JPH07116897A - 機械式プレス装置 - Google Patents
機械式プレス装置Info
- Publication number
- JPH07116897A JPH07116897A JP5267289A JP26728993A JPH07116897A JP H07116897 A JPH07116897 A JP H07116897A JP 5267289 A JP5267289 A JP 5267289A JP 26728993 A JP26728993 A JP 26728993A JP H07116897 A JPH07116897 A JP H07116897A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input shaft
- plate cam
- torque
- cam
- elastic force
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/06—Platens or press rams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0064—Counterbalancing means for movable press elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
- B30B1/261—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks by cams
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/21—Elements
- Y10T74/2101—Cams
- Y10T74/2107—Follower
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
- Y10T83/8821—With simple rectilinear reciprocating motion only
- Y10T83/8824—With provision for dynamic balance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 機械プレスの運転時に発生する１回転毎に繰
り返される周期的な慣性負荷変動を、エネルギが保存さ
れる別の系で補償することにより相殺し、エネルギのバ
ランスを取ることで、入力軸の回転むらをなくして振動
や騒音の低減を図る。 【構成】 一端部にフライホイール１９を固定し、中間
部に駆動用板カム１６を固定した入力軸１５の他端部に
トルク補償用板カム２３を設け、このトルク補償用板カ
ム２３に弾性力発生装置２４のピストンロッド２５先端
部に取り付けたカムフォロワ２６を圧接させて、入力軸
１５に発生する負荷変動を相殺する。弾性力発生装置２
４としては圧縮コイルばね２８を利用するかまたはエア
スプリングを使用する。
り返される周期的な慣性負荷変動を、エネルギが保存さ
れる別の系で補償することにより相殺し、エネルギのバ
ランスを取ることで、入力軸の回転むらをなくして振動
や騒音の低減を図る。 【構成】 一端部にフライホイール１９を固定し、中間
部に駆動用板カム１６を固定した入力軸１５の他端部に
トルク補償用板カム２３を設け、このトルク補償用板カ
ム２３に弾性力発生装置２４のピストンロッド２５先端
部に取り付けたカムフォロワ２６を圧接させて、入力軸
１５に発生する負荷変動を相殺する。弾性力発生装置２
４としては圧縮コイルばね２８を利用するかまたはエア
スプリングを使用する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板カムを用いてスライ
ダをフレームに対して往復直線運動させる機械式プレス
装置に関する。
ダをフレームに対して往復直線運動させる機械式プレス
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】板カムを用いた機械式プレス装置は、モ
ータからフライホイールを介して動力の伝達を受ける入
力軸に板カムを固定するとともに、フレームに鉛直方向
に摺動可能に設けられたスライダに上下一対のカムフォ
ロワを取り付け、この一対のカムフォロワで板カムの周
面を狭持することにより、板カムの回転運動をスライダ
の往復直線運動に変換する。このスライダに往復運動を
与える際に、スライダの慣性負荷や偏心負荷さらにはプ
レス負荷等が、入力軸に変動負荷トルクを与える。これ
らの変動負荷トルクが増大すると、モータ等の駆動トル
クだけでは回転しない場合が生じてくるので、昔からフ
ライホイールを入力軸の一端部に取り付け、入力軸の急
激に変動する負荷トルクをフライホイールの慣性力によ
り吸収している。これにより、入力トルクの最大値が緩
和されるので、出力トルクの比較的小さいモータでも運
転できるようになる。
ータからフライホイールを介して動力の伝達を受ける入
力軸に板カムを固定するとともに、フレームに鉛直方向
に摺動可能に設けられたスライダに上下一対のカムフォ
ロワを取り付け、この一対のカムフォロワで板カムの周
面を狭持することにより、板カムの回転運動をスライダ
の往復直線運動に変換する。このスライダに往復運動を
与える際に、スライダの慣性負荷や偏心負荷さらにはプ
レス負荷等が、入力軸に変動負荷トルクを与える。これ
らの変動負荷トルクが増大すると、モータ等の駆動トル
クだけでは回転しない場合が生じてくるので、昔からフ
ライホイールを入力軸の一端部に取り付け、入力軸の急
激に変動する負荷トルクをフライホイールの慣性力によ
り吸収している。これにより、入力トルクの最大値が緩
和されるので、出力トルクの比較的小さいモータでも運
転できるようになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年の電子
部品の小型化、高密度化、高精度化およびクリーンな環
境が叫ばれる中、より静かで高精度かつ高性能な機械式
プレス装置が要求されるようになってきた。このような
観点からプレス装置について見直してみると、現状の機
械プレスは、フライホイールによりすべての負荷変動を
吸収しようとしていることが分かる。プレス作業のよう
に、瞬間的に発生する過大な負荷変動を、大きなフライ
ホイールの慣性力により吸収することは大変合理的であ
り機構的にも最良であるが、スライダに往復運動を与え
る際の定常的な負荷変動は、低速時には無視できるが、
高速運転時にはそのエネルギはプレス作業のエネルギを
上回るようになり、フライホイールに固定された入力軸
の回転速度が速くなったり、遅くなったりして、１回転
毎に周期的に変化する。このような入力駆動系の回転む
らは、プレスの振動や騒音の発生原因となり、またクラ
ッチやブレーキの耐久性にも悪影響を与えることが判明
している。
部品の小型化、高密度化、高精度化およびクリーンな環
境が叫ばれる中、より静かで高精度かつ高性能な機械式
プレス装置が要求されるようになってきた。このような
観点からプレス装置について見直してみると、現状の機
械プレスは、フライホイールによりすべての負荷変動を
吸収しようとしていることが分かる。プレス作業のよう
に、瞬間的に発生する過大な負荷変動を、大きなフライ
ホイールの慣性力により吸収することは大変合理的であ
り機構的にも最良であるが、スライダに往復運動を与え
る際の定常的な負荷変動は、低速時には無視できるが、
高速運転時にはそのエネルギはプレス作業のエネルギを
上回るようになり、フライホイールに固定された入力軸
の回転速度が速くなったり、遅くなったりして、１回転
毎に周期的に変化する。このような入力駆動系の回転む
らは、プレスの振動や騒音の発生原因となり、またクラ
ッチやブレーキの耐久性にも悪影響を与えることが判明
している。
【０００４】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、機械プレスの運転時に発生する１回転毎
に繰り返される周期的な慣性負荷変動を、エネルギが保
存される別の系で補償することにより相殺し、エネルギ
のバランスを取ることで、入力軸の回転むらをなくして
振動や騒音の低減を図るようにした機械式プレス装置を
提供することを目的とする。
るものであり、機械プレスの運転時に発生する１回転毎
に繰り返される周期的な慣性負荷変動を、エネルギが保
存される別の系で補償することにより相殺し、エネルギ
のバランスを取ることで、入力軸の回転むらをなくして
振動や騒音の低減を図るようにした機械式プレス装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、入力軸の端部にトルク補償用板カムを設
け、このトルク補償用板カムに弾性力発生装置のピスト
ンロッド先端部に取り付けたカムフォロワを圧接させ
て、入力軸に発生する負荷変動トルクを相殺するように
したものである。
成するために、入力軸の端部にトルク補償用板カムを設
け、このトルク補償用板カムに弾性力発生装置のピスト
ンロッド先端部に取り付けたカムフォロワを圧接させ
て、入力軸に発生する負荷変動トルクを相殺するように
したものである。
【０００６】本発明はまた、弾性力発生装置として、ピ
ストンロッドを摺動可能に収容したシリンダ内に圧縮コ
イルばねを介装したもの、またはピストンロッドを摺動
可能に収容したシリンダ内に気体を密封したものが使用
される。
ストンロッドを摺動可能に収容したシリンダ内に圧縮コ
イルばねを介装したもの、またはピストンロッドを摺動
可能に収容したシリンダ内に気体を密封したものが使用
される。
【０００７】
【作用】したがって、本発明によれば、入力軸に発生す
る負荷変動トルクをトルク補償用板カムにより相殺する
ので、入力軸の回転むらをなくして振動や騒音を低減さ
せることができる。
る負荷変動トルクをトルク補償用板カムにより相殺する
ので、入力軸の回転むらをなくして振動や騒音を低減さ
せることができる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例における機械式プレ
ス装置の概略断面正面図、図２は同装置の概略断面左側
面図、図３は同装置の概略断面右側面図である。フレー
ム１は上部支持部２と中間支持部３と下部支持部４とを
有する箱型に形成されている。フレーム１の上部支持部
２および中間支持部３には、それぞれ軸受５，６を介し
てスライダ７の上部案内部８および下部案内部９が鉛直
方向に摺動可能に嵌合している。スライダ７の下部には
上型１０が取り付けられ、下型１１はボルスタ１２を介
してフレーム１の下部支持部４上に取り付けられてい
る。
ス装置の概略断面正面図、図２は同装置の概略断面左側
面図、図３は同装置の概略断面右側面図である。フレー
ム１は上部支持部２と中間支持部３と下部支持部４とを
有する箱型に形成されている。フレーム１の上部支持部
２および中間支持部３には、それぞれ軸受５，６を介し
てスライダ７の上部案内部８および下部案内部９が鉛直
方向に摺動可能に嵌合している。スライダ７の下部には
上型１０が取り付けられ、下型１１はボルスタ１２を介
してフレーム１の下部支持部４上に取り付けられてい
る。
【０００９】スライダ７の中間部には、上下に一対のカ
ムフォロワ１３，１４が回転可能に取り付けられてい
る。またスライダ７の中間部には、一対のカムフォロワ
１３、１４の間を水平方向に入力軸１５が貫通してお
り、この入力軸１５にハート形の駆動用板カム１６がそ
れぞれ一対のカムフォロワ１３，１４に狭持されるよう
に固定されている。入力軸１５は、その両端部をそれぞ
れ軸受１７，１８を介してフレーム１に回転可能に支持
されている。入力軸１５の一端部には、フライホイール
１９が軸締結要素１９ａを介して固定されており、この
フライホイール１９は、フレーム１の上部支持部２上に
設置されたモータ２０の回転軸に固定されたプーリ２１
によりベルト２２を介して回転駆動される。入力軸１５
の他端部には、偏心円板状のトルク補償用板カム２３が
固定されており、このトルク補償用板カム２３には、フ
レーム１の背板に固定された弾性力発生装置２４のピス
トンロッド２５の先端部に回転可能に取り付けられたカ
ムフォロワ２６が圧接している。弾性力発生装置２４
は、ピストンロッド２５を摺動可能に収容したシリンダ
２７内に圧縮コイルばね２８を有し、カムフォロワ２６
をトルク補償用板カム２３の周面に押圧付勢している。
なお、図中１６ａ，２３ａは軸締結要素、１４ａはニー
ドルを示している。
ムフォロワ１３，１４が回転可能に取り付けられてい
る。またスライダ７の中間部には、一対のカムフォロワ
１３、１４の間を水平方向に入力軸１５が貫通してお
り、この入力軸１５にハート形の駆動用板カム１６がそ
れぞれ一対のカムフォロワ１３，１４に狭持されるよう
に固定されている。入力軸１５は、その両端部をそれぞ
れ軸受１７，１８を介してフレーム１に回転可能に支持
されている。入力軸１５の一端部には、フライホイール
１９が軸締結要素１９ａを介して固定されており、この
フライホイール１９は、フレーム１の上部支持部２上に
設置されたモータ２０の回転軸に固定されたプーリ２１
によりベルト２２を介して回転駆動される。入力軸１５
の他端部には、偏心円板状のトルク補償用板カム２３が
固定されており、このトルク補償用板カム２３には、フ
レーム１の背板に固定された弾性力発生装置２４のピス
トンロッド２５の先端部に回転可能に取り付けられたカ
ムフォロワ２６が圧接している。弾性力発生装置２４
は、ピストンロッド２５を摺動可能に収容したシリンダ
２７内に圧縮コイルばね２８を有し、カムフォロワ２６
をトルク補償用板カム２３の周面に押圧付勢している。
なお、図中１６ａ，２３ａは軸締結要素、１４ａはニー
ドルを示している。
【００１０】次に上記機械式プレス装置の動作について
説明する。モータ２０が回転してその回転力がプーリ２
１およびベルト２２を介してフライホイール１９に伝達
されて入力軸１５が回転すると、駆動用カム１６および
一対のカムフォロワ１３，１４を介してスライダ７が鉛
直方向に往復運動し、スライダ７に取り付けられた上型
１０とフレーム１の下部支持部４に取り付けられた下型
１１との間でワークが加工される。一方、入力軸１５の
他端部に固定されたトルク補償用板カム２３は、スライ
ダ７が往復運動してワークを加工している間に入力軸１
５に発生する負荷変動トルクを相殺するように働く。
説明する。モータ２０が回転してその回転力がプーリ２
１およびベルト２２を介してフライホイール１９に伝達
されて入力軸１５が回転すると、駆動用カム１６および
一対のカムフォロワ１３，１４を介してスライダ７が鉛
直方向に往復運動し、スライダ７に取り付けられた上型
１０とフレーム１の下部支持部４に取り付けられた下型
１１との間でワークが加工される。一方、入力軸１５の
他端部に固定されたトルク補償用板カム２３は、スライ
ダ７が往復運動してワークを加工している間に入力軸１
５に発生する負荷変動トルクを相殺するように働く。
【００１１】スライダ７の往復運動の際に連続回転する
入力軸１５に作用する慣性トルクＴｓは、スライダ７の
ストロークに要する時間をｔｈとすると、次のようにス
ライダ７の加速度Ａおよび速度Ｖの積に比例することに
なる。 Ｔｓ＝Ｉ（Ｔｈ2 ／ｔｈ2 ／θｈ）Ａ・Ｖ ここで、Ｉ：スライダの慣性モーメント（ｋｇｆ・ｍ／
ｓ2 ） Ｔｈ：スライダの変位（ｒａｄ） ｔｈ：Ｔｈ回転に要する時間（ｓ） θｈ：入力軸変位（ｒａｄ） 上記式からＴｓはＡ・Ｖに比例し、図４の斜線で示すよ
うに、スライダストロークＳの下死点までの前半で負の
トルクが発生し、下死点からの後半で正のトルクが発生
する。上死点でも同様に、上死点までの前半で負のトル
クが発生し、上死点から後半で正のトルクが発生する。
このトルクを相殺するためには、それぞれ逆向きのトル
クを上記したトルク補償用板カム２３と弾性力発生装置
２４により発生させ、入力軸１５の１回転の全領域でト
ルク（エネルギ）をバランスさせればよい。
入力軸１５に作用する慣性トルクＴｓは、スライダ７の
ストロークに要する時間をｔｈとすると、次のようにス
ライダ７の加速度Ａおよび速度Ｖの積に比例することに
なる。 Ｔｓ＝Ｉ（Ｔｈ2 ／ｔｈ2 ／θｈ）Ａ・Ｖ ここで、Ｉ：スライダの慣性モーメント（ｋｇｆ・ｍ／
ｓ2 ） Ｔｈ：スライダの変位（ｒａｄ） ｔｈ：Ｔｈ回転に要する時間（ｓ） θｈ：入力軸変位（ｒａｄ） 上記式からＴｓはＡ・Ｖに比例し、図４の斜線で示すよ
うに、スライダストロークＳの下死点までの前半で負の
トルクが発生し、下死点からの後半で正のトルクが発生
する。上死点でも同様に、上死点までの前半で負のトル
クが発生し、上死点から後半で正のトルクが発生する。
このトルクを相殺するためには、それぞれ逆向きのトル
クを上記したトルク補償用板カム２３と弾性力発生装置
２４により発生させ、入力軸１５の１回転の全領域でト
ルク（エネルギ）をバランスさせればよい。
【００１２】ここで、トルク補償用板カム２３の変位を
ｙとすると、弾性力発生装置２４の圧縮コイルばね２８
のばね定数Ｆにより入力軸１５に作用するトルクＴｋは
次のようになる。
ｙとすると、弾性力発生装置２４の圧縮コイルばね２８
のばね定数Ｆにより入力軸１５に作用するトルクＴｋは
次のようになる。
【００１３】
【数１】
【００１４】このトルクＴｓとＴｋとの和が常に０にな
るように上記各式を解けば、トルク補償用板カム２３の
輪郭が求められ、上記したように入力軸１５の負荷変動
が相殺されて振動および騒音が低減され、運転効率も改
善され、省エネルギ効果も期待できるようになる。
るように上記各式を解けば、トルク補償用板カム２３の
輪郭が求められ、上記したように入力軸１５の負荷変動
が相殺されて振動および騒音が低減され、運転効率も改
善され、省エネルギ効果も期待できるようになる。
【００１５】図５は本発明の別の実施例を示す機械式プ
レス装置の概略断面正面図、図６は同プレス装置の概略
断面右側面図である。左側面図は図２と同じである。上
述したプレス装置の弾性力発生装置２４は圧縮コイルば
ね２８を使用しているが、本実施例ではエアスプリング
を使用している。他の構成はすべて同じであるため同じ
要素には同じ符号を付して重複した説明は省略する。図
５および図６において、弾性力発生装置２４′は、ピス
トンロッド２５′の先端部にカムフォロワ２６′を回転
可能に設け、ピストンロッド２５′を摺動可能に収容す
るシリンダ２７′内には、エアー２９が密封されてい
る。これは他の気体であってもよい。またシリンダ２
７′には、内部のエアー圧力を調整するための圧力調整
装置３０が設けられている。
レス装置の概略断面正面図、図６は同プレス装置の概略
断面右側面図である。左側面図は図２と同じである。上
述したプレス装置の弾性力発生装置２４は圧縮コイルば
ね２８を使用しているが、本実施例ではエアスプリング
を使用している。他の構成はすべて同じであるため同じ
要素には同じ符号を付して重複した説明は省略する。図
５および図６において、弾性力発生装置２４′は、ピス
トンロッド２５′の先端部にカムフォロワ２６′を回転
可能に設け、ピストンロッド２５′を摺動可能に収容す
るシリンダ２７′内には、エアー２９が密封されてい
る。これは他の気体であってもよい。またシリンダ２
７′には、内部のエアー圧力を調整するための圧力調整
装置３０が設けられている。
【００１６】本実施例においては、弾性力発生装置とし
てエアスプリングを利用しているので、圧力調整装置３
０によりシリンダ２７′内のエアー圧力を調整すること
により、トルク補償のための微調整を容易に行なえる利
点がある。
てエアスプリングを利用しているので、圧力調整装置３
０によりシリンダ２７′内のエアー圧力を調整すること
により、トルク補償のための微調整を容易に行なえる利
点がある。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
入力軸の端部にトルク補償用板カムを設け、このトルク
補償用板カムに弾性力発生装置のピストンロッド先端部
に取り付けたカムフォロワを圧接させて、入力軸に発生
する負荷変動トルクを相殺するようにしたので、入力軸
の回転むらをなくして振動や騒音を低減させることがで
き、運転効率も改善され、省エネルギ効果も期待するこ
とができる。
入力軸の端部にトルク補償用板カムを設け、このトルク
補償用板カムに弾性力発生装置のピストンロッド先端部
に取り付けたカムフォロワを圧接させて、入力軸に発生
する負荷変動トルクを相殺するようにしたので、入力軸
の回転むらをなくして振動や騒音を低減させることがで
き、運転効率も改善され、省エネルギ効果も期待するこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例を示す機械式プレス装置の概
略断面正面図。
略断面正面図。
【図２】同装置の概略断面左側面図。
【図３】同装置の概略断面右側面図。
【図４】同装置におけるスライダストロークと加速度と
速度との関係を示すグラフ。
速度との関係を示すグラフ。
【図５】本発明の他の実施例を示す機械式プレス装置の
概略断面正面図。
概略断面正面図。
【図６】同装置の概略断面右側面図。
１ フレーム ７ スライダ １３，１４ カムフォロワ １５ 入力軸 １６ 駆動用板カム １９ フライホイール ２０ モータ ２１ プーリ ２２ ベルト ２３ トルク補償用板カム ２４ 弾性力発生装置 ２５ ピストンロッド ２６ カムフォロワ ２７ シリンダ ２８ 圧縮コイルばね ２９ エアー ３０ 圧力調整装置
Claims (3)
- 【請求項１】 モータからの回転力を一端部にフライホ
イールを固定した入力軸を介して駆動用板カムに伝え、
前記駆動用板カムの回転運動をカムフォロワを介してス
ライダの往復直線運動に変換する機械式プレス装置にお
いて、前記入力軸の他端部に、前記入力軸に発生する負
荷変動トルクを相殺するためのトルク補償用板カムを設
けるとともに、前記トルク補償用板カムに弾性力発生装
置のピストンロッド先端部に取り付けたカムフォロワを
圧接させた機械式プレス装置。 - 【請求項２】 弾性力発生装置には、ピストンロッドを
摺動可能に収容したシリンダ内に圧縮コイルばねが介装
されている請求項１記載の機械式プレス装置。 - 【請求項３】弾性力発生装置には、ピストンロッドを摺
動可能に収容したシリンダ内に気体が密封されている請
求項１記載の機械式プレス装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5267289A JPH07116897A (ja) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | 機械式プレス装置 |
| DE4437958A DE4437958C2 (de) | 1993-10-26 | 1994-10-24 | Exzenterpresse |
| IT94TO000855 IT1268644B1 (it) | 1993-10-26 | 1994-10-25 | Pressa meccanica. |
| US08/328,464 US5544576A (en) | 1993-10-26 | 1994-10-25 | Mechanical pressing machine having a load fluctuating torque cancelling device |
| KR1019940027403A KR0160532B1 (ko) | 1993-10-26 | 1994-10-26 | 기계식프레스장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5267289A JPH07116897A (ja) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | 機械式プレス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07116897A true JPH07116897A (ja) | 1995-05-09 |
Family
ID=17442765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5267289A Pending JPH07116897A (ja) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | 機械式プレス装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
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