JPH07117825A - 天井搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送路の下り坂部分等における搬送物の抜け
落ちを防止でき、且つ、支持状態が安定している天井搬
送装置を提供することを目的とするものである。 【構成】 レールに垂下して移動するキャリヤに、搬送
物支持部材を上記キャリヤの搬送方向に平行な仮想垂直
面内で回転自在に設けると共に、少なくとも前記レール
が前下りとなる位置で搬送支持部材の姿勢を所定の姿勢
に保持する姿勢保持手段を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主としてボビンに糸を
巻き付けてなるパッケージの搬送に使用される天井搬送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紡糸機より紡出された糸条を高速
巻取装置でボビン上に巻取ってなるパッケージは糸層の
保護と省スペースを目的として、工場内を循環する天井
搬送装置を用いて搬出ステーションやストッカーに搬送
されていた。

【０００３】このような天井搬送装置は、レールに沿っ
てエンドレスチェーンにより牽引されて移動するキャリ
ヤに、端部が進行方向に向いて屈曲したＬ字形のハンガ
ーを下垂して設け、前記Ｌ字形に屈曲したハンガーの先
端部をパッケージのボビンに挿入してパッケージを吊り
下げ、搬送するものであるが、上記ハンガーのパッケー
ジ支持部分は、パッケージを挿脱する際の作業性を考慮
してほぼ水平に設けられ、パッケージを前向きに支持す
るものであるため、搬送路に下り坂部分があると上記支
持部分が前下がりになり、パッケージが抜け落ちてしま
う恐れがあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の天井
搬送装置のこのような点に鑑みて、搬送路の下り坂部分
等における搬送物の抜け落ちを防止でき、且つ、支持状
態が安定している天井搬送装置を提供することを目的と
するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】レールに垂下して移動す
るキャリヤの揺動基板に、搬送物支持部材を上記キャリ
ヤの移動軌跡を含む垂直面内で回転自在に設けると共
に、上記支持部材に上記回動の軸とずらして設けたガイ
ド部材と、該ガイド部材を案内するガイドレールとを備
えた。

【０００６】

【作用】搬送路の下り坂部分においては、キャリヤはレ
ールに沿って前下がりになるが、支持部材は、姿勢保持
手段により上記キャリヤに対して相対的に回動して搬送
姿勢を水平もしくは所定の姿勢に保持すると共に、不必
要な揺動を阻止されているので搬送物の支持状態は安定
しており、搬送物が抜け落ちるといった事態は発生しな
い。

【０００７】

【実施例】本発明装置をパッケージ搬送装置として利用
した実施の一例について図面と共に説明する。

【０００８】図１乃至図３に本発明実施例の天井搬送装
置１を示す。図において、天井搬送装置１は内部にエン
ドレスのローラーチェーン２を挿通した、断面筒形で下
方の開口部分の両側にローラ案内用の内底面を持つレー
ル３に沿って、上記ローラーチェーン２に牽引されて移
動するキャリヤ４より主に構成されている。キャリヤ４
はキャリヤ吊下部材４ａ，パッケージＰを支持するパッ
ケージ支持部材４ｂ，該パッケージ支持部材４ｂと一体
のキャリヤ姿勢制御部材４ｃよりなる。尚、キャリヤ４
は、レール３に垂下され、ローラーチェーン２に適宜間
隔で固定されている。

【０００９】キャリヤ吊下げ部材４ａは、揺動基板８の
両端にそれぞれ設けたリンク５の頂部のピン７の両端に
一対のロール６，６を支持し、一対のロール６，６は、
レール３の内底面上を転動するよう載置する。揺動基板
８の中央部にはパッケージ支持部材５が軸１０により搬
送方向に平行な仮想垂直面内で揺動自在に支持されてい
る。

【００１０】パッケージ支持部材４ｂは、揺動基板８の
両側に平行に配置された２枚の板材１１，１２の下部に
平板状の基体１３を設けて一体とし、該基体１３の下部
にＬ字形のバーよりなるハンガー１４を下垂して設けて
いる。該ハンガー１４の支持部分先端はパッケージＰを
挿脱する際の作業性を考慮して上方に折曲げられること
なくほぼ水平に設けられている。そして、上記パッケー
ジ支持部材４ｂと一体のキャリヤ姿勢制御部材４ｃは、
上記板材１１を前記軸１０より上方に延長しレバー１５
を形成して、該レバー１５の上端にガイドローラ１６
（ガイド部材）を回転自在に設けてなるものである。
尚、１７は、板材１１と板材１２との間に固定され、パ
ッケージ支持部材４ｂの図１中反時計方向への回動を規
制するピンである。

【００１１】また、図１に示す如く搬送路の下り坂部分
Ｄのレール３には、上記ガイドローラ１６と当接するキ
ャリヤ姿勢制御用ガイドレール１８が設けられている。
キャリヤ姿勢制御用ガイドレール１８は、パッケージ支
持部材４ｂの姿勢を水平に保持しながら、キャリヤ４を
レール３の下り坂部分Ｄに沿って移動させた際のガイド
ローラ１６の軌跡に沿って設けられ、１９はレール３を
クランプして締付ボルト２１により該レール３に固定さ
れている。

【００１２】次に実施例に基づいて作用を説明する。

【００１３】天井搬送装置１のキャリヤ４はレール３が
水平状態のときは前後のロール６，６がほぼ水平を保ち
揺動基板８も前後の高さが同一で水平状態を保っている
が、キャリヤ４が下り坂部分Ｄに達すると、揺動基板８
はレール３の傾斜に沿って前下がりになるが、パッケー
ジ支持部材４ｂは、該パッケージ支持部材４ｂのハンガ
ー１４に支持したパッケージＰの自重、及び、上記パッ
ケージ支持部材４ｂと一体のキャリヤ姿勢制御部材４ｃ
のガイドローラ１６がガイドレール１８に案内され、図
１中反時計方向への揺動が規制されることにより、上記
摺動基板８に対して相対的に時計方向に回動しながら水
平姿勢を保持すると共に、不必要な揺動が阻止され安定
した支持状態が確保される。

【００１４】また、キャリヤ４がレール３の上り坂部分
（図示せず）に達した際には、ピン１７が上記キャリヤ
４に対するパッケージ支持部材４ｂの回動を規制して、
該パッケージ支持部材４ｂの姿勢をキャリヤ４と平行に
上向きに保持し、パッケージＰの抜け落ちを防止すると
共に、パッケージＰの自重により、支持部材４がその位
置で固定され、不必要な揺動が阻止される。

【００１５】尚、上記下り坂部分Ｄにおいてレール１８
を図示例より更に下方に湾出させて、パッケージ支持部
材４ｂの姿勢をやや上向きにして、パッケージＰの抜け
落ちをより積極的に防止しても良い。

【００１６】また、上述の実施例においては本発明の天
井搬送装置１によりパッケージＰを搬送する一例を示し
たが、本発明はこれに限定されず、ハンガー１４等支持
部材５の形状を適宜変更することによりこれ以外の搬送
物にも実施可能であることを付与する。

【００１７】

【発明の効果】本発明の天井搬送装置は、上述のとお
り、レールに垂下して移動するキャリヤに、搬送物支持
部材を上記キャリヤの搬送方向に平行な仮想垂直面内で
回転自在に設けると共に、少なくとも前記レールが前下
りとなる位置で搬送支持部材の姿勢を所定の姿勢に保持
する姿勢保持手段を備えたので、搬送路の下り坂部分を
始めとする搬送路の全域で搬送物の搬送姿勢が所定の姿
勢に保持され、その支持状態が安定しており、搬送物の
抜け落ちが防止され、確実に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の天井搬送装置を示す側面図であ
る。

【図２】図１のＸ−Ｘ´線における断面図である。

【図３】図１のＹ−Ｙ´線における断面図である。

【符号の説明】

１ 天井搬送装置 ２ ローラーチェーン ３ レール ４ キャリヤ ４ａ キャリヤ吊下げ部材 ４ｂ パッケージ支持部材 ４ｃ キャリヤ姿勢制御部材 ８ 揺動基板 １６ ガイドローラ（ガイド部材） １８ ガイドレール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レールに垂下して移動するキャリヤに、
   搬送物支持部材を上記キャリヤの搬送方向に平行な仮想
   垂直面内で回転自在に設けると共に、少なくとも前記レ
   ールが前下りとなる位置で搬送支持部材の姿勢を所定の
   姿勢に保持する姿勢保持手段を備えたことを特徴とする
   天井搬送装置。