JPH07214201A - Ｈ形鋼の分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 Ｈ形鋼組立体１００を載せる載置台２と、Ｈ
形鋼組立体１００の上面を軽く抑える抑え部材３と、抑
え部材３をＨ形鋼の高さに合せて昇降する抑え部材昇降
機構１０と、Ｈ形鋼組立体１００の第１のＨ形鋼１０１
のウエブに吸着する吸着部材としての永久磁石２５と、
永久磁石２５を当該Ｈ形鋼の長手軸直角方向へ水平に移
動する横引き機構２０と、横引きされたＨ形鋼の移動限
位置に立設されたストッパ３０と、Ｈ形鋼組立体１００
を全体的に押出すＨ形鋼組立体押出機構４０とからなる
Ｈ形鋼の分離装置１。 【効果】 抑え部材でＨ形鋼の上面を抑えつつ最前のＨ
形鋼を吸着部材で吸着し、横引きするようにしたので、
第１のＨ形鋼とその他のＨ形鋼群とを確実に分離でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＨ形鋼組立体からＨ形鋼
を１本づつ分離し取り出すことのできるＨ形鋼の分離装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｈ形鋼、特に、軽量Ｈ形鋼は嵩ばるため
にフランジ同士を互い違いに重ね合せて当該Ｈ形鋼とほ
ぼ同高さの立方体にし、これにバンドを掛けてコンパク
ト化すると共に運搬性の効率化を図っている。以下、上
記立方体を「Ｈ形鋼組立体」と呼称する。

【０００３】図１０はＨ形鋼組立体の側面図であり、Ｈ
形鋼組立体１００は第１のＨ形鋼１０１に第２のＨ形鋼
１０２をフランジ同士を互い違いに重ねる形態で組合わ
せ、同様に第３〜第７のＨ形鋼１０３〜１０７を図の様
に組合わせた上でスチールバンド１０９を掛けてなる。
コンパクトな箱体であるために運搬及び保管に便利であ
る。

【０００４】このＨ形鋼組立体１００は、例えば家屋の
プレファブ工場にて切断や孔開け加工を施す際に、１本
づつに分離する必要がある。図１１は従来のＨ形鋼組立
体の分離作業図であり、スチールバンドを除いたＨ形鋼
組立体において、（ａ）に示す通りに第１のＨ形鋼１０
１を治具で矢印の方向へ引出すと、（ｂ）に示すように
第１のＨ形鋼１０１に第２のＨ形鋼１０２が載った形態
で引出されることが多く、このまま横引きを続けると
（ｃ）に示す通りに第２のＨ形鋼１０１が傾斜する。
（ｂ），（ｃ）の場合は人手にて第２のＨ形鋼１０２を
第１のＨ形鋼１０１から外す必要がある。この様に、単
に治具にて第１のＨ形鋼１０１を分離しようとしても巧
くいかないので、どうしても分離作業は人手にたよるこ
とになり、作業者の負担が大きく、加工コストを高める
ことになる。

【０００５】そこで、例えば実開昭５６−１０３５２２
号公報でＨ形鋼の供給装置が提案され、Ｈ形鋼の分離作
業が自動化されつつある。この供給装置は並列させたＨ
形鋼のうち最端部のＨ形鋼におけるフランジ部を掴む掴
持具と、この掴持具を横へ移動させる搬送装置と、前記
掴持具で掴まれたＨ形鋼の隣のＨ形鋼のフランジ面に吸
着する吸持具と、この吸持具を上及び横へ移動させる搬
送装置とからなる。隣のＨ形鋼（第２のＨ形鋼という）
を吸持具で持上げ、次に最端部のＨ形鋼（第１のＨ形鋼
という）を掴持具で横引きすることにより第１のＨ形鋼
をピックアップする。つづいて、吸持具を下げて第２の
Ｈ形鋼を離し、空になった吸持具を後退させて今度は第
３のＨ形鋼を持上げる。そして新たに最端部になった第
２のＨ形鋼を掴持具で横引きする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記吸持具は、実施例
では電磁石とされている。Ｈ形鋼を浮せるには十分に強
力な電磁石が必要であり、また電磁石は吸着／非吸着に
応じて通電をオン／オフする必要がありそのための制御
部が必要となる。更に、吸持具を第２のＨ形鋼→第３の
Ｈ形鋼→第４のＨ形鋼→…の要領で後退させなければな
らないのでそのための搬送装置および位置決め装置が必
要となる。

【０００７】従って上記「Ｈ形鋼の供給装置」は自動化
には成功したものの、吸持具がＨ形鋼を浮せる能力を有
し、且つ段階的に精度良く位置決めされなければならな
いので、装置全体が複雑で高価なものとなる。一方、軽
量Ｈ形鋼はそれ自体が軽量で安価であり、このような材
料を処理するには上記「Ｈ形鋼の供給装置」は適当とは
いえない。そこで本発明の目的は、簡単で安価なＨ形鋼
の分離装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本発明は、Ｈ形鋼組立体を載せる載置台と、Ｈ形鋼組立
体の上面を軽く抑える抑え部材と、この抑え部材を当該
Ｈ形鋼の高さに合せて昇降する抑え部材昇降機構と、前
記Ｈ形鋼組立体の最前のＨ形鋼のウエブに吸着する吸着
部材と、この吸着部材を当該Ｈ形鋼の長手軸直角方向へ
水平に移動する横引き機構と、横引きされたＨ形鋼の移
動限位置に立設されたストッパとからＨ形鋼の分離装置
を構成する。

【０００９】前記抑え部材を、Ｈ形鋼を吊り上げるのに
必要な磁力より遥かに弱い磁力を有した永久磁石を含む
構成とするとよい。

【００１０】更に、前記抑え部材は、永久磁石に同磁石
より数ｍｍ程度下方へ突出した樹脂板を添わせたもので
もよい。

【００１１】一方、前記吸着部材を、永久磁石で構成す
る。

【００１２】また、前記昇降機構を、基礎に起設された
ガイドポストと、このガイドポストに沿って昇降される
スライダと、このスライダに揺動可能に係止されＨ形鋼
組立体に向って延出されたアームと、このアームの前部
下面に取付けられた抑え部材と、前記アームを保持し且
つ昇降させる手動ウインチとから構成する。

【００１３】

【作用】抑え部材でＨ形鋼の上面を抑えつつ最前のＨ形
鋼を吸着部材で吸着し、横引きする。第２のＨ形鋼は抑
え部材で抑えられているので横ずれすることはない。

【００１４】抑え部材に永久磁石を含めるとこの永久磁
石が適度な抑え作用をなす。

【００１５】永久磁石に樹脂板を添えることで、永久磁
石が直接Ｈ形鋼に触れないようにする。Ｈ形鋼に疵のつ
くことを防止できる。

【００１６】吸着部材を永久磁石とし、この永久磁石で
Ｈ形鋼を横引きする。

【００１７】抑え部材昇降機構にて、抑え部材の高さを
変更する。具体的には手動ウインチを操作し、抑え部材
が当該Ｈ形鋼の上面とほぼ同じになる位置に調整する。
抑え部材が低めに設定されたばあいは、アームが上方へ
揺動して損傷を回避する。

【００１８】

【実施例】本発明の実施例を添付図面に基づいて以下に
説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るＨ形鋼の分離装置の全体図であり、
Ｈ形鋼の分離装置１はＨ形鋼組立体１００を載せる載置
台２と、Ｈ形鋼組立体１００の上面を軽く抑える抑え部
材３と、この抑え部材３をＨ形鋼の高さに合せて昇降す
る抑え部材昇降機構１０と、前記Ｈ形鋼組立体１００の
第１のＨ形鋼１０１のウエブに吸着する吸着部材として
の永久磁石２５と、この永久磁石２５を当該Ｈ形鋼の長
手軸直角方向へ水平に移動する横引き機構２０と、横引
きされたＨ形鋼の移動限位置に立設されたストッパ３０
と、前記Ｈ形鋼組立体１００を全体的に押出すＨ形鋼組
立体押出機構４０と、移動限に至ったＨ形鋼１０１…を
図面表裏方向へ搬送するローラテーブル５０とからな
る。上記機構を詳しく説明する。

【００１９】前記載置台２は複数条のスキットレールが
好適であり、十分に長く、図においてＨ形鋼組立体１０
０が載っている部分を「待機位置」、それより前方で抑
え部材３の下方を「作業位置」と呼称する。前記抑え部
材昇降機構１０は、基礎に起設されたガイドポスト１１
と、このガイドポスト１１に沿って昇降するスライダ１
２と、このスライダ１２にピン１３にて揺動可能に係止
されＨ形鋼組立体１００に向って延出するアーム１４
と、このアーム１４の前部下面に取付けられた前記抑え
部材３と、前記アーム１４を上下動させるべくスライダ
１２を保持し且つ昇降する手動ウインチ１５とからな
る。１６はストッパブロックであり、アーム１４の揺動
下限位置を規定する。

【００２０】図２は図１の２−２線断面図（本発明に係
る抑え部材の取付け構造を示す図）であり、本実施例の
抑え部材３は自重と磁力の合力で抑え作用をなすもので
あり、具体的には抑え部材３は３個の永久磁石４…（…
は複数個を示す。以下同じ）を４枚の樹脂板５…で挟ん
でなる。そして樹脂板５の方が永久磁石４より数ｍｍ下
方へ突起していることを特徴とする。抑え部材３はむき
出しの永久磁石でもよいが、上記例のように樹脂板５を
添えたて永久磁石４がＨ形鋼に直接触れることのないよ
うにするとよい。金属同士の接触が無いのでＨ形鋼に疵
の着くことはない。

【００２１】図１に戻って、前記横引き機構２０は横引
きシリンダ２１と、それのピストンロッド２２の先端に
Ｕ字形に形成されたクレビス２３と、このクレビス２３
に水平揺動可能に取付けられたＴ字バー２４と、このＴ
字バー２４に固着された吸着部材（永久磁石）２５とか
らなる。図３は図１の３矢視図であり、Ｔ字バー２４は
矢印の如く揺動可能である。図１に戻って、ストッパ３
０は前記Ｔ字バー２４に干渉しない位置に立設された当
て板である。Ｈ形鋼組立体押出機構４０は、押出シリン
ダ４１と、移動ビーム４２と、揺動爪４３とからなる。
ローラテーブル５０は、一定ピッチでロールを配置した
Ｈ形鋼搬送テーブルである。

【００２２】以上の構成からなるＨ形鋼の分離装置の作
用を次に述べる。図４，図５及び図６は本発明に係るＨ
形鋼の分離装置の作用説明図である。図４（ａ）におい
て、Ｈ形鋼組立体１００を載置台２の待機位置へクレー
ン等で下ろす。一方、図中の寸法Ｈが当該Ｈ形鋼の高さ
とほぼ同じになるようにアーム１４を昇降調整し、保持
し、また横引きシリンダ２１を作動して永久磁石２５を
後退させておく。

【００２３】次に図４（ｂ）に示す通り押出シリンダ４
１を進動して揺動爪４３にてＨ形鋼組立体１００をまと
めて作業位置まで押出す。このときにＨ形鋼組立体１０
０の上面は抑え部材３の下面にほぼ当接する。図４
（ｃ）で横引きシリンダ２１を進動して永久磁石２５を
第１のＨ形鋼１０１のウエブに当接する。

【００２４】図５（ａ）は図４（ｃ）の要部拡大図に相
当し、永久磁石２５が第１のＨ形鋼１０１のウエブに磁
気吸着し、一方、抑え部材３が第２のＨ形鋼１０２の上
面に磁気吸着しつつそこを軽く抑えている。この状態で
横引きシリンダのピストンロッド２２を後退動作させて
永久磁石２５を後退させると第１のＨ形鋼１０１のみが
分離される。第２のＨ形鋼１０２には僅かな水平力が作
用するが抑え部材３で抑えられているために横ずれする
ことはない。図５（ｂ）に示す通り、第１のＨ形鋼１０
１はストッパ３０に当ることで横移動が中断され、永久
磁石２５が更に図右の想像線に位置まで移動することに
より、第１のＨ形鋼１０１はフリーの状態でローラテー
ブル５０上に残される。ローラテーブル５０にてこの第
１のＨ形鋼１０１を図表裏方向へ搬送すればよい。

【００２５】図６（ａ）は第２のＨ形鋼１０２をピック
アップする場合の説明図であり、第３のＨ形鋼１０３に
は第４のＨ形鋼１０４のフランジを介して抑え部材３の
拘束力が作用している。従って、図６（ｂ）の通り第３
のＨ形鋼１０３を残したままで第２のＨ形鋼１０２をロ
ーラテーブル５０上に横引きすることができる。

【００２６】図７はＨ形鋼と抑え部材の関係を示す作用
図であり、永久磁石で構成された抑え部材３又は永久磁
石を含む抑え部材３の磁力線４ａ，４ａが図の形態であ
るとし、上向きの吸着力をＦとすれば、このＦに直交す
る水平方向の拘束力ｆは、Ｆに摩擦形数μを掛けたとこ
ろのμＦに相当すると考えられる。摩擦係数μは乾燥し
た軟鋼の場合に０．１５程度である。従って、抑え部材
３からＨ形鋼１０２を下に外すには大きな外力Ｆが必要
であるが、水平方向に外すにはごく小さな力ｆで済む。

【００２７】この理由により、抑え部材３に吸着されて
いるにも拘らずＨ形鋼１０１〜１０７は簡単に分離され
得る。このように本発明装置では、安価な永久磁石を使
用したことを特徴とする。但し、永久磁石はいちいち消
磁できないので使いにくい。そこで図７で説明した通り
に永久磁石の力の作用方向を巧みに使い分けることによ
り、永久磁石の問題を解決したものである。

【００２８】図８は本発明のＨ形鋼組立体押出機構の別
実施例図であり、Ｈ形鋼組立体押出機構６０は、押出シ
リンダ６１と、移動ビーム６２と、複数個の第１〜第３
揺動爪６３，６４，６５と、ストッパ６６とからなる。
揺動爪６３〜６５は下部が重いので通常は爪が立った状
態にある。そして、例えば第２揺動爪６４は外力が作用
すると図時計廻りに回転し、想像線で示した位置に至
る。外力を除くと実線の位置に戻る。

【００２９】図９（ａ）〜（ｃ）は図８のＨ形鋼組立体
押出機構の作用図であり、（ａ）において待機位置Ｐ１
に下ろされたＨ形鋼組立体１００は押出シリンダ６１を
進動することにより第１揺動爪６３にて想像線の位置ま
で前進する。このＨ形鋼組立体１００は、（ｂ）に示す
通り、第２揺動爪６４にて想像線の位置まで移動され、
更に（ｃ）に示す通り、第３揺動爪６５にて想像線の位
置、即ち作業位置Ｐ２まで移動される。待機位置Ｐ１と
作業位置Ｐ２との間が離れている場合に好適であり、高
価な長ストロークシリンダを安価な短ストロークシリン
ダで済ませることができて好ましい。

【００３０】尚、上記永久磁石４，２５は、同等の吸着
力の電磁石に変更してもよい。又、本実施例の吸着部材
２５は永久磁石のほか、真空ポンプに接続されたバキュ
ームカップでもよい。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、上述の通り構成されているの
で次に記載する効果を奏する。請求項１のＨ形鋼の分離
装置は、載置台、抑え部材、抑え部材昇降機構、横引き
機構及びストッパという簡単な構成であるにも拘らず、
抑え部材でＨ形鋼の上面を抑えつつ最前のＨ形鋼を吸着
部材で吸着し、横引きするようにしたので、第１のＨ形
鋼とその他のＨ形鋼群とを確実に分離できる。

【００３２】請求項２では前記抑え部材を、Ｈ形鋼を吊
り上げるのに必要な磁力より遥かに弱い磁力を有した永
久磁石を含む構成したので、Ｈ形鋼を抑え部材の自重と
磁力の合力で抑えることができ、抑え作用がより確実に
なる。

【００３３】請求項３では前記抑え部材の永久磁石に同
磁石より数ｍｍ程度下方へ突出した樹脂板を添わせたの
で、永久磁石が直接Ｈ形鋼に触れることがなく、Ｈ形鋼
に疵の着く心配が無くなる。

【００３４】請求項４では吸着部材を永久磁石で構成し
たことを特徴とする。永久磁石であれば格別の電気制御
装置を要しないので、吸着部材に係る装置が簡単で安価
となる。

【００３５】請求項５では抑え部材昇降機構を、基礎に
起設されたガイドポストと、このガイドポストに沿って
昇降されるスライダと、このスライダに揺動可能に係止
されＨ形鋼組立体に向って延出されたアームと、このア
ームの前部下面に取付けられた抑え部材と、前記アーム
を保持し且つ昇降させる手動ウインチとから構成したの
で、構成が簡単でありながら、確実に抑え部材をＨ形鋼
組立体の上に載せることができる。

【００３６】このように、抑え部材に永久磁石を具備
し、且つ吸着部材に永久磁石を採用したＨ形鋼の分離装
置においては、格別の給電装置及び制御装置を要するこ
となく確実にＨ形鋼の分離作業が実施できる。従って本
発明は、極めて簡単で安価なＨ形鋼の分離装置を提供す
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＨ形鋼の分離装置の全体図

【図２】図１の２−２線断面図（本発明に係る抑え部材
の取付け構造を示す図）

【図３】図１の３矢視図

【図４】本発明に係るＨ形鋼の分離装置の作用説明図

【図５】本発明に係るＨ形鋼の分離装置の作用説明図

【図６】本発明に係るＨ形鋼の分離装置の作用説明図

【図７】Ｈ形鋼と抑え部材の関係を示す作用図

【図８】本発明のＨ形鋼組立体押出機構の別実施例図

【図９】図８のＨ形鋼組立体押出機構の作用図

【図１０】Ｈ形鋼組立体の側面図

【図１１】従来のＨ形鋼組立体の分解作業図

【符号の説明】

１…Ｈ形鋼の分離装置、２…載置台、３…抑え部材、４
…永久磁石、５…樹脂板、１０…抑え部材昇降機構、１
１…ガイドポスト、１２…スライダ、１３…ピン、１４
…アーム、１５…手動ウインチ、２０…横引き機構、２
１…横引きシリンダ、２５…吸着部材（永久磁石）、３
０…ストッパ、４０…Ｈ形鋼組立体押出機構、４１…押
出シリンダ、４２…移動ビーム、４３…揺動爪、５０…
ローラテーブル、１００…Ｈ形鋼組立体、１０１…第１
のＨ形鋼、１０２…第２のＨ形鋼。

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【手続補正書】

【提出日】平成６年２月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 当該Ｈ形鋼とほぼ同高さのコンパクトな
   箱体となるようにフランジ同士を重ね合わせて構成した
   Ｈ形鋼組立体から、Ｈ形鋼を１本づつ取出すことのでき
   るＨ形鋼の分離装置であって、この分離装置は、Ｈ形鋼
   組立体を載せる載置台と、Ｈ形鋼組立体の上面を軽く抑
   える抑え部材と、この抑え部材を当該Ｈ形鋼の高さに合
   せて昇降する抑え部材昇降機構と、前記Ｈ形鋼組立体の
   最前のＨ形鋼のウエブに吸着する吸着部材と、この吸着
   部材を当該Ｈ形鋼の長手軸直角方向へ水平に移動する横
   引き機構と、横引きされたＨ形鋼の移動限位置に立設さ
   れたストッパとからなることを特徴としたＨ形鋼の分離
   装置。
2. 【請求項２】 前記抑え部材は、Ｈ形鋼を吊り上げるの
   に必要な磁力より遥かに弱い磁力を有した永久磁石を含
   むものであることを特徴とした請求項１記載のＨ形鋼の
   分離装置。
3. 【請求項３】 前記抑え部材は、前記永久磁石に同磁石
   より数ｍｍ程度下方へ突出した樹脂板を添わせたことを
   特徴とする請求項２記載のＨ形鋼の分離装置。
4. 【請求項４】 前記吸着部材は、永久磁石で構成されて
   いることを特徴とする請求項１記載のＨ形鋼の分離装
   置。
5. 【請求項５】 前記抑え部材昇降機構は、基礎に起設さ
   れたガイドポストと、このガイドポストに沿って昇降さ
   れるスライダと、このスライダに揺動可能に係止されＨ
   形鋼組立体に向って延出されたアームと、このアームの
   前部下面に取付けられた抑え部材と、前記アームを保持
   し且つ昇降させる手動ウインチとからなることを特徴と
   した請求項１記載のＨ形鋼の分離装置。