ｄ同様にフィンガー＃３〜＃７の距離は次式で表される。フィンガー＃３：ｄ（１−ｓｉｎ（６７．５−１３
０））＝１．８９ｄフィンガー＃４：ｄ（１−ｓｉｎ（６７．５−１５
０））＝１．９９ｄフィンガー＃５：ｄ（１−ｓｉｎ（６７．５−１７
０））＝１．９８ｄフィンガー＃６：ｄ（１−ｓｉｎ（６７．５−１９
０））＝１．８４ｄフィンガー＃７：ｄ（１−ｓｉｎ（６７．５−２１
０））＝１．６１ｄフィンガー４の幅を５ｍｍとすると、このフィンガー４
がチューブ３を囲む面積は、２２．５度のフィンガーの
移動距離に相当するチューブ３の厚みも含めると距離×
幅であり、次式で表される。

【００３５】 5×d(1.68+1.89+1.99+1.98+1.84+1.61) =54.95d ・・・（１）同様にして、４５度の位相差で８本のフィンガーが取り
つけられた場合、フィンガー＃１と＃８がチューブを同
時に閉塞したときのフィンガー＃２のチューブ３からの
距離は次式で表される。

【００３６】ｒ＋ｄ−（ｒ＋ｄ×ｓｉｎ（９０−２２．５−４５））＝ｄ（１−ｓｉｎ（６７．５−４５））＝０．６２ｄ同様にフィンガー＃３の〜＃７の距離は次式で表され
る。

【００３７】フィンガー＃３：ｄ（１−ｓｉｎ（６
７．５−９０））＝１．３８ｄフィンガー＃４：ｄ（１−ｓｉｎ（６７．５−１３
５））＝１．９２ｄフィンガー＃５：ｄ（１−ｓｉｎ（６７．５−１８
０））＝１．９２ｄフィンガー＃６：ｄ（１−ｓｉｎ（６７．５−２２
５））＝１．３８ｄフィンガー＃７：ｄ（１−ｓｉｎ（６７．５−２７
０））＝０．６２ｄフィンガー４の幅を５ｍｍとすると、このフィンガー４
がチューブ３を囲む面積は、２２．５度のフィンガー４
の移動距離に相当するチューブ３の厚みも含めると距離
×幅であり、次式で表される。

【００３８】 5×d(0.62+1.38+1.92+1.92+1.38+0.62)=39.2d ・・・（２）フィンガー４がチューブ３を囲む容積は、上式（１），
（２）の値に、チューブ３の幅（ｈ）を乗算すれば近似
でき、５４．９５ｈ／３９．２ｈ＝１．４・・・（３）（３）式より、本例におけるフィンガー＃１と＃８の位
相を変えた場合のチューブを囲む容積は、同位相に比
べ、約１．４倍となり、輸液作動部５の１周期当りの送
液流量を増加でき、同じ流量を送液するのに、輸液作動
部５の回転数を減少できる。これによって、輸液作動部
５を駆動する電流を減少でき、電源部の小型化が実現で
きる。

【００３９】次に、本発明の輸液装置の別の実施例につ
いて説明する。本例は、図１，図２に示すように、フィ
ンガー４がチューブ３を最大限に開放する位置までの距
離をチューブ直径より短くした例で、機構部等は前述の
両端フィンガーの位相差を大きくした例と同じである。

【００４０】チューブ３が長期間フィンガー４で押さ
れ、偏平化すると、楕円に似た形状になる。本例では、
偏平化した時の形状を楕円に近似し、チューブ内容積の
変化から、楕円の短径、長径を求め、フィンガーの移動
距離の最適値を決定する。

【００４１】図５に示すように、チューブ３が偏平化
し、楕円状になったとき、チューブ内容積の変化は、図
５（ａ）に示す元の円形チューブ３の半径をｒ、図５
（ｂ）に示す楕円化した時のチューブ３′の短径の半径
をａ、長径の半径をｂとすると、楕円の外周は、 π（ａ＋ｂ）（１＋（（ａ−ｂ）／（ａ＋ｂ））／４＋
・・・）となり、（ａ−ｂ）／（ａ＋ｂ）上式の絶対値が１より小さくなることから、外周を π（ａ＋ｂ）に近似すると、元のチューブの外形は２πｒであり、チューブ外形はほとんど変化しないから、ａ＋ｂ＝２ｒと近似できる。また、楕円の面積は πａｂであり、２４時間継続して輸液作動部を駆動させた時、
単位時間当りの送液流量は約４％前後少なくなるため、
４％流量低下時の楕円の短径と長径を求めると、０．９６πｒ²＝πａｂａ＋ｂ＝２ｒ上の２式より、ａ＝０．８ｒｂ＝１．２ｒが求まる。これから、フィンガー４の移動距離２ｄをチ
ューブ内径の８０％＋チューブの厚さ×２の値以下とす
ると、２４時間継続動作におけるチューブ疲労があって
も、フィンガー４がチューブ開放時も常にチューブ３に
接触するようになり、常にチューブ３を押すことにな
る。

【００４２】また、最近市場において、９６時間継続動
作が要求されるようになっている。９６時間動作して輸
液作動部５を駆動させた時、単位時間当りの送液流量は
約１５％前後少なくなるため、１５％流量低下時の楕円
の短径と長径を求めると、０．８５πｒ²＝πａｂａ＋ｂ＝２ｒ上の２式より、ａ＝０．６１ｒｂ＝１．３９ｒが求まる。これから、フィンガーの移動距離２ｄをチュ
ーブ内径の６０％＋チューブの厚さ×２の値以下とする
と、９６時間継続動作におけるチューブ疲労があって
も、フィンガー４がチューブ開放時も常にチューブ３に
接触するようになり、常にチューブ３を押すことにな
る。このため、チューブ３が疲労した後もチューブ３は
フィンガー４の動きに追随し、チューブ疲労前後で流量
変化が悪くなる。また、上記の隣り合うフィンガー４の
位相差を大きくすれば、輸液作動部の１周期当りの送液
流量が１．４倍になり、フィンガーの移動距離が少なく
なることによる送液流量の減少分（１５％）より、送液
流量を増加できる。これにより、輸液作動部５の回転数
を下げることができ、輸液作動部５の駆動電流を低下す
ることができ、従来の電源を小さくし、装置の小型化を
した上で、長時間輸液した場合の流量変化を少なくする
ことができる。

【００４３】次に、本発明の輸液装置の別の実施例につ
て説明する。本例は、両端のフィンガーの移動距離が他
のフィンガーの移動距離より短い例であり、図１，図２
に示すように、扉１を有する本体と、その扉１で覆われ
る壁部２に輸液チューブ３を装着し、扉１を閉めた状態
で、複数のフィンガー４から構成される輸液作動部５に
より、輸液チューブ３の一部を輸液方向に順次扉１に押
しつけて輸液チューブ３内の薬液を輸送するようにした
輸送装置で、一般にリニアペリスタルティック方式と呼
ばれており、壁部２にチューブ３を装着する溝６と、フ
ィンガー４で構成された輸送作動部があり、輸送作動部
に対向して扉部分にはスプリングでフィンガー４に対し
て押しつけられたプレッシャープレート８がある。本例
のリニアぺリスタルティック方式の送液部分の動作を説
明する。

【００４４】○ モータで回転するシャフト９に対しｄ
ｍｍ偏心させたカム１０が取りつけられ、このカム１０
が回転することにより、フィンガー４は２ｄｍｍの往復
運動をする、 ○ フィンガー＃２〜＃７は、図６（ａ）に示すよう
に、ｄ＝３で、フィンガー＃１，＃８は、図６（ｂ）
に示すように、ｄ＝０．５である、 ○ プレッシャープレート８はスプリング７により強い
圧で基準面に押しつけられており、カム１０が上死点に
達する時、チューブ３はフィンガー４とプレッシャープ
レート８で挟まれ閉塞する。尚、チューブ３は上死点か
ら０．１５ｍｍ離れた位置から、閉塞されるようになっ
ている、 ○ そしてカム１０が下死点に達することによりフィン
ガー４は、チューブ３を閉塞状態から最大限に解放す
る、 ○ カム１０には、上記図３に示すように、そのカム１
０の側面に凹部１３と凸部１４があり、隣り合うカム１
０の凹部１３に凸部１４が接続されることによって、凹
部１３と凸部１４の位相差（θ）が隣り合うフィンガー
４の位相差となる、 ○ 本例では８本のフィンガー４が取りつけられてお
り、上記の様に作動するカム１０がシャフト９に次の位
相差分ずつずれて固定されている、フィンガー＃１、＃２間：９０度フィンガー＃２、＃３間：３６度フィンガー＃３、＃４間：３６度フィンガー＃４、＃５間：３６度フィンガー＃５、＃６間：３６度フィンガー＃６、＃７間：３６度フィンガー＃７、＃８間：９０度フィンガー＃８、＃１間；０度 ○ そのカム１０にそれぞれフィンガー４を対応させ、
シャフト９が回転することにより、＃１〜＃８のフィン
ガー４が順次チューブ３を閉塞し、このチューブ３内の
薬液を吐出する。

【００４５】シャフト９の周囲を、図４に示すように、
半径ｒｍｍのカム１０の円が動いた時、シャフト９とカ
ム１０の円の中心のずれ（偏心）をｄｍｍとした時、位
相θにおけるフィンガー４のチューブ３からの距離（位
置Ｈ）は次式で表される。

【００４６】ｒ＋ｄ−（ｒ＋ｄ×ｓｉｎ（９０−θ））フィンガー＃２〜＃７のカム１０は、７２度から１０８
度までの３６度の間隔をフィンガー４が駆動する間、チ
ューブ３を閉塞する必要があり、ｄ＝３であるから、３×（１−ｓｉｎ７２）＝０．１５となり、フィンガー＃２〜＃７は６ｍｍの距離を移動
し、上死点から、０．１５ｍｍの間、チューブを閉塞で
きるようになっている。

【００４７】フィンガー＃１、＃８のカムは、４５度か
ら１３５度までの９０度の間隔をフィンガーが駆動する
間、チューブを閉塞する必要があり、ｄ＝０．５である
から、０．５×（１−ｓｉｎ４５）＝０．１５となり、フィンガー＃１、＃８は１ｍｍの距離を移動
し、上死点から、０．１５ｍｍの間、チューブを閉塞で
きるようになっている。

【００４８】フィンガー＃１、＃８の偏心がｄ＝３で他
のフィンガーと同じであれば３×（１−ｓｉｎ４５）＝０．９フィンガー＃１，＃８は６ｍｍの距離を移動し、上死点
から０．９ｍｍの間、チューブ３を閉塞するため、プレ
ッシャープレート８の後ろのスプリング７の圧縮量が増
加し、フィンガー＃１，＃８の駆動時のトルクが増える
が、移動距離を短くすることで閉塞距離が０．１５ｍｍ
となり、プレッシャープレート８の後ろのスプリング７
の圧縮量が減少し、フィンガー＃１、＃８の駆動時のト
ルクが増えることなく、輸液作動部５の１周期当りの送
液流量を増加できる。

【００４９】次に、本発明の輸液装置の別の実施例につ
いて説明する。本例は、両端のフィンガーの幅を他のフ
ィンガーの幅より短くした例で、機構部等は前述の両端
フィンガーの移動距離を短くした例と同じである。

【００５０】本例のリニアペリスタルティック方式の送
液部の動作を説明する。

【００５１】○ モータで回転するシャフト９に対しｄ
ｍｍ偏心させたカム１０が取りつけられ、このカム１０
が回転することにより、フィンガー４は２ｄｍｍの往復
運動をする、 ○ フィンガー＃２〜＃７は、図６（ａ）に示すよう
に、ｄ＝３で、フィンガー＃１，＃８は、図６（ｂ）
に示すように、ｄ＝０．５である、 ○ 各フィンガーの幅ｄ１〜ｄ８（ｍｍ）は、ｄ１＝３、ｄ２＝６、ｄ３＝６、ｄ４＝６、ｄ５＝６、
ｄ６＝６、ｄ７＝６、ｄ８＝３であり、両端のフィンガーの幅が他のフィンガーの幅の
１／２になっている、 ○ プレッシャープレート８はスプリング７により強い
圧で基準面に押しつけられており、カム１０が上死点に
達する時、チューブ３はフィンガー４とプレッシャープ
レート８で挟まれ閉塞する。尚、チューブは上死点か
ら、０．１５ｍｍ離れた位置から、閉塞されるようにな
っている、 ○ そしてカム１０が下死点に達することによりフィン
ガー４は、チューブ３を閉塞状態から最大限に解放す
る、 ○ カム１０には上記図３に示すように、そのカム１０
の側面に、凹部１３と凸部１４があり、隣り合うカムの
凹部１３に凸部１４が接続されることによって、凹部１
３と凸部１４の位相差（θ）が隣り合うフィンガーの位
相差となる、 ○ 本例では８本のフィンガー４が取りつけられてお
り、上記の様に作動するカムがシャフトに次の位相差分
ずつずれて固定されている。

【００５２】フィンガー＃１、＃２間：９０度フィンガー＃２、＃３間：３６度フィンガー＃３、＃４間：３６度フィンガー＃４、＃５間：３６度フィンガー＃５、＃６間：３６度フィンガー＃６、＃７間：３６度フィンガー＃７、＃８間：９０度フィンガー＃８、＃１間：０度 ○ そのカム１０にそれぞれフィンガー４を対応させ、
シャフト９が回転することにより、＃１〜＃８のフィン
ガーが順次チューブ３を閉塞し、チューブ３内の薬液を
吐出する。

【００５３】本例から、両端のフィンガーがチューブ３
を押す幅が短くなることから、フィンガー部の距離ｄが
短くなり、装置を従来より小型化できる。また、フィン
ガー４の幅を短くすると、チューブ３を閉塞する面積が
減少することより、チューブ３を閉塞させるために、フ
ィンガーに加える力を減少することが出来る。本例で
は、フィンガー４の幅（面積）が１／２倍になること
で、チューブ閉塞に必要な力も１／２倍になり、輸液作
動部５を駆動するモータの駆動トルクが減少し、モータ
の消費電流を低減出来る。また、前述した内容より、フ
ィンガー＃１、＃８駆動時のトルクが増えることなく、
輸液作動部５の１周期当りの送液流量を増加できる。

【００５４】次に、本発明の輸液装置の別の実施例につ
いて説明する。本例は、上記図７に示すように、フィン
ガー部を２個に分けた例で、機構部等は上記の両端のフ
ィンガー４の幅を他のフィンガーの幅より短くした例と
同じであり、 ○ 各フィンガー４の幅ｄ１〜ｄ８（ｍｍ）は、ｄ１＝３、ｄ２＝６、ｄ３＝６、ｄ４＝６、ｄ５＝６、
ｄ６＝６、ｄ７＝６、ｄ８＝３であり、両端のフィンガーの幅が他のフィンガーの幅の
１／２になっている。上記チューブ３を押さえるフィン
ガーはカム側フィンガー４Ａ、チューブ側フィンガー４
Ｂに分離されており、フィンガー４Ａとフィンガー４Ｂ
の間にはバネ１１が入っている。このばね１１は（Ｄ₄
−Ｄ₅）の距離でチューブ３を閉塞できる最低の圧力に
なっている。また、本例は（Ｄ₁＞Ｄ₀）となっており、
フィンガー４Ｂは取り付け部に当たらず、ばね圧によっ
て、チューブ３を押える。また、フィンガー４Ａの孔１
５の部分にカム１０があり、フィンガー４Ａ，４Ｂはカ
ム１０に従って上下運動する。（Ｄ₂−Ｄ₀）の距離がチ
ューブ３を閉塞する距離になっており、フィンガー４が
チューブ３を閉塞した時のばね１１の長さは、（Ｄ₄−
Ｄ₅）より短く、ばね圧はチューブ３を閉塞させる最低
の圧力よりも強い圧力になっており、チューブ３を閉塞
できるようになっている。

【００５５】上記のように、このようなフィンガー４
Ａ，４Ｂとカム１０が８個、各々偏心してシャフト９に
取りつけられており、モータで駆動されている。また、
各々のフィンガー４Ｂにばね１１を取り付け、チューブ
３を閉塞させるため、低い圧力で圧力分布が一様にでき
る。更に両端のフィンガー＃１、＃８の幅が、他のフィ
ンガー＃２〜＃７の幅の１／２になっており、フィンガ
ー＃１、＃８のばね圧を他のフィンガーの１／２にする
ことで、チューブ３を押す力も他のフィンガーの半分と
なり、フィンガーを動かすモータの駆動トルクを減少す
ることができ、モータの消費電流を低減し、モータの形
状及び電源部を小型化することができる。また、低い圧
力でチューブ３を押すため、チューブ３が必要以上に変
位せず、長時間輸液ポンプを駆動させた場合でも、流量
精度の悪化が少なくなる。

【００５６】また、上記のように、両端のフィンガーの
移動距離を他のフィンガーの移動距離より短くすること
によって、両端のフィンガーのばね圧を減少でき、モー
タの消費電流を低減できる。

【００５７】次に、本発明の輸液装置の別の実施例につ
いて説明する。本例は、上流のフィンガーの幅を下流の
フィンガーの幅より広くした例で、機構部等は上記の両
端のフィンガーの幅を他のフィンガーの幅より短くした
例と同じである。

【００５８】本例のリニアペリスタルティック方式の送
液部の動作は、 ○ モータで回転するシャフト９に対しｄｍｍ偏心させ
たカム１０が取りつけられ、このカム１０が回転するこ
とにより、フィンガー４は２ｄｍｍの往復運動をする。
本例ではｄ＝１．６５ｍｍでフィンガーは３．３ｍｍの
往復運動をする、 ○ プレッシャープレート８はスプリング７により強い
圧で基準面に押しつけられており、カム１０が上死点に
達する時、チューブ３はフィンガー４とプレッシャープ
レート８で挟まれ閉塞する。この時、図８に示すよう
に、フィンガー４がチューブ３を０．４５ｍｍ押すよう
にフィンガー４の長さが設計されている、 ○ そしてカム１０が下死点に達することによりフィン
ガー４は、チューブ３を閉塞状態から最大限に解放す
る、 ○ カム１０には上記した図３に示すように、そのカム
１０の側面に、凹部１３と凸部１４があり、隣り合うカ
ムの凹部１３に凸部１４が接続されることによって、凹
部１３と凸部１４の位相差（θ）が隣り合うフィンガー
の位相差となる、 ○ 上記の例は８本フィンガー４であるが、本例では７
本のフィンガー４が取りつけられており、上記のように
作動するカム１０がシャフト９に（３６０／７）度ずつ
ずれて固定されている。

【００５９】○ 各フィンガー４の幅はフィンガー＃１
の幅ｄ１をＨｍｍとした時、次のようになっている、フィンガー＃１：ｄ１＝１．０Ｈフィンガー＃２：ｄ２＝１．３３Ｈフィンガー＃３：ｄ３＝１．３３Ｈフィンガー＃４：ｄ４＝１．３３Ｈフィンガー＃５：ｄ５＝１．０Ｈフィンガー＃６：ｄ６＝１．０Ｈフィンガー＃７：ｄ７＝０．７５Ｈ ○ 各カム１０にそれぞれフィンガー４を対応させ、シ
ャフト９が回転することにより、＃１〜＃７のフィンガ
ーが順次チューブ３を閉塞し、チューブ３内の薬液を吐
出する、 ○ シャフト９を回転させるモータにはステッピングモ
ータが使用され、モータに４００パルスを入力すると、
シャフト９が１回転するようになっている。

【００６０】シャフト９の周囲を半径ｒｍｍのカム１０
の円が動いた時、シャフト９とカム１０の円の中心のず
れ（偏心）をｄｍｍとした時、シャフト９の中心から、
位相θにおけるカム１０の位置Ｈは次式で表される、ｒ＋ｄ×ｓｉｎθ 従って、ステッピングモータへｍ発のパルスを入力し、
モータがｍ発分回転した時、ｎ番目のカムの位置Ｈは次
式で表される。

【００６１】ｒ＋ｄ×ｓｉｎ２π（ｍ／４００−ｎ／７）カム１０が上死点に達する時、チューブ３はフィンガー
４とプレッシャープレート８で挟まれ、この時、フィン
ガー４がチューブ３を０．４５ｍｍ押すようにフィンガ
ー４の長さが設計されているから、この時のフィンガー
先端部のチューブ３からの距離は、次式で表される。

【００６２】ｒ＋ｄ−（ｒ＋ｄ×ｓｉｎ２π（ｍ／４０
０−ｎ／７））−０．４５＝ｄ（１−ｓｉｎ２π（ｍ／４００−ｎ／７））−０．
４５各フィンガー４の幅をｈ（ｎ）とすると、ｎ番目のフィ
ンガーで囲まれる面積Ｓは、次式で表される。

【００６３】Ｓ＝ｈ（ｎ）×（ｄ（１−ｓｉｎ２π（ｍ
／４００−ｎ／７））−０．４５）フィンガー４で囲まれた図９で示された斜線部分の面積
は、図１０に示すフローチャートで計算できる。まず、
７番目のフィンガー部分で囲まれる面積を計算して、面
積Ｓに入力し（Ｓ₁）、次に、ｎが１になるまでｎを引
いて（Ｓ₁、Ｓ₂）、上流側の隣のフィンガーで囲まれる
面積を計算して、面積Ｓ１に入力する（Ｓ₄）。Ｓ１の
面積が負であれば、その部分のフィンガー４がチューブ
３を閉塞しているため、計算を終了し（Ｓ₅）、正であ
れば、ＳにＳ₁を加算して面積を計算する（Ｓ₆）。この
計算をモータへ印加したパルス数（ｍ）毎に計算すれ
ば、モータが回転し、図９の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）と
変化するフィンガー４で囲まれた面積Ｓを計算できる。
図１５はパルス数（ｍ）が０から４００まで変化した時
の面積Ｓの計算結果をプロットしたものであり、単調減
少の変化になっている。

【００６４】同様に、フィンガー４の幅が同じ８本フィ
ンガーで、カム１０がシャフト９に（３６０／８）度ず
つずれて取りつけられている従来の装置におけるフィン
ガー４で囲まれた面積の変化を計算する。各フィンガー
４の幅をｈとすると、このフィンガー４で囲まれる面積
Ｓは、次式で表され、Ｓ＝ｈ×（ｄ×（１−ｓｉｎ２π（ｍ／４００−ｎ／
８））−０．４５）これから、同様にパルス数（ｍ）が０から４００まで変
化したときの面積Ｓを計算した結果が図１６に示す通り
である。１度面積が増加した後、減少しており、フィン
ガー４がチューブ３を囲む容積はフィンガー４で囲まれ
る面積にチューブ３の幅を乗算すればよく、ほぼ面積の
変化で容積の変化を近似できる。この面積増加時に、従
来の薬液の逆流減少が発生していることになるが、本例
では、図１５に示す単調減少変化になるため、常に液を
送り出し、逆流減少が発生していない。

【００６５】これにより、逆流現象を防止でき、また、
フィンガーの幅が１．５倍以下で、２本のフィンガーを
同一位相で駆動する場合に比べ、モータ駆動トルクの増
加量も減り、フィンガーの部品点数も増加しないため、
コストアップも防げる。

【００６６】次に、本発明の輸液装置の別の実施例につ
いて説明する。本例は、上記図７に示すように、フィン
ガー部を２個に分けた例で、機構部等は上記の上部のカ
ム側フィンガー４Ａの幅を下部のチューブ側フィンガー
４Ｂの幅より広くした例と同じであり、フィンガー４Ｂ
の幅とばね圧は、フィンガー＃１の幅をＨ、ばね圧をＰ
とした時、各フィンガー４Ｂの幅とばね圧は次のように
なっている。

【００６７】フィンガー＃１：Ｈ１＝１．０Ｈ
Ｐ１＝１．０Ｐフィンガー＃２：Ｈ２＝１．３３ＨＰ２＝１．
３３Ｐフィンガー＃３：Ｈ３＝１．３３ＨＰ３＝１．
３３Ｐフィンガー＃４：Ｈ４＝１．３３ＨＰ４＝１．
３３Ｐフィンガー＃５：Ｈ５＝１．０ＨＰ５＝１．
０Ｐフィンガー＃６：Ｈ６＝１．０ＨＰ６＝１．
０Ｐフィンガー＃７：Ｈ７＝０．７５ＨＰ７＝０．
７５Ｐ上記したようにフィンガーの幅が変わるとフィンガー４
がチューブ３を閉塞するために必要な力も変わる。本例
の各フィンガー４Ｂに設置されるばね１１のばね圧は各
フィンガー４Ｂの幅に対応し、１．３３倍の幅の部分で
はばね圧も１．３３倍になり、フィンガー４がチューブ
３を押す面積の変化に応じてばね圧も変化し、各フィン
ガー４の幅に応じて、チューブを閉塞できるばね圧にな
っている。

【００６８】以上より、フィンガー部を２個に分けるこ
とで、各フィンガー４にばねを設置出来るため、各フィ
ンガー４の幅が異なるような装置においても、各フィン
ガー４がチューブ３を閉塞できる押し圧にばね圧を設定
できる。各フィンガー毎にばね圧の異なるばねを設置で
きるため、各フィンガー４がそのフィンガー４にとって
最低の圧でチューブ３を閉塞出来るため、モータ駆動ト
ルクを減らし、消費電流を減らす事が出来る。

【００６９】次に、本発明の輸液装置の別の実施例につ
いて説明する。本例は、脱調検出時モータ回転速度を補
正する例である。図１，図２に示すように、扉１を有す
る本体と、その扉１で覆われる壁部２に輸液チューブ３
を装着し、扉１を閉めた状態で、複数のフィンガー４か
ら構成される輸液作動部５により、輸液チューブ３の一
部を輸液方向に順次扉１を押しつけて輸液チューブ内の
薬液を輸送するようにした輸液装置であり、壁部分にチ
ューブ３を装着する溝６と、フィンガー４で構成された
輸液作動部５があり、輸液作動部５に対向して扉１には
スプリング７でフィンガー４に対して押しつけられたプ
レッシャープレート８がある。次に本例のリニアペリス
タルティック方式の送液部の動作を説明する。

【００７０】○ モータで回転するシャフト９に対し２
ｍｍ偏心させたカム１０が取りつけられ、このカム１０
が回転することにより、フィンガー４は４ｍｍの往復運
動をする、 ○ プレッシャープレート８はスプリング７により強い
圧で基準面に押しつけられており、カム１０が上死点に
達する時、チューブ３はフィンガー４とプレッシャープ
レート８で挟まれ閉塞する、 ○ そしてカム１０が下死点に達することによりフィン
ガー４は、チューブ３を閉塞状態から最大限に解放す
る、 ○ この例では８本のフィンガー４が取りつけられてお
り、上記の様に作動するカム１０がシャフト９に４５°
（３６０°÷８）ずつずれて固定されている、 ○ そのカム１０にそれぞれフィンガー４を対応させ、
シャフト９が回転することにより、＃１〜＃８のフィン
ガーが順次チューブ３を閉塞し、チューブ３内の薬液を
吐出する、以上のようにして液を送り出すことができ、次に、本例
の回路のブロック図について説明する。

【００７１】図１７は本例のブロック回路図であり、２
１は輸液制御、送液速度補正等の仕事をするマイクロコ
ンピュータ（ＬＳＩ）であり、２２はプログラムの入っ
ているＲＯＭ、２３は輸液速度等を記憶するＲＡＭであ
り、２４，２５は輸液流量等を表示する液晶（ＬＣ
Ｄ）、及び液晶を駆動させる液晶ドライバーである。２
６はスリットの開閉状態を検出するスリットセンサーで
あり、２７は輸液開始、停止、流量設定等を行う為のキ
ー、及びスイッチである。２８はアラーム発生時等に鳴
らすブザーであり、２９は輸液装置に必要な閉塞、気泡
検出等のセンサーである。３０はセンサー等の波形処理
用増幅器及びＡ／Ｄ変換器を含むＬＳＩの周辺回路用Ｉ
／Ｏドライバーであり、３１は時間を測定するためのタ
イマーである。３２，３３は送液部を駆動させるため
のステッピングモータ、及びモータドライバーであり、
３４は２０ＫＨｚパルスのパルス幅のデューティ比を変
えるデューティ制御部であり、モータドライバー３２で
ＬＳＩから出力される図１８に示す通常モータ駆動パル
ス（ａ）と、２０ＫＨｚデューティ変更パルス（ｂ）を
ＡＮＤして、モータ駆動パルス（ｃ）をモータ３３へ出
力する。この回路では、図１８（ｄ）に示す２０ＫＨｚ
のハイレベルの期間Ｔが長くなれば、モータ３３に多く
の電流が流れ、Ｔが短くなれば、モータに流れる電流が
少なくなる。図１，図２に示す輸液作動部５に図１９に
示すモータ３３とエンコーダ３５が取りつけられ、モー
タ３３は４００パルスで１回転し、モータ１回転で輸液
作動部５は、０．１ｍｌを送液するようになっている。
エンコーダ３５のスリット円板３６には２種類のスリッ
トが開いており、１つはモータ動作検出用スリットで、
開閉間隔が同じで、次のように、モータ３３の２駆動ス
テップ毎に開閉する間隔になっている。

【００７２】（開→閉）：（２→２）→（２→２）→・
・・→（２→２）もう１つは、基準位置用のスリットで開の間隔がモータ
３３の２駆動ステップ、閉の間隔がモータ３３の３９８
駆動ステップとなっている。この２種類のスリットを、
エンコーダ３５の２種類のフォトセンサー３７が検出し
ている。スリットの間隔を時間で測定する場合は、１時
間の設定流量をＹｍｌ、開、閉のスリット間隔のステッ
プ数をＺとしたとき、３６００（秒）÷（１０Ｙ×４００）×Ｚ＝０．９Ｚ／
Ｙ上式で表される時間がスリットの開、閉期間を通過する
時間となる。

【００７３】本例は、１ｍｌ／Ｈｒ以上の流量を送液す
る輸液装置で、図１１は本例の動作フローチャートであ
る。

【００７４】まず、スタートＳＷが押されるのを待ち
（Ｓ₁₁）、押されれば、１時間当りの流量速度（Ｒｍｌ
／Ｈｒ）に従って、所定時間分の流量を送液する為に必
要なモータ駆動用パルス数をＰＬにセットする。本例で
は、１時間毎にＰＬを再設定しており（Ｓ₂₂）、１時間
分の流量を送液するために必要なモータ駆動パルス数を
ＰＬにセットする。本例の輸液作動部５は１回転当り
０．１ｍｌ送液し、４００パルスで１回転するから、Ｐ
Ｌは次式で表される。

【００７５】ＰＬ＝１０×４００×Ｒ＝４０００Ｒ次に、ＰＬに設定された、パルスを出力する時間をＲＡ
Ｍ（Ｔ）にセットする。初期値として、ＰＬには１時間
分の流量を送液するためのパルス数がセットされている
ので、送液の残り時間用ＲＡＭ（Ｔ）には１時間の３６
００秒をセットし、本例ではＴも１時間毎に再設定され
る（Ｓ₂₂）。また、モータ駆動用パルスの出力時間
（ｔ）は、時間をパルス数で除算すれば求まり、ｔは次
式で表される。ｔ＝Ｔ／ＰＬ次に、モータ駆動電流制御用２０ＫＨｚパルスのハイレ
ベルのデューティ比（Ｄ）を１００％に設定して、脱調
が発生しない電流でモータを駆動し、脱調現象が発生し
たか否かのフラグ（Ｆ）と、モータ出力パルス数を計数
するカウンタ（Ｐ）と、タイマー（Ｊ）をクリアーする
（Ｓ₁₂）。タイマー（Ｊ）はマイクロコンピュータ内で
自動的にカウントアップされ、輸液ポンプ動作を行いな
がら（Ｓ₁₃）、モータ駆動用パルスの出力時間がオーバ
ーしているかをＪ＞ｔでチェックし（Ｓ₁₄）、オーバーしていれば、モータ駆
動用パルスを出力し、パルスの計数カウンタＰを１アッ
プし、時間用ＲＡＭ（Ｔ）から、経過時間分Ｊを減算
し、タイマー（Ｊ）をクリアーする（Ｓ₁₅）。本例のス
リットには基準位置検出用スリット（ＳＡ）と、モータ
が脱調せず正常に回転しているかをチェックするモータ
動作検出用スリット（ＳＢ）の２種類があり、モータ動
作によって、１回目の基準位置が検出されたかをＳＡ検
出でチェックする（Ｓ₁₆）。

【００７６】基準位置が検出されれば、基準位置検出ま
でに出力したパルス数が４００以上であるかをチェック
し（Ｓ₁₇）、基準位置検出から、次の基準位置検出まで
に必要なモータパルス数は、モータ１回転分の４００パ
ルスであるから、４００以上の時は、回転途中で脱調が
発生したものと考えられ、Ｐを４００にして（Ｓ₁₈）、
残り時間に薬液を送液するのに必要なパルス数ＰＬをＰ
Ｌ−Ｐでセットし（Ｓ₁₉）、送液に必要なパルス数ＰＬ
を補正する。送液に必要なパルス数ＰＬや、送液の時間
Ｔの値が小さい時点で、脱調による流量速度の補正をす
れば、モータ駆動速度の変化が大きくなり、送液速度変
化が大きくなるため、ＰＬ、Ｔの値が小さいときの補正
は問題がある。このため、ＰＬとＴが５００以下の時は
（Ｓ₂₀、Ｓ₂₁）、１時間分の流量を送液するために必要
なモータ駆動用パルス数（４０００Ｒ）をＰＬに加算
し、Ｔも１時間分の３６００秒を加算し、急な速度変化
を無くする（Ｓ₂₂）。次に、所定時間内に送液するため
に、送液の残り時間Ｔを、残りの流量を送液するのに必
要なパルス数ＰＬで除算し、ｔ＝Ｔ／ＰＬモータパルス出力時間を再計算する。これにより、脱調
を起こして、送液の残り時間Ｔに誤差が生じても、モー
タパルス出力時間が補正されて、所定時間に残りの流量
を送液するために必要なモータパルス数を出力できる。
また、１回転中のモータ出力パルスのカウンタ（Ｐ）
と、モータ動作検出用スリットＳＢを検出するまでに出
力するモータパルスのカウンタ（Ｓ）をクリアしておく
（Ｓ₂₃）。次に、モータ駆動電流低下による脱調がある
発生しているか否かをチェックし（Ｓ₂₄）、発生してい
なければモータ駆動電流のデューティ比（Ｄ）を１ダウ
ンさせ（Ｓ₂₇）、発生していれば、１０回転に１回電流
の最適化を行うため、回転数のカウンタ（Ｉ）を１アッ
プし（Ｓ₂₅）、Ｉが１０以上かをチェックする
（Ｓ₂₆）。１０以上であれば、モータ駆動電流を最適化
するため、モータ駆動電流のデューティ比（Ｄ）を１ダ
ウンさせ、脱調発生のフラグ（Ｆ）をリセットする（Ｓ
₂₇）。

【００７７】以上で基準位置用スリット検出時の作業が
終了し、次に、輸液ポンプ動作を行いながら（Ｓ₂₈）、
モータ駆動用パルスの出力時間がオーバーしているかをＪ＞ｔでチェックし（Ｓ₂₉）、オーバーしていれば、モータ駆
動用パルスを出力し、パルスの計数カウンタ（Ｐ）と
（Ｓ）を１アップし、時間用ＲＡＭ（Ｔ）から、経過時
間分Ｊを減算し、タイマー（Ｊ）をクリアーする
（Ｓ₃₀）。次に、モータ動作によって、基準位置が検出
されたかをＳＡ検出でチェックし（Ｓ₃₁）、検出すれ
ば、７以降の作業を行い、検出しなければ、モータ動作
検出用スリットＳＢを検出したかをチェックする
（Ｓ₃₂）。検出していれば、モータパルスのカウンタ
（Ｓ）をリセットして（Ｓ₃₅）、Ｓ₂₈からの動作を継続
し、ＳＢを検出していなければ、正常にモータが駆動し
ているかをチェックする。モータ駆動用スリットは、モ
ータ駆動パルスの２パルス毎に開閉するから、モータパ
ルス（Ｓ）が３以上か否かでチェックする。３以上であ
れば、モータが脱調現象を起こしており、モータ駆動電
流のデューティ比を１アップして、モータ駆動電流を増
加させ、脱調検出のフラグ（Ｆ）をセットし、回転数の
計数カウンタ（Ｉ）をリセットする（Ｓ₃₄）。次に、モ
ータパルスのカウンタ（Ｓ）をリセットして（Ｓ₃₅）、
Ｓ₃₅からの動作を継続する。

【００７８】以上で、モータ駆動の機械的な脱調が発生
しても、モータパルスの出力時間を補正することによっ
て脱調による流量の誤差を補正できる。

【００７９】次に、本発明の輸液装置の別の実施例につ
いて説明する。本例は、図１９に示すスリット円板３６
のスリットの間隔をモータ３３への出力パルス数で測定
し、脱調検出時、モータ３３の回転速度を補正する例で
あり、機構部及び、回路等は上述の脱調検出時、モータ
３３の回転速度を補正する例と同じで本例のブロック図
は先に説明した図１７であり、図１２が本例の動作フロ
ーチャートである。

【００８０】まず、スタートＳＷが押されるのを待ち
（Ｓ₄₁）、押されれば、１時間当りの流量速度（Ｒｍｌ
／Ｈｒ）に従って、所定時間分の流量を送液するために
必要なモータ駆動用パルス数をＰＬにセットする。本例
では、１時間毎にＰＬを再設定しており（Ｓ₅₂）、１時
間分の流量を送液するために必要なモータ駆動パルス数
をＰＬにセットする。本例の輸液作動部５は１回転当り
０．１ｍｌ送液し、４００パルスで１回転するから、Ｐ
Ｌは次式で表される。

【００８１】ＰＬ＝１０×４００×Ｒ＝４０００Ｒ次に、ＰＬに設定された、パルスを出力する時間をＲＡ
Ｍ（Ｔ）にセットする。初期値として、ＰＬには１時間
分の流量を送液するためのパルス数がセットされている
ので、送液の残り時間用ＲＡＭ（Ｔ）には１時間の３６
００秒をセットし、本例ではＴも１時間毎に再設定され
る（Ｓ₅₂）。また、モータ駆動用パルスの出力時間
（ｔ）は、時間をパルス数で除算すれば求まり、ｔは次
式で表される。

【００８２】ｔ＝Ｔ／ＰＬ次に、モータ駆動電流制御用２０ＫＨｚパルスのハイレ
ベルのデューティ比（Ｄ）を１００％に設定して、脱調
が発生しない電流でモータを駆動し、脱調現象が発生し
たか否かのフラグ（Ｆ）と、モータ出力パルス数を計数
するカウンタ（Ｐ）と、タイマー（Ｊ）をクリアーする
（Ｓ₄₂）。タイマー（Ｊ）はマイクロコンピュータ内で
自動的にカウントアップされ、輸液ポンプ動作を行いな
がら（Ｓ₄₃）、モータ駆動用パルスの出力時間がオーバ
ーしているかをＪ＞ｔでチェックし（Ｓ₄₄）、オーバーしていれば、モータ駆
動用パルスを出力し、パルスの計数カウンタＰを１アッ
プし、時間用ＲＡＭ（Ｔ）から、経過時間分Ｊを減算
し、タイマー（Ｊ）をクリアーする（Ｓ₄₅）。本例のス
リットには基準位置検出用スリット（ＳＡ）と、モータ
が脱調せず正常に回転しているかをチェックするモータ
動作検出用スリット（ＳＢ）の２種類あり、モータ動作
によって１回目のモータ動作検出用スリットが検出され
たかをＳＢ検出でチェックする（Ｓ₄₆）。

【００８３】スリットが検出されれば、スリット検出ま
でに出力したパルス数が２以上であるかをチェックし
（Ｓ₄₇）、スリットの開→閉間隔、閉→開間隔はモータ
出力パルスの２パルス分であるから、２以上の時は、回
転途中で脱調が発生したものと考えられ、Ｐを２にして
（Ｓ₄₈）、残り時間に薬液を送液するのに必要なパルス
数ＰＬからＰを引き（Ｓ₄₉）、送液に必要なパルス数Ｐ
Ｌを補正する。送液に必要なパルス数ＰＬや、送液の時
間Ｔの値の時間Ｔの値が小さい時点で、脱調による流量
速度の補正をすれば、モータ駆動速度の変化が大きくな
るため、ＰＬ、Ｔの値が小さいときの補正は問題があ
る。このため、ＰＬとＴが１００以下の時は（Ｓ₅₀、Ｓ
₅₁）、１時間分の流量を送液するために必要なモータ駆
動用パルス数（４０００Ｒ）をＰＬに加算し、Ｔも１時
間分の３６００秒を加算し、急な速度変化をなくする
（Ｓ₅₂）。次に、所定時間内に送液するために、送液の
残り時間Ｔを、残りの流量を送液するのに必要なパルス
数ＰＬで除算し、ｔ＝Ｔ／ＰＬモータパルス出力時間を再計算する。これにより、脱調
が発生して、送液の残り時間Ｔに誤差が生じても、モー
タパルス出力時間が補正されて、所定時間に必要なモー
タパルス数を出力できる。また、モータ動作検出用スリ
ットＳＢを検出するまでに出力するモータパルスのカウ
ンタ（Ｐ，Ｓ）をクリアしておく（Ｓ５３）。次に、モ
ータ駆動電流低下による脱調が発生しているか否かをチ
ェックし（Ｓ₅₄）、発生していなければ、モータ駆動電
流のデューティ比（Ｄ）を１ダウンさせ（Ｓ₅₇）、発生
していれば、１０回転に１回電流の最適化行うため、回
転数のカウンタ（Ｉ）を１アップし（Ｓ₅₅）、Ｉが２０
００以上かをチェックする（Ｓ₅₆）。Ｉはスリット検出
の２パルスに１回アップされるため、２００×１０で１
０回転をチェックできる。２０００以上であれば、モー
タ駆動電流最適化のため、モータ駆動電流のデューティ
比（Ｄ）を１ダウンさせ、脱調発生のフラグ（Ｆ）をリ
セットする（Ｓ₅₇）。

【００８４】以上で基準位置用スリット検出時の作業が
終了し、次に、輸液ポンプ動作を行いながら（Ｓ₅₈）、
モータ駆動用パルスの出力時間がオーバーしているかをＪ＞ｔでチェックし（Ｓ₅₉）、オーバーしていれば、モータ駆
動用パルスを出力し、パルスの計数カウンタ（Ｐ）と
（Ｓ）を１アップし、時間用ＲＡＭ（Ｔ）から、経過時
間分Ｊを減算し、タイマー（Ｊ）をクリアーする
（Ｓ₆₀）。次に、正常にモータ３３が駆動しているかを
モータ動作用スリットＳＢの検出でチェックする
（Ｓ₆₁）。ＳＢを検出しなければ、モータ駆動用スリッ
トは、モータ駆動パルスの２パルス毎に開閉するから、
モータパルス（Ｓ）が３以上か否かで脱調検出をチェッ
クする（Ｓ₆₂）。３以上であれば、モータが脱調現象を
起こしており、モータ駆動電流のデューティ比を１アッ
プして、モータ駆動電流を増加させ、脱調検出のフラグ
（Ｆ）をセットし、回転数の計数カウンタ（Ｉ）をリセ
ットし、モータパルスのカウンタ（Ｓ）をリセットして
（Ｓ₆₃）、Ｓ₅₈からの動作を継続する。

【００８５】以上で、モータ駆動の機械的な脱調が発生
しても、スリット検出毎にモータパルスの出力時間を補
正することによって基準位置検出までの１回転を待たず
に、脱調による注入速度と注入流量の誤差を細かく補正
でき、０．１ｍｌ／Ｈｒのような低流量駆動時も、薬液
を高精度で輸液することができる。また、頻繁にモータ
電流の最適化を行うことができ、消費電流低下による電
源部の小型化が可能である。

【００８６】次に、本発明の輸液装置の別の実施例につ
いて説明する。本例は、図１９に示すスリット円板３６
のスリットの間隔を時間で測定し、脱調検出時、モータ
３３の回転速度を補正する例であり、機構部及び、回路
等は上記の脱調検出時、モータ３３の回転速度を補正す
る例と同じで本例のブロック図は先に説明した図１７で
あり、図１３が本例の動作フローチャートである。

【００８７】まず、スタートＳＷが押されるのを待ち
（Ｓ₇₁）、押されれば、１時間当りの流量速度（Ｒｍｌ
／Ｈｒ）に従って、所定時間分の流量を送液するために
必要なモータ駆動用パルス数をＰＬにセットする。本例
では、１時間毎にＰＬを再設定しており（Ｓ₈₂）、１時
間分の流量を送液する為に必要なモータ駆動パルス数を
ＰＬにセットする。本例の輸液作動部は１回転当り０．
１ｍｌ送液し、４００パルスで１回転するから、ＰＬは
次式で表される。

【００８８】ＰＬ＝１０×４００×Ｒ＝４０００Ｒ次に、ＰＬに設定された、パルスを出力する時間をＲＡ
Ｍ（Ｔ）にセットする。

【００８９】初期値として、ＰＬには１時間分の流量を
送液するためのパルス数がセットされているので、送液
の残り時間用ＲＡＭ（Ｔ）には１時間の３６００秒をセ
ットし、本例ではＴも１時間毎に再設定される
（Ｓ₈₂）。また、モータ駆動用パルスの出力時間（ｔ）
は、時間をパルス数で除算すれば求まり、ｔは次式で表
される。

【００９０】ｔ＝Ｔ／ＰＬ次に、モータ駆動電流制御用２０ＫＨｚパルスのハイレ
ベルのデューティ比（Ｄ）を１００％に設定して、脱調
が発生しない電流でモータを駆動し、脱調現象が発生し
たか否かのフラグ（Ｆ）と、モータ出力パルス数を計数
するカウンタ（Ｐ）と、タイマー（Ｊ）、（Ｍ）をクリ
アーする（Ｓ₇₂）。タイマー（Ｊ）、（Ｍ）はマイクロ
コンピュータ内で自動的にカウントアップされ、輸液ポ
ンプ動作を行いながら（Ｓ₇₃）、モータ駆動用パルスの
出力時間がオーバーしているかをＪ＞ｔでチェックし（Ｓ₇₄）、オーバーしていれば、モータ駆
動用パルスを出力し、パルスの計数カウンタＰを１アッ
プし、時間用ＲＡＭ（Ｔ）から、経過時間分Ｊを減算
し、タイマー（Ｊ）をクリアーする（Ｓ₇₅）。本例のス
リットには基準位置検出用スリット（ＳＡ）とモータが
脱調せず正常に回転しているかをチェックするモータ動
作検出用スリット（ＳＢ）の２種類あり、モータ動作に
よって１回目のモータ動作検出用スリットが検出された
かをＳＢ検出でチェックする（Ｓ₇₆）。

【００９１】スリットが検出されれば、スリット検出ま
でに出力したパルス数が２以上であるかをチェックし
（Ｓ₇₇）、スリットの開→閉間隔、閉→開間隔はモータ
出力パルスの２パルス分であるから、２以上の時は、回
転途中で脱調が発生したものと考えられ、Ｐを２にして
（Ｓ₇₈）、残り時間に薬液を送液するのに必要なパルス
数ＰＬからＰを引き（Ｓ₇₉）、送液に必要なパルス数Ｐ
Ｌを補正する。送液に必要なパルス数ＰＬや、送液の時
間Ｔの値が小さい時点で、脱調による流量速度の補正を
すれば、モータ駆動速度の変化が大きくなり、送液速度
変化が大きくなるため、ＰＬ、Ｔの値が小さいときの補
正は問題がある。このため、ＰＬとＴが１００以下の時
は（Ｓ₈₀、Ｓ₈₁）、１時間分の流量を送液するために必
要なモータ駆動用パルス数（４０００Ｒ）をＰＬに加算
し、Ｔも１時間分の３６００秒を加算し、急な速度変化
を無くする（Ｓ₈₂）。次に、所定時間内に送液するため
に、送液の残り時間Ｔを、残りの流量を送液するのに必
要なパルス数ＰＬで除算し、ｔ＝Ｔ／ＰＬモータパルス出力時間を再計算する。これにより、脱調
が発生して、送液の残り時間Ｔに誤差が生じても、モー
タパルス出力時間が補正されて、所定時間に必要なモー
タパルス数を出力できる。また、モータ動作検出用スリ
ットＳＢを検出するまでの出力するモータパルスのカウ
ンタ（Ｐ）と、スリットの開閉間隔測定用タイマー
（Ｍ）をクリアしておく（Ｓ₈₃）。次に、モータ駆動電
流低下による脱調が発生しているか否かをチェックし
（Ｓ₈₄）、発生していなければモータ駆動電流のデュー
ティ比（Ｄ）を１ダウンさせ（Ｓ₈₇）、発生していれ
ば、１０回転に１回電流の最適化を行うため、回転数の
カウンタ（Ｉ）を１アップし（Ｓ₈₅）、Ｉが２０００以
上かをチェックする（Ｓ₈₆）。Ｉはスリット検出の２パ
ルスに１回アップされるため、２００×１０で１０回転
をチェックできる。２０００以上であれば、モータ駆動
電流の最適化を行うため、モータ駆動電流のデューティ
比（Ｄ）を１ダウンさせ、脱調発生のフラグ（Ｆ）をリ
セットする（Ｓ₈₇）。

【００９２】以上で基準位置用スリット検出時の作業が
終了し、次に、輸液ポンプ動作を行いながら（Ｓ₈₈）、
モータ駆動用パルスの出力時間がオーバーしているかをＪ＞ｔでチェック（Ｓ₈₉）、オーバーしていれば、モータ駆動
用パルスを出力し、パルスの計数カウンタ（Ｐ）を１ア
ップし、時間用ＲＡＭ（Ｔ）から、経過時間分Ｊを減算
し、タイマー（Ｊ）をクリアーする（Ｓ₉₀）。次に、正
常にモータ３３が駆動しているかをモータ動作用スリッ
トＳＢの検出でチェックする（Ｓ₉₁）。ＳＢが検出でき
ていない場合、モータ駆動用スリットは、モータ駆動パ
ルスの２パルス毎に開閉し、フォトセンサー３７の前を
スリットが移動する時間は、モータ出力時間（ｔ）の２
倍であるから、タイマー（Ｍ）の時間が３ｔ以上か否か
で脱調が発生したか否かをチェックする（Ｓ₉₂）。３ｔ
以上であれば、モータが脱調現象を起こしており、モー
タ駆動電流のデューティ比を１アップして、モータ駆動
電流を増加させ、脱調検出のフラグ（Ｆ）をセットし、
回転数の計数カウンタ（Ｉ）をリセットし、タイマー
（Ｍ）をリセットして（Ｓ₉₃）、Ｓ₈₈からの動作を継続
する。

【００９３】以上で、モータ駆動の機械的な脱調が発生
しても、スリット検出毎にモータパルスの出力時間を補
正することによって、基準位置検出までの１回転を待た
ず、脱調による注入速度と注入流量の誤差を細かく補正
でき、０．１ｍｌ／Ｈｒのような低流量駆動時も、薬液
を高精度で輸液することができる。また、頻繁にモータ
電流の最適化を行うことができ、消費電流低下による電
源部の小型化が可能である。

【００９４】次に、本発明の輸液装置の別の実施例につ
いて説明する。本例は、脱調検出時、次にスリット検出
まで回転速度を速くする装置の例であり、機構部及び、
回路等は前述の脱調検出時、モータ３３の回転速度を補
正する例と同じで本例のブロック図は先に説明した図１
７であり、図１４が本例の動作フローチャートである。

【００９５】まず、スタートＳＷが押されるのを待ち
（Ｓ₁₀₁）、押されれば、１時間当りの流量速度（Ｒｍ
ｌ／Ｈｒ）に従って、所定時間分の流量を送液するため
に必要なモータ駆動用パルス数をＰＬにセットする。本
例では、１時間毎にＰＬを再設定しており（Ｓ₁₁₂）、
１時間分の流量を送液するために必要なモータ駆動パル
ス数をＰＬにセットする。本例の輸液作動部は１回転当
り０．１ｍｌ送液し、４００パルスで１回転するから、
ＰＬは次式で表される。

【００９６】ＰＬ＝１０×４００×Ｒ＝４０００Ｒ次に、ＰＬに設定された、パルスを出力する時間をＲＡ
Ｍ（Ｔ）にセットする。初期値として、ＰＬには１時間
分の流量を送液するためのパルス数がセットされている
ので、送液の残り時間用ＲＡＭ（Ｔ）には１時間の３６
００秒をセットし、本例ではＴも１時間毎に再設定され
る（Ｓ₁₁₂）。また、モータ駆動用パルスの出力時間
（ｔ）は、時間をパルス数で除算すれば求まり、ｔは次
式で表される。

【００９７】ｔ＝Ｔ／ＰＬ次に、モータ駆動電流制御用２０ＫＨｚパルスのハイレ
ベルのデューティ比（Ｄ）を１００％に設定して、脱調
が発生しない電流でモータを駆動し、脱調現象が発生し
たか否かのフラグ（Ｆ）と、タイマー（Ｊ）、（Ｍ）を
クリアーする（Ｓ₁₀₂）。タイマー（Ｊ）、（Ｍ）はマ
イクロコンピュータ内で自動的にカウントアップされ、
輸液ポンプ動作を行いながら（Ｓ₁₀₃）、モータ駆動用
パルスの出力時間がオーバーしているかをＪ＞ｔでチェックし（Ｓ₁₀₄）、オーバーしていれば、モータ
駆動用パルスを出力し、タイマー（Ｊ）をクリアーする
（Ｓ₁₀₅）。本例の図１９に示すスリット円板３６のス
リットには基準位置検出用スリット（ＳＡ）と、モータ
が脱調せず正常に回転しているかをチェックするモータ
動作検出用スリット（ＳＢ）の２種類あり、モータ動作
によって１回目のモータ動作検出用スリットが検出され
たかをＳＢ検出でチェックする（Ｓ₁₀₆）。

【００９８】スリットが検出されれば、モータ動作検出
用スリットＳＢを検出するまでに出力したモータパルス
数を計数するカウンタ（Ｓ）をクリアし（Ｓ₁₀₇）、モ
ータ駆動電流低下による脱調が発生しているか否かをフ
ラグ（Ｆ）でチェックし（Ｓ₁₀₈）、発生していなけれ
ばモータ駆動電流のデューティ比（Ｄ）を１ダウンさせ
（Ｓ₁₁₁）、発生していれば、１０回転に１回電流の最
適化を行うため、回転数のカウンタ（Ｉ）を１アップし
（Ｓ₁₀₉）、Ｉが２０００以上かをチェックする
（Ｓ₁₁₀）。Ｉはスリット検出の２パルスに１回アップ
される為、２００×１０で１０回転をチェックできる。
２０００以上であれば、モータ駆動電流を最適化するた
め、モータ駆動電流のデューティ比（Ｄ）を１ダウンさ
せ、脱調発生のフラグ（Ｆ）をリセットする
（Ｓ₁₁₁）。

【００９９】以上で基準位置用スリット検出時の作業が
終了し、次に、輸液ポンプ動作を行いながら
（Ｓ₁₁₂）、モータ駆動用パルスの出力時間がオーバー
しているかをＪ＞ｔでチェックし（Ｓ₁₁₃）、オーバーしていれば、モータ
駆動用パルスを出力し、パルスの計数カウンタ（Ｓ）を
１アップし、タイマー（Ｊ）をクリアーする
（Ｓ₁₁₄）。次に、正常にモータが駆動しているかをモ
ータ動作用スリットＳＢの検出でチェックする
（Ｓ₁₁₅）。ＳＢを検出しなければ、モータ駆動用スリ
ットは、モータ駆動パルスの２パルス毎に開閉するか
ら、モータパルス（Ｓ）が２以上か否かで脱調検出をチ
ェックする（Ｓ₁₁₆）。２以上であれば、モータが脱調
現象を起こしており、モータ駆動電流のデューティ比を
１アップして、モータ駆動電流を増加させ、脱調検出の
フラグ（Ｆ）をセットし、回転数の計数カウンタ（Ｉ）
をリセットし、モータパルスのカウンタ（Ｓ）とタイマ
ー（Ｍ）をリセットする（Ｓ₁₁₇）。次に、モータ駆動
用スリットＳＢを検出するまで正規のモータ出力時間
（ｔ）の１／５の時間でモータパルスを出力し
（Ｓ₁₁₈、Ｓ₁₁₉、Ｓ₁₂₀）、ＳＢ検出後は、Ｓ₁₀₇からの
作業を継続する。ＳＢはモータパルス２発以内に検出さ
れるから、Ｓ₁₁₈、Ｓ₁₁₉、Ｓ₁₂₀の作業時のモータ出力
時間のトータルは（ｔ）の２／５以下であり、正規のモ
ータ出力時間（ｔ）より短いため、（Ｓ₁₁₃）のＪ＞ｔ
チェック時点で時間誤差が発生せず、時間誤差無く、ス
リット検出毎にモータパルスの出力時間を補正できる。

【０１００】以上で、モータ駆動の機械的な脱調が発生
しても、スリット検出毎にモータパルスの出力時間を補
正することによって脱調による注入速度と注入流量の誤
差を細かく補正でき、０．１ｍｌ／Ｈｒのような低流量
駆動時も、薬液を高精度で輸液することができる。ま
た、頻繁にモータ電流の最適化を行うことができ、消費
電流低下による電源部の小型化が可能である。

【０１０１】また、上記の２例は、所定時間内に脱調に
よる誤差を無くす方法であるが、本例は、１スリット通
過毎に脱調による誤差を無くすため、途中で、輸液動作
を停止しても流量誤差が発生しない。

【０１０２】

【発明の効果】本発明による輸液装置は、次のような効
果を奏する。

【０１０３】フィンガーでチューブを押すようにしたリ
ニアペリスタルティック方式の輸液装置では、両端のフ
ィンガーがチューブを押さえて閉塞させたときに、他の
フィンガーで囲まれる容積が、フィンガー＃１〜＃８が
順次チューブを押し、輸液作動部が１周期の期間に送液
出来る輸液量である。両端のフィンガーがチューブを閉
塞した時点における、フィンガー＃２、＃（Ｎ−１）の
位置をチューブから離すことができ、位相差が同じ状態
におけるフィンガーで囲まれる容積より、フィンガーで
囲まれる容積を増加することが出来る。これによって、
輸液作動部１周期当りの送液流量を増加でき、同じ流量
を送液するのに、輸液作動部の回転数を減少できる。回
転数が減少するため、輸液作動部を駆動する電流を減少
でき、電源部を小型化できる。

【０１０４】また、輸液作動部が１周期の期間に送液出
来る輸液量は、上記のように両端のフィンガーがチュー
ブを押さえて閉塞させたときに、他のフィンガーで囲ま
れる容積であり、両端のフィンガーの上下方向の移動距
離は、輸液作動部が１周期間に送液出来る輸液量の大小
に関係しない。両端のフィンガーの上下方向の移動距離
を短くすればチューブ閉塞後、プレッシャープレートを
フィンガーが押す距離が短くなり、プレッシャープレー
トの後のスプリングを従来より圧縮する必要がなく、フ
ィンガー＃１、＃８駆動時のトルクを減少でき、駆動ト
ルク減少により消費電流を減少できる。

【０１０５】また、請求項３の輸液装置においては、薬
液が上から自然落下で自由に流れ出さないよう、どれか
のフィンガーが常にチューブを閉塞するようになってお
り、隣り合うフィンガーの位相差が大きくなった場合、
例えばフィンガー＃６と＃７間が２０度、フィンガー＃
７と＃８間が１２０度、フィンガー＃８と＃１間が２０
度の時、カムが回転し、フィンガー＃８の位相が３０度
（９０−１２０／２）の時点で、隣のフィンガー＃７
（位相：１００度（９０＋２０／２））とチューブを押
す位置が同じになり、更に回転が進むと、フィンガー＃
８は更にチューブを押し、フィンガー＃７はチューブか
ら離れる。位相が３０度から１２０度進み、１５０度に
なったとき、フィンガー＃８と、もう一方の端のフィン
ガー＃１はチューブを押す位置が同じになり、フィンガ
ー＃８が常にチューブを閉塞させるためには、３０度か
ら１５０度まで１２０度の位相期間においてチューブを
閉塞する必要がある。この場合、チューブ閉塞時の位相
期間が大きくなるに従って、チューブ閉塞期間のフィン
ガーの移動距離も順次長くなり、フィンガーがチューブ
を閉塞した後、プレッシャープレートを押す距離が従来
より長くなる。ここで、フィンガー＃８の上下方向の移
動距離を短くし、フィンガー＃７の８０度〜９０度の移
動距離と、フィンガー＃８の３０度〜９０度までの移動
距離を同じ、もしくはフィンガー＃８の方の移動距離を
短くすれば、チューブ閉塞後、プレッシャープレートの
後のスプリングを従来より圧縮することが無くなり、フ
ィンガー＃１駆動時のトルクが増えることなく、輸液作
動部１周期当りの送液流量を増加できる。

【０１０６】また、輸液作動部が１周期の期間に送液出
来る輸液量は、両端のフィンガーがチューブを押さえて
閉塞させたときに、他のフィンガーで囲まれる容積であ
り、両端のフィンガーのチューブを押す幅（ｄ１、ｄ
８）は、輸液作動部が１周期間に送液出来る輸液量の大
小に関係しない。フィンガーがチューブを押す幅を短く
すると、フィンガーの幅が短くなり、装置を従来より小
型化できる。また、フィンガーの幅を短くすると、チュ
ーブを閉塞する面積が減少することより、チューブを閉
塞させるために、フィンガーに加える力を減少すること
ができる。例えば、フィンガーの幅（面積）が１／２倍
になれば、加える力も１／２倍になり、輸液作動部を駆
動するモータの駆動トルクが減少し、モータの消費電流
を低減出来る。

【０１０７】また、フィンガーを２個に分けて駆動する
場合、プレッシャープレートをフィンガーが押すのでは
なく、各フィンガーに取りつけられたばねを各フィンガ
ーが押すため、チューブを押すフィンガーのばね圧を各
フィンガー毎に設定でき、両端のフィンガーに加える力
を減少させれるのであれば、その部分のフィンガーに取
りつけるばねにばね圧を小さくすることで、フィンガー
がチューブを押す力を弱くでき、チューブ閉塞時のモー
タ駆動トルクを減少でき、モータの消費電流を低減出来
る。

【０１０８】薬液の逆流現象は、両端のフィンガー＃
１、＃Ｎによるチューブ同時閉塞後、モータ回転によっ
て、上部のフィンガー＃２、＃３、・・がチューブを押
さえ始めた時のチューブを押さえ、チューブ内容積を減
少させる量より、下部のフィンガー＃Ｎ、＃（Ｎ−
１）、＃（Ｎ−２）、・・がチューブを開放し始めた時
のチューブ内容積の増加量の方が多いため、増加した容
積分をチューブ下流部から吸い上げることによって起こ
っている。

【０１０９】上部のフィンガーの幅を広くし、下部のフ
ィンガーの幅を狭くすれば、両端のフィンガー＃１、＃
Ｎによるチューブ同時閉塞後、モータ回転によって、上
部のフィンガー＃２、＃３、＃４、・・がチューブを押
さえ始めた時のチューブを押さえ、チューブ内容積を減
少させる量が増加し、下部のフィンガー＃Ｎ、＃（Ｎ−
１），＃（Ｎ−２）、・・がチューブを開放し始めた時
のチューブ内容積の増加量が減少するため、逆流現象を
防止できる。

【０１１０】また、０．１ｍｌ／Ｈｒのような低流量速
度で注入する薬剤には、流量速度を高精度で制御する必
要のあるものが多く、薬液の逆流現象は非常に大きな問
題となるが、本発明により、逆流現象を防止でき、ま
た、フィンガーの幅を２倍まで広げる必要もないいこと
より、２本のフィンガーを同一位相で駆動する場合に比
べ、モータ駆動トルクの増加量も減り、フィンガーの部
品点数も増加しないため、コストアップにもならない。

【０１１１】また、フィンガーを２個に分けて駆動する
場合、プレッシャープレートをフィンガーが押すのでは
なく、各フィンガーに取りつけられたばねを各フィンガ
ーが押すため、チューブを押すフィンガーのばね圧を各
フィンガー毎に設定でき、上記のように、ある部分のフ
ィンガー毎に加える力が異なるのであれば、その部分の
フィンガーに取りつけるばねのばね圧を最適のばね圧に
変えることで、各フィンガーがチューブを押す力を必要
最低限の力にでき、チューブ閉塞時のモータ駆動トルク
が減少し、モータの消費電流を低減できる。

【０１１２】モータ回転時の位置を検出し、脱調検出時
に所定期間、モータにパルスを出力する間隔を短くし、
脱調による出力パルス不足分を補正することによって、
脱調による輸液流量誤差を無くせば、頻繁にモータ電流
の最適化を行うことができ、消費電流低下による電源部
の小型化が可能である。

【０１１３】また、エンコーダのスリット検出毎に脱調
検出を行う等、モータ回転の位置検出を細かく行い、位
置検出毎に脱調による流量速度の補正をすれば、０．１
ｍｌ／Ｈｒのような低流量駆動時も、基準位置検出等で
１回転待たずに、脱調による流量誤差を早い時期から補
正でき、薬液の注入速度と注入流量を高精度に制御する
ことができる。

【０１１４】更に、エンコーダのスリット検出毎に脱調
検出を行う等、モータ回転の位置検出を細かく行い、ス
リット検出時に脱調による流量の補正をすれば、０．１
ｍｌ／Ｈｒのような低流量駆動時も、基準位置検出等で
１回転待たずに、脱調による流量誤差を早く補正でき、
薬液の注入速度と注入流量を高精度に制御することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した輸液装置の概略断面図であ
る。

【図２】本装置の輸液作動部の概略展開図である。

【図３】本装置のカム部の平面図（ａ）及び側面図
（ｂ）である。

【図４】本装置のカム部の回転を示す説明図である。

【図５】本装置を実施した輸液チューブの経時変化によ
る断面図である。

【図６】本装置に実施したフィンガーとカム部との関係
を示すフィンガーの平面図である。

【図７】本装置に実施した２個のフィンガー部からなる
フィンガーの平面図である。

【図８】本装置に実施したフィンガーで輸液チューブを
押圧したときの断面図である。

【図９】本装置に実施したフィンガーで輸液が送られる
状態を示す説明図である。

【図１０】本装置に実施したフィンガーで囲まれた図９
に示す斜線部の面積を計算するフローチャートである。

【図１１】本装置で輸液が送られる動作フローチャート
である。

【図１２】本装置で輸液が送られる、モータの回転速度
を補正する動作フローチャートである。

【図１３】本装置で輸液が送られる、モータの回転速度
を補正する他の動作フローチャートである。

【図１４】本装置で輸液が送られる、モータの回転速度
を補正する他の動作フローチャートである。

【図１５】本装置によるモータパルス数に対するフィン
ガーで囲まれた面積の特性曲線図である。

【図１６】従来装置によるモータパルス数に対するフィ
ンガーで囲まれた面積の特性曲線図である。

【図１７】本装置のブロック回路図である。

【図１８】本装置のＬＳＩから出力される各種パルスを
示す図である。

【図１９】本装置の輸液作動部にモータとエンコーダが
取り付けられた概略図である。

【図２０】従来装置によるプレッシャープレートの位置
に対する圧力の圧力分布特性曲線図である。

【図２１】従来装置による輸液チューブ閉塞時の位相期
間に対するフィンガーの移動距離の特性曲線図である。

【符号の説明】

３輸液チューブ４フィンガー５輸液作動部６輸液チューブを装着する溝８プレッシャープレート９シャフト１０カム１３カムの側面に設けた凹部１４カムの側面に設けた凸部２１マイクロコンピュータ２４液晶ドライバー３０周辺回路用Ｉ／Ｏドライバー３３モータ３４２０ＫＨｚデューティー制御部３５エンコーダ３７フォトセンサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】扉を有する本体と、該扉で覆われる壁部
に輸液チューブを装着し、該扉を閉めた状態で、複数の
フィンガーから構成される輸液作動部により、輸液チュ
ーブの一部を輸液方向に順次扉に押しつけて輸液チュー
ブ内の薬液を輸送するようにした輸液装置であって、押
しつけるフィンガーの位置を上流から順にフィンガー＃
１、フィンガー＃２、・・・フィンガー＃（Ｎ−１）、
フィンガー＃Ｎとしたとき、端に設置されたフィンガー
＃１、＃２間もしくは、フィンガー＃（Ｎ−１）、＃Ｎ
間の２本のフィンガーの位相差、もしくはフィンガー＃
１、＃２間とフィンガー＃（Ｎ−１）、＃Ｎ間の両方
の、２本のフィンガーの位相差が他の隣り合うフィンガ
ー＃２、＃３間・・・フィンガー＃（Ｎ−２）、＃（Ｎ
−１）間の位相差より大きくすることを特徴とする輸液
装置。
【請求項２】上記両端に位置するフィンガー＃１もし
くはフィンガー＃Ｎもしくはその両方のフィンガーがチ
ューブを最大限に閉塞させる位置から、チューブを最大
限に開放する位置までの距離が他のフィンガーの移動距
離より短くすることを特徴とする、請求項１に記載の輸
液装置。
【請求項３】扉を有する本体と、該扉で覆われる壁部
に輸液チューブを装着し、該扉を閉めた状態で、複数の
フィンガーから構成される輸液作動部により、輸液チュ
ーブの一部を輸液方向に順次扉に押しつけて輸液チュー
ブ内の薬液を輸送するようにした輸液装置であって、押
しつけるフィンガーの位置を上流から順にフィンガー＃
１、フィンガー＃２、・・・フィンガー＃（Ｎ−１）、
フィンガー＃Ｎとしたとき、両端に位置するフィンガー
＃１もしくはフィンガー＃Ｎ、もしくはこの両方のフィ
ンガーのチューブを押さえる幅が他のフィンガーのチュ
ーブを押さえる幅より短くすることを特徴とする輸液装
置。
【請求項４】上記フィンガーがカムの動きを伝えるカ
ム側フィンガー部と、チューブを押さえるチューブ側フ
ィンガー部の２個に分け、両フィンガー部間にばねを介
在して設置し、フィンガー＃１もしくはフィンガー＃Ｎ
もしくはその両方のフィンガーに設置されているばねの
ばね圧が他のフィンガーに設置されているばねのばね圧
より弱くすることを特徴とする、請求項２または請求項
３に記載の輸液装置。
【請求項５】扉を有する本体と、該扉で覆われる壁部
に輸液チューブを装着し、扉を閉めた状態で、複数のフ
ィンガーから構成される輸液作動部により、輸液チュー
ブの一部を輸液方向に順次扉に押しつけて輸液チューブ
内の薬液を輸送するようにした輸液装置であって、押し
つけるフィンガーの位置を上流から順にフィンガー＃
１、フィンガー＃２、・・・フィンガー＃（Ｎ−１）、
フィンガー＃Ｎとしたとき、上流のフィンガー＃１、＃
２、・・の一部もしくは全部のフィンガーの幅が、下流
のフィンガー＃Ｎ、＃（Ｎ−１）、・・の一部もしくは
全部のフィンガーの幅より広くすることを特徴とする輸
液装置。
【請求項６】上記フィンガーがカムの動きを伝えるカ
ム側フィンガー部と、チューブを押さえるチューブ側フ
ィンガー部の２個に分け、両フィンガー部間にばねを介
在して設置し、１部のフィンガーもしくは全部のフィン
ガーに設置されているばねのばね圧を他のフィンガーに
設置されているばねのばね圧と異ならしめることを特徴
とする、請求項５に記載の輸液装置。
【請求項７】扉を有する本体と、該扉で覆われる壁部
に輸液チューブを装着し、扉を閉めた状態で、複数のフ
ィンガーから構成される輸液作動部により、輸液チュー
ブの一部を輸液方向に順次扉に押しつけて輸液チューブ
内の薬液を輸送するようにした輸液装置であって、ステ
ッピングモータを使用して該輸液作動部を駆動し、モー
タ電流を低下させ、脱調現象の検出後、モータ駆動電流
を脱調検出前の電流値以上に上昇させ、回転速度を補正
し、脱調による不足回転分の流量を補正することを特徴
とする輸液装置。
【請求項８】上記ステッピングモータを駆動するステ
ップ数を計数し、該ステップ数で、スリットの開、閉の
間隔を測定することを特徴とする、請求項７に記載の輸
液装置。
【請求項９】上記ステッピングモータのスリットの
開、閉の間隔を時間で測定することを特徴とする、請求
項７に記載の輸液装置。
【請求項１０】上記ステッピングモータの脱調検出
時、次のスリット検出まで回転速度を速くすることを特
徴とする、請求項８または請求項９に記載の輸液装置。