JPS61229779A - チ−ズストツカへのチ−ズ収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ワインダニ場等において、巻き上げられた
チーズを一時的に貯留しておくチーズストッカにチーズ
を収納するための、チーズストッカへのチーズ収納装置
に関する。

従来技術 ワインダニ場等においては、巻き上げられたチーズ（コ
ーンチーズまたはパラレルチーズの別を問わない、以下
同じ）を次工程へ搬送するに当り、それを一時的に貯留
しておく必要があり、その目的のために各段ごとに横行
ベルトを設け、このベルト上に一列にチーズを貯留する
形式の多段チーズストッカが提案されている（たとえば
、特開昭５８−１９３８６８）。

かかる形式のチーズストッカにチーズを収納するには、
チーズストック用の各段を上下に移動できる様にして、
チーズ収納装置と各段との高さを調節することが従来性
なわれているけれども、かかる方式では、各段にチーズ
を収納し得る段間隔を維持した状態で全段を平行移動さ
せるか、各段のチーズをすべて搬出した後で段間隔を縮
少させながら降下させるかしなければならず、前者では
、上下移動距離が大きくなるのでチーズストッカの全高
寸法が過大となること、後者では、途中の段に１個でも
チーズが残っている状態では上の段を下ろすことができ
ないので、チーズの収納が最上段から順でなければなし
得ないという実用上の難点を伴なうものであった。

発明の目的 この発明の目的は、かかる従来技術の問題点に鑑み、上
下方向に走行するチーズ搬送用エレベータを設けてチー
ズストッカのチーズストック用段は上下方向に移動しな
くても、所定の段にチーズを収納することができる様に
することによって、チーズストッカの全高寸法を適正に
しであるにも拘らず、いつでも任意の段へのチーズの収
納を可能ならしめる様にしたチーズストッカへのチーズ
収納装置を提供することにある。

発明の構成 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、上下方
向にチーズを搬送する搬送エレベータの前に揺動フォー
クを具えた移載装置を、また前記搬送エレベータの後の
チーズストッカの各段ごとに対応させて、チーズストッ
カへのチーズの収納を制御するための回動自在のシャッ
タを配設し、前記揺動フォークを傾斜せしめることによ
って、それに上載されたチーズを搬送エレベータの受け
板上に移載するとともに、チーズストッカの任意の段の
前記シャッタを回動せしめることによって搬送エレベー
タから所定段へのチーズの選択収納を制御し得る様にし
たことをその要旨とする。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

チーズ収納装置は、多段式のチーズストッカ１に接して
設けられ、移載装置１０と搬送エレベータ３０と、チー
ズストッカ１の各段１ａ、１ａ・・・に対応して設けら
れたシャッタ５１．５１・・・とからなる（第１図、第
２図、ただしシャッタ５１．５１・・・については後述
）。

チーズストッカ１は、チーズ２．２・・・を上載するた
めの横行ベルト１ｂを有するチーズ収納用段１ａ、１ａ
・・・を枠体１Ｃの中に縦に重層してなり、各横行ベル
ト１ｂは、その両端においてプーリ１ｄに捲回されて図
示しないモータによって任意に走行停止制御ができる。

一方、ワインダによって巻き上ったチーズ２は、たとえ
ば天井走行形搬送装置３によって移載装置１０の位置に
搬送されて来る。搬送装置３は、天井下面に取り付けた
搬送レール３ａに吊下されたフック３ｂでチーズ２を掛
止して搬送するものであり（第３図）、このチーズ２は
、図中に例示する受渡装置４を介して移載装置１０の揺
動フォーク１４上に受け渡して上載される。図示の受渡
装置４は公知のものであり（実公昭５３−４９８７６号
）、モータ４ａで旋回駆動される口字形枠体４ｂが、フ
ック３ｂの後方からチーズ２を押し外すとともに、これ
を移載装置１０の揺動フォーク１４上に受け渡し上載す
る。

移載装置１０は、搬送エレベータ３０の前面に突出して
設けられた枠形フレーム１１内に前後動するスライドプ
レート１２と、スライドプレート１２の上部に枢着され
た揺動プレート１３と、この揺動プレート１３上に水平
方向に突設した２枚のフォーク片１４ａ、１４ａからな
る揺動フォーク１４とからなる（第４図、第５図）。

フレーム１１内には、２本のガイド軸１５．１５が水平
に架設してあり、スライドプレート１２上に固着したス
ライドベアリング１６．１６がこれに滑動自在に嵌合し
ている。また、スライドプレート１２にはＬ形片１７を
設け、カップリング１７ａを介して、フレーム１１の一
側壁に水平に突設したエアシリンダ１８のプランジャ１
８ａと連結しである（第４図、第６図）。

スライドプレート１２の上部はフレーム１１の上方へ突
出していて、軸１９を介して揺動プレート１３が枢着し
である（第４図、第５図）。揺動プレート１３の、軸１
９を中心とする回動は、ベアリング１９ａによって滑ら
かである。揺動プレート１３には、２枚のフォーク片１
４ａ、１４ａを水平に平行して突設し、揺動フォーク１
４を形成せしめである。フォーク片１４ａ、１４ａの間
隔は、チーズ２の最小径より小さくしてあり、この間隙
上に安定にチーズ２を上載することができるものとする
。

揺動プレート１３の下端には舌片２０を立設し、スライ
ドプレート１２上のピン２０ａと係合せしめるとともに
、揺動プレート１３上のばねピン２１ａとフレーム１１
との間にコイルばね２１を張設しである。コイルばね２
１は、第４図において、揺動プレート１３を反時計方向
に傾ける様に付勢しており、ピン２０ａはこれに抗して
揺動プレート１３を鉛直に保持している。ざらに、フレ
ーム１１には、スライドプレート１２の前進の際に前記
舌片２０が当接する調節ボルト２２が設けである。

搬送エレベータ３０は、チーズストッカ１の最上段より
高い位置、および、最下段より低い位置に設けたチェー
ンスプロケット３１ａ、３１ｂを介してチェーン３１を
上下に掛は渡しく第１図）、これに、チーズ２を上載で
きる受け板３２．３２・・・を付設したものである。チ
ェーンスプロケット３１ａは、モータ３３によって、図
中矢印Ａの方向に回転可能である。ここで、チェーン３
１は、上下２本並行して掛は渡しであるものとし、受け
板３２は、この２本のチェーン３１．３１間に共通して
取り付けられた略り字形の板状体であって（第４図、第
７図）、その基部３２ｂは、チーズ２を上載するための
支承面３２ａと直角に近い鋭角をなし、連続して対向す
る２枚の受け板３２．３２がチーズ２を搬送するための
バスケットを形成している。また、このバスケットの奥
壁面を形成する部分には、複数の桟板３３．３３・・・
が取り付けである。受け板３２の支承面３２ａには、基
部３２ｂの反対方向、すなわち、後述のシャッタ５１の
方向に開口する切欠き３２Ｃが設けである（第７図）。

搬送エレベータ３０の下降側には、前記量は板３２の切
欠き３２Ｇの内部に突出して、この受け板３２と交差す
る位置と略垂直位置との間を回動し得るシャッタ５１が
設けである（第７図、第８図）。シャッタ５１は、チー
ズストッカ１のチーズ収納用の各段１ａ、１ａ・・・に
対応する高さ位置に、下降するチェーン３１．３１に沿
うて、段１ａ、’ｌａ・・・の数と同数設けられており
、それぞれが、レバー５２ａを介してエアシリンダ５２
によって回動せしめられる軸５２ｂに、ブツシュ５２Ｃ
とブラケット５２ｄを以って固着されている。

シャッタ５１を固着するブラケット５２ｄは、チーズス
トッカ１側に突出しており、シャッタ５１が受け板３２
と交差ザる位置では、このブラケット５２ｄは、シャッ
タ５１とチーズストッカ１の横行ベルト１ｂの間を掛は
渡す位置に固定された切欠き５３ａ付きの斜板５３の裏
面に当接して（第８図）、シャッタ５１と斜板５３の各
上面は略一体化された傾斜スロープを形成し、その下端
は、横行ベルト１ｂの側端直近にある。斜板５３の切欠
き５３ａと受け板３２の切欠き３２Ｇとは相対向してお
り、シャッタ５１は、実質的にこの両切欠き５３ａ、３
２Ｃ内で、軸５２ｂを中心として垂直面内を回動する。

横行ベルト１ｂの上辺の下には、中央部が広くＶ形に凹
んだ支え板１Ｃを敷設するとともに、前記傾斜スロープ
の後方（第７図中、矢印Ｃで示す横行ベルト１ｂの進行
方向の逆方向）には、横行ベルト１ｂを跨いで姿勢制御
板１ｄを設けである。

揺動フォーク１４上に収納すべきチーズ２が上載された
ら（第４図）、図示しない制御回路を介してエアシリン
ダ１８を操作し、スライドプレート１２を、図中右方向
へ前進スライドさせる。スライドプレート１２の前進の
途中で調節ボルト２２０頭部が、揺動プレート１３の下
端に立設された舌片２０に当接するから、揺動プレート
１３は、コイルばね２１の張力に抗して、軸１９を中心
に時計方向に傾斜せしめられる（第４図の二点鎖線）。

したがって、揺動プオーク１４も傾斜し、そこに上載さ
れているチーズ２は、図中矢印Ｂ方向に上行する搬送エ
レベータ３０の受け板３２上に転がり込み、保持されて
、チェーン３１．３１によって上方へ搬送される。２枚
の受け板３２、３２で形成されるバスケットの最奥部は
桟板３３．３３・・・が横架しであるので、チーズ２が
チェーン３１．３１に触れて汚れたりするおそれがない
。

ここで、エアシリンダ１８の操作タイミングは、前記受
け板３２．３２で形成されるバスケットの走行タイミン
グと同期する様、図示しない検出器が前記制御回路に信
号を送信しているものとする。

揺動フォーク１４の傾斜によってチーズ２を搬送エレベ
ータ３０に移載したら、エアシリンダ１８によってスラ
イドプレート１２を元の位置に復帰せしめる。このとき
Ｊスライドプレート１２が戻るに従って、コイルばね２
１によって揺動プレート１３が鉛直方向に引き戻され、
舌片２０がピン２０ａに当接する位置で完全に鉛直に復
するとともに、舌片２０と調節ボルト２２の頭部が分離
する。

調節ボルト２２の高さを高くすれば、スライドプレート
１２の前進工程のわずかの段階で揺動プレート１３の傾
斜が始まるから、その最大傾斜角度も大であり、高さを
低くすれば逆となって、揺動フォーク１４の動作の調節
が可能である。

チーズ２を収納したバスケットが、搬送エレベータ３０
の上死点たる上部チェーンスプロケット３１ａを転回し
て下行行程に移ると、チーズ２を支承する受け板３２ａ
の上下が逆転するが、依然として、チーズ２を前記バス
ケット内に保持していることには変わりがない。そうし
て、チーズストッカ１の各段１ａ、１ａ・・・に対応し
た位置に設けられているシャッタ５１．５１・・・が略
垂直位置に立っている限り（第８図の二点鎖線）、搬送
エレベータ３０と各段１ａ、１ａ・・・の間はシャッタ
５１によって仕切られているので、チーズ２は、そのま
ま、チーズストッカ１に沿うて下行を続ける（同図中矢
印Ｄ）。

搬送されて来たチーズ２を収納すべき段１ａに対応する
シャッタ５１は、そのチーズ２を支承している受け板３
２が通過する以前に、受け板３２と交差する位置に回動
しておく（第８図の実線）。

受け板３２がシャッタ５１と交差しながら下方へ進行す
ると、相対的に、シャッタ５１は、受け板３２の切欠き
３２０内を通過して上方へ昇って来るから、チーズ２は
シャッタ５１の上面です゛くい上げられてその下行を妨
げられる結果、受け板３２で壺承されていたものがシャ
ッタ５１の上面で支承されるに至り、シャッタ５１と斜
板５３で形成される傾斜スロープ上を転がり落ち始める
。

そこで直ちにエアシリンダ５２を操作してシャッタ５１
を略垂直位置に回動せしめれば、チーズ２は、斜板５３
の下端を経由して、所定の段１ａの横行ベルト１ｂ上に
転落”Ｃ収納される。ここで、姿勢制御板１ｄは、チー
ズ２の底部周縁等に接触して、チーズ２の軸芯が正しく
横行ベルト１ｂの進行方向（第７図中矢印Ｃ）と一致す
る方向に向かわせることに貢献し、横行ベルト１ｂの下
の支え板１Ｃは、収納されたチーズ２の重量を支えると
ともに、横行ベルト１ｂの中央部に広いｖ形を形成する
から、チーズ２の安定性を確保するのに役立つ。シャッ
タ５１の回動によって横行ベルト１ｂ上に強制的に移載
されるチーズ２が、横行ベルト１ｂを横断して行き過ぎ
ることを防止するために、横行ベルト１ｂを挟むシャッ
タ５１の対面に当接部材を設ける。

チーズ２が横行ベルト１ｂ上に移載収納されたら、図示
しない検出器でこれを検知し、横行ベルト１ｂを所定ピ
ッチだけ矢印Ｃの方向に前進せしめ、次のチーズの収納
に備える。

シャッタ５１は、チーズストッカ１の各段１ａ、１ａ・
・・に対応して設けられており、それぞれ、独立して回
動制御できるから、搬送エレベータ３０によって搬送さ
れるチーズ２を、任意の段１ａにランダムの順序に収納
することが可能である。したがって、天井走行形搬送装
置３によって順不同に異なる銘柄のチーズ２が混在して
搬送された場合であっても、チーズ２をラック３ｂから
取り外す際に検出器で銘柄を読み取り、チーズ２が移載
装置１０、搬送エレベータ３０内を進行する過程をレジ
スタに記憶せしめ、この信号によって、チーズストッカ
１の各段１ａごとに対応するシャッタ５１の制御を行な
うことによって、チーズストッカ１の各段１ａ、１ａ・
・・にチーズ２を銘柄別に選別収納させることも可能で
ある。

発明の詳細 な説明した様にこの発明によれば、移載装置と、上下方
向に走行する搬送エレベータと、該搬送エレベータとチ
ーズストッカの各段とを仕切る回動自在のシャッタとを
設け、移載装置のチーズ上載用揺動フォークに上載され
た′チーズを搬送エレベータのバスケット内に収納して
上方へ搬送するとともに、これがチーズストッカ内に重
層されたチーズ収納用の段に沿うて下行するとき、所定
の段に対応する位置のシャッタを前記バスケットを形成
する受け板と交差する位置に突出せしめることによって
バスケット内のチーズをすくい上げ、且つ、これを所定
の段の横行ベルト上に転落させ収納せしめることによっ
て、シャッタは各段に対応した位置にあって、それぞれ
、独立して回動制御し得るから、各段を上下方向に移動
することなく所定のすべての段に、任意の順序でチーズ
の収納ができ、しかも、各段の上下動が不要となるので
、チーズストッカの全高寸法も過大なものとする必要が
ないという、実用１優れた効果がある。

加うるに、異なる銘柄のチーズが混在して天井走行形搬
送装置で搬送されて来る場合においぞも、チーズを搬送
装置のフックから掛は外す際にその銘柄情報を読みとり
、これを移載装置・搬送エレベータを経由して搬送され
るチーズと対応してレジスタ内に記憶した上、そのチー
ズが所定の段の位置を下行する時点で対応するシャッタ
を回動制御することによって、特定の銘柄のチーズを特
定の段に収納することができるから、チーズの銘柄別の
選択収納も可能になるという優れた効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は実施例を示し、第１図は模式的に
示す立面図、第２図は同様の平面図、第３図は付随して
使用する受渡装置の説明図、第４図は要部立面図、第５
図は第４図のｘ−Ｘ線矢視断面図、第６図は第４図のＹ
−Ｙ線矢視断面図、第７図は第１図のＷ−Ｗ線矢視説明
図、第８図は第７図のＺ−Ｚ線矢視断面図である。 １・・・チーズストッカ １ａ・・・段　　１ｂ・・・横行ベルト２・・・チーズ １０・・・移載装置　　１４・・・揺動フォーク３０・
・・搬送エレベータ　　３１・・・チェーン３２・・・
受け板　　３２ｃ・・・切欠き５１・・・シャッタ 特許出願人　　　　　　村尾紡機株式会社代理人　　弁
理士　　　　　　松　１）忠　秋第１図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）チーズを上載する揺動フォークを具えた移載装置と
   、上下に走行するチーズ搬送用チェーンを具えた搬送エ
   レベータと、チーズを上載する横行ベルトを具えた複数
   のチーズ収納用段を重層してなるチーズストッカの前記
   各段に対応して設けられ、前記各段と前記搬送エレベー
   タとを仕切る回動自在のシャッタとからなり、前記揺動
   フォークの傾動によって前記チェーンに付設した受け板
   上に移載されたチーズが、前記搬送エレベータによって
   搬送され、前記シャッタの回動によって前記チーズスト
   ッカの所定段へ選択収納される如くしたことを特徴とす
   るチーズストッカへのチーズ収納装置。 ２）前記受け板は、前記シャッタの方向に開口する切欠
   きを有し、前記シャッタは、前記切欠き内に突出して前
   記受け板と交差する位置と略垂直位置との間に回動自在
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のチ
   ーズストッカへのチーズ収納装置。