JPH0711651A - 掘削装置及び掘削装置における掘削体駆動装置の装着方法並びに掘削体駆動装置への掘削体の連結方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 地中止水壁の施工等に際し、昇降支持部材に
掘削体駆動装置を装着する場合や、この掘削体駆動装置
に掘削体を連結する場合に、掘削体駆動装置や掘削体を
吊下げるワイヤ等と、上記掘削体駆動装置に結合される
昇降部材の結合部との干渉を避ける。 【構成】 ベースマシン１０に、溝掘削体駆動装置２２
を昇降可能に支持するリーダ１６を設置する。リーダ１
６の内側に昇降駆動軸３４を昇降可能に収容し、その上
端で、上記溝掘削体駆動装置２２と結合される結合部材
３５を水平方向に突出させる。この結合部材３５を上記
昇降駆動軸３４に対して旋回可能に構成し、この結合部
材３５の旋回駆動装置７０を昇降駆動軸３４の上端に固
定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地中止水壁施工等を目
的として地中に掘削軸や溝掘削体等の掘削体を貫入する
ための掘削装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、地中止水壁施工等を目的として、
掘削軸の貫入により地盤に穴を掘削したり、溝掘削体を
用いて地盤に直線状の溝を連続的に掘削したりする技術
の開発が進められている。

【０００３】図１５〜１８は、従来の掘削装置の一例を
示したものである。図示のベースマシン１１０は、クロ
ーラ１１２等をもつ下部走行体１１３を備え、これに上
部旋回体１１４が旋回可能に設置されている。上部旋回
体１１４には上下に延びる円筒状のリーダ（昇降支持部
材）１１６が支持され、このリーダ１１６は上部旋回体
１１４から延びるステー１１８によって後方から支持さ
れている。

【０００４】上記リーダ１１６には、これに沿って左右
一対のレール１２０が固定され、これらのレール１２０
に沿って掘削軸駆動装置１２２が昇降可能に支持されて
いる。この掘削軸駆動装置１２２は、その下部に掘削軸
１２４を把持する把持部１２３を備えている。上記リー
ダ１１６の内側には、リーダ１１６に対して昇降する昇
降駆動軸１３４が収容されており、この昇降駆動軸１３
４の上端部には連結部１３５が前方（図１５〜１８では
左方）に突設されている。そして、この連結部１３５が
上下方向のロッド１３６を介して上記掘削軸駆動装置１
２２の上端に連結されており、上記昇降駆動軸１３４の
昇降によって掘削軸駆動装置１２２全体が昇降駆動され
るようになっている。

【０００５】なお、ベースマシン１１０の下部走行体１
１３には、リーダ１１６の下方において掘削軸１２４を
保持する状態と解放する状態とに適宜切換えられる掘削
軸保持装置１４０が設置されている。

【０００６】次に、この装置による掘削方法の一例を示
す。

【０００７】まず、図略のクレーン等を用いて、図１５
二点鎖線に示すように掘削軸駆動装置１２２をワイヤ１
３８で吊下げながら、リーダ１１６のレール１２０に装
着し、その後、この掘削軸駆動装置１２２をロッド１３
６を介して連結部１３５に連結する（同図実線の状
態）。

【０００８】次に、図１６に示すように、リーダ１１６
に対して昇降駆動軸１３４を上昇させて掘削軸駆動装置
１２２を最上位置まで引上げる。この状態で、上記ワイ
ヤ１３８で今度は掘削軸１２４を吊下げながら上記掘削
軸駆動装置１２２の下方の位置まで搬入し、この位置で
掘削軸保持装置１４０等により上記掘削軸１２４を立直
状態に保持する。

【０００９】次に、上記昇降駆動軸１３４及び掘削軸駆
動装置１２２を下降させてこの掘削軸駆動装置１２２の
把持部１２３と上記掘削軸１４０とを連結し、さらに、
この掘削軸駆動装置１２２で掘削軸１２４をその自軸回
りに回転駆動しながら掘削軸駆動装置１２２を下降させ
ることにより、図１７に示すように上記掘削軸１２４を
地中に貫入することができる。

【００１０】この掘削軸１２４をある程度まで貫入した
後は、この掘削軸１２４と掘削軸駆動装置１２２とを切
り離して掘削軸駆動装置１２２を引上げ、前記図１６と
同じ要領で継足し用の掘削軸１２４′を搬入し、貫入済
みの掘削軸１２４の上端に連結する。そして、上記掘削
軸駆動装置１２２を下降させて上記継足し用掘削軸１２
４′の上端に連結することにより、図１８に示すよう
に、掘削軸駆動装置１２２で両掘削軸１２４，１２４′
を回転駆動しながらさらに深く貫入を進めることができ
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記昇降駆動軸１３４
上端の結合部１３５は、ロッド１３６を介して掘削軸駆
動装置１２２に連結されるものであるため、この結合部
１３５をリーダ１１６よりも前方（図１５では左方）に
突出させる必要がある。従って、図１５に示すようにワ
イヤ１３８で掘削軸駆動装置１２２を吊下げながらリー
ダ１１６に装着する際、ワイヤ１３８と上記結合部１３
５とが干渉して掘削軸駆動装置１２２の装着作業を円滑
に行うことができない不都合がある。

【００１２】上記干渉を回避する手段としては、ステー
１１８を収縮させる等してリーダ１１６を図１５矢印１
４２に示すように後方に傾けたり、上部旋回体１１４を
旋回させたりして上記結合部１３５を退避させた後、上
記掘削軸駆動装置１２２を所定位置まで吊り込んでこれ
を別の保持装置で保持し、その後上記結合部１３５を正
規の位置に戻してこれに上記掘削軸駆動装置１２２を連
結することが考えられるが、上記リーダ１１６の傾倒作
業や上部旋回体１１４の旋回作業は大掛かりであり、ま
たこれに要する駆動エネルギも大きく、好ましくない。
また、この方法では、結合部１３５とともにリーダ１１
６も正規の位置から離れてしまうので、結合部１３５を
退避させてもただちにリーダ１１６に掘削軸駆動装置１
２２を装着することができない。

【００１３】なお、上記結合部１３５とワイヤ１３８と
の干渉による不都合は、図１６に示すように掘削軸１２
４を搬入する際にも同様に生ずる。

【００１４】本発明は、このような事情に鑑み、リーダ
等の昇降支持部材の傾倒や上部旋回体の旋回といった大
掛かりな動作を行うことなく、掘削体駆動装置の装着や
この掘削体駆動装置と掘削体との連結を円滑に行うこと
を可能にする方法及び掘削装置を提供することを目的と
する。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、掘削体を保持
してこれを駆動する掘削体駆動装置と、この掘削体駆動
装置を昇降可能に支持する昇降支持部材と、この昇降支
持部材に昇降可能に設置され、その上端に上記掘削体駆
動装置と結合される結合部が略水平方向に突設された昇
降部材とを備え、上記掘削体駆動装置によって掘削体を
保持しかつ駆動しながらこれらを上記昇降部材と一体に
下降させることにより上記掘削体を地中に貫入するよう
に構成された掘削装置において、上記昇降部材の少なく
とも上記結合部を上記昇降支持部材に対して旋回可能に
構成するとともに、この旋回可能部位を上記昇降支持部
材に対して旋回駆動する旋回駆動手段を備えたものであ
る（請求項１）。

【００１６】この装置では、上記昇降部材の本体に対し
て上記結合部を旋回可能に構成し、この結合部を旋回駆
動するように上記旋回駆動手段を構成することがより好
ましく（請求項２）、この旋回駆動手段としては、上記
昇降部材本体に回動可能に連結された第１連結部材と、
この第１連結部材及び上記結合部に回動可能に連結され
た第２連結部材と、両連結部材のいずれか一方を回動さ
せる回動駆動手段とを備えたものが好適である（請求項
３）。

【００１７】また本発明は、上記掘削装置における昇降
支持部材に上記掘削体駆動装置を装着する方法であっ
て、上記昇降部材の結合部を昇降支持部材に対して旋回
させて上記昇降支持部材における掘削体駆動装置の装着
個所上方の空間から退避させ、この状態で、上記掘削体
駆動装置を吊下げながら上記昇降支持部材に装着し、そ
の後、上記結合部をこの結合部が上記掘削体駆動装置の
上方の空間に突出する位置まで昇降支持部材に対して旋
回させ、上記掘削体駆動装置に結合するものである（請
求項４）。

【００１８】また本発明は、上記掘削装置における掘削
体駆動装置への掘削体の連結方法であって、上記昇降部
材の結合部に掘削体駆動装置を結合した状態で両者を上
記昇降支持部材に対して旋回させることによりこの昇降
支持部材における掘削体駆動装置の装着個所から掘削体
駆動装置を上記旋回方向に退避させ、この状態で、上記
掘削体を吊下げながら上記昇降支持部材における掘削体
駆動装置の装着個所の下方の位置まで搬入し、この位置
で上記掘削体を立直状態に保持した後、上記結合部及び
掘削体駆動装置をこの掘削体駆動装置が上記昇降支持部
材における装着個所に装着可能な旋回位置まで昇降支持
部材に対して旋回させ、この掘削体駆動装置を上記昇降
支持部材に装着し、さらにこの掘削体駆動装置に上記掘
削体を連結するものである（請求項５）。

【００１９】

【作用】請求項１記載の掘削装置によれば、請求項４記
載の方法、すなわち、上記昇降部材の結合部を昇降支持
部材に対して旋回させて上記昇降支持部材における掘削
体駆動装置の装着個所上方の空間から退避させ、この状
態で、上記掘削体駆動装置を吊下げながら上記昇降支持
部材に装着し、その後、上記結合部をこの結合部が上記
掘削体駆動装置の上方の空間に突出する位置まで昇降支
持部材に対して旋回させ、この位置で上記掘削体駆動装
置に結合する方法を行うことにより、上記結合部と、掘
削体駆動装置の吊下げ用ワイヤ等の干渉を生ずることな
く、円滑に掘削体駆動装置を装着することができる。し
かも、上記結合部は旋回しても昇降支持部材は旋回しな
いので、結合部の退避後、ただちに昇降支持部材に掘削
体駆動装置を装着することが可能となっている。

【００２０】また、この装置において、請求項５記載の
方法、すなわち、上記昇降部材の結合部に掘削体駆動装
置を結合した状態で両者を上記昇降支持部材に対して旋
回させることによりこの昇降支持部材における掘削体駆
動装置の装着個所から掘削体駆動装置を上記旋回方向に
退避させ、この状態で、上記掘削体を吊下げながら上記
昇降支持部材における掘削体駆動装置の装着個所の下方
の位置まで搬入し、この位置で立直状態に保持した後、
上記結合部及び掘削体駆動装置をこの掘削体駆動装置が
上記昇降支持部材における装着個所に装着可能な旋回位
置まで昇降支持部材に対して旋回させ、この掘削体駆動
装置を上記昇降支持部材に装着し、さらにこの掘削体駆
動装置を下降させて上記掘削体に連結する方法を行うこ
とにより、前記干渉を生ずることなく円滑に、掘削体駆
動装置と掘削体とを連結することができる。

【００２１】特に、請求項２記載の掘削装置では、上記
昇降部材の本体に上記結合部を旋回可能に取付け、この
結合部を旋回駆動するようにしているので、例えば昇降
部材全体を旋回する場合に比べ、これに要する駆動エネ
ルギはさらに小さくなる。

【００２２】ここで、請求項３記載の掘削装置では、回
動駆動手段により第１連結部材もしくは第２連結部材が
回動駆動され、この回動に伴って他方の連結部材も回動
して結合部が昇降部材本体に対して旋回する。

【００２３】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図１４に基づいて
説明する。

【００２４】図１，２に示す掘削装置は、ベースマシン
１０を備えている。このベースマシン１０は、クローラ
１２が設けられた下部走行体１３と、この下部走行体１
３上に旋回可能に配置された上部旋回体１４とを備え、
上部旋回体１４にリーダ（昇降支持部材）１６が支持さ
れている。

【００２５】このリーダ１６は、上下に延びる円筒状を
なし、その上部に設けられたブラケット１９がステー１
８を介して上部旋回体１４の所定部位に連結されてい
る。このリーダ１６には、上下に延びる左右一対のロッ
ド状レール２０が固定され、これらのレール２０には、
両レール２０に沿ってスライド可能（すなわち昇降可
能）に溝掘削体駆動装置２２が装着されている。この溝
掘削体駆動装置２２は、スプロケット２６と、これを回
転駆動するモータ２５と、上側掘削フレーム２３とを備
え、その本体部分が被ガイド材３８を介して上記レール
２０に装着されるとともに、上記上側掘削フレーム２３
が被ガイド材４０を介して上記レールに装着されてい
る。そして、この上側掘削フレーム２３の下端には掘削
フレーム本体２４が着脱可能に連結されるようになって
いる。この掘削フレーム本体２４の下端にはスプロケッ
ト２８が回転可能に装着され、このスプロケット２８と
上記スプロケット２６との間に、表面に掘削刃３２をも
つ無端状の掘削チェーン３０が掛けわたされるようにな
っている。

【００２６】すなわち、この実施例では、上側掘削フレ
ーム２３、掘削フレーム本体２４、両スプロケット２
６，２８、及びチェーン３０により掘削体（溝掘削体）
が構成されており、その一部である上側掘削フレーム２
３及びスプロケット２６が溝掘削体駆動装置２２に組み
込まれた状態となっている。

【００２７】上記リーダ１６の内側には、リーダ１６に
対して昇降する昇降駆動軸（昇降部材本体）３４が収容
されている。この昇降駆動軸３４の上端には、昇降駆動
軸３４から水平方向に突出する結合部材３５が設けら
れ、この結合部材３５がロッド３６を介して上記掘削体
駆動装置２２の上端に連結されるようになっている。

【００２８】また、ベースマシン１０の下部走行体１３
には、その走行方向に沿ってスライド可能にスライダ４
４が設けられ、このスライダ４４に溝掘削体保持装置４
６が固定されている。この溝掘削体保持装置４６は、リ
ーダ１６よりも下方の位置で上記溝掘削体を保持する状
態と解放する状態とに切換えられるものであり、従来公
知のものと同様のものが用いられている。

【００２９】この装置の特徴として、上記結合部材３５
は昇降駆動軸３４に対して垂直軸回りに旋回可能に構成
されている。具体的に、この結合部材３５は、図３，４
に示すように、円筒状の外嵌部４８と、この外嵌部４８
の外周面から径方向外側に突出する一対の結合板５０と
を有している。昇降駆動軸３４の上部には、図４に示す
ような上下一対のフランジ部５１，５２が固定され、両
フランジ部５１，５２の間に上記外嵌部４８が昇降駆動
軸３４の周面上を摺動可能に（すなわち旋回可能に）外
嵌されている。これに対し、前記ロッド３６の上端に
は、水平方向のピン挿入穴５３ａをもつ円筒部５３が固
定されており、この円筒部５３がピン５４を介して上記
結合板５０に着脱可能に結合されるようになっている。

【００３０】図５は、上記着脱を行うための自動着脱装
置５６（図３では図示省略）を示したものである。図に
おいて、一方の結合板５０にはピン案内筒５７及び取付
板５８が固定されている。

【００３１】ピン案内筒５７は、両結合板５０に貫設さ
れた水平方向のピン挿入穴５０ａとつながる位置に設け
られ、このピン案内筒５７内に上記ピン５４が軸方向に
移動可能に挿入されている。

【００３２】上記取付板５８にはピン６２を介して回動
可能にＶ字リンク６０の中央部が連結されるとともに、
ピン６４を介して回動可能にシリンダ６５のヘッド側端
部が連結されている。上記Ｖ字リンク６０の一方の端部
は、ピン６３を介して回動可能に上記ピン５４の端部に
連結され、他端は、ピン６６を介して回動可能に上記シ
リンダ６５のロッド端部に連結されている。そして、両
結合板５０の間に上記円筒部５３が挿入された状態で、
上記シリンダ６５の伸縮に伴ってＶ字リンク６０が回動
し、この回動に伴って上記ピン５４が上記円筒部５３内
に挿通される位置とピン案内筒５７内に収容される位置
との間を移動するように、各部材が配置されている。

【００３３】また、図示はしないが、溝掘削体駆動装置
２２の上端にも上記円筒部５３と同等のものが固定され
ており、この溝掘削体駆動装置２２を直接上記結合板５
０に連結できるようになっている。

【００３４】さらに、この掘削装置では、図３，４に示
すように、上記結合部材３５を旋回駆動するための旋回
駆動手段７０が設けられている。

【００３５】具体的に、上記昇降駆動軸３４において下
側フランジ部５２の直下方の部位には、取付板７２が固
定され、この取付板７２には、ピン７３を介してシリン
ダ（回動駆動手段）７４が回動可能に取付けられるとと
もに、円弧状のリンク（第１連結部材）７６の一端がピ
ン７５を介して回動可能に連結されている。リンク７６
の他端は、ピン７７を介して回動可能に円弧状のリンク
（第２連結部材）７８の一端に連結され、このリンク７
８の他端は、上記外嵌部４８の外周面から突出するブラ
ケット４８ａにピン７９を介して回動可能に連結されて
いる。

【００３６】そして、上記リンク７６の略中間部に上記
シリンダ７４のロッド端部がピン７１を介して回動可能
に連結されており、このシリンダ７４の伸縮でリンク７
６が回動することにより、リンク７６，７８が図３実線
の収縮状態と同図二点鎖線の伸長状態とに切換えられ、
これらリンク７６，７８の伸縮に伴って結合部材３５が
略９０°旋回するように各部材が配置されている。詳し
くは、上記結合板５０が前方に突出する旋回位置（図３
実線位置）と、側方に逃げる旋回位置（図３二点鎖線位
置）との間で結合部材３５が旋回するようになってい
る。

【００３７】図１に示すように、前記リーダ１６の側部
には、前記ロッド３６を保持するための上下一対のロッ
ド保持装置８０が配設されている。その具体的な構造を
図６（ａ）（ｂ）に示す。

【００３８】リーダ１６の外周面には、水平な支持板８
１が固定され、この支持板８１には、前記ロッド３６よ
りも大径の円弧状切欠８１ａが前方（図６では左方）に
開口する向きで形成されている。この支持板８１上にお
いて、上記円弧状切欠８１ａの縁部には、左右一対のピ
ン挿入ブロック８２が立設され、両ピン挿入ブロック８
２には互いに合致する位置にピン挿入穴８２ａが貫設さ
れている。

【００３９】上記支持板８１には、垂直方向のピン８３
を介して回動可能にレバー８４の中央部が装着されてい
る。このレバー８４の一端には、ピン８５を介して回動
可能にピン８６の一端が連結され、他端が上記ピン挿入
ブロック８２のピン挿通穴８２ａ内に挿入されている。
また、同じ支持板８１にはピン８７を介して回動可能に
シリンダ８８のヘッド側端部が装着され、このシリンダ
８８のロッド端部がピン８９を介して回動可能に上記レ
バー８４の他端に連結されている。

【００４０】一方、ロッド３６の外周面には、両ピン挿
入ブロック８２の間に挿入可能なピン貫通部４１が突設
され、このピン貫通部４１に、同ピン貫通部４１が両ピ
ン挿入ブロック８２間に挿入された状態で両ピン挿入ブ
ロック８２のピン挿通穴８２ａと合致するピン挿通穴４
１ａが貫設されている。そして、この状態で上記シリン
ダ８８が伸縮することにより、この伸縮に伴って上記レ
バー８４が回動し、このレバー８４の回動に伴って上記
ピン８６が、手前側（図６（ａ）（ｂ）では上側）のピ
ン挿通穴８２ａのみに挿入される位置（図の実線位置）
と、両ピン挿通穴８２ａ及びピン挿通穴４１ａを貫く位
置（同図二点鎖線位置）との間を移動するように、各部
材が配置されている。

【００４１】次に、この装置による溝掘削体の貫入手順
を図７〜図１４も併せて参照しながら説明する。

【００４２】１）リーダ１６への溝掘削体駆動装置２２
の装着（図７） まず、リーダ１６へ溝掘削体駆動装置２２を装着する前
に、昇降駆動軸３４をある程度伸長した状態で、予め係
合部材３５を同係合部材３５が前方に突出する位置（図
３，４の実線位置）から側方に突出する位置（図３二点
鎖線位置）へ旋回方向に退避させておく。具体的には、
図３に示すシリンダ７４を同図実線の収縮状態から伸長
させればよい。このシリンダ７４の伸長により、リンク
７６が昇降駆動軸３４に近づく方向に回動しながら両リ
ンク７６，７８が伸長する方向に運動し、最終的には図
３二点鎖線に示すように上記昇降駆動軸３４の外周面に
沿う一円弧状に伸長する。これにより、上記リンク７８
に連結されている結合部材３５は、その結合板５０が前
方へ突出する位置（図３実線位置）から側方へ突出する
位置（同図二点鎖線位置）まで略９０°旋回する。

【００４３】この状態で、図７二点鎖線に示すように、
上部掘削フレーム２３が付いた溝掘削体駆動装置２２を
ワイヤ９０で図略のクレーンにより吊下げ、リーダ１６
のレール２０（図１，２参照）に装着する。この時、上
述のように結合部材３５は前方ではなく側方に突出する
向きに退避しているので、従来のように結合部材３５と
上記ワイヤ９０とが干渉することがなく、上記装着作業
を円滑に行うことができる。

【００４４】装着後は、上記と逆の方向に結合部材３５
を旋回させ、上記昇降駆動軸３４を下降させて、結合部
材３５の結合板５０とロッド３６上端の円筒部５３とを
ピン５４を介して連結し、かつロッド３６下端を上記溝
掘削体駆動装置２２の上端に連結する。すなわち、結合
部材３５と溝掘削体駆動装置２２とをロッド３６を介し
て連結する。これにより、図７の状態となる。

【００４５】２）溝掘削体駆動装置２２の上昇及び固定
（図８） 上記状態から昇降駆動軸３４を上昇させる。この昇降駆
動軸３４には、結合部材３５及びロッド３６を介して上
記溝掘削体駆動装置２２も連結されているため、この溝
掘削体駆動装置２２及び上部掘削フレーム２３もレール
２０に沿って上昇する。そして、これらが図８に示す最
上位置に到達したところで、ピンやボルト等の手段を用
いて溝掘削体駆動装置２２を下降不能に固定する。

【００４６】３）ロッド３６の除去及び保持（図９） 上記状態からロッド３６の下端と溝掘削体駆動装置２２
とを切離し、この位置から少し昇降駆動軸３４を上昇さ
せる。その後、前記図３に示した旋回駆動手段７０を作
動させて結合部材３５を同図実線位置から二点鎖線位置
へ旋回させ、次いで、昇降駆動軸３４を下降させる。こ
れにより、ロッド３６は図６（ａ）に実線で示す位置、
すなわちこのロッド３６に突設されたピン貫通部４１が
上下各ロッド保持装置８０における両ピン挿入ブロック
８２の間に挿入される位置に到達する。この位置でシリ
ンダ８８を収縮状態から伸長させてピン８６を図６
（ｂ）の実線位置から二点鎖線位置へ移動させる（すな
わちピン８６を上記ピン貫通部４１のピン挿通穴４１ａ
に挿通する。）。これにより、ロッド３６は、その上下
部がロッド保持装置８０によってリーダ１６の側部に保
持された状態となる。

【００４７】その後、再び結合部材３５を図３の実線位
置側に旋回し、この位置で結合部材３５の結合板５０に
ピン５４を介して溝掘削体駆動装置２２の上端部を直接
連結する（図９の状態）。

【００４８】４）溝掘削体駆動装置２２の引上げ及び退
避（図１０） 図９の状態から昇降駆動軸３４を上昇させることによ
り、溝掘削体駆動装置２２をレール２０から上方に引き
抜いて図１０の状態にする。さらに、この状態から旋回
駆動装置７０を作動させて結合部材３５を図３実線位置
から二点鎖線位置へ旋回させる。この結合部材３５に
は、上記溝掘削体駆動装置２２が連結されているため、
この溝掘削体駆動装置２２も旋回し、上記レール２０の
上方の空間から旋回方向に退避することとなる。

【００４９】５）掘削フレーム本体２４の連結及び溝掘
削体の貫入（図１１，１２） 上記のように溝掘削体駆動装置２２を退避させた状態
で、図１１二点鎖線に示すように掘削フレーム本体２４
をワイヤ９０で吊下げながらリーダ１６の直前方の位置
まで搬送し、この位置でベースマシン１０の溝掘削体保
持装置４６等により掘削フレーム本体２４を立直状態に
保持する。ここで、上記掘削フレーム本体２４の搬入の
際も、結合部材３５及び溝掘削体駆動装置２２はリーダ
１６側方の位置に旋回、退避しているため、これらと上
記ワイヤ９０とを干渉させることなく円滑に掘削フレー
ム本体２４を吊り込むことができる。

【００５０】その後、旋回駆動装置７０を作動させて結
合部材３５及び溝掘削体駆動装置２２をリーダ１６前方
の位置に戻し、この状態から昇降駆動軸３４及び溝掘削
体駆動装置２２を下降させ、その上部掘削フレーム２３
に上記掘削フレーム本体２４の上端を連結した後、この
掘削フレーム本体２４の保持を解除して図１１の状態に
する。

【００５１】この状態で両スプロケット２６，２８の間
にチェーン３０を掛け渡した後、溝掘削体駆動装置２２
を作動させてチェーン３０を駆動しながら昇降駆動軸３
４を下降させることにより、図１２に示すように溝掘削
体を地中に貫入することができる。

【００５２】６）ロッド３６の継足しによる貫入（図１
３，１４） 上記貫入をある程度行った後、結合部材３５と溝掘削体
駆動装置２２の上端とを切り離して結合部材３５及び昇
降駆動軸３４を少し上昇させ、旋回駆動装置７０を作動
させて結合部材３５を図３の実線位置から二点鎖線位置
に旋回させる。旋回後、結合部材３５及び昇降駆動軸３
４を下降させて結合部材３５の結合板５０にロッド３６
上端の円筒部５３をピン５４を介して連結し、この連結
後に各ロッド保持装置８０のシリンダ８８を収縮させて
ピン８６をロッド３６におけるピン貫通部４１のピン挿
通穴４１ａから抜く。このようにしてロッド３６の保持
を解除した後、昇降駆動軸３４及び結合部材３５を再び
上昇させ、かつ旋回駆動装置７０で図３の二点鎖線位置
から実線位置に戻し、ロッド３６の下端を溝掘削体駆動
装置２２の上端に連結する（図１３の状態）。

【００５３】この状態から再び溝掘削体駆動装置２２に
よりチェーン３０を駆動し、昇降駆動軸３４及び結合部
材３５を下降させることにより、図１４に示すように溝
掘削体をさらに深く地中へ貫入することができる。貫入
後は、溝掘削体を駆動したまま、溝掘削体保持装置４６
で掘削フレーム２４の所定部位を保持しながらベースマ
シン１０を走行させることにより、この走行方向に沿っ
て溝を掘削することができる。

【００５４】なお、本発明はこの実施例に限定されるも
のではなく、例として次のような態様を採ることも可能
である。

【００５５】(1) 上記実施例では、溝を掘削するための
溝掘削体を貫入する装置を示したが、本発明はこれに限
らず、前記図１５〜１８に示したように掘削軸を回転さ
せながら地中に貫入する装置等にも適用が可能である。

【００５６】(2) 上記実施例では、溝掘削体駆動装置２
２に溝掘削体の一部（上側スプロケット２６及び上部掘
削フレーム２３）を組み込み、これに掘削フレーム本体
２４を連結、切離しするものを示したが、本発明はこれ
に限らず、上記溝掘削体駆動装置２２に例えばモータ２
５のみを設け、これに溝掘削体全体、すなわち上下スプ
ロケット２６及び掘削フレーム２３，２４全体を連結、
切離しする場合にも適用することができる。

【００５７】(3) 本発明では、少なくとも結合部がリー
ダ１６等の昇降支持部材に対して旋回すれば良く、例え
ば昇降部材全体が昇降支持部材に対して旋回するもので
あってもよい。ただし、上記実施例のように、昇降駆動
軸３４は旋回させないで結合部材３５のみを旋回させる
ようにすれば、この旋回に要する駆動エネルギを削減
し、また旋回駆動装置７０をより小型化することができ
る利点がある。

【００５８】(4) 本願請求項１，２記載の発明では、旋
回駆動手段の具体的な構造を問わず、例えば昇降部材の
旋回可能部位に歯車を固定し、この歯車に噛み合う歯車
をモータ等の回転駆動源に連結して両歯車を回転駆動す
るようにしても、上記旋回可能部位を旋回させることが
可能である。ただし、上記実施例のように複数のリンク
７６，７８を介して昇降駆動軸３４と結合部材３５とを
連結すれば、一つのリンク７６を回動させるだけでその
回動角度よりも大きな角度で上記結合部材３５を旋回さ
せることができ、シリンダ７４の必要ストロークを削減
することができる。また、この構造については、上記シ
リンダ７４を結合部材３５側に装着し、このシリンダ７
４でリンク７８を回動させるようにしても、同様の効果
を得ることができる。

【００５９】

【発明の効果】以上のように本発明は、掘削体駆動装置
を昇降可能に支持する昇降支持部材に対し、昇降部材に
おいて上記掘削体駆動装置に結合される結合部を旋回可
能に構成し、これを旋回させる旋回駆動手段を備えたも
のであり、上記旋回により上記結合部を退避させた状態
で掘削体駆動装置を上記昇降支持部材に装着し、あるい
は上記旋回により結合部と掘削体駆動装置とを一体に退
避させた状態でこの掘削体駆動装置に連結される掘削体
を吊込むようにしたものであるので、少なくとも結合部
を旋回させるだけの簡単かつ必要駆動エネルギの少ない
作業で、上記結合部と上記掘削体駆動装置や掘削体を吊
り下げるためのワイヤ等とが干渉するのを避けることが
でき、掘削体駆動装置の装着や溝掘削体の連結を円滑に
行うことができる効果がある。

【００６０】特に、請求項２記載の装置では、昇降部材
本体に対して結合部のみを旋回可能とし、これを旋回さ
せるようにしているので、この旋回に要する駆動エネル
ギをより削減し、また旋回駆動手段をより小型化するこ
とができる効果がある。

【００６１】ここで請求項３記載の装置では、回動駆動
手段により第１連結部材もしくは第２連結部材のみを回
動駆動し、この回動に伴って他方の連結部材も回動させ
て結合部を昇降部材本体に対して旋回させるようにした
ものであるので、上記回動駆動手段による回動駆動範囲
よりも大きな範囲で結合部材を旋回させることができ、
上記回動駆動手段の小型化を図ることができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における掘削装置の全体正面
図である。

【図２】上記掘削装置の全体側面図である。

【図３】上記掘削装置の平面図である。

【図４】上記掘削装置の上端部の一部断面正面図であ
る。

【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図である。

【図６】（ａ）は図１のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は
（ａ）の一部拡大図である。

【図７】上記掘削装置による溝掘削体の貫入手順を示す
概略正面図である。

【図８】上記掘削装置による溝掘削体の貫入手順を示す
概略正面図である。

【図９】上記掘削装置による溝掘削体の貫入手順を示す
概略正面図である。

【図１０】上記掘削装置による溝掘削体の貫入手順を示
す概略正面図である。

【図１１】上記掘削装置による溝掘削体の貫入手順を示
す概略正面図である。

【図１２】上記掘削装置による溝掘削体の貫入手順を示
す概略正面図である。

【図１３】上記掘削装置による溝掘削体の貫入手順を示
す概略正面図である。

【図１４】上記掘削装置による溝掘削体の貫入手順を示
す概略正面図である。

【図１５】従来の掘削装置による掘削軸の貫入手順を示
す概略正面図である。

【図１６】従来の掘削装置による掘削軸の貫入手順を示
す概略正面図である。

【図１７】従来の掘削装置による掘削軸の貫入手順を示
す概略正面図である。

【図１８】従来の掘削装置による掘削軸の貫入手順を示
す概略正面図である。

【符号の説明】

１０ ベースマシン １６ リーダ（昇降支持部材） ２２ 溝掘削体駆動装置 ２４ 掘削フレーム本体（掘削体） ３０ 掘削チェーン（掘削体） ３４ 昇降駆動軸（昇降部材本体） ３５ 結合部材（結合部） ７４ シリンダ（回動駆動手段） ７６ リンク（第１連結部材） ７８ リンク（第２連結部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西嶋 義治 兵庫県明石市大久保町八木740番地 株式 会社神戸製鋼所大久保建設機械工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 掘削体を保持してこれを駆動する掘削体
   駆動装置と、この掘削体駆動装置を昇降可能に支持する
   昇降支持部材と、この昇降支持部材に昇降可能に設置さ
   れ、その上端に上記掘削体駆動装置と結合される結合部
   が略水平方向に突設された昇降部材とを備え、上記掘削
   体駆動装置によって掘削体を保持しかつ駆動しながらこ
   れらを上記昇降部材と一体に下降させることにより上記
   掘削体を地中に貫入するように構成された掘削装置にお
   いて、上記昇降部材の少なくとも上記結合部を上記昇降
   支持部材に対して旋回可能に構成するとともに、この旋
   回可能部位を上記昇降支持部材に対して旋回駆動する旋
   回駆動手段を備えたことを特徴とする掘削装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の掘削装置において、上記
   昇降部材の本体に対して上記結合部を旋回可能に構成
   し、この結合部を旋回駆動するように上記旋回駆動手段
   を構成したことを特徴とする掘削装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の掘削装置において、上記
   旋回駆動手段として、上記昇降部材本体に回動可能に連
   結された第１連結部材と、この第１連結部材及び上記結
   合部に回動可能に連結された第２連結部材と、両連結部
   材のいずれか一方を回動させる回動駆動手段とを備えた
   ことを特徴とする掘削装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の掘削装
   置における昇降支持部材に上記掘削体駆動装置を装着す
   る方法であって、上記昇降部材の結合部を昇降支持部材
   に対して旋回させて上記昇降支持部材における掘削体駆
   動装置の装着個所上方の空間から退避させ、この状態
   で、上記掘削体駆動装置を吊下げながら上記昇降支持部
   材に装着し、その後、上記結合部をこの結合部が上記掘
   削体駆動装置の上方の空間に突出する位置まで昇降支持
   部材に対して旋回させ、上記掘削体駆動装置に結合する
   ことを特徴とする掘削装置における掘削体駆動装置の装
   着方法。
5. 【請求項５】 請求項１〜３のいずれかに記載の掘削装
   置における掘削体駆動装置への掘削体の連結方法であっ
   て、上記昇降部材の結合部に掘削体駆動装置を結合した
   状態で両者を上記昇降支持部材に対して旋回させること
   によりこの昇降支持部材における掘削体駆動装置の装着
   個所から掘削体駆動装置を上記旋回方向に退避させ、こ
   の状態で、上記掘削体を吊下げながら上記昇降支持部材
   における掘削体駆動装置の装着個所の下方の位置まで搬
   入し、この位置で上記掘削体を立直状態に保持した後、
   上記結合部及び掘削体駆動装置をこの掘削体駆動装置が
   上記昇降支持部材における装着個所に装着可能な旋回位
   置まで昇降支持部材に対して旋回させ、この掘削体駆動
   装置を上記昇降支持部材に装着し、さらにこの掘削体駆
   動装置に上記掘削体を連結することを特徴とする掘削装
   置における掘削体駆動装置への掘削体の連結方法。