JPH07117883A - 切板分離方法および分離装置 - Google Patents
切板分離方法および分離装置Info
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- JPH07117883A JPH07117883A JP5268539A JP26853993A JPH07117883A JP H07117883 A JPH07117883 A JP H07117883A JP 5268539 A JP5268539 A JP 5268539A JP 26853993 A JP26853993 A JP 26853993A JP H07117883 A JPH07117883 A JP H07117883A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送機により搬送される切板に、磁石体と搬
送機との間で引っ張り力が作用しないようにすることを
技術的課題とし、もって切板を安全にかつ円滑に分離搬
送することにある。 【構成】 切板Ｋを側縁を揃えた状態で上下に同極性に
磁化させて、浮上した最上位の切板Ｋをバキューム搬送
機１０で吸引保持し、搬送移動時には、切板Ｋに対する
磁化作用を停止することにより、切板Ｋに対する磁気吸
引力の作用を無くし、バキューム搬送機による切板Ｋの
吸引保持を安定化させると共に、切板Ｋの変形発生を防
止する。
送機との間で引っ張り力が作用しないようにすることを
技術的課題とし、もって切板を安全にかつ円滑に分離搬
送することにある。 【構成】 切板Ｋを側縁を揃えた状態で上下に同極性に
磁化させて、浮上した最上位の切板Ｋをバキューム搬送
機１０で吸引保持し、搬送移動時には、切板Ｋに対する
磁化作用を停止することにより、切板Ｋに対する磁気吸
引力の作用を無くし、バキューム搬送機による切板Ｋの
吸引保持を安定化させると共に、切板Ｋの変形発生を防
止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延工場等で多数成形
されて所定箇所に積重状に載置される薄鋼板等の磁性材
切板を、一枚づつ分離して搬送する切板分離方法および
切板分離装置に関するものである。
されて所定箇所に積重状に載置される薄鋼板等の磁性材
切板を、一枚づつ分離して搬送する切板分離方法および
切板分離装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】積重された多数の切板を一枚づつ分離し
て搬送する基本的な手段は、この積重した切板を上下方
向に同極性に磁化させて、最上位の切板を同磁極同志の
磁力により他の切板から分離浮上させ、この最上位の切
板を保持して目的箇所に搬送するものとなっている。
て搬送する基本的な手段は、この積重した切板を上下方
向に同極性に磁化させて、最上位の切板を同磁極同志の
磁力により他の切板から分離浮上させ、この最上位の切
板を保持して目的箇所に搬送するものとなっている。
【０００３】この切板の分離搬送の基本的手段を利用し
た従来技術は、大別して、磁力作用により分離浮上した
最上位の切板をバキューム作用を利用して吸引保持し、
そのまま目的箇所に切板を搬出する手段と、分離浮上し
た最上位の切板を磁力を利用して吸引保持し、そのまま
目的箇所に搬出する手段と、がある。
た従来技術は、大別して、磁力作用により分離浮上した
最上位の切板をバキューム作用を利用して吸引保持し、
そのまま目的箇所に切板を搬出する手段と、分離浮上し
た最上位の切板を磁力を利用して吸引保持し、そのまま
目的箇所に搬出する手段と、がある。
【０００４】前者の従来技術の手段は、実開昭５２−１
５０１９１号公報、特開昭５８−９５０４３号公報、実
開平１−１３２６３２号公報等に開示されたもので、載
置床上の積重した多数の切板を、この切板の側縁を揃え
た状態で上下に同極性を磁化させて最上位の切板を浮上
させ、この浮上した最上位の切板をバキューム搬送機で
吸引保持して、そのまま目的箇所に搬出する構成となっ
ている。
５０１９１号公報、特開昭５８−９５０４３号公報、実
開平１−１３２６３２号公報等に開示されたもので、載
置床上の積重した多数の切板を、この切板の側縁を揃え
た状態で上下に同極性を磁化させて最上位の切板を浮上
させ、この浮上した最上位の切板をバキューム搬送機で
吸引保持して、そのまま目的箇所に搬出する構成となっ
ている。
【０００５】また、後者の従来技術の手段は、実公昭４
９−３７９１２号公報に開示されているように、載置床
上の積重した多数の切板を、この切板の側縁を揃えた状
態で上下に同極性に磁化させて最上位の切板を浮上さ
せ、この浮上した最上位の切板を、切板浮上のための磁
石よりも強い磁力を発揮する搬送用の磁石により吸引保
持し、そのまま目的箇所に搬出する構成となっている。
９−３７９１２号公報に開示されているように、載置床
上の積重した多数の切板を、この切板の側縁を揃えた状
態で上下に同極性に磁化させて最上位の切板を浮上さ
せ、この浮上した最上位の切板を、切板浮上のための磁
石よりも強い磁力を発揮する搬送用の磁石により吸引保
持し、そのまま目的箇所に搬出する構成となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術にあっては、図１０に示すように、載置床２上に
積重搭載された不揃い状態の多数の切板Ｋ（図１０
（ａ）参照）を、磁石体４’が切板Ｋの側縁に当接し
て、この切板Ｋの側縁を揃えると共に、切板Ｋを上下に
同極性に磁化して最上位の切板Ｋを浮上（図１０（ｂ）
参照）させ、この浮上した最上位の切板Ｋを吸引搬送機
１０’で吸引保持して搬出する（図１０（ｃ）参照）す
るのであるが、この吸引搬送機１０’による切板Ｋの搬
送時に、吸引搬送機１０’と磁石体４’との間での切板
Ｋに対する引っ張り合いにより、この切板Ｋが変形した
り、切板Ｋが吸引搬送機１０’から離脱して設備破損と
か自動運転停止等のトラブルが発生すると云う問題点が
あった。
来技術にあっては、図１０に示すように、載置床２上に
積重搭載された不揃い状態の多数の切板Ｋ（図１０
（ａ）参照）を、磁石体４’が切板Ｋの側縁に当接し
て、この切板Ｋの側縁を揃えると共に、切板Ｋを上下に
同極性に磁化して最上位の切板Ｋを浮上（図１０（ｂ）
参照）させ、この浮上した最上位の切板Ｋを吸引搬送機
１０’で吸引保持して搬出する（図１０（ｃ）参照）す
るのであるが、この吸引搬送機１０’による切板Ｋの搬
送時に、吸引搬送機１０’と磁石体４’との間での切板
Ｋに対する引っ張り合いにより、この切板Ｋが変形した
り、切板Ｋが吸引搬送機１０’から離脱して設備破損と
か自動運転停止等のトラブルが発生すると云う問題点が
あった。
【０００７】また、吸引搬送機１０’を磁石で構成した
ものにあっては、切板Ｋを分離させるための磁石と、切
板Ｋを吸引保持するための磁石との、少なくとも二種類
の磁石を必要とし、かつ両磁石の磁力を、切板Ｋの大き
さに従って調整設定する必要があるので、特に吸引搬送
機１０’の構成が複雑となると共に、その取扱いが面倒
となると云う問題点があった。
ものにあっては、切板Ｋを分離させるための磁石と、切
板Ｋを吸引保持するための磁石との、少なくとも二種類
の磁石を必要とし、かつ両磁石の磁力を、切板Ｋの大き
さに従って調整設定する必要があるので、特に吸引搬送
機１０’の構成が複雑となると共に、その取扱いが面倒
となると云う問題点があった。
【０００８】そこで、本発明は、上記した従来技術にお
ける問題点を解消すべく創案されたもので、搬送機によ
り搬送される切板に、磁石体と搬送機との間で引っ張り
力が作用しないようにすることを技術的課題とし、もっ
て切板を安全にかつ円滑に分離搬送することを目的とす
る。
ける問題点を解消すべく創案されたもので、搬送機によ
り搬送される切板に、磁石体と搬送機との間で引っ張り
力が作用しないようにすることを技術的課題とし、もっ
て切板を安全にかつ円滑に分離搬送することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
る本発明の方法手段は、積重した磁性材切板の側縁を、
側方からの当接により揃えること、この側縁を揃えた切
板を上下に同極性に磁化させること、この磁化により浮
上した最上位の切板をバキューム搬送機で吸引保持する
こと、このバキューム搬送機による吸引保持した切板の
搬送動作開始と前後して、切板に対する磁化作用を停止
すること、にある。
る本発明の方法手段は、積重した磁性材切板の側縁を、
側方からの当接により揃えること、この側縁を揃えた切
板を上下に同極性に磁化させること、この磁化により浮
上した最上位の切板をバキューム搬送機で吸引保持する
こと、このバキューム搬送機による吸引保持した切板の
搬送動作開始と前後して、切板に対する磁化作用を停止
すること、にある。
【００１０】積重した切板の側縁を揃える部材を、切板
に対する当接位置から後退させた状態で、切板を磁化さ
せるのが有効である。
に対する当接位置から後退させた状態で、切板を磁化さ
せるのが有効である。
【００１１】切板に対する磁化作用の停止を、磁力源で
ある永久磁石の切板側近からの離反により達成するか、
磁化源である電磁石の励磁を停止させることにより達成
するするのが良い。
ある永久磁石の切板側近からの離反により達成するか、
磁化源である電磁石の励磁を停止させることにより達成
するするのが良い。
【００１２】また、上記技術的課題を解決する本発明の
構成手段は、磁性材切板を搭載する載置床を有するこ
と、この載置床上の積重した切板に対して、側方から接
近、離反自在を設けられ、切板への接近状態で、この切
板を上下に同極性に磁化する揃え磁石体装置を有するこ
と、バキューム作用により切板を吸引保持して搬送する
バキューム搬送機を有すること、にある。
構成手段は、磁性材切板を搭載する載置床を有するこ
と、この載置床上の積重した切板に対して、側方から接
近、離反自在を設けられ、切板への接近状態で、この切
板を上下に同極性に磁化する揃え磁石体装置を有するこ
と、バキューム作用により切板を吸引保持して搬送する
バキューム搬送機を有すること、にある。
【００１３】揃え磁石体装置を、載置床上の切板に対し
て個々に接近、離反自在に設けた、永久磁石である磁石
体と、非磁性材のサイドガイド板とを有し、このサイド
ガイド板に、磁石体が通過自在な通路窓を開設した構成
とするのが良い。
て個々に接近、離反自在に設けた、永久磁石である磁石
体と、非磁性材のサイドガイド板とを有し、このサイド
ガイド板に、磁石体が通過自在な通路窓を開設した構成
とするのが良い。
【００１４】
【作用】側縁を揃えた状態の積重した切板を上下に同極
性に磁化させると、同磁極の磁気反発力により上下に積
重した切板間に反発力が発生するので、少なくとも最も
作用する荷重の小さい最上位の切板が、この反発力によ
り浮き上がった状態、すなわち直下の切板から分離した
状態となる。
性に磁化させると、同磁極の磁気反発力により上下に積
重した切板間に反発力が発生するので、少なくとも最も
作用する荷重の小さい最上位の切板が、この反発力によ
り浮き上がった状態、すなわち直下の切板から分離した
状態となる。
【００１５】それゆえ、上方から下降移動してきて、こ
の最上位の切板をバキューム吸引して保持するバキュー
ム搬送機は、既に他の切板から分離している切板を吸引
保持することになる。
の最上位の切板をバキューム吸引して保持するバキュー
ム搬送機は、既に他の切板から分離している切板を吸引
保持することになる。
【００１６】バキューム搬送機による浮き上がった最上
位の切板の吸引保持が達成され、引き続いてこのバキュ
ーム搬送機による吸引保持した切板の搬送動作の開始と
前後して、切板に対する磁化作用を停止すると、切板相
互間の磁気反発力が消滅し、最上位の切板を浮き上がら
せる力が無くなると同時に、切板を磁化させた磁力源と
切板との間に作用する磁気吸引力が消滅する。
位の切板の吸引保持が達成され、引き続いてこのバキュ
ーム搬送機による吸引保持した切板の搬送動作の開始と
前後して、切板に対する磁化作用を停止すると、切板相
互間の磁気反発力が消滅し、最上位の切板を浮き上がら
せる力が無くなると同時に、切板を磁化させた磁力源と
切板との間に作用する磁気吸引力が消滅する。
【００１７】切板相互間の磁気反発力が無くなっても、
最上位の切板は、バキューム搬送機により吸引保持され
ているので、下降変位することなく、他の切板と分離し
たままであり、また磁力源と切板との間の磁気吸引力が
消滅するので、バキューム搬送機により搬出される最上
位の切板は、磁気吸引力等の外力を受けることなく、バ
キューム搬送機に安定して吸引保持された状態で搬送さ
れる。
最上位の切板は、バキューム搬送機により吸引保持され
ているので、下降変位することなく、他の切板と分離し
たままであり、また磁力源と切板との間の磁気吸引力が
消滅するので、バキューム搬送機により搬出される最上
位の切板は、磁気吸引力等の外力を受けることなく、バ
キューム搬送機に安定して吸引保持された状態で搬送さ
れる。
【００１８】積重した切板を磁化させて最上位の切板を
浮上させるに際して、積重した切板の側縁を揃えるべ
く、この積重した切板の側縁に当接した部材を、その当
接位置から後退させることにより、積重した切板は、こ
の側縁を揃えた部材に引っ掛かることなく磁気反発力に
より浮き上がることができ、これにより磁化作用に伴う
切板の浮き上がり動作が円滑にかつ確実に達成される。
浮上させるに際して、積重した切板の側縁を揃えるべ
く、この積重した切板の側縁に当接した部材を、その当
接位置から後退させることにより、積重した切板は、こ
の側縁を揃えた部材に引っ掛かることなく磁気反発力に
より浮き上がることができ、これにより磁化作用に伴う
切板の浮き上がり動作が円滑にかつ確実に達成される。
【００１９】揃え磁石体装置は、載置床上の積重した切
板に対して、側方から接近して当接することにより、こ
の積重した切板の側縁を揃えると共に、切板を上下に同
極性に磁化し、最上位の切板を磁気反発力により浮き上
がらせる。
板に対して、側方から接近して当接することにより、こ
の積重した切板の側縁を揃えると共に、切板を上下に同
極性に磁化し、最上位の切板を磁気反発力により浮き上
がらせる。
【００２０】この揃え磁石体装置を、永久磁石体である
磁石体と、サイドガイド板とで構成した場合には、サイ
ドガイド板で積重した切板の側縁を揃え、この側縁を揃
えた切板を、サイドガイド板の通過窓を通って切板に接
近する磁石体により、上下に同極性に磁化させる。
磁石体と、サイドガイド板とで構成した場合には、サイ
ドガイド板で積重した切板の側縁を揃え、この側縁を揃
えた切板を、サイドガイド板の通過窓を通って切板に接
近する磁石体により、上下に同極性に磁化させる。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図９を参
照して説明する。図１ないし図５は、本発明による切板
分離装置１の一実施例を示すもので、ローラーテーブル
で構成された載置床２と、揃え磁石体装置３と、バキュ
ーム搬送機１０とから構成されている。
照して説明する。図１ないし図５は、本発明による切板
分離装置１の一実施例を示すもので、ローラーテーブル
で構成された載置床２と、揃え磁石体装置３と、バキュ
ーム搬送機１０とから構成されている。
【００２２】載置床２は、払い出しコンベア１２から送
り込まれる積重状態の切板Ｋを、そのまま搬入して搭載
保持する。
り込まれる積重状態の切板Ｋを、そのまま搬入して搭載
保持する。
【００２３】揃え磁石体装置３は、磁石体４とサイドガ
イド板７とから構成され、載置床２の両側に、この載置
床２上の切板Ｋを挟んで一対が対向配置されており、磁
石体４は、シリンダ等の磁石移動体６に結合されて、載
置床２上の切板Ｋに対して接近、離反移動自在に設けら
れた平板状の取付け板５の載置床２側面に、同一磁極を
載置床２側に位置させて適当数取付けられており、非磁
性材製の平板状のサイドガイド板７は、シリンダ等の板
移動体９に結合されて、載置床２上の切板Ｋに対して接
近、離反自在に設けられており、後方に位置する磁石体
４に対向する箇所には、この磁石体４が後方から通り抜
けることのできる通路窓８を開設（図３および図４参
照）している。
イド板７とから構成され、載置床２の両側に、この載置
床２上の切板Ｋを挟んで一対が対向配置されており、磁
石体４は、シリンダ等の磁石移動体６に結合されて、載
置床２上の切板Ｋに対して接近、離反移動自在に設けら
れた平板状の取付け板５の載置床２側面に、同一磁極を
載置床２側に位置させて適当数取付けられており、非磁
性材製の平板状のサイドガイド板７は、シリンダ等の板
移動体９に結合されて、載置床２上の切板Ｋに対して接
近、離反自在に設けられており、後方に位置する磁石体
４に対向する箇所には、この磁石体４が後方から通り抜
けることのできる通路窓８を開設（図３および図４参
照）している。
【００２４】バキューム搬送機１０は、多数のバキュー
ムパット１１を下面に垂下状に有して（図２参照）構成
されており、載置床２の上方から下降して、この載置床
２上の切板Ｋをバキューム作用により吸引保持する。
ムパット１１を下面に垂下状に有して（図２参照）構成
されており、載置床２の上方から下降して、この載置床
２上の切板Ｋをバキューム作用により吸引保持する。
【００２５】載置床２上に積重した切板Ｋが搭載された
（図５（ａ）参照）ならば、サイドガイド板７を前進
（図５（ｂ）参照）させて、載置床２上の積重した切板
Ｋの側縁に当接させ、この積重した切板Ｋの側縁を、板
幅＋０〜０．５mm程度まで揃える。
（図５（ａ）参照）ならば、サイドガイド板７を前進
（図５（ｂ）参照）させて、載置床２上の積重した切板
Ｋの側縁に当接させ、この積重した切板Ｋの側縁を、板
幅＋０〜０．５mm程度まで揃える。
【００２６】サイドガイド板７により切板Ｋの側縁を揃
えたならば、両サイドガイド板７を当接位置からわずか
に後退させると共に、磁石体４を前進（図５（ｃ）参
照）させて、サイドガイド板７の通過窓８を通って切板
Ｋの側縁に接近させ、積重した切板Ｋを上下に同極性に
磁化させ、この磁化により最上位の切板Ｋを磁気反発力
により浮き上げて、直下の切板Ｋから分離させる。
えたならば、両サイドガイド板７を当接位置からわずか
に後退させると共に、磁石体４を前進（図５（ｃ）参
照）させて、サイドガイド板７の通過窓８を通って切板
Ｋの側縁に接近させ、積重した切板Ｋを上下に同極性に
磁化させ、この磁化により最上位の切板Ｋを磁気反発力
により浮き上げて、直下の切板Ｋから分離させる。
【００２７】磁石体４の磁化により最上位の切板Ｋが浮
き上がったならば、バキューム搬送体１０を下降移動さ
せ、この浮き上がった最上位の切板Ｋを、そのバキュー
ムパット１１で吸引保持（図５（ｄ）参照）する。
き上がったならば、バキューム搬送体１０を下降移動さ
せ、この浮き上がった最上位の切板Ｋを、そのバキュー
ムパット１１で吸引保持（図５（ｄ）参照）する。
【００２８】バキューム搬送機１０による浮き上がった
最上位の切板Ｋの吸引保持が達成されたならば、バキュ
ーム搬送機１０による切板Ｋの搬送動作により、吸引保
持された切板Ｋが磁石体４に対向する位置よりも上方に
移動するまでに、磁石体４を切板Ｋの側縁から少なくと
も３０mm以上後退（図５（ｅ）参照）させ、磁石体４の
切板Ｋに対する磁化作用を消滅させる。
最上位の切板Ｋの吸引保持が達成されたならば、バキュ
ーム搬送機１０による切板Ｋの搬送動作により、吸引保
持された切板Ｋが磁石体４に対向する位置よりも上方に
移動するまでに、磁石体４を切板Ｋの側縁から少なくと
も３０mm以上後退（図５（ｅ）参照）させ、磁石体４の
切板Ｋに対する磁化作用を消滅させる。
【００２９】この磁石体４の切板Ｋに対する磁化作用の
消滅により、バキューム搬送機１０に吸引保持された切
板Ｋには、磁石体４からの磁気吸引力が作用しなくな
り、これにより磁石体４とバキューム搬送機１０との間
で、切板Ｋを引っ張り合うことなく、切板Ｋをバキュー
ム搬送機１０で載置床２上から搬出することができる。
消滅により、バキューム搬送機１０に吸引保持された切
板Ｋには、磁石体４からの磁気吸引力が作用しなくな
り、これにより磁石体４とバキューム搬送機１０との間
で、切板Ｋを引っ張り合うことなく、切板Ｋをバキュー
ム搬送機１０で載置床２上から搬出することができる。
【００３０】以下、サイドガイド板７をそのままにし
て、磁石体４の前進、後退移動と、バキューユ搬送機１
０の作動とにより、積重した多数の切板Ｋを上位のもの
から順に分離搬送する。
て、磁石体４の前進、後退移動と、バキューユ搬送機１
０の作動とにより、積重した多数の切板Ｋを上位のもの
から順に分離搬送する。
【００３１】図６ないし図９は、揃え磁石体装置３の磁
石体４を電磁石で構成した、本発明による切板分離装置
１の他の実施例を示すもので、揃え磁石体装置３は、電
磁石である磁石体４と、この磁石体４を取付け固定する
取付け板５と、取付け板５を前進後退移動させる磁石移
動体６とから構成されており、他の部分の構成は、前記
した実施例と同じである。
石体４を電磁石で構成した、本発明による切板分離装置
１の他の実施例を示すもので、揃え磁石体装置３は、電
磁石である磁石体４と、この磁石体４を取付け固定する
取付け板５と、取付け板５を前進後退移動させる磁石移
動体６とから構成されており、他の部分の構成は、前記
した実施例と同じである。
【００３２】載置床２上に積重した切板Ｋが搭載された
（図９（ａ）参照）ならば、磁石体４を前進（図９
（ｂ）参照）させて、載置床２上の積重した切板Ｋの側
縁に当接させ、この積重した切板Ｋの側縁を、板幅＋０
〜０．５mm程度まで揃える。
（図９（ａ）参照）ならば、磁石体４を前進（図９
（ｂ）参照）させて、載置床２上の積重した切板Ｋの側
縁に当接させ、この積重した切板Ｋの側縁を、板幅＋０
〜０．５mm程度まで揃える。
【００３３】次いで、磁石体４を切板Ｋの側縁に軽く当
接する状態、または切板Ｋの側縁からわずかに離れた状
態にして、この磁石体４を励磁し、磁石体４の磁力によ
り切板Ｋを磁化させて最上位の切板Ｋを分離浮上（図９
（ｂ）参照）させる。
接する状態、または切板Ｋの側縁からわずかに離れた状
態にして、この磁石体４を励磁し、磁石体４の磁力によ
り切板Ｋを磁化させて最上位の切板Ｋを分離浮上（図９
（ｂ）参照）させる。
【００３４】磁石体４の磁力により最上位の切板Ｋが浮
き上がったならば、バキューム搬送機１０を下降させ
て、この浮き上がった最上位の切板Ｋを吸引保持（図９
（ｃ）参照）する。
き上がったならば、バキューム搬送機１０を下降させ
て、この浮き上がった最上位の切板Ｋを吸引保持（図９
（ｃ）参照）する。
【００３５】バキューム搬送機１０による切板Ｋの吸引
保持が達成されたならば、このバキューム搬送機１０に
よる切板Ｋの搬送開始と相前後して、磁石体４の励磁を
停止し、磁石体４による切板Ｋの磁化作用を消滅（図９
（ｄ）参照）させて、バキューム搬送機１０による切板
Ｋの搬出を行う。
保持が達成されたならば、このバキューム搬送機１０に
よる切板Ｋの搬送開始と相前後して、磁石体４の励磁を
停止し、磁石体４による切板Ｋの磁化作用を消滅（図９
（ｄ）参照）させて、バキューム搬送機１０による切板
Ｋの搬出を行う。
【００３６】以下、磁石体４の励磁と非励磁の繰り返し
と、バキューム搬送機１０の配送動作の繰り返しによ
り、順に切板Ｋの搬送を達成する。
と、バキューム搬送機１０の配送動作の繰り返しによ
り、順に切板Ｋの搬送を達成する。
【００３７】なお、磁石体４による切板Ｋの磁化作用の
停止は、バキューム搬送機１０に吸引保持された切板Ｋ
の側縁が、磁石体４に対向している状態で達成すれば良
く、それゆえ磁石体４の切板Ｋに対する磁化作用の停止
は、バキューム搬送機１０が切板Ｋを吸引保持した時点
から、バキューム搬送機１０で搬送される切板Ｋの側縁
と磁石体４との間の距離が増大変化するまでの間に達成
すれば良い。
停止は、バキューム搬送機１０に吸引保持された切板Ｋ
の側縁が、磁石体４に対向している状態で達成すれば良
く、それゆえ磁石体４の切板Ｋに対する磁化作用の停止
は、バキューム搬送機１０が切板Ｋを吸引保持した時点
から、バキューム搬送機１０で搬送される切板Ｋの側縁
と磁石体４との間の距離が増大変化するまでの間に達成
すれば良い。
【００３８】
【発明の効果】本発明は、上記した構成となっているの
で、以下に示す効果を奏する。バキューム搬送機が、吸
引保持した切板を搬出する際に、磁石体の切板に対する
磁化作用が消滅しているので、この搬送される切板と磁
石体との間に吸引力が作用することがなく、これにより
バキューム搬送機による切板の吸引保持が安定して確実
に達成維持され、もって切板に変形を生じさせることな
く、かつバキューム搬送機による切板の搬出を安全に達
成でき、切板を良好な状態で搬送できると共に、設備の
損傷とか自動運転停止等のトラブルの発生を皆無とする
ことができる。
で、以下に示す効果を奏する。バキューム搬送機が、吸
引保持した切板を搬出する際に、磁石体の切板に対する
磁化作用が消滅しているので、この搬送される切板と磁
石体との間に吸引力が作用することがなく、これにより
バキューム搬送機による切板の吸引保持が安定して確実
に達成維持され、もって切板に変形を生じさせることな
く、かつバキューム搬送機による切板の搬出を安全に達
成でき、切板を良好な状態で搬送できると共に、設備の
損傷とか自動運転停止等のトラブルの発生を皆無とする
ことができる。
【００３９】揃え磁石体装置は、同一規格の磁石体を、
載置床上の切板に対して側方かち接近、離反自在に配置
しただけであるので、その構成がきわめて簡単であり、
また磁石体の切板に対する磁化作用の停止は、磁石体が
永久磁石である場合には、端に離反移動させるだけで良
く、また磁石体が電磁石である場合には、磁石体の励磁
を停止させるだけで良いので、その構成が簡単であると
共に、取扱い操作が簡単で容易である。
載置床上の切板に対して側方かち接近、離反自在に配置
しただけであるので、その構成がきわめて簡単であり、
また磁石体の切板に対する磁化作用の停止は、磁石体が
永久磁石である場合には、端に離反移動させるだけで良
く、また磁石体が電磁石である場合には、磁石体の励磁
を停止させるだけで良いので、その構成が簡単であると
共に、取扱い操作が簡単で容易である。
【図１】本発明の一実施例を示す全体平面図。
【図２】図１に示した実施例の揃え磁石体装置を省略し
た全体側面図。
た全体側面図。
【図３】図１中、Ａ−Ａ線に沿って矢視した揃え磁石体
装置の側面図。
装置の側面図。
【図４】図１中、Ｂ−Ｂ線に沿って破断矢視した部分正
面図。
面図。
【図５】図１に示した実施例の動作の説明に供する正面
図で、（ａ）は分離動作開始前の状態を、（ｂ）は切板
側縁の揃え動作状態を、（ｃ）は磁化作用による切板の
分離動作状態を、（ｄ）はバキューム搬送機による浮上
した切板の吸引保持動作状態を、（ｅ）は磁石体による
切板に対する磁化作用停止動作状態を示す。
図で、（ａ）は分離動作開始前の状態を、（ｂ）は切板
側縁の揃え動作状態を、（ｃ）は磁化作用による切板の
分離動作状態を、（ｄ）はバキューム搬送機による浮上
した切板の吸引保持動作状態を、（ｅ）は磁石体による
切板に対する磁化作用停止動作状態を示す。
【図６】本発明の他の実施例を示す全体平面図。
【図７】図６中、Ｃ−Ｃ線に沿って矢視した揃え磁石体
装置の側面図。
装置の側面図。
【図８】図６中、Ｄ−Ｄ線に沿って矢視した部分正面
図。
図。
【図９】図６に示した実施例の動作の説明に供する正面
図で、（ａ）は分離動作開始前の状態を、（ｂ）は切板
側縁の揃え動作と、磁化作用による切板の分離動作状態
を、（ｃ）はバキューム搬送機による浮上切板の吸引保
持動作状態を、（ｄ）は磁石体による切板に対する磁化
作用停止動作と、バキューム搬送機による切板搬送開始
動作状態を示す。
図で、（ａ）は分離動作開始前の状態を、（ｂ）は切板
側縁の揃え動作と、磁化作用による切板の分離動作状態
を、（ｃ）はバキューム搬送機による浮上切板の吸引保
持動作状態を、（ｄ）は磁石体による切板に対する磁化
作用停止動作と、バキューム搬送機による切板搬送開始
動作状態を示す。
【図１０】従来技術の切板分離動作の説明図。
１ ； 切板分離装置 ２ ； 載置床 ３ ； 揃え磁石体装置 ４ ； 磁石体 ４’ ； 磁石体 ５ ； 取付け板 ６ ； 磁石移動体 ７ ； サイドガイド板 ８ ； 通路窓 ９ ； 板移動体 １０ ； バキューム搬送機 １０’； 吸引搬送機 １１ ； バキュームパット １２ ； 払い出しコンベア Ｋ ； 切板
Claims (6)
- 【請求項１】 積重した磁性材切板(K) の側縁を、側方
からの当接により揃えた状態で、前記切板(K) を上下に
同極性に磁化させ、該磁化により浮上した最上位の前記
切板(K) をバキューム搬送機(10)で吸引保持し、該バキ
ューム搬送機(10)の搬送動作開始と前後して、前記切板
(K) に対する磁化作用を停止する切板分離方法。 - 【請求項２】 積重した切板(K) の側縁を揃える部材
を、前記切板(K) に対する当接位置から後退させた状態
で、前記切板(K) を磁化させる請求項１に記載の切板分
離方法。 - 【請求項３】 切板(K) に対する磁化作用の停止を、磁
力源である永久磁石の前記切板(K) 側近からの離反によ
り達成する請求項１または２に記載の切板分離方法。 - 【請求項４】 切板(K) に対する磁化作用の停止を、磁
化源である電磁石の励磁を停止させることにより達成す
る請求項１または２に記載の切板分離方法。 - 【請求項５】 磁性材切板(K) を搭載する載置床(2)
と、該載置床(2) 上の積重した前記切板(K) に対して、
側方から接近、離反自在を設けられ、前記切板(K) への
接近状態で、該切板(K) を上下に同極性に磁化する揃え
磁石体装置(3)と、バキューム作用により前記切板(K)
を吸引保持して搬送するバキューム搬送機(10)と、から
成る切板分離装置。 - 【請求項６】 揃え磁石体装置(3) を、載置床(2) 上の
切板(K) に対して個々に接近、離反自在に設けた、永久
磁石である磁石体(4) と、非磁性材のサイドガイド板
(7) とを有し、該サイドガイド板(7) に、前記磁石体
(4) が通過自在な通路窓(8) を開設して構成した請求項
５に記載の切板分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26853993A JP2949690B2 (ja) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | 切板分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26853993A JP2949690B2 (ja) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | 切板分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07117883A true JPH07117883A (ja) | 1995-05-09 |
| JP2949690B2 JP2949690B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=17459936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26853993A Expired - Fee Related JP2949690B2 (ja) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | 切板分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2949690B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2973019A1 (fr) * | 2011-03-24 | 2012-09-28 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de maintien d'une pile de flans et installation de depilage d'une pile de flans comportant un tel dispositif |
| CN106623670A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-05-10 | 安徽海拓志永智能装备股份有限公司 | 新型带磁力分张冲压上料小车 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5481548U (ja) * | 1977-11-21 | 1979-06-09 | ||
| JPS58189033U (ja) * | 1982-06-08 | 1983-12-15 | アイダエンジニアリング株式会社 | 材料供給装置におけるマグネツトフロ−タ等の位置調整装置 |
| JPS61200842U (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-16 | ||
| JPH0618348U (ja) * | 1991-01-28 | 1994-03-08 | 株式会社アマダ | 板材１枚取り装置 |
-
1993
- 1993-10-27 JP JP26853993A patent/JP2949690B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5481548U (ja) * | 1977-11-21 | 1979-06-09 | ||
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| FR2973019A1 (fr) * | 2011-03-24 | 2012-09-28 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de maintien d'une pile de flans et installation de depilage d'une pile de flans comportant un tel dispositif |
| CN106623670A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-05-10 | 安徽海拓志永智能装备股份有限公司 | 新型带磁力分张冲压上料小车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2949690B2 (ja) | 1999-09-20 |
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